KR20080094128A

KR20080094128A - 그라우팅 파이프 제작장치

Info

Publication number: KR20080094128A
Application number: KR1020070038117A
Authority: KR
Inventors: 송양수
Original assignee: (주)진양비지엠텍
Priority date: 2007-04-19
Filing date: 2007-04-19
Publication date: 2008-10-23

Abstract

본 발명은 그라우팅 작업시 그라우트를 압출하는 그라우팅 파이프의 제조장치에 관한 것으로, 그라우팅 파이프를 제작하기 위하여 파이프에 배출공을 천공하고 이에 개폐밸브를 삽입하는 작업을 자동으로 수행가능하게 하기 위하여 파이프를 장치에 장착시켜주는 이송수단과, 파이프를 회전시켜주는 회전수단과, 파이프를 잡아주는 누름수단과, 파이프에 배출공을 천공하는 천공수단과, 천공된 배출공에 개폐밸브를 삽입하는 개폐밸브 삽입수단을 포함하고 상기의 각 구성요소들은 별도의 전기적 제어장치에 의해 일련적으로 작동하도록 한 구성과, 상기 이송수단과 상기 회전수단과 상기 누름수단은 소정 거리왕복이동이 가능한 이동판에 설치된 구성과, 상기 회전수단은 구동장치에 의해 회전하는 회전판과, 회전판에 부착되고 파이프를 클램핑하는 클램프와, 회전판을 승강시켜주는 승강판이 구비되게 한 구성과, 상기 개폐밸브 삽입수단은 상하 이동가능하게 설치되고 개폐밸브 적재통과, 개폐밸브를 이송시키기 위한 수단과, 개폐밸브를 눌러 배출공에 삽입시켜주기 위한 누름 수단이 구비되는 구성으로 되어 있다.

Description

그라우팅 파이프 제작장치{Apparatus for manufacturing grouting pipe}

도 1은 본 발명에 따른 그라우팅 파이프 제작장치의 전체 개략도

도 2는 본 발명에 따른 파이프이송수단의 발췌도

도 3은 본 발명에 따른 파이프 누름수단의 개략도

도 4는 본 발명에 따른 파이프 회전롤러의 개략도

도 5는 본 발명에 따른 스토퍼와 회전수단의 정면도

도 6은 본 발명에 따른 클램프의 정면도

도 7은 본 발명에 따른 배출공 천공수단과 개폐밸브 삽입수단의 발췌 정면도

도 8은 본 발명에 따른 상하 이동판의 설치상태를 나타낸 발췌 측면도

도 9는 본 발명에 따른 개폐밸브 삽입수단의 상세 설명도

도 10은 본 발명에 따른 배출공 천공수단과 개폐밸브 삽입수단의 작동순서도

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>

100;기대 101; 수평부 102; 수직부 103; 이송판 106; 기판

107; 상하이동판 110이송수단 116; 롤러 120; 누름수단

122; 누름구 130; 회전롤러 140; 높이조절수단 150; 파이프회전수단

151; 회전판 154; 클램프 160; 스토퍼 170; 천공수단

171; 드릴공구 180; 개폐밸브 삽입수단 181; 개폐밸브 적재통

183; 배출구

본 발명은 그라우팅 작업시 그라우트를 압출하는 그라우팅 파이프의 제조장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 그라우팅 파이프에 그라우트 배출공을 천공하고 이 배출공에 개폐개폐밸브를 삽입하는 작업공정을 전 자동으로 수행할 수 있는 그라우팅 파이프의 제작장치에 관한 것이다.

그라우팅 파이프는 그라우트를 압출시키기 위한 배출공이 다수 정해진 위치에 천공되어 있고 이 배출공에는 개폐개폐밸브가 설치된다.

종래에는 상기와 같은 그라우팅 파이프의 제작, 즉 배출공의 천공작업과 배출공에 개폐밸브를 삽입하는 작업 등을 모두 드릴공구 등 수공구를 이용한 수작업으로 해왔기 때문에 숙련공이 필요하고 사람이 하는 일이기 때문에 정확성이 떨어질 뿐만 아니라 작업능률이 일정하지 못하고 작업불량률이 많은 것 등의 문제점이 있었다

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 그라우팅 파이프제조공정에서 배출공을 천공하는 작업과 이 배출공에 개폐밸브를 삽입하는 작업을 자동으로 수행할수 있게 한 그라우팅 파이프 제작장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명은 그라우팅 파이프를 제작하기 위하여 파이프에 배출공을 천공하고 이에 개폐밸브를 삽입하는 장치로서, 파이프를 장치에 장착시켜주는 이송수단과, 파이프를 회전시켜주는 회전수단과, 파이프를 잡아주는 누름수단과, 파이프에 배출공을 천공하는 천공수단과, 천공된 배출공에 개폐밸브를 삽입하는 개폐밸브 삽입수단을 포함하고 상기의 각 구성요소들은 별도의 전기적 제어장치에 의해 일련적으로 작동하도록 구성된 특징이 있다.

또, 본 발명은 상기 이송수단과 상기 회전수단과 상기 누름수단은 소정 거리왕복이동이 가능한 이동판에 설치되어 구성된 다른 특징이 있다.

또, 본 발명은 상기 회전수단은 구동장치에 의해 회전하는 회전판과, 회전판에 부착되고 파이프를 클램핑하는 클램프와, 회전판을 승강시켜주는 승강판이 구비되는 또 다른 특징이 있다.

또, 본 발명은 상기 개폐밸브 삽입수단은 상하 이동가능하게 설치되고 개폐밸브 적재통과, 개폐밸브를 이송시키기 위한 유압실린더와, 개폐밸브를 눌러 배출공에 삽입시켜주기 위한 누름 유압실린더가 구비되는 또 다른 특징이 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 그라우팅 파이프 제작장치의 전체도이다.

도 1에 의하면 기대(100)는 수평부(101)와 수직부(102)로 이루어지고 상기 수평부(101)의 상부에는 이동판(103)이 베어링(104)에 의해 이동 가능하게 설치되 고 이동판(103)의 일측에는 유압실린더(105)가 설치되어 이동판(103)을 왕복이동시킬 수 있다.

상기 이동판(103)의 상부에는 파이프(190)를 이동시키는 이송수단(110)과 이송롤러(118)와 누름수단(120)과 회전롤러(130)와 스토퍼(160)와 파이프회전수단(150)과 높이조절수단(140)이 설치되어 있다.

상기 이송수단(110)은 도 1과 같이 중앙에 모터(111)로 회전하는 모터축(112)이 설치되고 도 2와 같이 이 모터축(112)에는 구동기어(113)가 설치되며 이의 양쪽에는 종동기어(114)가 종동축(115)에 설치되고 이 종동축(115)에는 롤러(116)가 설치되어 있다. 그리고 상기 구동기어(113)와 종동기어(114)는 체인(117)으로 연결되어 있다.

상기 누름수단(120)은 도 3의 (가),(나)와 같이 이송롤러(118)의 상부에 얹혀져 있는 파이프(190)를 눌러 고정시키기 위한 것으로 유압실린더(121)에 의해 승강하는 누름구(122)가 유압실린더(121)의 상부에 설치되어 있다.

상기 회전롤러(130)는 파이프(190)를 회전시킬 때 파이프(190)를 들어올려 이송롤러(118)나 이송수단(110)으로부터 격리시키기 위한 것으로 도 4와 같이 두 개의 회전롤러(130)가 유압실린더(131)의 상부에 설치되어 있다.

상기 높이조절수단(140)은 도 5 내지 도 6과 같이 사각 틀체(141)로 된 레일(141a)과 승강판(142)과 이 승강판(142)을 상하 승강시켜 주는 승강판조절구(143)로 구성되어 있다. 상기 레일(141a)은 상기 이동판(103)에 수직으로 고정설치되고 상기 승강판(142)은 레일(141a)에서 승강이 자유롭게 설치되어 있다. 상기 승강판조절구(143)는 상단에 핸들(144)이 부착된 나사봉으로 구성되는데 틀체(141)의 상부를 관통하여 그 하단이 승강판(142)의 상부에 부착되어 있다.

상기 파이프회전수단(150)은 도 5 내지 도 6과 같이 상기 승강판(142)의 중앙에 회전판(151)이 유압실린더(152)에 의해 회전가능하게 설치되고 중앙에는 파이프관통공(151a)이 천공되며 일측면에는 유압실린더(153)에 의해 작동하는 클램프(154)가 설치되어 있다.

상기 스토퍼(160)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 파이프 관통공(151a)의 중심을 향해 출입되게 유압실린더(161)에 설치되어 있다. 이 유압실린더(161)는 승강판(142)에 고정되어 있다.

상기 기대(100)의 수직부(102)에는 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 제작물인 파이프에 배출공을 뚫어주는 다수의 천공수단(170)이 상하이동이 자유롭게 설치되고 개폐밸브 삽입수단(180)이 상기 천공수단(170)과 1:1로 설치되어 있다.

상기 천공수단(170)과 개폐밸브 삽입수단(180)은 유압실린더(108)에 의해 상하이동하는 상하이동판(107)에 설치되고 이 상하이동판(107)은 좌우로 위치조절이 가능하게 설치된 기판(106)에 설치되며 이 기판(106)은 상기 수직부(102)에 설치된다.

상기 상하이동판(107)과 기판(106) 사이에는 마찰계수를 줄일 수 있도록 롤러나 레일(109) 등이 설치되어 있다.

상기 천공수단(170)은 드릴공구(171)와 이를 돌려주는 모터(172)로 구성된다.

도 9는 본 발명에 따른 개폐밸브 삽입수단(180)의 상세 설명도로서, 개폐밸브 적재통(181)과, 이 적재통(181)에 꽂혀 적재되어 있는 개폐밸브(187)를 적당한 무게로 눌러주는 누름봉(182)과, 개폐밸브를 하나씩 배출구(183)에 까지 운반해주는 개폐밸브이송수단인 유압실린더(184)와, 배출구(183) 까지 이송된 개폐밸브(187)를 파이프(190)의 배출공(191)에 삽입시켜 주는 누름수단인 유압실린더(185)가 구비되어 있다. 또 상기 배출구(183)를 파이프(190)의 배출공(191)에 근접시키기 위한 유압실린더(186)가 구비되어 있다.

따라서 상기 개폐밸브 삽입수단(180)은 그 전체가 유압실린더(186)에 의해 승강된다.

본 발명의 구성 중에서 상기 이동판(103)은 파이프(190)에 배출공(191)을 천공한 다음 이 배출공(191)에 개폐밸브(187)를 삽입하기 위하여 배출공(191)을 개폐밸브삽입위치까지 파이프(190)를 이동시키는 것이므로 파이프(190)를 이동시키지 않고 대신해서 천공수단(170)과 개폐밸브 삽입수단(180)이 설치된 기판을 이동시킬 수 있도록 이동판을 수직기대에 설치하고 이에 상기 기판을 설치할 수도 있다. 이러한 구성도 본 발명의 기술사상의 범주에 들어감은 물론이다.

상기의 각 구성요소의 구동을 담당하는 유압실린더와 모터들은 별도의 제어장치에 의해 일련적으로 제어된다. 상기 제어장치는 전기적으로 쉽게 구사할 수 있고 통상적이기 때문에 그 구성설명은 생략한다.

또, 상기의 각 구성요소들을 구동하는 각종 유압실린더들은 공압실린더 또는 그외 대체가능한 구동수단으로 대체할 수 있는 것이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 그라우팅 파이프를 제작하는 과정 중에서 전 단계에서 일차적으로 파이프의 양쪽 끝에 나사부가 형성된 상태에서 배출공을 천공하고 이 배출공에 개폐밸브를 설치하기 위한 장치이다. 상기 배출공은 한줄에 8 내지 12개 정도가 천공되고 이 배출공 마다 개폐밸브가 삽입된다.

상기와 같은 배출공 뚫기와 개폐밸브삽입작동을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.

즉, 전단계에서 나사부가 형성된 파이프(190)가 자동이송라인을 타고 이송되어 파이프의 선단부가 이송수단(110)에 도달하면 이송수단(110)의 롤러(116)가 모터(111)에 의해 회전하면서 파이프(190)를 본 장치에 진입시켜 도 1의 좌측단에 설치된 스토퍼(160)까지 도달하게 한다. 스토퍼(160)는 별도의 제어장치에 의해 제어되는 유압실린더(161)의 작용으로 회전판(151)의 파이프관통공(151a)을 미리부터 막고 있기 때문에 파이프(190)는 스토퍼(160)에 의해 정지되고, 롤러(116)는 역시 별도의 제어수단에 의해 회전을 멈추게 된다.

이러한 상태에서 파이프 누름수단(120)이 유압실린더(121)에 의해 파이프(190)를 눌러 고정시킨다(도 3의 (나) 참조).

파이프(190)가 고정되면(도 10의 (가)의 상태) 천공수단(170)이 설치된 상하이동판(107)이 유압실린더(108)에 의해 하강하는 한편 천공수단(170)의 드릴공구(171)가 작동하면서 파이프에 배출공(191)을 뚫게 된다(도 10의 (나)의 상테). 배출공 뚫기가 완료되면 상하이동판(107)은 미리 정해진 위치만큼 하강하면 근접스위치 등의 신호에 의해 다시 상승하여 제 위치로 복귀한다(도 10의 (다)의 상태).

다음, 천공작업이 완료되면 이동판(103)이 유압실린더(105)에 의해 도 1의 좌측으로 소정의 거리만큼 이동시켜 배출공(191)이 개폐밸브(187)의 배출공(191)의 직하부에 위치하게 한 다음 개폐밸브 삽입수단(180)이 도 10의 (라)와 같이 하강하고 도 9와 같이 유압실린더(184)에 의해 개폐밸브 적재통(181)의 맨 밑의 개폐밸브(187a)가 배출구(183) 쪽으로 이동되고 이동된 개폐밸브(187a)는 누름실린더(185)에 의해 파이프(190)의 배출공(191)에 삽입된다.

상기와 같은 일차제작작업이 끝나면 이동판(103)을 원위치하고 누름수단(120)을 해제하고 회전롤러(130)를 유압실린더(131)로 상승시킨 후 클램프(154)로 파이프(190)를 클램핑 한 다음 유압실린더(152)를 작동시켜 회전판(151)을 소정의 각도(예로서 90°)만큼 회전시키면 파이프(190)도 회전된다. 그 다음 다시 누름수단(120)을 작동시켜 파이프(190)를 고정하고 클램프(154)는 원위치시키고 상기 일차제작작업과 같이 배출공(191)을 천공하고 이에 개폐밸브(187a)를 삽입시킨다. 상기와 같은 작업을 계속 반복하여 파이프(190)에 사방 네줄의 배출공(191)을 천공하고 개폐밸브(187a)를 설치하게 된다.

본 발명의 장치에서의 상기와 같은 제작공정이 완료되면 파이프는 도 1의 좌측으로 자동배출되고 다른 파이프가 우측으로 인입 장착되어 처음 제작작업으로 되돌아 간다.

이상과 같이 구성되고 작동되는 본 발명은 그라우팅 파이프의 전자동 제작장치의 일부에 설치하여 상기의 제작공정을 자동으로 수행할 수 있기 때문에 작업을 편리하게 그리고 신속하게 수행할 수 있고 정확하고 균등한 제품을 생산할 수 있는 이점이 있다.

Claims

파이프를 장치에 장착시켜주는 이송수단과, 이송된 파이프를 잡아주는 누름수단과, 누름수단으로 고정된 파이프에 배출공을 천공하는 천공수단과, 천공된 배출공에 개폐밸브를 삽입하는 개폐밸브 삽입수단과 파이프를 회전시켜주는 회전수단을 포함하고 상기의 각 구성요소들은 별도의 전기적 제어장치에 의해 일련적으로 작동하도록 구성됨을 특징으로 하는 그라우팅 파이프의 제작장치.
제1항에 있어서, 상기 이송수단과 상기 회전수단과 상기 누름수단은 소정 거리의 왕복이동이 가능하도록 설치됨을 특징으로 하는 그라우팅 파이프의 제작장치.
제1항에 있어서, 상기 회전수단은 유압실린더에 의해 회전하는 회전판과, 회전판에 부착되고 파이프를 클램핑하는 클램프와, 회전판을 승강시켜주는 승강판이 구비됨을 특징으로 하는 그라우팅 파이프의 제작장치.
제1항에 있어서, 상기 개폐밸브 삽입수단은 상하 이동가능하게 설치되고 개폐밸브 적재통과, 개폐밸브를 이송시키기 위한 수단과, 개폐밸브를 눌러 배출공에 삽입시켜주기 위한 누름 수단이 구비됨을 특징으로 하는 그라우팅 파이프의 제작장치.