CN117400370B - 一种适用于木工多排钻的自动化送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种适用于木工多排钻的自动化送料装置，包括：安装架；四个所述安装架相互对称地安装在木工多排钻设备两侧；所述升降块上设置有搬运机构；所述搬运机构从堆叠的木板上，依次将木板传输至木工多排钻设备上，进行木工加工；本发明通过设置推动杆、挤压板和支撑辊，使得挤压板对最上方的一块木板进行定位，从而推动杆的上侧面与木板对齐，从而推动杆推动木板，将木板传递至木工多排钻设备上，另一侧的推动杆上的检测块检测到木板后，将木板往另一侧传输，再落到地面上，因此本发明能够在木工多排钻设备的一侧自动传递木板，另一侧自动收叠木板，省去工作人员的操作。
Description
技术领域
本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种适用于木工多排钻的自动化送料装置。
背景技术
木工多排钻上设置有多排电钻，在将木板放置在木工多排钻设备上后，多排电钻移动，在木板上钻出需要的孔洞或凹槽；木工多排钻的主要优点是可以同时进行多个钻孔或切割操作，提高生产效率；
木板原料存放一般上下堆叠在一起，在对木板原料进行钻孔或开槽时，工作人员驾驶叉车将木板原料连同底座放置在木工多排钻孔设备旁，随后工作人员依次拿起木板，将木板放置在多排钻设备上，进行木工加工，完成后再堆叠在一旁；
在对木板进行木工加工的过程中，需要工作人员重复地完成在堆叠的木板堆上拿起木板并且放置在木工多排钻设备上的动作，既影响木板加工的效率，同时费时费力，进而造成局限性。
为此，我们提出一种适用于木工多排钻的自动化送料装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于木工多排钻的自动化送料装置，克服了现有技术的不足，旨在解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于木工多排钻的自动化送料装置，包括：
安装架；四个所述安装架相互对称地安装在木工多排钻设备两侧，所述安装架上开设有升降槽；所述升降槽内滑动连接有升降块，所述升降槽内固连有升降电机；所述升降电机的输出端固连有与所述升降块螺纹配合的丝杆；
所述升降块上设置有搬运机构；所述搬运机构从堆叠的木板上，依次将木板传输至木工多排钻设备上，进行木工加工。
优选的，所述搬运机构包括安装块、推动杆和支撑辊；
所述安装块设置在所述升降块上，所述安装块上开设有安装槽；所述推动杆滑动连接在所述安装槽内；所述安装槽内固连有推动电机；所述推动电机的输出端固连有与所述推动杆螺纹配合的丝杆；
所述安装块上设置有支撑块；所述支撑辊设置在所述支撑块上；所述支撑块内设置有转动电机带动所述支撑辊转动。
优选的，所述安装块上转动连接有挤压板，所述安装块上固连有一号压力传感器；所述一号压力传感器与所述挤压板之间固连有挤压弹簧。
优选的，所述推动杆上开设有检测槽；所述检测槽内固连有三号压力传感器，所述检测槽内滑动连接有检测块；所述检测块露出所述检测槽，所述检测块与所述三号压力传感器之间固连有检测弹簧。
通过设置推动杆、挤压板和支撑辊，使得挤压板对最上方的一块木板进行定位，从而推动杆的上侧面与木板对齐，从而推动杆推动木板，将木板传递至木工多排钻设备上，另一侧的推动杆上的检测块检测到木板后，将木板往另一侧传输，再落到地面上，因此本发明能够在木工多排钻设备的一侧自动传递木板，另一侧自动收叠木板，省去工作人员的操作。
优选的，所述升降块上开设有贯穿槽；所述安装块与所述贯穿槽滑动配合；所述升降块上固连有对齐电动推杆；所述对齐电动推杆的输出端与所述安装块固连；
所述安装块上滑动连接有接触块；所述安装块上固连有二号压力传感器；所述二号压力传感器与所述接触块之间固连有接触弹簧。
优选的，所述安装块上开设有滑动槽；所述支撑块滑动连接在所述滑动槽内；所述滑动槽内固连有滑动电机；所述滑动电机的输出端固连有与所述支撑块螺纹配合的丝杆。
通过将支撑辊随着支撑块移动，从而在木板较长时，能够使得支撑辊随着支撑块在滑动槽内移动，防止木板的长度过长，木板移动一半后仍未与木工多排钻设备接触，支撑辊的支撑使得木板的重心朝一侧偏移，而从支撑辊上落下的情况，提升了本发明的使用效果。
优选的，所述支撑块上开设有调节槽；所述调节槽内滑动连接有调节块，所述调节槽内固连有调节电机；所述调节电机的输出端固连有与所述调节块螺纹配合的丝杆；所述支撑辊转动连接在所述调节块上。
优选的，所述支撑块上固连有角位移传感器，所述支撑块上转动连接有转动板；所述转动板与所述角位移传感器的检测端固连，所述转动板与所述支撑块之间连接有扭簧。
通过角位移传感器检测木板的厚度，随后再通过调节电机带动调节块上下移动，调整支撑辊的上下位置，当木板较厚时，支撑辊向下移动至木板下方，从而防止出现木板较厚，木板的端面与支撑辊接触，使得木板无法位于支撑辊上方的情况，再次提升了本发明的使用效果。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设置推动杆、挤压板和支撑辊，使得挤压板对最上方的一块木板进行定位，从而推动杆的上侧面与木板对齐，从而推动杆推动木板，将木板传递至木工多排钻设备上，另一侧的推动杆上的检测块检测到木板后，将木板往另一侧传输，再落到地面上，因此本发明能够在木工多排钻设备的一侧自动传递木板，另一侧自动收叠木板，省去工作人员的操作。
2.本发明通过将支撑辊随着支撑块移动，从而在木板较长时，能够使得支撑辊随着支撑块在滑动槽内移动，防止木板的长度过长，木板移动一半后仍未与木工多排钻设备接触，支撑辊的支撑使得木板的重心朝一侧偏移，而从支撑辊上落下的情况，提升了本发明的使用效果。
3.本发明通过角位移传感器检测木板的厚度，随后再通过调节电机带动调节块上下移动，调整支撑辊的上下位置，当木板较厚时，支撑辊向下移动至木板下方，从而防止出现木板较厚，木板的端面与支撑辊接触，使得木板无法位于支撑辊上方的情况，再次提升了本发明的使用效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图；
图4为图3中C-C处剖视视角下支撑块、调节块、调节电机和支撑辊的局部剖视图；
图5为本发明中推动杆、检测块和三号压力传感器的局部剖视图；
图6为本发明中安装块、二号压力传感器和接触块的局部剖视图；
图7为本发明中支撑块、角位移传感器、转动板和扭簧的局部剖视图。
图中：1、安装架；11、升降槽；12、升降块；13、升降电机；21、安装块；22、推动杆；23、支撑辊；24、安装槽；25、推动电机；26、支撑块；27、转动电机；28、挤压板；7、一号压力传感器；29、挤压弹簧；3、滑动槽；31、滑动电机；32、贯穿槽；33、对齐电动推杆；34、接触块；35、二号压力传感器；36、接触弹簧；4、检测槽；41、三号压力传感器；42、检测块；43、检测弹簧；5、调节槽；51、调节块；52、调节电机；6、角位移传感器；61、转动板；62、扭簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：参照说明书附图1，一种适用于木工多排钻的自动化送料装置，包括：
安装架1；四个安装架1相互对称地安装在木工多排钻设备两侧，安装架1上开设有升降槽11；升降槽11内滑动连接有升降块12，升降槽11内固连有升降电机13；升降电机13的输出端固连有与升降块12螺纹配合的丝杆；
升降块12上设置有搬运机构；搬运机构从堆叠的木板上，依次将木板传输至木工多排钻设备上，进行木工加工。
参照说明书附图1、2和3，本发明中，搬运机构包括安装块21、推动杆22和支撑辊23；
安装块21设置在升降块12上，安装块21上开设有安装槽24；推动杆22滑动连接在安装槽24内；安装槽24内固连有推动电机25；推动电机25的输出端固连有与推动杆22螺纹配合的丝杆；
安装块21上设置有支撑块26；支撑辊23设置在支撑块26上；支撑块26内设置有转动电机27带动支撑辊23转动。
参照说明书附图2，本发明中，安装块21上转动连接有挤压板28，安装块21上固连有一号压力传感器7；一号压力传感器7与挤压板28之间固连有挤压弹簧29。
参照说明书附图2和5，本发明中，推动杆22上开设有检测槽4；检测槽4内固连有三号压力传感器41，检测槽4内滑动连接有检测块42；检测块42露出检测槽4，检测块42与三号压力传感器41之间固连有检测弹簧43。
本发明中，安装架1通过螺栓固定在木工多排钻设备旁，四个安装架1如说明书附图1所示位于木工多排钻设备外侧；工作人员使用叉车叉起堆叠的木板，将木板放置在木工多排钻设备一侧的两个安装架1之间，随后升降电机13带动升降块12向下移动，使得挤压板28与堆叠的木板上最上方的木板接触，并且使得挤压板28转动，通过挤压弹簧29，将力传递至一号压力传感器7，从而升降块12停止向下移动，此时推动杆22上端面与木板堆上端面平齐，随后推动电机25带动推动杆22移动，使得推动杆22推动堆叠的木板最上方的木板，最上方的木板被推动后与支撑辊23接触，转动电机27带动支撑辊23转动，使得木板被传输至木工多排钻设备上，随后该一侧的推动杆22回至原位，升降块12再向下移动，挤压板28再次与木板接触，重复操作；在本发明将木板传输至木工多排钻设备上后，原本木工多排钻设备上加工完成后的木板被推动，朝向另一侧的安装架1移动，落到支撑辊23上，随后与推动杆22上的检测块42接触，检测块42将压力传递至三号压力传感器41，从而支撑辊23转动，将加工后的木板向另一侧传输，对应的推动杆22随着移动，直至加工后的木板从支撑辊23上脱离，落到木工多排钻设备另一侧，因此本发明在木工多排钻一侧将堆叠的木板一块一块地传递至木工多排钻设备上，另一侧将木工多排钻设备上加工后的木板取下，再一块一块地落到地面上，进行堆叠；
本发明通过设置推动杆22、挤压板28和支撑辊23，使得挤压板28对最上方的一块木板进行定位，从而推动杆22的上侧面与木板对齐，从而推动杆22推动木板，将木板传递至木工多排钻设备上，另一侧的推动杆22上的检测块42检测到木板后，将木板往另一侧传输，再落到地面上，因此本发明能够在木工多排钻设备的一侧自动传递木板，另一侧自动收叠木板，省去工作人员的操作。
参照说明书附图1和6，本发明中，升降块12上开设有贯穿槽32；安装块21与贯穿槽32滑动配合；升降块12上固连有对齐电动推杆33；对齐电动推杆33的输出端与安装块21固连；
安装块21上滑动连接有接触块34；安装块21上固连有二号压力传感器35；二号压力传感器35与接触块34之间固连有接触弹簧36。
参照说明书附图2，本发明中，安装块21上开设有滑动槽3；支撑块26滑动连接在滑动槽3内；滑动槽3内固连有滑动电机31；滑动电机31的输出端固连有与支撑块26螺纹配合的丝杆。
本发明中，对齐电动推杆33推动安装块21移动，使得堆叠的木板两侧的安装块21朝向木板靠近，直至接触块34与木板接触，接触块34通过接触弹簧36将力传递至二号压力传感器35，从而调整两个安装块21与木板之间的间距，即保证了本发明的安装块21与木板之间的距离最小，支撑辊23与木板的接触程度达到最大，同时能够调整两个安装块21之间的间距，适应不同宽度的木板；
本发明中，滑动电机31带动支撑块26移动，支撑辊23随着支撑块26在滑动槽3内移动，因此在推动杆22推动木板时，支撑辊23能随着木板一同移动，从而防止木板的长度过长，木板移动一半后仍未与木工多排钻设备接触，支撑辊23的支撑使得木板的重心朝一侧偏移，而从支撑辊23上落下的情况，提升了本发明的使用效果。
实施例二：在实施例一的基础上，参照说明书附图4，本发明中，支撑块26上开设有调节槽5；调节槽5内滑动连接有调节块51，调节槽5内固连有调节电机52；调节电机52的输出端固连有与调节块51螺纹配合的丝杆；支撑辊23转动连接在调节块51上。
参照说明书附图7，本发明中，支撑块26上固连有角位移传感器6，支撑块26上转动连接有转动板61；转动板61与角位移传感器6的检测端固连，转动板61与支撑块26之间连接有扭簧62。
本发明中，当木板朝向木工多排钻设备移动时，木板率先与转动板61接触，推动转动板61转动，随后再与支撑辊23接触；当木板推动转动板61转动时，转动板61带动角位移传感器6的检测端转动一定角度，并且木板越厚，转动的角度越大，因此本发明根据角位移传感器6检测端的转动角度来检测木板的厚度，随后调节电机52转动，通过丝杆使得调节块51移动；当检测出木板较厚时，调节块51带着支撑辊23向下移动至木板下方；
本发明通过角位移传感器6检测木板的厚度，随后再通过调节电机52带动调节块51上下移动，调整支撑辊23的上下位置，当木板较厚时，支撑辊23向下移动至木板下方，从而防止出现木板较厚，木板的端面与支撑辊23接触，使得木板无法位于支撑辊23上方的情况，再次提升了本发明的使用效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种适用于木工多排钻的自动化送料装置，包括：
安装架（1）；四个所述安装架（1）相互对称地安装在木工多排钻设备两侧，所述安装架（1）上开设有升降槽（11）；所述升降槽（11）内滑动连接有升降块（12），所述升降槽（11）内固连有升降电机（13）；所述升降电机（13）的输出端固连有与所述升降块（12）螺纹配合的丝杆；
其特征在于：所述升降块（12）上设置有搬运机构；所述搬运机构从堆叠的木板上，依次将木板传输至木工多排钻设备上，进行木工加工；
所述搬运机构包括安装块（21）、推动杆（22）和支撑辊（23）；
所述安装块（21）设置在所述升降块（12）上，所述安装块（21）上开设有安装槽（24）；所述推动杆（22）滑动连接在所述安装槽（24）内；所述安装槽（24）内固连有推动电机（25）；所述推动电机（25）的输出端固连有与所述推动杆（22）螺纹配合的丝杆；
所述安装块（21）上设置有支撑块（26）；所述支撑辊（23）设置在所述支撑块（26）上；所述支撑块（26）内设置有转动电机（27）带动所述支撑辊（23）转动；
所述安装块（21）上转动连接有挤压板（28），所述安装块（21）上固连有一号压力传感器（7）；所述一号压力传感器（7）与所述挤压板（28）之间固连有挤压弹簧（29）；
所述推动杆（22）上开设有检测槽（4）；所述检测槽（4）内固连有三号压力传感器（41），所述检测槽（4）内滑动连接有检测块（42）；所述检测块（42）露出所述检测槽（4），所述检测块（42）与所述三号压力传感器（41）之间固连有检测弹簧（43）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于木工多排钻的自动化送料装置，其特征在于：所述升降块（12）上开设有贯穿槽（32）；所述安装块（21）与所述贯穿槽（32）滑动配合；所述升降块（12）上固连有对齐电动推杆（33）；所述对齐电动推杆（33）的输出端与所述安装块（21）固连；
所述安装块（21）上滑动连接有接触块（34）；所述安装块（21）上固连有二号压力传感器（35）；所述二号压力传感器（35）与所述接触块（34）之间固连有接触弹簧（36）。
3.根据权利要求2所述的一种适用于木工多排钻的自动化送料装置，其特征在于：所述安装块（21）上开设有滑动槽（3）；所述支撑块（26）滑动连接在所述滑动槽（3）内；所述滑动槽（3）内固连有滑动电机（31）；所述滑动电机（31）的输出端固连有与所述支撑块（26）螺纹配合的丝杆。
4.根据权利要求3所述的一种适用于木工多排钻的自动化送料装置，其特征在于：所述支撑块（26）上开设有调节槽（5）；所述调节槽（5）内滑动连接有调节块（51），所述调节槽（5）内固连有调节电机（52）；所述调节电机（52）的输出端固连有与所述调节块（51）螺纹配合的丝杆；所述支撑辊（23）转动连接在所述调节块（51）上。
5.根据权利要求4所述的一种适用于木工多排钻的自动化送料装置，其特征在于：所述支撑块（26）上固连有角位移传感器（6），所述支撑块（26）上转动连接有转动板（61）；所述转动板（61）与所述角位移传感器（6）的检测端固连，所述转动板（61）与所述支撑块（26）之间连接有扭簧（62）。
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