CN106276225A - 汽车钢板弹簧自动下料码料设备 - Google Patents

汽车钢板弹簧自动下料码料设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备。其特征在于包括滑轨支架、机械手、原料仓、切料器、码料装置和码料仓，滑轨支架上设置一个以上的机械手，机械手沿滑轨支架移动；切料器设置在滑轨支架上；滑轨支架下方切料器的一侧设置原料仓，滑轨支架下方切料器的另一侧设置码料装置；原料仓与切料器之间设置第一输送带，码料装置上方设置第二输送带，第一输送带与第二输送带之间设置切料间隙；第二输送带包括两段以上的分输送带，分输送带之间设置码料间隙；码料装置的另一侧设置码料仓。本发明通过在滑轨支架上依次设置机械手、切料器和码料装置，使整个过程同轨完成，缩短各生产环节的之间的衔接。整套流程设计紧凑，布局合理。

Description

汽车钢板弹簧自动下料码料设备
技术领域
本发明属于钢板弹簧的生产设备领域，具体涉及一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备。
背景技术
现有下料机为人工上料、人工定尺、人工接料和码料，存在劳动强度大，噪音高、工伤风险大（易划伤、磕碰、砸伤）；为了解决该问题，下料机进行集成式自动化改造，实现自动上料-输送-自动定尺-剪切-输送-码料整套流程。机械自动化下料优化下料功能，提高材料利用率；遥测定尺功能，可保障尺寸一致性；整套装置取代人力，码放整齐划一。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备，取代传统人工操作过程中效率低下、精确度差，生产成本高的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
提供一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备，其特征在于包括滑轨支架、机械手、原料仓、切料器、码料装置和码料仓，滑轨支架上设置一个以上的机械手，机械手沿滑轨支架移动；切料器设置在滑轨支架上；滑轨支架下方切料器的一侧设置原料仓，滑轨支架下方切料器的另一侧设置码料装置；原料仓与切料器之间设置第一输送带，码料装置上方设置第二输送带，第一输送带与第二输送带之间设置切料间隙；第二输送带包括两段以上的分输送带，分输送带之间设置码料间隙；码料装置的另一侧设置码料仓。
优选的，在切料器来料方向的滑轨支架上设置切料器启动感测器。
优选的，切料器上设置汽车钢板弹簧第一长度感测器，切料器去料方向的滑轨支架上设置汽车钢板弹簧第二长度感测器。
优选的，码料装置包括码料升降支架、升降码料板、升降输送带、升降输送带支撑臂、码料支撑臂、码料托板和码料推杆，码料升降支架上开设升降滑槽，升降滑槽内设置升降输送带支撑臂；升降输送带支撑臂上设置升降输送带，升降输送带上方设置升降码料板；升降码料板上设置码料支撑臂；码料支撑臂上设置码料托板；码料托板的一侧设置码料推杆；码料支撑臂设置在分输送带之间的码料间隙中。
优选的，码料托板上设置防滑橡胶垫。
优选的，所述机械手包括固定架，在固定架的两侧通过铰接轴铰接卡钳，所述卡钳上开设弧形槽；在弧形槽内设置滑块，所述滑块能够沿弧形槽往复移动；在固定架上安装滑轨，在滑轨内设置电动滚轮；还包括拉条，拉条的一端连接滑块，拉条的另一端连接电动滚轮；所述电动滚轮能够沿滑轨往复运动，同时通过拉条带动两侧的卡钳对钢板弹簧的收放运动。
优选的，所述机械手还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括第一和第二拉紧条、第一和第二拉紧轮、第一和第二拉紧电机；两个拉紧轮同轴安装在中轴上，所述中轴吊装在固定架上；第一和第二拉紧轮分别连接第一和第二拉紧电机；第一拉紧条的一端铰接在一侧卡钳上，第一拉紧条的另一端铰接在第一拉紧轮上；第二拉紧条的一端铰接在另一侧的卡钳上，第二拉紧条的另一端铰接在第二拉紧轮上；第一和第二拉紧电机的旋转方向相反；当第一拉紧电机正向旋转，第二拉紧电机反向旋转时，第一和第二拉紧条带动两侧卡钳进一步收紧，能够将钢板弹簧夹持牢固；当需要松开钢板弹簧时，第一拉紧电机反向旋转，第二拉紧电机正向旋转，第一和第二拉紧条与两侧卡钳同时向两侧移动。
优选的，所述机械手还包括滑移稳定装置；所述滑移稳定装置包括滑移架，在滑移架上开设滑移孔；在固定架上开设吊装孔，所述中轴穿过吊装孔连接栓头，在吊装孔和栓头之间的中轴上串装上弹簧、滑移架和下弹簧；在滑移架两侧的固定架上分别设置钢丝轮，所述钢丝轮上盘绕钢丝，两侧钢丝通过涨紧装置连接滑移架的两侧；
优选的，所述涨紧装置包括穿线孔，所述穿线孔的上下两端通过悬吊弹簧安装在固定架上，钢丝穿过穿线孔；
优选的，涨紧装置还包括穿线器、立杆、横杆和平衡复位弹簧，所述立杆的上端固定在固定架上，立杆的下端铰接横杆的中部，横杆的一端通过平衡复位弹簧连接固定架，穿线器安装在横杆的另一端；所述穿线器内设置钢丝滑轮，钢丝滑轮滑动承托钢丝。
本发明的有益效果是：
1、本发明中所述的技术内容，通过在滑轨支架上依次设置机械手、切料器和码料装置，使整个过程同轨完成，缩短各生产环节的之间的衔接。该过程由机械手完成对原料的抓取，旋转放置，再由切料器完成对原料的裁切，最后由码料装置将裁切后的成品进行码放，整套流程设计紧凑，布局合理。
2、本发明中为全面替代人工，采用汽车钢板弹簧长度的自动感测裁切，使整套流程无需人工参与，自动化程度高。
3、本发明为了进一步节约生产成本，采用各环节分段控制，同时在切料器的来料方向上设置了切料器启动感测器。当前一工作位运行或检修时，切料器及后续工作位自动关闭，只有当原料运行至切料器启动感测器位置时，才可以启动切料器及后续相关工作位，最大程度的降低生产成本，避免资源浪费。
4、本发明中采用机械手抓取原料后，进行携料旋转，完成下一工作位对原料的方向性要求，从而取代传统设备中，为了对原料方向调整需要多套输送带配合运行来完成，两者相比较，本发明对的原料方向性调整的设计，一方面降低生产线的空间，另一方面降低了生产成本。机械手的运行设计新颖，使用效果明显优于现有的生产设备。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A-A向结构示意图；
图3是滑轨支架的俯视图（机械手运行示意）；
图4是机械手的结构示意图；
图5是机械手的涨紧装置的结构示意图；
图6是第一和第二拉紧轮以及第一和第二拉紧电机的安装结构示意图；
图中：1、机械手；1.1、固定架；1.2、铰接轴；1.3、弧形槽；1.4、第一拉紧条；1.5、卡钳；1.6、第二拉紧条；1.7、中轴；1.8、第一拉紧轮；1.9、第二拉紧轮；1.10、滑块；1.11、拉条；1.12、电动滚轮；1.13、横杆；1.14、立杆；1.15、吊装孔；1.16、下弹簧；1.17、滑移架；1.18、上弹簧；1.19、栓头；1.20、穿线器；1.21、平衡复位弹簧；1.22、吊装弹簧；1.23、穿线孔；1.24、钢丝轮；1.25、第一拉紧电机；1.26、第二拉紧电机；
2、原料仓；3、滑轨支架；4、切料器启动感测器；5、切料器；6、汽车钢板弹簧第一长度感测器；7、汽车钢板弹簧第二长度感测器；8、升降码料板；9、码料托板；10、码料支撑臂；11、升降输送带；12、码料升降支架；13、码料推杆；14、码料仓。
具体实施方式
如图1所示，一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备，其特征在于包括滑轨支架、机械手、原料仓、切料器、码料装置和码料仓，滑轨支架下方切料器的一侧设置原料仓，滑轨支架下方切料器的另一侧设置码料装置。滑轨支架上设置两个的机械手，机械手沿滑轨支架移动，机械手伸入原料仓内将钢板弹簧夹持住，将钢板弹簧向上抓取出原料仓。两个抓取到原料的机械手，其中一个只做旋转运行，而另一个首先沿滑轨支架进行弧形运动，改变原料的方向，两个机械手完成旋转动作后再一致进行同轨同向运行。切料器设置在滑轨支架上，在切料器来料方向的滑轨支架上设置切料器启动感测器，原料仓与切料器之间设置第一输送带，码料装置上方设置第二输送带，第一输送带与第二输送带之间设置切料间隙，机械手将原料放置到第一输送带上，向切料器方向运行，当切料器启动感测器感测到原料到达切料器位置后，启动切料器，切料器沿第一输送带与第二输送带之间的切料间隙将原料进行裁切。
在切料器上设置汽车钢板弹簧第一长度感测器，切料器去料方向的滑轨支架上设置汽车钢板弹簧第二长度感测器。汽车钢板弹簧第二长度感测器可以沿滑轨支架进行移动，以便适应加工不同长度的汽车钢板弹簧，汽车钢板弹簧裁切长度的测距，就是自汽车钢板弹簧第一长度感测器向汽车钢板弹簧第二长度感测器之间的距离。第二输送带包括两段以上的分输送带，分输送带之间设置码料间隙，码料装置的另一侧设置码料仓。
如图2所示，码料装置包括码料升降支架、升降码料板、升降输送带、升降输送带支撑臂、码料支撑臂、码料托板和码料推杆，码料升降支架上开设升降滑槽，升降滑槽内设置升降输送带支撑臂，升降输送带支撑臂上设置升降输送带，升降输送带上方设置升降码料板。设备运行时首先由位于升降滑槽内的升降输送带支撑臂带动升降输送带和升降码料板进行升降动作，再由升降输送带带动升降码料板进行前进和后退的动作。升降码料板上设置码料支撑臂，码料支撑臂上设置码料托板，码料托板上设置防滑橡胶垫，码料托板的一侧设置码料推杆，码料支撑臂设置在分输送带之间的码料间隙中。码料作业时升降码料板上升，码料托板托起汽车钢板弹簧，同时码料支撑臂卡住汽车钢板弹簧在码料托板上的位置，由升降输送带带动升降码料板向前移动，移动到码料仓工作位时，再由升降输送带支撑臂带动升降输送带下降，最后由码料推杆将码料托板上的汽车钢板弹簧推出，依次码放在码料仓内。
如图3所示，滑轨支架的一侧设置第二个机械手运行的弧形轨道，两个抓取到原料的机械手，其中一个只做旋转运行，而另一个首先沿滑轨支架进行弧形运动，改变原料的方向，两个机械手完成旋转动作后再一致进行同轨同向运行。
如图4所示，所述机械手包括固定架，在固定架的两侧通过铰接轴铰接卡钳，所述卡钳上开设弧形槽；在弧形槽内设置滑块，所述滑块能够沿弧形槽往复移动；在固定架上安装滑轨，在滑轨内设置电动滚轮；还包括拉条，拉条的一端连接滑块，拉条的另一端连接电动滚轮；所述电动滚轮能够沿滑轨往复运动，同时通过拉条带动两侧的卡钳对钢板弹簧的收放运动。
如图4和6所示，所述机械手还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括第一和第二拉紧条、第一和第二拉紧轮、第一和第二拉紧电机；两个拉紧轮同轴安装在中轴上，所述中轴吊装在固定架上；第一和第二拉紧轮分别连接第一和第二拉紧电机；第一拉紧条的一端铰接在一侧卡钳上，第一拉紧条的另一端铰接在第一拉紧轮上；第二拉紧条的一端铰接在另一侧的卡钳上，第二拉紧条的另一端铰接在第二拉紧轮上；第一和第二拉紧电机的旋转方向相反；当第一拉紧电机正向旋转，第二拉紧电机反向旋转时，第一和第二拉紧条带动两侧卡钳进一步收紧，能够将钢板弹簧夹持牢固；当需要松开钢板弹簧时，第一拉紧电机反向旋转，第二拉紧电机正向旋转，第一和第二拉紧条与两侧卡钳同时向两侧移动。
所述机械手还包括滑移稳定装置；所述滑移稳定装置包括滑移架，在滑移架上开设滑移孔；在固定架上开设吊装孔，所述中轴穿过吊装孔连接栓头，在吊装孔和栓头之间的中轴上串装上弹簧、滑移架和下弹簧；在滑移架两侧的固定架上分别设置钢丝轮，所述钢丝轮上盘绕钢丝，两侧钢丝通过涨紧装置连接滑移架的两侧。
如图5所示，所述涨紧装置包括穿线孔，所述穿线孔的上下两端通过悬吊弹簧安装在固定架上，钢丝穿过穿线孔。
涨紧装置还包括穿线器、立杆、横杆和平衡复位弹簧，所述立杆的上端固定在固定架上，立杆的下端铰接横杆的中部，横杆的一端通过平衡复位弹簧连接固定架，穿线器安装在横杆的另一端；所述穿线器内设置钢丝滑轮，钢丝滑轮滑动承托钢丝。
机械手对准待处理的钢板弹簧，机械手下移。机械手上的两个电动滚轮向外侧移动，同时通过拉杆带动滑块沿弧形槽移动，令两侧的卡钳张开，机械手的两侧卡钳位于钢板弹簧两侧时，电动滚轮向内侧滚动，同时带动拉杆和滑块回收，机械手的两侧卡钳夹持住钢板弹簧。第一拉紧电机正向旋转，第二拉紧电机反向旋转时，第一和第二拉紧条带动两侧卡钳进一步收紧，能够将钢板弹簧夹持牢固。滑移稳定装置能够令夹紧装置收紧时，提供上下移动的收缩弹性，而涨紧装置能够提拉收紧装置，增加收紧装置的运动稳定性。
需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备，其特征在于包括滑轨支架、机械手、原料仓、切料器、码料装置和码料仓，滑轨支架上设置一个以上的机械手，机械手沿滑轨支架移动；切料器设置在滑轨支架上；滑轨支架下方切料器的一侧设置原料仓，滑轨支架下方切料器的另一侧设置码料装置；原料仓与切料器之间设置第一输送带，码料装置上方设置第二输送带，第一输送带与第二输送带之间设置切料间隙；第二输送带包括两段以上的分输送带，分输送带之间设置码料间隙；码料装置的另一侧设置码料仓。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备，其特征在于在切料器来料方向的滑轨支架上设置切料器启动感测器。
3.根据权利要求2所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备，其特征在于切料器上设置汽车钢板弹簧第一长度感测器，切料器去料方向的滑轨支架上设置汽车钢板弹簧第二长度感测器。
4.根据权利要求3所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备，其特征在于码料装置包括码料升降支架、升降码料板、升降输送带、升降输送带支撑臂、码料支撑臂、码料托板和码料推杆，码料升降支架上开设升降滑槽，升降滑槽内设置升降输送带支撑臂；升降输送带支撑臂上设置升降输送带，升降输送带上方设置升降码料板；升降码料板上设置码料支撑臂；码料支撑臂上设置码料托板；码料托板的一侧设置码料推杆；码料支撑臂设置在分输送带之间的码料间隙中。
5.根据权利要求4所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备，其特征在于码料托板上设置防滑橡胶垫。
6.根据权利要求5所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备，其特征在于所述机械手包括固定架，在固定架的两侧通过铰接轴铰接卡钳，所述卡钳上开设弧形槽；在弧形槽内设置滑块，所述滑块能够沿弧形槽往复移动；在固定架上安装滑轨，在滑轨内设置电动滚轮；还包括拉条，拉条的一端连接滑块，拉条的另一端连接电动滚轮；所述电动滚轮能够沿滑轨往复运动，同时通过拉条带动两侧的卡钳对钢板弹簧的收放运动。
7.根据权利要求6所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备，其特征在于所述机械手还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括第一和第二拉紧条、第一和第二拉紧轮、第一和第二拉紧电机；两个拉紧轮同轴安装在中轴上，所述中轴吊装在固定架上；第一和第二拉紧轮分别连接第一和第二拉紧电机；第一拉紧条的一端铰接在一侧卡钳上，第一拉紧条的另一端铰接在第一拉紧轮上；第二拉紧条的一端铰接在另一侧的卡钳上，第二拉紧条的另一端铰接在第二拉紧轮上；第一和第二拉紧电机的旋转方向相反；当第一拉紧电机正向旋转，第二拉紧电机反向旋转时，第一和第二拉紧条带动两侧卡钳进一步收紧，能够将钢板弹簧夹持牢固；当需要松开钢板弹簧时，第一拉紧电机反向旋转，第二拉紧电机正向旋转，第一和第二拉紧条与两侧卡钳同时向两侧移动。
8.根据权利要求7所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备，其特征在于所述机械手还包括滑移稳定装置；所述滑移稳定装置包括滑移架，在滑移架上开设滑移孔；在固定架上开设吊装孔，所述中轴穿过吊装孔连接栓头，在吊装孔和栓头之间的中轴上串装上弹簧、滑移架和下弹簧；在滑移架两侧的固定架上分别设置钢丝轮，所述钢丝轮上盘绕钢丝，两侧钢丝通过涨紧装置连接滑移架的两侧。
9.根据权利要求8所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备，其特征在于所述涨紧装置包括穿线孔，所述穿线孔的上下两端通过悬吊弹簧安装在固定架上，钢丝穿过穿线孔。
10.根据权利要求9所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备，其特征在于涨紧装置还包括穿线器、立杆、横杆和平衡复位弹簧，所述立杆的上端固定在固定架上，立杆的下端铰接横杆的中部，横杆的一端通过平衡复位弹簧连接固定架，穿线器安装在横杆的另一端；所述穿线器内设置钢丝滑轮，钢丝滑轮滑动承托钢丝。
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