CN108747411A - 一种汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备 - Google Patents

Abstract

一种汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，包括随动切断装置、码料装置、流转平台和流转车，随动切断装置和流转平台依汽车门槛件运行方向前后设置，码料装置的门形框架跨装于流转平台，流转车位于流转平台下部。本发明与冷弯成型设备配套使用。采用本发明可以实现门槛件冷弯成型的连续化生产，产品质量稳定、一致性好、生产效率高，提高了门槛件成型加工及拾取码料的自动化程度，降低了人工劳动强度。产品码放人工参与少，减少了汽车门槛件因人为因素造成的磕碰。码料装置相比机器人码料设备具有结构简单，成本低，便于维护的特点。

Description

一种汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备

技术领域

本发明涉及一种汽车门槛件加工设备，特别是与冷弯成型设备配套使用的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备。

背景技术

汽车门槛件为车身安全件类产品，选用制造的材料强度较高，对于等截面形状的门槛件多使用冷弯成型工艺进行成型加工。冷弯成型工艺是通过配置多个道次的轧辊将板材进行逐道次的弯曲变形以形成特定截面形状的加工工艺，冷弯成型工艺具有能源使用效率高、截面厚度均匀、产品质量稳定等优点。我国现阶段冷弯成型工艺发展趋势迅猛，在建筑行业、汽车行业、家电行业都得到了广泛的应用。在汽车生产企业中，汽车前后防撞梁横梁、门槛件及侧门防撞梁的生产等多使用冷弯成型加工。

目前多数汽车生产企业对门槛件的加工工艺为卷材经冷弯成型后，生产线停机，切断装置进行切断，然后再经过人工码料、运输。这种常规生产工艺存在的问题是生产效率较低，尺寸连续稳定性较差，同时由于电机频繁启停致使设备承受交变载荷，长期频繁启停会降低设备运行精度，影响产品的成型精度；切断后人工拾取汽车门槛件，劳动强度高，在产品的码放过程中容易出现汽车门槛件的磕碰，影响产品外观质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可实现连续化生产作业、生产效率高、产品质量稳定的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备。

本发明所述问题是以下述技术方案解决的：

一种汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，包括随动切断装置、码料装置、流转平台和流转车，随动切断装置和流转平台依汽车门槛件运行方向前后设置，码料装置的门形框架跨装于流转平台，流转车位于流转平台下部；

所述随动切断装置设有底座、升降机构、台架、切断框架、切断油缸、随动伺服电机和随动传动机构，底座经升降机构连接台架，台架上设有随动导轨，切断框架位于随动导轨上、与随动导轨滑动配合，随动伺服电机安装在台架一端，切断框架经随动传动机构连接随动伺服电机，切断油缸固定在切断框架一端，切断油缸活塞杆垂直于随动导轨，切断油缸活塞杆连接动刀，切断框架内安装静刀，静刀平行设置两块，动刀与两块静刀之间的间隙对应；

所述流转平台包括流转架，流转架下部由支腿支撑，流转架上部上设有两块间距可调的导向板和数个导辊，流转架的首端与随动切断装置对接，流转架的末端设有挡料板架，挡料板架经转轴连接挡料板架，导向板旁设有第二接近传感器；

所述码料装置设有横向移动机构、竖直移动机构、吸盘架和真空发生器，横向移动机构设置在门形框架的横梁处，横向移动机构驱动竖直移动机构的立梁沿横梁水平运动，竖直移动机构安装在立梁处，竖直移动机构驱动吸盘架沿立梁上下运动，吸盘架连接数个吸盘，真空发生器经管路连接各吸盘。

上述汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，所述转轴固定在挡料板上部，挡料板架上设有支撑转轴的轴承，转轴与挡料板架之间设有扭簧；转轴端部设有触头，挡料板架侧部设有行程开关，触头与行程开关的位置上下对应，触头随转轴转动触压行程开关，设备停止运行。

上述汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，所述横向移动机构包括横向移动电机、横向移动螺杆组件和横向导轨，横向移动电机与横向移动螺杆组件的螺杆传动连接，横向移动螺杆组件的螺母固接立梁，立梁与横向导轨滑动连接；所述竖直移动机构包括竖直移动电机、竖直移动螺杆组件和竖直导轨，竖直移动电机位于立梁顶部，竖直移动电机与竖直移动螺杆组件的螺杆传动连接，竖直移动螺杆组件的螺母固接吸盘架，吸盘架与竖直导轨滑动连接。

上述汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，所述升降机构包括升降机、升降电机、导柱和导套，升降电机固定在底座上，升降电机传动连接升降机，升降机输出端连接台架两端，四个导套与底座固定，四个导柱与台架固定，各导柱分别与位置对应的导套滑动配合。

上述汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，台架边缘设有第一接近传感器，切断框架上设有检测螺钉。

上述汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，位于流转架下部的两条支腿的下部分别与支腿座螺栓连接，各支腿固接安装块，调整螺钉穿过安装块，调整螺钉的底部触接支腿座顶部。

上述汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，两条随动导轨的端部分别设置缓冲块和限位块。

上述汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，切断框架设有废料导出盒，切断油缸和废料导出盒分别位于切断框架的两端。

上述汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，各吸盘上部设有弹簧。

上述汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，流转车内设有定位柱。

本发明与冷弯成型设备配套使用，所述一体化设备包括随动切断装置、流转平台和码料装置。其中，随动切断装置将冷弯成型后的汽车门槛件按照门槛件要求长度进行不停机随动切断；切断后的门槛件进入流转平台；码料装置在检测到产品流转平台上有产品时，将门槛件拾取到存储小车中，完成门槛件的码放。采用本发明可以实现门槛件冷弯成型的连续化生产，产品质量稳定、一致性好、生产效率高，提高了门槛件成型加工及拾取码料的自动化程度，降低了人工劳动强度。产品码放人工参与少，减少了汽车门槛件因人为因素造成的磕碰。码料装置相比机器人码料设备具有结构简单，成本低，便于维护的特点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是随动切断装置的结构示意图；

图3是图2的A向视图；

图4是流转平台的结构示意图；

图5是转轴装配关系示意图：

图6是码料装置的结构示意图；

图7是流转车的结构示意图。

图中各标号为：1、随动切断机构，2、码料装置，3、流转平台，4、流转车，5、底座，6、导套，7、导柱，8、台架，9、切断油缸，10、切断框架，11、动刀，12、静刀，13、随动导轨，14、缓冲块，15、限位块，16、升降机，17、升降电机，18、检测螺钉，19、第一接近传感器，20、废料导出盒，21、随动伺服电机，22、汽车门槛件，23、导向板，24、导辊，25、流转架，26、转轴，27、挡料板，28、触头，29、行程开关，30、挡料板架，31、支腿，32、调整螺钉，33、安装块，34、支腿座，35、第二接近传感器，36、扭簧，37、轴承，38、门形框架，39、横向移动电机，40、真空发生器，41、横向导轨，42、竖直移动电机，43、立梁，44、竖直导轨，45、吸盘架，46、弹簧，47、吸盘，48、定位柱。

具体实施方式

参看图1，本发明与冷弯成型设备配套使用，包括随动切断装置1、码料装置2、流转平台3和流转车4，随动切断装置和流转平台依汽车门槛件22运行方向前后设置，码料装置的门形框架38跨装于流转平台，流转车位于流转平台下部。经冷弯成型的汽车门槛件输送到随动切断装置，由随动切断装置不停机切断，切断后的汽车门槛件进入流转平台，再由码料装置拾取并码放到流转车内，流转车装满汽车门槛件后推走转送。

参看图1、图2、图3，随动切断装置设有底座5、升降机构、台架8、切断框架10、切断油缸9、随动伺服电机21和随动传动机构。底座经升降机构连接台架，使台架可以根据汽车门槛件的加工要求调整高度。升降机构包括升降电机17，升降机16、导柱7和导套6。升降电机固定在底座上，升降电机传动连接升降机，升降机的两个升降螺杆连接台架两端。四个导套与底座固定，四个导柱与台架固定，各导柱分别与位置对应的导套滑动配合。升降机构包括蜗杆蜗轮传动组件和两套螺母、螺杆传动组件，蜗杆两侧分别与两蜗轮啮合连接，各蜗轮分别与升降螺杆螺纹配合。升降电机转动，蜗杆分别带动两蜗轮转动，两蜗轮分别带动两升降螺杆同步向上或向下移动，进而带动台架向上或向下移动实现高度调节。

参看图2、图3台架上设有两条随动导轨13，切断框架10位于随动导轨上、与随动导轨滑动配合，随动伺服电机21安装在台架一端，切断框架经随动传动机构连接切断框架，随动传动机构采用螺旋传动，螺杆连接随动伺服电机，螺母连接切断框架，随随动伺服电机的正转或反转，切断框架沿随动导轨向前或向后移动。切断油缸固定在切断框架一端，切断油缸9的活塞杆垂直于随动导轨，切断油缸活塞杆连接动刀11，切断框架内安装静刀12，静刀平行设置两块，两块静刀之间的距离与动刀的厚度匹配，动刀与两块静刀之间的间隙对应，静刀还设有供汽车门槛件穿过的横向孔，动刀随切断油缸活塞杆伸出动作时插入两静刀之间，完成对汽汽车门槛件的切断动作。台架边缘处设有第一接近传感器19，切断框架上设有检测螺钉18。随动伺服电机正转带动切断框架向流转平台运行过程中，第一接近传感器检测到检测螺钉后，切断油缸动作，完成汽车门槛件的切断；之后伺服电机反转带动切断框架回程。两条随动导轨的端部分别设置缓冲块14和对切断框架运动限位的限位块15。切断框架还设有废料导出盒20，切断油缸和废料导出盒20分别位于切断框架的两端，切断过程产生的废料，经废料导出盒排出。

参看图4、图5，流转平台包括流转架25，流转架下部由两条支腿31支撑，流转架的首端与随动切断装置对接，流转架的末端设有挡料板架30。流转架上部上设有两块间距可调的导向板23和数个导辊24，导向板用于对切断后的汽车门槛件运动导向，使汽车门槛件经导辊向流转架的末端运动。导向板旁设有第二接近传感器35。两条支腿31的下部分别与支腿座34螺栓连接，各支腿固接安装块32，调整螺钉32穿过安装块，调整螺钉的底部触接支腿座顶部，旋动调整螺栓，可以调整流转架的高低。挡料板27的上部固定转轴26，挡料板架上设有支撑转轴的轴承37，转轴与挡料板架之间设有扭簧36。转轴端部设有长圆形的触头28，挡料板架侧部设有行程开关29，触头与行程开关的位置上下对应。汽车门槛件在运行过程中，触发第二接近传感器，即为码料装置拾取汽车门槛件提供信号。正常运行过程汽车门槛件接触到挡料板但是无法克服扭簧阻力，挡料板不转动，如果随动切断装置发生故障无法切断，则运行的汽车门槛件会顶触挡料板翻转，挡料板带动转轴转动，下压行程开关报警，设备停止运行。

参看图6，码料装置设有横向移动机构、竖直移动机构、吸盘架45和真空发生器40。横向移动机构用于驱动竖直移动机构的立梁43沿门形框架38的横梁水平。横向移动机构包括横向移动电机39、横向移动螺杆组件和横向导轨41，横向移动电机位于横梁一端，横向导轨固定在横梁处，横向移动电机与横向移动螺杆组件的螺杆传动连接，横向移动螺杆组件的螺母固接竖立梁，立梁与横向导轨滑动连接。竖直移动机构安装在立梁处，竖直移动机构用于驱动吸盘架45沿立梁上下运动。竖直移动机构包括固定在立梁顶部的竖直移动电机42、竖直移动螺杆组件和固定在立梁上的竖直导轨44，竖直移动电机与竖直移动螺杆组件的螺杆传动连接，竖直移动螺杆组件的螺母固接吸盘架，吸盘架与竖直导轨滑动连接，吸盘架设有数个吸盘47，各吸盘经管路连接真空发生器，各吸盘上部设有弹簧46。码料装置工作时，横向移动机构驱动立梁运动到对应汽车门槛件的位置，竖直移动机构驱动吸盘架下移，吸盘和汽车门槛件接触，压缩弹簧，真空发生器开始工作，吸盘经负压吸取产品后移送至流转车4中。

参看图7，流转车底部设有车轮，上部设有围栏，流转车内设有对汽车门槛件码放定位的47。流转车内装满汽车门槛件后推走转送，空车推至码料位。

参看图1，本发明工作过程如下：初始阶段切断框架位于随动导轨左端，冷弯成型的汽车门槛件进入静刀，伺服电机正转带动切断框架由左向右运动，当第一接近传感器检测到检测螺钉后，切断油缸动作，完成汽车门槛件的切断；切断完成后，伺服电机反转带动切断框架回程；切断的汽车门槛件落到流转架的导辊上，通过导向板的导向作用汽车门槛件运动到挡料板处停止，汽车门槛件在运行过程中触发第二接近传感器，为码料装置拾取汽车门槛件提供信号；码料装置的横向移动机构、竖直移动机构动作，吸盘和汽车门槛件接触，真空发生器工作，吸盘经负压吸取产品后移送至流转车4中。至此，一个汽车门槛件的切断、码料操作过程完成。上述过程，各机构的电机、及切断油缸的顺序动作可由控制装置控制完成。

Claims (10)

1.一种汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，其特征在于：包括随动切断装置(1)、码料装置(2)、流转平台(3)和流转车(4)，随动切断装置和流转平台依汽车门槛件运行方向前后设置，码料装置的门形框架(38)跨装于流转平台，流转车位于流转平台下部；

所述随动切断装置设有底座(5)、升降机构、台架(8)、切断框架(10)、切断油缸(9)、随动伺服电机(21)和随动传动机构，底座经升降机构连接台架，台架上设有随动导轨(13)，切断框架位于随动导轨(13)上、与随动导轨滑动配合，随动伺服电机安装在台架一端，切断框架经随动传动机构连接随动伺服电机，切断油缸固定在切断框架一端，切断油缸活塞杆垂直于随动导轨，切断油缸活塞杆连接动刀(11)，切断框架内安装静刀(12)，静刀平行设置两块，动刀与两块静刀之间的间隙对应；

所述流转平台包括流转架(25)，流转架下部由支腿(31)支撑，流转架上部上设有两块间距可调的导向板(23)和数个导辊(24)，流转架的首端与随动切断装置对接，流转架的末端设有挡料板架(30)，挡料板(27)架经转轴(26)连接挡料板架，导向板旁设有第二接近传感器(35)；

所述码料装置设有横向移动机构、竖直移动机构、吸盘架(45)和真空发生器(40)，横向移动机构设置在门形框架的横梁处，横向移动机构驱动竖直移动机构的立梁(43)沿横梁水平运动，竖直移动机构安装在立梁处，竖直移动机构驱动吸盘架沿立梁上下运动，吸盘架连接数个吸盘，真空发生器经管路连接各吸盘(47)。

2.根据权利要求1所述的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，其特征在于：所述转轴固定在挡料板上部，挡料板架上设有支撑转轴的轴承(37)，转轴与挡料板架之间设有扭簧(36)；转轴端部设有触头(28)，挡料板架侧部设有行程开关(29)，触头与行程开关的位置上下对应，触头随转轴转动触压行程开关，设备停止运行。

3.根据权利要求2所述的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，其特征在于：所述横向移动机构包括横向移动电机(39)、横向移动螺杆组件和横向导轨(41)，横向移动电机与横向移动螺杆组件的螺杆传动连接，横向移动螺杆组件的螺母固接立梁(43)，立梁与横向导轨滑动连接；所述竖直移动机构包括竖直移动电机(42)、竖直移动螺杆组件和竖直导轨(44)，竖直移动电机位于立梁顶部，竖直移动电机与竖直移动螺杆组件的螺杆传动连接，竖直移动螺杆组件的螺母固接吸盘架，吸盘架与竖直导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，其特征在于：所述升降机构包括升降机(16)、升降电机(17)、导柱(7)和导套(6)，升降电机(17)固定在底座上，升降电机传动连接升降机，升降机输出端连接台架两端，四个导套与底座固定，四个导柱与台架固定，各导柱分别与位置对应的导套滑动配合。

5.根据权利要求4所述的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，其特征在于：台架边缘设有第一接近传感器(19)，切断框架上设有检测螺钉(18)。

6.根据权利要求5所述的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，其特征在于：位于流转架下部的两条支腿(31)的下部分别与支腿座(34)螺栓连接，各支腿固接安装块(32)，调整螺钉(32)穿过安装块，调整螺钉的底部触接支腿座顶部。

7.根据权利要求6所述的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，其特征在于：两条随动导轨的端部分别设置缓冲块(14)和限位块(15)。

8.根据权利要求7所述的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，其特征在于：切断框架设有废料导出盒，切断油缸和废料导出盒(20)分别位于切断框架的两端。

9.根据权利要求8所述的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，其特征在于：各吸盘上部设有弹簧(46)。

10.根据权利要求9所述的汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备，其特征在于：流转车内设有定位柱(47)。