CN205257446U - 自动码料装置 - Google Patents

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韩振宇
孙后青
赵北明
姬育龄
范佳
胡松
梅嵩
姜伟
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Abstract

本实用新型公开了一种自动码料装置,其包括一支撑机构;一安装于所述支撑机构上面的工作台,所述工作台包括一第一工作面;一安装于所述工作台上的驱动机构,所述驱动机构包括一用于将待码放的工件沿着所述第一工作面推送至码放位置的第一往复元件。本实用新型的自动码放装置通过所述第一往复元件将工件推送码放,可代替人工进行自动码料,减少人工提高码料效率;可避免人工码料与生产频率不匹配导致的人工断停以及安全事故的发生。

Description

自动码料装置
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工设备领域,尤其涉及一种自动码料装置。
背景技术
在汽车零部件加工生产中,尤其是在条形工件的加工生产中,需要对成型的工件进行码放,而现有技术都是采用人工码料,一方面人工不稳定因素多,易磕碰,码料效率低,人力成本高;另一方面,如果供料速度较快时,对操作人员要求较高,容易造成人工码料与生产频率不匹配,出现人工断停,甚至可能会产生安全事故。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在人工码料效率低的技术问题,目的在于提供一种可自动码料且码料效率高的自动码料装置。
本实用新型的自动码料装置,其包括
一支撑机构;
一安装于所述支撑机构上面的工作台,所述工作台包括一第一工作面;
一安装于所述第一工作面上的驱动机构,所述驱动机构包括一用于将待码放的工件沿着所述第一工作面推送至码放位置的第一往复元件。
所述驱动机构可以采用机械传动机构或者气动机构优选气动机构,本实用新型的一较佳实施例中,所述驱动机构包括一具有第一气缸活塞杆的第一导向气缸,所述第一气缸活塞杆为所述第一往复元件且前端固设有横向的长条形推板。所长条形推板可对所述工件起到矫正导向作用,尤其是对长条形的工件效果较佳。
为适用于生产线连续生产时自动码料,所述工作台还包括一位于所述第一工作面上方的且与所述第一工作面平行的第二工作面,所述第二工作面前沿位于所述第一往复元件起始位置的上方;所述驱动机构还包括一位于所述第二工作面上的第二往复元件。所述第二工作面用于承接生产线传送过来的待码放的所述工件,第二往复元件可将所述工件沿着所述第二工作面向前推送至所述第一工作面上,所述第二工作面和所述第二往复元件起到预先导向和缓冲的作用。
本实用新型的一较佳实施例中,所述驱动机构包括一位于所述第二工作面上的第二导向气缸,所述第二导向气缸具有一第二气缸活塞杆,所述第二气缸活塞杆为所述第二往复元件且前端固设有长条形推板。
所述第一导向气缸和所述第二导向气缸上下平行并可通过一卡槽连接在一起,所述第一导向气缸位于所述卡槽前端下面,所述第二导向气缸位于所述卡槽后端上面。所述第一导向气缸和所述第二导向气缸作为一个整体安装在所述第一工作面和所述第二工作面上,装拆方便,可降低安装更换的调试的难度和时间。
所述工作台一侧设有挡板,另一侧为来料一侧;所述工作台的来料一侧边缘处设有用于传递信号给所述驱动机构的传感器。
所述支撑机构包括底座、安装在所述底座上的下支架和通过两剪刀式顶杆安装在下支架上面的上支架;所述工作台安装在所述上支架上面。所述剪刀式顶杆可上下伸缩,进而撑起上支架及调整所述工作台的高度。
所述下支架和所述上支架之间还连接有导杆;所述两剪刀式顶杆连接所述下支架和所述上支架的后端两侧;所述导杆顶端栓接于所述上支架上前端中间位置,所述导杆下端穿设于所述下支架中间位置。所述两剪刀式顶杆可分别撑起所述上支架两侧且高度可灵活调整,当所述上支架两侧高度不一时,所述第一工作面和所述第二工作面呈倾斜状,便于所述工件滑至所述第二工作面上的所述第二往复元件的起始位置;所述导杆对所述上支架起到导向限位的作用,避免上支架摆动。
所述底座底部近四角处设有脚轮;所述底座前端和后端分别设有两卡口,所述卡口配设有可固定于地面的水平支撑。所述脚轮的设置可使所述自动码料装置灵活移动;所述水平支撑可固设于工作位置的地面上,然后可将所述自动码料装置推至工作位置并将所述水平支撑卡入所述卡口并锁紧。所述自动码料装置体积重量小,安装位置可灵活调整,对车间的布局影响小。
本实用新型的自动码料装置可设置一主控柜作为供电机构,所述主控柜设有连接所述驱动机构和电源的供电开关。
本实用新型的积极进步效果:
1、使用本实用新型的自动码放装置可代替人工进行自动码料,减少人工提高效率,降低生产成本。
2、可用于供料速度较快的生产线,可有效避免人工码料与生产频率不匹配而导致的人工断停的现象,同时可有效避免安全事故的发生。
3、本实用新型的自动码放装置设有所述两剪刀式顶杆用于调整所述工作台高度,设有所述脚轮便于移动,而且结构简单,整体体积重量小,装拆方便,降低了设备安装更换和调试的难度和对车间的布局影响,同时节约安装调试的时间。
4、所述驱动机构采用所述第一导向气缸和所述第二导向气缸进行工作,中间无传动机构,易于维护、维修,避免油污污染工件。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1为本实用新型的自动码料装置示意图。
图2为图1所示A-A面以下部分结构的俯视图。
图3为图1所示工作台的俯视图。
图4为图1中驱动机构的放大示意图。
图5为本实用新型的自动码料装置工作状态示意图。
具体实施方式
下面举出较佳实施例,并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
实施例1
本实施例的自动码料装置包括支撑机构1、工作台2、驱动机构3、主控柜4和传感器5。
如图1和2所示,支撑机构1中,底座11底部四角处设有脚轮12;底座11前端和后端分别设有两卡口13,卡口13配有水平支撑14,水平支撑14可卡入卡口13锁紧并可固设于地面上;底座11中段设有下支架15,下支架15通过两剪刀式顶杆16和一导杆17与上面的上支架18连接;两剪刀式顶杆16位于下支架15和上支架18后端两侧且设有调节手柄161;导杆17顶端栓接于上支架18前端中间位置,下端穿设于下支架15中间位置。
工作台2设于上支架18上,包括平行的第一工作面21和第二工作面22;第二工作面22设于第一工作面21上近后端处,如图3所示;工作台2左右两侧的一侧设有挡板23,另一侧为来料一侧。
驱动机构3安装于工作台2上后端中间位置,驱动机构3包括第一导向气缸31和第二导向气缸32,第一导向气缸31和第二导向气缸32上下平行并通过卡槽连接在一起,第一导向气缸31位于卡槽前端下面且位于第一工作面21上,第二导向气缸31位于卡槽后端上面且位于第二工作面22上;第一导向气缸31的第一气缸活塞杆311和第二导向气缸32的第二气缸活塞杆321前端设有长条形推板312和313;第一气缸活塞杆311可前后往复运动且起始位置位前端于第二工作面前端下面,第二气缸活塞杆321可前后往复运动且前端可向前移动至第二工作面前端,如图4所示。
主控柜4设于支撑机构1一侧,主控柜4设有可连通驱动机构3和电源的供电开关。
传感器5设于工作台2的来料一侧边缘处。
工作原理:
如图5所示,本实施例的自动码料装置可与生产线上的工件传送装置对接进行工作。通过调节手柄161调整工作台2两侧高度,使得来料一侧与工件传送装置的传送带6对接,而具有挡板23的另一侧较低;传感器5固定于传送带6一侧,当工件7被传送至第二工作面22上至感应位置时触发传感器5,传感器5传递信号使驱动机构3启动,第二导向气缸32的第二气缸活塞杆321向前推出将工件7安全平稳地送到第一工作面22上后,第二气缸活塞杆321回缩复位,第一气缸活塞杆311开始向前推动工件7至码放位置完成码放工作。码放完后第二气缸活塞杆321进行下一次推送,同时第一气缸活塞杆311回缩至起始位置准备下一次推送码放,以此循环往复,根据工件传送装置的供料速度调整第一气缸活塞杆311和第二气缸活塞杆321的往复频率进行自动连续码料。
以上详细描述了本实用新型的一较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动码料装置,其特征在于:其包括
一支撑机构;
一安装于所述支撑机构上面的工作台,所述工作台包括一第一工作面;
一安装于所述工作台上的驱动机构,所述驱动机构包括一用于将待码放的工件沿着所述第一工作面推送至码放位置的第一往复元件。
2.如权利要求1所述的自动码料装置,其特征在于:所述驱动机构包括一具有第一气缸活塞杆的第一导向气缸,所述第一气缸活塞杆为所述第一往复元件且前端固设有横向的长条形推板。
3.如权利要求2所述的自动码料装置,其特征在于:所述工作台还包括一位于所述第一工作面上方的且与所述第一工作面平行的第二工作面,所述第二工作面前沿位于所述第一往复元件起始位置的上方;所述驱动机构还包括一位于所述第二工作面上的第二往复元件,所述第二往复元件用于预先将待码放的所述工件沿着所述第二工作面向前推送至所述第一工作面上。
4.如权利要求3所述的自动码料装置,其特征在于:所述驱动机构包括一位于所述第二工作面上的第二导向气缸,所述第二导向气缸具有一第二气缸活塞杆,所述第二气缸活塞杆为所述第二往复元件且前端固设有长条形推板。
5.如权利要求4所述的自动码料装置,其特征在于:所述第一导向气缸和所述第二导向气缸上下平行并通过一卡槽连接在一起,所述第一导向气缸位于所述卡槽前端下面,所述第二导向气缸位于所述卡槽后端上面。
6.如权利要求1所述的自动码料装置,其特征在于:所述工作台一侧设有挡板,另一侧为来料一侧;所述工作台的来料一侧边缘处设有用于传递信号给所述驱动机构的传感器。
7.如权利要求1所述的自动码料装置,其特征在于:所述支撑机构包括底座、安装在所述底座上的下支架和通过两剪刀式顶杆安装在下支架上面的上支架;所述工作台安装在所述上支架上面。
8.如权利要求7所述的自动码料装置,其特征在于:所述下支架和所述上支架之间还连接有导杆;所述两剪刀式顶杆连接所述下支架和所述上支架的后端两侧;所述导杆顶端栓接于所述上支架上前端中间位置,所述导杆下端穿设于所述下支架前端中间位置。
9.如权利要求7或8所述的自动码料装置,其特征在于:所述底座底部近四角处设有脚轮;所述底座前端和后端分别设有两卡口,所述卡口配设有可固定于地面的水平支撑。
10.如权利要求1所述的自动码料装置,其特征在于:其还包括一主控柜,所述主控柜设有连接所述驱动机构和电源的供电开关。
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