CN109227766A - 木板开料锯的分板上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木板开料锯的分板上料装置，包括层板输送机构、抬板机构、单板推送机构和控制器，本发明可根据生产进程，通过控制器控制将木板逐块送入开料锯中进行开料，具有自动化程度高、劳动成本低的特点，且占地面积较小、结构简单，有效减少设备的投入成本。

Description

木板开料锯的分板上料装置

技术领域

本发明涉及木工机械技术领域，具体涉及一种木板开料锯。

背景技术

家具业的高速发展，厂家对板材开料机械方面要求越来越高；目前，在板件型木制品生产中，需利用开料锯进行进行分板开料，电子开料锯由于其开料精度高、裁板高效、生手可操作、省人工的特点深受各木制品厂家欢迎。然而，现有的电子开料锯普遍采用人工上料或龙门吸盘式板材上料机的方式，前者普遍在电力开料锯前端设置导床或者输送带，然后人工将叉车上的堆叠木板送逐块放上导床然后推送入的模式进行上料，后者则需要大型生产线用的龙门上料机，占用面积大且设备昂贵。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种设备成本、劳动成本低，且能实现自动化上料的木板开料锯的分板上料装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

木板开料锯的分板上料装置，包括层板输送机构、抬板机构、单板推送机构和控制器，所述层板输送机构用于将层叠的木板输送至抬板机构上，所述单板推送机构包括推送机架、横梁、水平驱动、限位器、推块和检测探头，所述推送机架设置在抬板机构一侧，其上设有与之滑动连接的横梁，所述横梁位于抬板机构上方，且由水平驱动驱动滑动，推送机架上还设有用于限定横梁在推送机架上滑动行程的限位器，所述横梁上设有用于推送抬板机构顶层木板的推块和用于检测抬板机构上木板的高度是否到位的检测探头，所述层板输送机构、单板推送机构、检测探头、水平滑动驱动、限位器均与控制器电连接。

进一步的，所述层板输送机构包括底架、链辊和输送电机，若干所述链辊等距安装在底架上，所述若干链辊通过链条传动连接，所述输送电机驱动其一链辊转动，所述输送电机与控制器电连接。

进一步的，所述层板输送机构还包括立架和立辊，所述立架固定在底架一侧，所述立辊与立架转动连接。

进一步的，所述推块包括推板、勾爪和挡板，所述勾爪与推板转动连接，所述挡板安装在勾爪上，用于限定勾爪偏转角度。

进一步的，所述单板推送机构还包括用于调节推块高度的升降机构，升降机构包括连接支架、第一导杆、顶板、调节螺栓和螺母，所述连接支架安装固定在横梁上，所述第一导杆贯穿连接支架，其底部与推块固定连接，顶部与顶板固定连接，所述调节螺栓贯穿顶板并与横梁固定连接，两个所述螺母均与调节螺栓螺纹连接，并分别位于顶板上下两侧用于夹持限定顶板在调节螺栓上的位置。

进一步的，所述单板推送机构还包括螺杆、检测支架和第二导杆，所述螺杆与横梁转动连接，螺杆底部与检测支架螺纹连接，所述第二导杆竖直固定在横梁上，其底部贯穿检测支架，所述检测探头水平安装在检测支架底部。

进一步的，所述横梁上水平等距设有若干螺孔，所述连接支架通过螺钉固定在横梁的螺孔上。

进一步的，所述水平驱动包括齿条、齿轮、推送电机和滑轨，所述滑轨安装固定在推送机架顶部，所述横梁设有与滑轨配合的滑块而与滑轨滑动连接，所述滑轨一侧设有与之平行的齿条，所述推送电机安装在横梁上，其输出端与齿轮固定连接，齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述限位器包括限位开关和挡片，所述限位开关为滚轮式行程开关，所述限位开关安装在横梁上，推送机架上位于滑轨首末端且远离齿条的一侧分别设有挡片。

进一步的，所述抬板机构下降至最低点时，其承托面低于或平齐于层板输送机构的输送面。

本发明具有如下有益效果：

本发明使用时，工人可通过叉车将堆叠的木板放上层板输送机构上，其后即可根据生产进程，通过控制器控制将木板逐块送入开料锯中进行开料，具有自动化程度高、劳动成本低的特点，且占地面积较小、结构简单，有效减少设备的投入成本。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为层板推送机构的立体结构示意图；

图3为层板推送机构另一角度的立体结构示意图；

图4为单板推送机构的立体结构示意图；

图5为图4中A处放大结构示意图；

图6为单板推送机构的右视结构示意图；

图7为图6中B处放大结构示意图；

图8为图6中C处放大结构示意图；

图9为无推送机架的层板推送机构的结构示意图；

图中：1、层板输送机构；2、抬板机构；3、单板推送机构；4、控制器；11、底架；12、链辊；13、输送电机；14、立架；15、立辊；31、推送机架；32、横梁；33、水平驱动；34、限位器；35、推块；36、检测探头；37、升降机构；38、螺杆；39、检测支架；310、第二导杆；321、螺孔；331、滑轨；332、齿条；333、推送电机；334、齿轮；341、限位开关；342、挡片；351、推板；352、勾爪；353、挡板；371、连接支架；372、第一导杆；373、顶板；374、调节螺栓；375、螺母。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。

如图1－9所示本发明木板开料锯的分板上料装置，包括层板输送机构1、抬板机构2、单板推送机构3和控制器4，所述层板输送机构1用于将层叠的木板输送至抬板机构2上，所述单板推送机构3包括推送机架31、横梁32、水平驱动33、限位器34、推块35和检测探头36，所述推送机架31设置在抬板机构2一侧，其上设有与之滑动连接的横梁32，所述横梁32位于抬板机构2上方，且由水平驱动33驱动滑动，推送机架31上还设有用于限定横梁32在推送机架31上滑动行程的限位器34，所述横梁32上设有用于推送抬板机构2顶层木板的推块35和用于检测抬板机构2上木板的高度是否到位的检测探头36，所述层板输送机构1、单板推送机构3、检测探头36、水平滑动驱动、限位器34均与控制器4电连接。

本发明使用前，在层板输送机构1上放置待推送的层叠木板；启用本发明后，工人通过控制器4控制抬板机构2下降至最低点，其后通过控制器4启动层板输送机构1将其上堆叠的木板输送至抬板机构2上，接着控制器4通过单板推送机构3将抬板机构2上堆叠的木板逐块推送至木板开料锯上进行切割分板；在推送过程中，工人可将下一批木板放置在层板推送机构1上，使得抬板机构2上木板完全送出后可马上接收下一批木板进行送板，有效保证生产流畅性。

更具体的，所述抬板机构2为带输送功能的剪叉式液压升降机，其为现有技术，在CN202763181U专利中已公开相关设备。

更具体的，单板推送机构3逐块推出木板的流程如下：工人确认抬板机构2上堆叠的木板位置准确后，通过控制器4启动抬板机构2上升，直至堆叠木板顶部层面遮挡检测探头36的检测端，检测探头36发送信号给控制器4，控制器4控制抬板机构2停止上升，同时控制器4发出信号控制水平驱动33驱动横梁32在推送机构31上滑动，横梁32在滑动过程中，其上推块35压紧顶层木板的一侧并将木板推出，当横梁32触发末端的限位器34时，表面顶层木板已顺利推出至木板开料锯内，其后限位器34发送信号给控制器4控制驱水平驱动33驱动横梁32复位，直至横梁触发另一限位器34，表明横梁32位置复位完成，其后待下一次需要送料时(可在控制器4上设置推送间隔，或通过控制器4与开料锯连通控制)，控制器4控制抬板机构2再次上升，重复上述流程。

更具体的，检测探头36设计为抬板机构2抬升至最高点依然无法遮挡检测探头36，因而抬板机构2达到最大行程且检测探头36无遮挡信号达成时，控制器4获得空载信息，可设置对应警示器或显示屏提示工人换板。

更具体的，所述检测探头36为红外线传感器，其感应线平行与木板板面。

更具体的，所述层板输送机构1包括底架11、链辊12和输送电机13，若干所述链辊12等距安装在底架11上，所述若干链辊12通过链条传动连接，所述输送电机13驱动其一链辊12转动，所述输送电机13与控制器4电连接；具体地，两两邻近的链辊12通过链条传动连接，优选地，所述输送电机13驱动最靠近抬板机构2的链辊12转动。

更具体的，所述层板输送机构1还包括立架14和立辊15，所述立架14固定在底架11一侧，所述立辊15与立架14转动连接，优选地，所述立架14为两个，即对应有两个立辊15；在层板推送机构1上防止木板时，可利用立辊15进行单边限位，确保木板输送至抬板机构上时位置准确，无需额外的对中设备，此外，立辊15的可转动特性能确保木板顺利送出。

更具体的，所述推块35包括推板351、勾爪352和挡板353，所述勾爪352与推板351转动连接，所述挡板353安装在勾爪352上，用于限定勾爪352偏转角度；参照图8和图9，所述挡板353安装在勾爪352背部，如图9中勾爪352逆时针转动时，挡板353压紧推板351而防止勾爪352继续逆时针转动，因此可确保勾爪352具有足够的力量推动木板时，而横梁32复位时，勾爪352可顺时针转动，防止勾爪352卡在下方木板上或刮花木板表面。

更具体的，所述单板推送机构3还包括用于调节推块35高度的升降机构37，升降机构37包括连接支架371、第一导杆372、顶板373、调节螺栓374和螺母375，所述连接支架371安装固定在横梁32上，所述第一导杆372贯穿连接支架371，其底部与推块35固定连接，顶部与顶板373固定连接，所述调节螺栓374贯穿顶板373并与横梁32固定连接，两个所述螺母375均与调节螺栓374螺纹连接，并分别位于顶板373上下两侧用于夹持限定顶板373在调节螺栓374上的位置；木板厚度不同时，最高层木板高度具有略微差距，调整推块35高度有利于其将顶层木板推出且防止推出两块木板的问题，具体调节过程为分为上调和下调两种情况，上调时先将上方螺母375上调，其后上拉顶板373，接着上调下方螺母375将顶板373紧固即可，下调时先将下方螺母375下调，顶板373因自重下滑，再下调上放螺母375将顶板373紧固即可。

更具体的，所述单板推送机构3还包括螺杆38、检测支架39和第二导杆310，所述螺杆38与横梁32转动连接，螺杆38底部与检测支架39螺纹连接，所述第二导杆310竖直固定在横梁32上，其底部贯穿检测支架39，所述检测探头36水平安装在检测支架39底部；调整推块35位置后，还需调整检测探头36的高度，使其能配对推块35使用，调节过程为转动螺杆38改变检测支架39的高度。

更具体的，所述横梁32上水平等距设有若干螺孔321，所述连接支架371通过螺钉固定在横梁32的螺孔321上。

优选地，所述推块35为两个，所述螺孔321为8个，在实际生产过程中，木板开料锯用于多种不同规格尺寸的木板进行分切加工，为使木板推出时更平稳，故需对推块35的水平位置进行调整，根据木板尺寸将推块35安装在不同位置的螺孔321上，以确保木板受力均衡，推送平稳。

更具体的，所述水平驱动33包括齿条332、齿轮334、推送电机333和滑轨331，所述滑轨331安装固定在推送机架31顶部，所述横梁32设有与滑轨331配合的滑块而与滑轨331滑动连接，所述滑轨331一侧设有与之平行的齿条332，所述推送电机333安装在横梁32上，其输出端与齿轮334固定连接，齿轮334与齿条332啮合；其中，所述滑轨331为两条，所述齿条332为两条，参照图7可见，所述横梁32通过两个滑块与两条滑轨滑动连接，而推送电机333输出端则通过减速器与齿轮334连接，齿轮334上下两端分别与两条齿条332啮合，如此设置目的在于保证横梁32滑动时的平衡性、平稳性。

更具体的，所述限位器34包括限位开关341和挡片342，所述限位开关341为滚轮式行程开关，所述限位开关341安装在横梁32上，推送机架31上位于滑轨331首末端且远离齿条332的一侧分别设有挡片342。

更具体的，所述限位开关341为两个，分别对应两块挡片342进行触控，参照图5，当左侧限位开关341触碰到首端挡片342时，限位开关341发送信号给控制器4告知其横梁32复位成功，从而控制水平驱动33停止运作；参照图4当右边限位开关341触碰到末端挡片342时，限位开关341发送信号给控制器4告知顶层木板推送完成，其后控制器4控制水平驱动33复位。

更具体的，所述抬板机构2下降至最低点时，其承托面低于或平齐于层板输送机构1的输送面，优选为抬板机构2承托面与层板输送机构1链辊12顶面平齐，从而保证堆叠木板能顺利从层板输送机构1转移到抬板机构2上。

本发明使用时，工人可通过叉车将堆叠的木板放上层板输送机构1上，其后即可根据生产进程，通过控制器4控制将木板逐块送入开料锯中进行开料，具有自动化程度高、劳动成本低的特点，且占地面积较小、结构简单，有效减少设备的投入成本。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.木板开料锯的分板上料装置，其特征在于：包括层板输送机构(1)、抬板机构(2)、单板推送机构(3)和控制器(4)，所述层板输送机构(1)用于将层叠的木板输送至抬板机构(2)上，所述单板推送机构(3)包括推送机架(31)、横梁(32)、水平驱动(33)、限位器(34)、推块(35)和检测探头(36)，所述推送机架(31)设置在抬板机构(2)一侧，其上设有与之滑动连接的横梁(32)，所述横梁(32)位于抬板机构(2)上方，且由水平驱动(33)驱动滑动，推送机架(31)上还设有用于限定横梁(32)在推送机架(31)上滑动行程的限位器(34)，所述横梁(32)上设有用于推送抬板机构(2)顶层木板的推块(35)和用于检测抬板机构(2)上木板的高度是否到位的检测探头(36)，所述层板输送机构(1)、单板推送机构(3)、检测探头(36)、水平滑动驱动、限位器(34)均与控制器(4)电连接。

2.如权利要求1所述的木板开料锯的分板上料装置，其特征在于：所述层板输送机构(1)包括底架(11)、链辊(12)和输送电机(13)，若干所述链辊(12)等距安装在底架(11)上，所述若干链辊(12)通过链条传动连接，所述输送电机(13)驱动其一链辊(12)转动，所述输送电机(13)与控制器(4)电连接。

3.如权利要求2所述的木板开料锯的分板上料装置，其特征在于：所述层板输送机构(1)还包括立架(14)和立辊(15)，所述立架(14)固定在底架(11)一侧，所述立辊(15)与立架(14)转动连接。

4.如权利要求1所述的木板开料锯的分板上料装置，其特征在于：所述推块(35)包括推板(351)、勾爪(352)和挡板(353)，所述勾爪(352)与推板(351)转动连接，所述挡板(353)安装在勾爪(352)上，用于限定勾爪(352)偏转角度。

5.如权利要求1所述的木板开料锯的分板上料装置，其特征在于：所述单板推送机构(3)还包括用于调节推块(35)高度的升降机构(37)，升降机构(37)包括连接支架(371)、第一导杆(372)、顶板(373)、调节螺栓(374)和螺母(375)，所述连接支架(371)安装固定在横梁(32)上，所述第一导杆(372)贯穿连接支架(371)，其底部与推块(35)固定连接，顶部与顶板(373)固定连接，所述调节螺栓(374)贯穿顶板(373)并与横梁(32)固定连接，两个所述螺母(375)均与调节螺栓(374)螺纹连接，并分别位于顶板(373)上下两侧用于夹持限定顶板(373)在调节螺栓(374)上的位置。

6.如权利要求5所述的木板开料锯的分板上料装置，其特征在于：所述单板推送机构(3)还包括螺杆(38)、检测支架(39)和第二导杆(310)，所述螺杆(38)与横梁(32)转动连接，螺杆(38)底部与检测支架(39)螺纹连接，所述第二导杆(310)竖直固定在横梁(32)上，其底部贯穿检测支架(39)，所述检测探头(36)水平安装在检测支架(39)底部。

7.如权利要求5所述的木板开料锯的分板上料装置，其特征在于：所述横梁(32)上水平等距设有若干螺孔(321)，所述连接支架(371)通过螺钉固定在横梁(32)的螺孔(321)上。

8.如权利要求1所述的木板开料锯的分板上料装置，其特征在于：所述水平驱动(33)包括齿条(332)、齿轮(334)、推送电机(333)和滑轨(331)，所述滑轨(331)安装固定在推送机架(31)顶部，所述横梁(32)设有与滑轨(331)配合的滑块而与滑轨(331)滑动连接，所述滑轨(331)一侧设有与之平行的齿条(332)，所述推送电机(333)安装在横梁(32)上，其输出端与齿轮(334)固定连接，齿轮(334)与齿条(332)啮合。

9.如权利要求8所述的木板开料锯的分板上料装置，其特征在于：所述限位器(34)包括限位开关(341)和挡片(342)，所述限位开关(341)为滚轮式行程开关，所述限位开关(341)安装在横梁(32)上，推送机架(31)上位于滑轨(331)首末端且远离齿条(332)的一侧分别设有挡片(342)。

10.如权利要求1所述的木板开料锯的分板上料装置，其特征在于：所述抬板机构(2)下降至最低点时，其承托面低于或平齐于层板输送机构(1)的输送面。