CN104057496A - 一种电脑裁板锯的前端上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电脑裁板锯的前端上料装置，置于电脑裁板锯主机的前端，包括有用于堆积待锯板料的自动提升机构、用于推动待锯板料的自动推料机构，以及，用于控制前述自动提升机构和自动推料机构的控制器；其中，该自动提升机构包括机架底座、安装于机架底座上并由液压驱动的升降架、安装于升降架上并随升降架作升降动作的升降平台；藉此，有效实现了电脑裁板锯的前端自动上料，工人只需在电脑裁板锯工作台前控制开关或触摸屏即可轻松控制板料的进给，一台设备一个工人即可轻松作业，减少了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，降低了生产成本；该种前端上料装置，其分体式设置于电脑裁板锯主机的前端，便于拆卸、搬运及安装。

Description

一种电脑裁板锯的前端上料装置

技术领域

本发明涉及木工机械领域技术，尤其是指一种全自动化的电脑裁板锯的前端上料装置。

背景技术

裁板锯主要用于板式家具制造和木制品行业对人造纤维板等各种板材作裁板作业之用，目前国内的绝大部分裁板锯均为半自动化形式，其包括机架和设置于机架上锯片，锯片由电机带动转动，使用时，通过人工送料将板料移至锯片，利用电机带动锯片转动而完成对板料的裁切作用。

目前的裁板锯有两种形式，一种是通过人工上料的裁板锯，人工上料通常需要两个工人将待锯切的板材抬上工作台上进行锯切，需要操作人员的数量多，工人的劳动强度大，增加了企业的生产成本，尤其是在目前劳力资源紧缺的情况下，采用现有裁板锯进行生产作业更加不利于企业的生存；也有设计为自动上料的电脑裁板锯，其为后上料方式，后上料装置与电脑裁板锯主机连接成一体，因此，其结构庞大复杂，拆卸、搬运、安装等均不方便，而且，整机设备成本高，价格昂贵，不易推广应用。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电脑裁板锯的前端上料装置，实现了电脑裁板锯的自动上料，提高了生产效率，降低了生产成本，减少了工人的劳动强度，上料过程平稳安全且位置精准。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种电脑裁板锯的前端上料装置,置于电脑裁板锯主机的前端,包括有用于堆积待锯板料的自动提升机构、用于推动待锯板料的自动推料机构，以及，用于控制前述自动提升机构和自动推料机构的控制器；其中，该自动提升机构包括机架底座、安装于机架底座上并由液压驱动的升降架、安装于升降架上并随升降架作升降动作的升降平台；

该自动推料机构包括有位于前述自动提升机构侧旁的机架立柱、连接于机架立柱上的机架横梁、悬臂推杆组件及用于自动检测板料上升高度的检测提升组件；

该机架横梁上设置有沿横梁方向延伸的齿条、导向滑轨，以及于机架横梁两端均设置有行程限位开关和防撞组件；该悬臂推杆组件包括有连接座、悬臂推杆、齿轮及连接于前述控制器的驱动电机；该驱动电机安装于连接座上，并驱动电机带动前述齿轮；该齿轮啮合于前述机架横梁上的齿条，该连接座上设置有与前述导向滑轨配合的导向滑块，该导向滑块可滑动式配合导向滑轨上；该悬臂推杆一端连接于前述连接座上，其另一端沿垂直于机架横梁方向延伸设置，并在悬臂推杆上设置有可上下调节以用于抵推板料的推料挡板；

该检测提升组件包括有行程感应开关和用于调节行程感应开关高度的升降调节结构，该行程感应开关信号连接于前述控制器。

作为一种优选方案，所述自动提升机构沿推料方向的末端侧旁，设置有便于将板料推出的过渡滚筒架，该过渡滚筒架包括有滚筒架立柱、安装于滚筒架立柱上的调整固定板及安装于调整固定板间的导向滚筒、过渡滚筒，该导向滚筒、过渡滚筒沿推料方向依次排布设置。

作为一种优选方案，所述升降平台具有由若干横向动力滚筒或纵向动力滚筒铺成的台面，且升降平台上前后端或左右端设置有用于控制前述动力滚筒进料和出料动作的光电感应开关。

作为一种优选方案，所述检测提升组件的升降调节结构为自动升降调节结构，其包括有提升电机、连轴器、旋转编码器、固定座、行程开关、提升导杆及感应力臂；该提升导杆连接于固定座上，并提升导杆内开设有竖向延伸的限位滑槽；该行程开关设置于固定座上，该感应力臂一端连接于前述行程感应开关，其另一端穿过并伸出前述限位滑槽，该感应力臂的伸出端上设置有用于配合前述行程开关的感应装置，该感应力臂连接于前述丝杆并在提升电机的驱动下与行程感应开关一同升降。

作为一种优选方案，所述检测提升组件的升降调节结构为手动升降调节结构，其包括有前后调节块、升降调节刻度尺及固定把手；该前后调节块通过螺丝可拆卸式锁固于前述悬臂推杆上，并该前后调节块上开设有供升降调节刻度尺穿过的通孔，该升降调节刻度尺穿过通孔，其上端向上伸出通孔，并前述行程感应开关安装于升降调节刻度尺的下端；对应通孔位置，于前后调节块的侧面开设有沿垂直于升降调节刻度尺方向延伸的调节螺孔，该调节螺孔连通前述通孔，前述固定把手上设置有螺杆，该螺杆旋合于调节螺孔内以将升降调节刻度尺固定于通孔内。

作为一种优选方案，针对前述推料挡板，设置有用于控制推料挡板升降位置的挡板升降结构，该挡板升降结构连接于悬臂推杆与推料挡板之间。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

主要是通过自动提升机构、自动推料机构及控制器来控制前述自动提升机构和自动推料机构，有效实现了电脑裁板锯的前端自动上料，不再需要像传统技术中那样人工上料，工人只需在电脑裁板锯工作台前控制开关或触摸屏即可轻松控制板的进给，一台设备一个工人即可轻松作业，减少了工人的劳动强度，同时，大大提高了生产效率，降低了生产成本；上料升降通过控制器根据设定的参数及行程开关、光电感应开关等部件的实时数据反馈，来全自动化精准控制升降；而推料时，通过齿条与齿轮的配合、滑槽与滑轨的配合，以及行程限位开关及防撞装置等部件的设置，使得整个推料过程平稳、顺畅、安全；

其次是，该种前端上料装置，结构简单，其分体式设置于电脑裁板锯主机的前端，便于拆卸、搬运，其安装十分方便；也可以通过改装应用于原来的电脑裁板锯主机前端，所花费的成本较低，即可实现电脑裁板锯的自动前端上料功能；以及，过渡滚筒架的设置，为推料至电脑裁板锯的气浮台的过程起一个导向和过渡作用，使得推料更为顺畅。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的组装立体示意图(堆放有板料的推料状态)；

图2是本发明之实施例的组装立体示意图(未堆放板料状态)；

图3是自动提升机构的立体结构示意图；

图4是图3所示自动提升机构的局部结构示意图；

图5是前端上料装置的结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大结构示意图；

图7是图5所示自动推料机构另一角度的结构示意图；

图8是图5所示检测提升组件的结构示意图（自动检测提升组件）；

图9是半自动检测提升组件的结构示意图（手动升降调节）；

图10（a）是纵向动力滚筒铺成的升降平台之台面大致结构示意图；

图10 (b) 是无动力滚筒的升降平台之台面大致结构示意图。

附图标识说明：

1、电脑裁板锯主机 2、气浮台

3、前端上料装置 4、板料

41、板料

10、自动提升机构 11、机架底座

12、升降架 121、外铰板

122、内铰板 123、液压缸

124、液压站 13、横向动力滚筒升降平台

131、横向动力滚筒 132、安全保险杠

133、驱动电机 134、光电感应开关

14、纵向动力滚筒升降平台 141、纵向动力滚筒

15、升降平台 20、自动推料机构

21、机架立柱 22、机架横梁

221、齿条 222、导向滑轨

223、行程限位开关 224、防撞组件

23、悬臂推杆组件 231、连接座

232、悬臂推杆 233、齿轮

234、驱动电机 235、导向滑块

236、推料挡板 237、挡板升降结构

24、自动检测提升组件 241、感应行程开关

242、提升电机 243、连轴器

244、丝杆 245、旋转编码器

246、固定座 247、行程开关

248、提升导杆 2481、限位滑槽

249、感应力臂 2491、感应装置

25、手动检测提升组件 251、感应行程开关

252、前后调节块 2521、通孔

2522、调节螺孔 253、升降调节刻度尺

2531、指针 254、固定把手

2541、螺杆 30、控制器

40、过渡滚筒架 41、滚筒架立柱

42、调整固定板 43、导向滚筒

44、过渡滚筒。

具体实施方式

请参照图1至图10 (b)所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构；如图1和图2所示，该电脑裁板锯包括有电脑裁板锯主机1和置于电脑裁板锯主机1的前端的前端上料装置3；该前端上料装置3包括有用于堆积待锯板料4的自动提升机构10、用于推动待锯板料41的自动推料机构20，以及，用于控制前述自动提升机构10和自动推料机构20的控制器30，该控制器30为可移动触摸屏控制器。

如图3和图4所示，该自动提升机构10包括机架底座11、安装于机架底座11上并由液压驱动的升降架12、安装于升降架12上并随升降架12作升降动作的升降平台；其升降架12包括有外铰板121、内铰板122、液压缸123、液压站124等，外铰板121及内铰板122通过液压站124控制液压缸123动作来实现升降；前述图3所示的升降平台为横向动力滚筒升降平台13，该横向动力滚筒升降平台13是由若干横向动力滚筒131铺成，升降平台的台面下方配有安全保险杠132；横向动力滚筒131通过链条与驱动电机133连接使之动作；该升降平台13上设置有光电感应开关134，上料时，可选择手动叉车或自动叉车，通过光电感应开关134控制横向动力滚筒131自动进料、出料，使整个提升过程动作平稳运行。图2和图3中显示的是横向动力滚筒131铺成的台面，其进料方向如图中箭头所示；而图10（a）所示，其示意的是纵向动力滚筒141铺成的纵向动力滚筒升降平台14之台面大致结构，其进料方向如图中箭头所示；当然，升降平台15的台面上也可以不铺前述动力滚筒，如图10 (b)所示，其进料方向也没有限定。

该自动推料机构20包括有位于前述自动提升机构10侧旁的机架立柱21、连接于机架立柱21上的机架横梁22、悬臂推杆组件23及用于自动检测板料上升高度的检测提升组件（如图中24或25）。

该机架横梁22上设置有沿横梁方向延伸的齿条221、导向滑轨222，以及于机架横梁22两端均设置有行程限位开关223和防撞组件224；该悬臂推杆组件23包括有连接座231、悬臂推杆232、齿轮233及连接于前述控制器30的驱动电机234；该驱动电机234安装于连接座231上，并驱动电机234带动前述齿轮233；该齿轮233啮合于前述机架横梁22上的齿条221，该连接座231上设置有与前述导向滑轨222配合的导向滑块235，该导向滑块235可滑动式配合导向滑轨222上；该悬臂推杆232一端连接于前述连接座231上，其另一端沿垂直于机架横梁22方向延伸设置，并在悬臂推杆232上设置有可上下调节以用于抵推板料的推料挡板236，针对前述推料挡板236，设置有用于控制推料挡板236升降位置的挡板升降结构237，该挡板升降结构237连接于悬臂推杆232与推料挡板236之间。

该检测提升组件包括有行程感应开关（241或251）和用于调节行程感应开关高度的升降调节结构，该行程感应开关信号连接于前述控制器30；升降调节结构可以设计为全自动的调节方式或是手动调节方式，下面以两种不同方式作说明：

如图7所示，所述检测提升组件为自动检测提升组件24，其升降调节结构为自动升降调节结构，其包括有提升电机242、连轴器243、丝杆244、旋转编码器245、固定座246、行程开关247、提升导杆248及感应力臂249；该提升导杆248连接于固定座246上，并提升导杆248内开设有竖向延伸的限位滑槽2481；该行程开关247设置于固定座246上，该感应力臂249一端连接于前述行程感应开关241，其另一端穿过并伸出前述限位滑槽2481，该感应力臂249的伸出端上设置有用于配合前述行程开关的感应装置2491，该感应力臂249连接于前述丝杆244并在提升电机242的驱动下与行程感应开关241一同升降，通过旋转编码器245计算升降高度；在控制器（PLC）30的控制下，行程感应开关241对板料上升位置进行自动检测，将检测到的位置信号通过控制器30内部运算，生成对应段数的执行控制参数来控制输出驱动悬臂推杆232推动板料，达到控制板料的运动；这样，工人只需要在电脑裁板锯工作台前控制开关或触摸屏便可以轻松控制板料的进给，两端均一次上料只需要20秒左右，1个工人便可轻松作业，降低了劳动成本，大大提高了生产效率。

如图8所示，所述检测提升组件为手动检测提升组件25，其升降调节结构为手动升降调节结构，其包括有前后调节块252、升降调节刻度尺253及固定把手254；该前后调节块252通过螺丝可拆卸式锁固于前述悬臂推杆232上，并该前后调节块252上开设有供升降调节刻度尺253穿过的通孔2521，该升降调节刻度尺253穿过通孔2521，其上端向上伸出通孔2521，并前述行程感应开关251安装于升降调节刻度尺253的下端；对应通孔2521位置，于前后调节块252的侧面开设有沿垂直于升降调节刻度尺253方向延伸的调节螺孔2522，该调节螺孔2522连通前述通孔2521，前述固定把手254上设置有螺杆2541，该螺杆2541旋合于调节螺孔2522内以将升降调节刻度尺253固定于通孔2521内。在使用时，升降调节刻度尺253通过固定把手254可调到所需要的刻度，松开前后调节块252锁固于悬臂推杆232上的锁固螺丝，让前后调节块252向前或向后移动，通常，在放板料时可将其调到最边上，待板料调好后，升降平台降下，将前后调节块252伸出在板料的上方，固定把手254将升降调节刻度尺253固定在所需要的刻度上，其指针2531可清晰的对准所需要的高度；然后，通过控制器30来控制液压升降平台的升降，其进料、出料、推料等动作，实现半自动化。该种实施例的成本相对较低些，满足相应用户的需求。

以及，如图2和图5所示，前述自动提升机构10沿推料方向的末端侧旁，设置有便于将板料推出至电脑裁板锯的气浮台2上的过渡滚筒架40，该过渡滚筒架40包括有滚筒架立柱41、安装于滚筒架立柱41上的调整固定板42及安装于调整固定板42间的导向滚筒43、过渡滚筒44，该导向滚筒43、过渡滚筒44沿推料方向依次排布设置。

接下来，简单介绍一下前述电脑裁板锯自动前端上料的工作原理及过程：

在非动作状态下，升降平台（13或14）顶部的滚筒式台面（或15所示的非滚筒式台面）位于过渡滚筒架40之导向滚筒43所在水平面的下方，通过前述自动进料或手动进料在升降平台的台面上堆积有一叠待加工板材4；然后启动升降平台上升，最顶部的待加工板材顶面碰到行程感应开关241后升降平台停止上升，则启动自动推料机构20的驱动电机234，以开始自动推料，所推板料41经过渡滚筒架40上导向滚筒43、过渡滚筒44的导向过渡作用，顺畅地进入到电脑裁板锯的气浮台2上，此时，工人只需轻轻一推，板料41就进入电脑裁板锯主机1内，以进行后续的锯切及工件出料等工序。

本发明的设计重点在于，主要是通过自动提升机构、自动推料机构及控制器来控制前述自动提升机构和自动推料机构，有效实现了电脑裁板锯的前端自动上料，不再需要像传统技术中那样人工上料，工人只需在电脑裁板锯工作台前控制开关或触摸屏即可轻松控制板的进给，一台设备一个工人即可轻松作业，减少了工人的劳动强度，同时，大大提高了生产效率，降低了生产成本；上料升降通过控制器根据设定的参数及行程开关、光电感应开关等部件的实时数据反馈，来全自动化精准控制升降；而推料时，通过齿条与齿轮的配合、滑槽与滑轨的配合，以及行程限位开关及防撞装置等部件的设置，使得整个推料过程平稳、顺畅、安全。

其次是，该种前端上料装置，其分体式设置于电脑裁板锯主机的前端，便于拆卸、搬运，其安装十分方便；也可以通过改装应用于原来的电脑裁板锯主机前端，所花费的成本较低，且可实现电脑裁板锯的自动前端上料功能；以及，其过渡滚筒架的设置，为推料至电脑裁板锯的气浮台的过程起一个导向和过渡作用，使得推料更为顺畅。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种电脑裁板锯的前端上料装置,置于电脑裁板锯主机的前端，其特征在于：包括有用于堆积待锯板料的自动提升机构、用于推动待锯板料的自动推料机构及用于控制前述自动提升机构和自动推料机构的控制器；其中，该自动提升机构包括机架底座、安装于机架底座上并由液压驱动的升降架、安装于升降架上并随升降架作升降动作的升降平台；

该自动推料机构包括有位于前述自动提升机构侧旁的机架立柱、连接于机架立柱上的机架横梁、悬臂推杆组件及用于自动检测板料上升高度的检测提升组件；

该机架横梁上设置有沿横梁方向延伸的齿条、导向滑轨，以及于机架横梁两端均设置有行程限位开关和防撞组件；该悬臂推杆组件包括有连接座、悬臂推杆、齿轮及连接于前述控制器的驱动电机；该驱动电机安装于连接座上，并驱动电机带动前述齿轮；该齿轮啮合于前述机架横梁上的齿条，该连接座上设置有与前述导向滑轨配合的导向滑块，该导向滑块可滑动式配合导向滑轨上；该悬臂推杆一端连接于前述连接座上，其另一端沿垂直于机架横梁方向延伸设置，并在悬臂推杆上设置有可上下调节以用于抵推板料的推料挡板；

该检测提升组件包括有行程感应开关和用于调节行程感应开关高度的升降调节结构，该行程感应开关信号连接于前述控制器。

2.根据权利要求1所述的电脑裁板锯的前端上料装置，其特征在于：所述自动提升机构沿推料方向的末端侧旁，设置有便于将板料推出的过渡滚筒架，该过渡滚筒架包括有滚筒架立柱、安装于滚筒架立柱上的调整固定板及安装于调整固定板间的导向滚筒、过渡滚筒，该导向滚筒、过渡滚筒沿推料方向依次排布设置。

3.根据权利要求1所述的电脑裁板锯的前端上料装置，其特征在于：所述升降平台具有由若干横向动力滚筒或纵向动力滚筒铺成的台面，且升降平台上前后端或左右端设置有用于控制前述动力滚筒进料和出料动作的光电感应开关。

4.根据权利要求1所述的电脑裁板锯的前端上料装置，其特征在于：所述检测提升组件的升降调节结构为自动升降调节结构，其包括有提升电机、连轴器、丝杆、旋转编码器、固定座、行程开关、提升导杆及感应力臂；该提升导杆连接于固定座上，并在提升导杆内设有竖向延伸的限位滑槽；该行程开关设置于固定座上，该感应力臂一端连接于前述行程感应开关，其另一端穿过并伸出前述限位滑槽，该感应力臂的伸出端上设置有用于配合前述行程开关的感应装置，该感应力臂连接于前述丝杆并在提升电机的驱动下与行程感应开关一同升降。

5.根据权利要求1所述的电脑裁板锯的前端上料装置，其特征在于：所述检测提升组件的升降调节结构为手动升降调节结构，其包括有前后调节块、升降调节刻度尺及固定把手；该前后调节块通过螺丝可拆卸式锁固于前述悬臂推杆上，并该前后调节块上开设有供升降调节刻度尺穿过的通孔，该升降调节刻度尺穿过通孔，其上端向上伸出通孔，并前述行程感应开关安装于升降调节刻度尺的下端；对应通孔位置，于前后调节块的侧面开设有沿垂直于升降调节刻度尺方向延伸的调节螺孔，该调节螺孔连通前述通孔，前述固定把手上设置有螺杆，该螺杆旋合于调节螺孔内以将升降调节刻度尺固定于通孔内。

6.根据权利要求1所述的电脑裁板锯的前端上料装置，其特征在于：针对前述推料挡板，设置有用于控制推料挡板升降位置的挡板升降结构，该挡板升降结构连接于悬臂推杆与推料挡板之间。