CN109592395A - 抽油杆输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种抽油杆输送机，涉及油田修井作业装备技术，属于机械设备领域，实现对抽油杆小修作业输送的自动化控制。其包括底座(1)、举升机构(2)和伸缩机构(3)，伸缩机构(3)固定在所述举升机构(2)上，举升机构(2)能够在竖直方向上移动以带动伸缩机构(3)升高或降低，伸缩机构(3)上设有允许抽油杆输送机构滑行的轨道，抽油杆输送机构能够夹持所述抽油杆并沿所述轨道运行以便调节所述抽油杆的输送速度；伸缩机构(3)内设有用于输送抽油杆的滑槽(10)；在滑槽(10)上装有翻板机构(11)，翻板机构(11)在驱动机构的作用下翻转并对所述滑槽(10)内。本发明用于实现抽油杆作业的自动化控制，提高输送效率。
Description
技术领域
本发明涉及油田修井作业装备技术，属于机械设备领域，特别涉及一种抽油杆输送机。
背景技术
随着技术的发展，油田油井的作业装置及其工艺也在不断进步，传统的油田小修作业施工中，起下管杆大多采用人工拉排的方式，这种传统作业方式劳动强度大，效率低，安全隐患多。而且我国各大油田应用的小修作业用的管杆输送机，均采用电控液的方式控制机械连杆机构以平举或一定倾角斜举的方式进行抽油杆输送，但其只能输送刚性较大的管杆。对于抽油杆等刚性较差的抽油杆只能采用从管排架向井口中输送，而不能实现从井口中向管排架输送，并且在抽油杆输送过程中管端丝扣频繁在抽油杆承载滑槽中滑动，管端丝扣易被碰损、划伤。
而传统的小修作业一般至少需要4人才能进行正常作业，输送抽油杆时均采用人工拉拽的方式进行，其劳动强度大、费时费力、作业效率低，而且作业时存在安全隐患，并且在人工拉拽时易碰损管端丝扣。本发明人发现，现有技术至少存在以下缺陷：
1、抽油杆输送难；
2、不能实现了移动滑车和抽油杆的同步运行，并且可对抽油杆进行推送和后拽；
3、容易造成抽油杆输送过程中丝扣的碰损和划伤
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抽油杆输送机，实现对抽油杆小修作业输送的自动化控制。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：其包括底座、举升机构和伸缩机构，其中：
所述伸缩机构固定在所述举升机构上，所述举升机构能够在竖直方向上移动以带动所述伸缩机构升高或降低；并且所述伸缩机构能够沿水平方向移动；
所述伸缩机构上设有允许抽油杆输送机构滑行的轨道，所述抽油杆输送机构能够夹持所述抽油杆并沿所述轨道运行以便调节所述抽油杆的输送速度；
所述伸缩机构内设有用于输送抽油杆的滑槽；在所述滑槽上装有翻板机构，所述翻板机构在驱动机构的作用下翻转并对所述滑槽内的所述抽油杆进行固定。
在一个优选或可选地实施例中，在所述底座长度方向的侧面分别连接有所述抽油杆输送设备，所述抽油杆输送设备用以抽油杆放置在所述伸缩机构的滑槽内。
在一个优选或可选地实施例中，所述抽油杆输送机构包括固定杆、转臂和动力系统，其中，所述固定杆转动连接在所述底座外边缘处，多个所述转臂固定在所述固定杆上，所述转臂端头为“弯钩”形状；所述动力系统与所述固定杆连接，驱动固定杆转动用以带动转臂转动。
在一个优选或可选地实施例中，所述抽油杆输送机构包括移动滑车7和滑车驱动机构，所述滑车驱动机构驱动所述移动滑车在伸缩机构内的轨道上滑行；所述移动滑车装有抽油杆夹持部件。
在一个优选或可选地实施例中，所述移动滑车包括滑车框架、滑车伸缩油缸、滑轮和滚轮；所述抽油杆夹持部件包括连杆和压臂，所述压臂能够夹持所述抽油杆；所述滑车伸缩油缸铰接于所述滑车框架上，所述滑车框架通过所述滑车伸缩油缸与所述连杆连接，所述压臂固定在所述连杆的一端，所述滑车框架内安装有所述滚轮。
在一个优选或可选地实施例中，所述滑车驱动机构包括电机和电动伸缩杆，所述电机固定在所述伸缩机构上远离井口的一端；所述电动伸缩杆一端与所述移动滑车固定，另一端与所述电机连接，所述电机驱动所述电动伸缩杆的伸长与收缩。
在一个优选或可选地实施例中，所述滑车驱动机构包括电机、链条和齿轮，其中，所述电机固定在所述伸缩机构上远离井口的一端；所述齿轮通过转轴固定在所述伸缩机构外侧；所述链条一端与所述电机转轴连接，另一端与所述齿轮连接；所述移动滑车与所述链条固定。
在一个优选或可选地实施例中，所述滑槽为“V”字型滑槽；所述动力设备为采用液路系统的动力液缸。
在一个优选或可选地实施例中，所述底座“U”型桁架结构。
基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生以下技术效果：
本发明创造通过所设置的举升机构和伸缩机构同时动作用以更换井口内的抽油杆。伸缩机构内设有滑槽、滑槽轨道、抽油杆输送机构及其抽油杆输送机构滑动轨道，当运送抽油杆时，抽油杆输送机构夹持抽油杆，伸缩机构带动滑槽移动至井口。往管排架运回抽油杆时，举升机构举起、伸缩机构伸出、抽油杆输送机构等待接受抽油杆，抽油杆放入滑槽后，举升机构和伸缩机构缩回，抽油杆输送机构夹持抽油杆滑至滑槽尾部并滑车松开抽油杆，翻板机构翻出抽油杆至管排架，实现抽油杆输送。实现自动化控制抽油杆的输送和运回，避免人力的使用造成事故发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的抽油杆输送机的主视图；
图2本发明的抽油杆输送机伸缩机构第一实施例的结构示意图；
图3本发明的抽油杆输送机伸缩机构第二实施例的结构示意图；
图4为本发明的抽油杆输送机移动滑车的结构示意图；
图5为本发明的抽油杆输送机翻板机构的结构示意图；
图6为本发明的抽油杆输送机转臂的结构示意图；
图中：
1、底座；2、举升机构；3、伸缩机构；4、动力设备；5、固定杆；6、转臂；7、移动滑车；8、电机；9、电动伸缩杆；10、底座；11、翻版机构；12、链条；13、齿轮；131、滑车伸缩油缸；132、连杆；133、压臂；134、滚轮；135、滑车框架；136、滑轮。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
如图1所示的抽油杆输送机，包括底座1、举升机构2和伸缩机构3，其中，底座1能够支撑举升机构2，底座1设有驱动翻板机构11、举升机构2和伸缩机构3动作的动力设备14，例如采用举升管杆式液缸。伸缩机构3固定在举升机构2上，伸缩机构3包括与举升机构2固定连接的支架和固定在支架内采用液路系统的伸缩系统，支架可选用长方体形状的支架。液路系统为伸缩系统提供动力，使得伸缩系统能在水平方向上进行伸展或收缩。伸缩机构3上设有抽油杆输送机构滑行的轨道和滑槽10的轨道，例如，在支架顶面两侧设置轨道和在支架侧壁内开设滑槽10的轨道，滑槽10优选“V”字型形状。伸缩系统的伸缩带动滑槽10在滑槽10的轨道内水平移动，用于输送抽油杆。滑槽10上装有翻板机构11，翻板机构11用以翻出伸缩机构3上滑槽10内的抽油杆。抽油杆输送机构能够夹持抽油杆并在其滑行的轨道上滑动，随滑槽10一起在各自的轨道上滑行。举升机构2能够在竖直方向上伸缩带动伸缩机构3升高或降低，也可以将伸缩机构3一端升高或降低，满足抽油管输送时的高度要求。伸缩机构3和举升机构2同时动作时，抽油杆输送机构夹持抽油杆并实现对抽油杆的上推或下拽。需要对井口内的抽油杆进行更换时，伸缩机构3带动滑槽10移动至井口附近，举升机构2调节抽油杆输送机构在竖直方向与井口抽油杆的对接高度，当抽油杆输送机构夹持住抽油杆时，伸缩机构3收缩并且举升机构2下降或升高，均恢复至初始状态。此时抽油杆输送机构松开抽油杆，翻板机构11动作将抽油杆翻出伸缩机构3上滑槽10内。抽油杆输送机构在输送或更换抽油杆时，可同时随伸缩机构3和举升机构2动作而动作，不局限于只通过抽油杆下方而随其滑动，将抽油杆输送至井口时，在松开抽油杆，避免了对输送机操作人员和司钻操作的的密切性，避免抽油杆的脱离造成丝扣碰损，增加了操作难度降低操作难度。而且，由于移动滑车没有动力源，在抽油杆从井口往管排架输送的过程中，很多时候抽油杆在输送机中下放不到输送机尾端，只能通过人工下推至输送机尾端，费时费力避免人工现场操作，降低安全隐患，作业效率高和降低了作业成本。
作为可选地实施方式，如图6所示，底座1一侧或两侧固定有抽油杆输送设备，抽油杆输送设备用以将底座1底部或管排架上的抽油杆输送至伸缩机构3内。当需要将底座1底部或管排架上抽油管输送至游油井时，抽油杆输送设备夹持抽油杆并输送至滑槽10内，再由伸缩机构3和举升机构2动作，将抽油杆输送至井口内。解决了现有抽油杆输送机在输送抽油杆等刚性差的细长管杆时由于抽油杆弯曲无法进行顺畅输送的问题，提高了作业效率及作业安全性。
作为可选地实施方式，如图6所示抽油杆输送设备包括固定杆5、转臂6和动力系统，其中，固定杆5转动连接在底座1外边缘处，多个转臂6固定在固定杆5上，转臂6端头为“弯钩”形状；动力系统与固定杆5连接，驱动固定杆5转动用以带动转臂6转动，动力系统可以是采用液路系统的举升管杆式液缸。输送是需要人工将转臂6端头与抽油杆固定或机械式自动弯头用以自动夹持和松开抽油杆。
作为可选地实施方式，抽油杆输送机构包括移动滑车7和滑车驱动机构，滑车驱动机构驱动移动滑车7在伸缩机构3内的轨道上滑行；移动滑车7装有抽油杆夹持部件。
进一步的，如图4所示，移动滑车7包括滑车框架135、滑车伸缩油缸131、滑轮136和滚轮134；抽油杆夹持部件包括连杆132和压臂133，压臂133能够夹持抽油杆；滑车伸缩油缸131铰接于滑车框架135上，滑车框架135通过滑车伸缩油缸131与连杆132连接，压臂133固定在连杆132的一端，滑车框架135内安装有滚轮134。移动滑车7内设有远程操控系统，控制压臂133对抽油杆的夹持或松开。该实施方式解决了现有小修作业抽油杆输送过程中杆端丝扣碰伤和滑损的问题。
进一步的，如图3所示，滑车驱动机构包括电机8和电动伸缩杆9，电机8固定在伸缩机构3上远离井口的一端位置处；电动伸缩杆9一端与移动滑车7固定，另一端与电机8连接，电机8驱动电动伸缩杆9的伸长与收缩；或是滑车驱动机构包括电机8、链条12和齿轮13，其中，电机8固定在伸缩机构3上远离井口的一端；齿轮13通过转轴固定在伸缩机构3外侧；链条12一端与电机8转轴连接，另一端与齿轮13连接，移动滑车7与链条12固定。
作为可选地实施方式，滑槽10为“V”字型滑槽，底座1为“U”型桁架结构。动力设备4为采用多个液路系统的动力液缸，分别设置在“U”型桁架结构内。
工作原理：底座1为U型桁架结构，为整体输送机的承载底座及液路和控制系统的安装基座，其上集成液路系统和控制系统，液路系统为举升结构、伸缩机构、转臂提供液压动力源，如选用液缸。举升结构2为举升的承载装置，可根据作业平台高度通过液缸实现一定角度的倾斜举升。
伸缩机构3其上设有移动滑车7及其轨道、V型滑槽10及其轨道、翻板机构。移动滑车7通过压臂133夹持抽油杆在V型滑槽10全行程内的滑动，移动滑车7的动力源为电机8，压臂133夹持抽油杆实现对其上推和下拽。V型滑槽10设有多个翻板机构11，通过电控液驱动器，如液缸，实现抽油杆自V型滑槽10中的滚出。伸缩机构3可沿着举升机构2实现一定距离内的伸缩，伸缩机构3伸展的长度大于举升机构2的长度，以便举送和接受井口的抽油杆。往井口输送抽油杆时：转臂6勾住，通过与其所连接的液缸，将抽油杆钩入滑槽10内，移动滑车7夹持抽油杆，然后举升机构2、伸缩机构3动作将抽油杆输送至井口，司钻吊起抽油杆后，移动滑车7在抽油杆带动下往井口方向滑动至滑槽10端部，移动滑车10松开抽油杆，完成抽油杆输送。
往管排架输送抽油杆时：举升机构2举起、伸缩机构3伸出、移动滑车7动作滑至滑槽10端部等待接受抽油杆，抽油杆放入滑槽10后，压臂133夹持抽油杆，然后，举升机构和伸缩机构缩回，电机8驱动移动滑车7带动抽油杆滑至滑槽10尾部并滑车松开抽油杆，翻板机构11翻出抽油杆至管排架，实现抽油杆输送。控制系统控制液路系统阀件按照作业模式进行动作输出，可以实现进程和远程遥控操作。
以上对本发明所提供的抽油杆输送机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离发明创造原理的前提下，还可以对发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入发明权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种抽油杆输送机，其特征在于，其包括底座(1)、举升机构(2)和伸缩机构(3)，其中：
所述伸缩机构(3)固定在所述举升机构(2)上，所述举升机构(2)能够在竖直方向上移动以带动所述伸缩机构(3)升高或降低；并且所述伸缩机构(3)能够沿水平方向移动；
所述伸缩机构(3)上设有允许抽油杆输送机构滑行的轨道，所述抽油杆输送机构能够夹持所述抽油杆并沿所述轨道运行以便调节所述抽油杆的输送速度；
所述伸缩机构(3)内设有用于输送抽油杆的滑槽(10)；在所述滑槽(10)上装有翻板机构(11)，所述翻板机构(11)在驱动机构的作用下翻转并对所述滑槽(10)内的所述抽油杆进行固定。
2.如权利要求1所述的抽油杆输送机，其特征在于，在所述底座(1)长度方向的侧面分别连接有所述抽油杆输送设备，所述抽油杆输送设备用以抽油杆放置在所述伸缩机构(3)的滑槽(10)内。
3.如权利要求2所述的抽油杆输送机，其特征在于，所述抽油杆输送机构包括固定杆(5)、转臂(6)和动力系统，其中，所述固定杆(5)转动连接在所述底座(1)外边缘处，多个所述转臂(6)固定在所述固定杆(5)上，所述转臂(6)端头为“弯钩”形状；所述动力系统与所述固定杆(5)连接，驱动固定杆(5)转动用以带动转臂(6)转动。
4.如权利要求1所述的抽油杆输送机，其特征在于，所述抽油杆输送机构包括移动滑车(7)和滑车驱动机构，所述滑车驱动机构驱动所述移动滑车(7)在伸缩机构(3)内的轨道上滑行；所述移动滑车(7)装有抽油杆夹持部件。
5.如权利要求4所述的抽油杆输送机，其特征在于，所述移动滑车(7)包括滑车框架(135)、滑车伸缩油缸(131)、滑轮(136)和滚轮(134)；所述抽油杆夹持部件包括连杆(132)和压臂(133)，所述压臂(133)能够夹持所述抽油杆；所述滑车伸缩油缸(131)铰接于所述滑车框架(135)上，所述滑车框架(135)通过所述滑车伸缩油缸(131)与所述连杆(132)连接，所述压臂(133)固定在所述连杆(132)的一端，所述滑车框架(135)内安装有所述滚轮(134)。
6.如权利要求4所述的抽油杆输送机，其特征在于，所述滑车驱动机构包括电机(8)和电动伸缩杆(9)，所述电机(8)固定在所述伸缩机构(3)上远离井口的一端；所述电动伸缩杆(9)一端与所述移动滑车(7)固定，另一端与所述电机(8)连接，所述电机(8)驱动所述电动伸缩杆(9)的伸长与收缩。
7.如权利要求4所述的抽油杆输送机，其特征在于，所述滑车驱动机构包括电机(8)、链条(12)和齿轮(13)，其中，所述电机(8)固定在所述伸缩机构(3)上远离井口的一端；所述齿轮(13)通过转轴固定在所述伸缩机构(3)外侧；所述链条(12)一端与所述电机(8)转轴连接，另一端与所述齿轮(13)连接；所述移动滑车(7)与所述链条(12)固定。
8.如权利要求1至7任意一项所述的抽油杆输送机，其特征在于，所述滑槽(10)为“V”字型滑槽；所述动力设备(14)为采用液路系统的动力液缸。
9.如权利要求8所述的抽油杆输送机，其特征在于，所述底座(1)“U”型桁架结构。
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Effective date of registration: 20200922 Address after: No. 62 Shengxing Road, Kenli District, Dongying City, Shandong Province Applicant after: SHANDONG ZEYUAN PETROLEUM MACHINERY Co.,Ltd. Applicant after: SHENGLI OIL FIELD WUHUA INDUSTRIAL DEVELOPMENT Co.,Ltd. Address before: No. 62 Shengxing Road, Kenli District, Dongying City, Shandong Province Applicant before: SHANDONG ZEYUAN PETROLEUM MACHINERY Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190409 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |