CN210996592U - 一种高效钢板钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效钢板钻孔机，包括机架、钻孔机头、支撑座、支撑座升降机构和机头水平移动机构；支撑座升降机构安装在所述机架上，支撑座安装在支撑座升降机构的动力输出端上，机头水平移动机构安装在支撑座上；钻孔机头包括钻头座、钻杆驱动装置和至少两条钻杆；钻头座安装在机头水平移动机构的动力输出端上；钻头座上设有至少两个上下贯通的通孔，各条钻杆可转动安装在相应的通孔中；钻杆驱动装置安装在钻头座上；各个钻杆的上端与钻杆驱动装置的动力输出端传动连接。这种高效钢板钻孔机的控制与操作简单方便，能够实现同时在钢板上钻多排孔，提高钻孔效率。

Description

一种高效钢板钻孔机

技术领域

本实用新型涉及钢板加工设备技术领域，特别涉及一种高效钢板钻孔机。

背景技术

在钢板加工过程中通常采用钢板钻孔机对板材进行处理。钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。目前的钻孔机都是单头钻孔机，当需要对钢板上的钻孔距离进行精确打孔时，通常是由人工搬动钻孔机，将钻孔机移动到相应的钻孔位置，利用钻孔机头对钢板进行间断打孔，打完一个孔后需要停机进行测量定位后再次进行开机打孔，这样，导致打孔不够连续，使得钻孔机控制与操作不方便，钢板钻孔效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种高效钢板钻孔机，这种高效钢板钻孔机的控制与操作简单方便，能够实现同时在钢板上钻多排孔，提高钻孔效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种高效钢板钻孔机，包括机架和钻孔机头，其特征是：还包括支撑座、支撑座升降机构和机头水平移动机构；支撑座升降机构安装在所述机架上，支撑座安装在支撑座升降机构的动力输出端上，机头水平移动机构安装在支撑座上；钻孔机头包括钻头座、钻杆驱动装置和至少两条钻杆；钻头座安装在机头水平移动机构的动力输出端上；钻头座上设有至少两个上下贯通的通孔，各条钻杆可转动安装在相应的通孔中；钻杆驱动装置安装在钻头座上；各个钻杆的上端与钻杆驱动装置的动力输出端传动连接。

上述钢板钻孔机工作时，先通过机头水平移动机构驱动钻孔机头到达待钻孔钢板上方第一个指定位置，再通过支撑座升降机构驱动支撑座及其上的机头水平移动机构、钻孔机头下降直至钻杆的下端钻头与待钻孔钢板表面上方；接着，钻杆驱动装置驱动各条钻杆旋转，同时，支撑座升降机构驱动支撑座及其上的钻孔机头下压，一边下压一边旋转钻孔；当第一排孔钻好之后，支撑座升降机构驱动支撑座及其上的机头水平移动机构、钻孔机头整体上升，直至钻杆下端钻头远离待钻孔钢板的表面，然后，再通过机头水平移动机构驱动钻孔机头到达待钻孔钢板上方第二个指定位置，接着，再通过支撑座升降机构驱动支撑座及其上的机头水平移动机构、钻孔机头下降直至钻杆的下端钻头与待钻孔钢板表面上方，再进行钻孔，如此循环，直至在待钻孔钢板上钻出预定数量的多排孔。

这种高效钢板钻孔机通过机头水平移动机构移动钻孔机头到指定的水平位置，再通过支撑座升降机构驱动钻孔机头的各条钻杆与待钻孔钢板表面上方，在钻杆驱动装置驱动各条钻杆旋转的同时，支撑座升降机构驱动钻孔机头的钻杆继续下压，依次完成多个孔的钻孔，并且，直接通过移动钻孔机头的水平位置，进行另一排孔的钻孔，控制及操作简单方便，无需人工进行搬动，并且实现同时在钢板上钻多排孔，提高钻孔效率。

作为本实用新型的优选方案，所述高效钢板钻孔机还包括机头辅助升降机构，机头辅助升降机构包括两条导轨、两个滑块、两条纵向辅助升降螺杆、两个辅助升降螺母和辅助升降驱动装置；两条导轨均安装在所述机架底部并且处于所述钻孔机头两侧，两个滑块安装在相应的导轨上并能够沿导轨运动；两个辅助升降螺母可转动安装在所述钻头座上，两条纵向辅助升降螺杆分别处于相应的辅助升降螺母中，两条纵向辅助升降螺杆的下端分别安装在相应的滑块上；辅助升降驱动装置安装在钻头座上，辅助升降驱动装置的动力输出端与两个辅助升降螺母传动连接。在钻孔机头的水平运动过程中，两条纵向辅助升降螺杆通过下端的滑块在导轨上同步运动，当钻孔机头向下运动时，辅助升降驱动装置驱动两个辅助升降螺母旋转，从而带动整个钻孔机头沿两条纵向辅助升降螺杆上下运动，从而使钻孔机头的向下运动更加稳定，并对钻孔机头施加向下的压力，使钻孔更稳定，避免抖动。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述辅助升降驱动装置包括辅助升降电机、辅助转轴、两个辅助伞齿轮，以及设置在所述两个辅助升降螺母上的伞齿面；辅助升降电机、辅助转轴均安装在所述钻头座上，辅助转轴与辅助升降电机传动连接；两个辅助伞齿轮分别安装在辅助转轴的两端，辅助伞齿轮与相应的伞齿面相啮合。辅助升降电机驱动辅助转轴转动，通过两个辅助伞齿轮及相应的伞齿面带动辅助升降螺母转动，从而使整个钻孔机头沿纵向辅助升降螺杆上下运动。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述钻杆驱动装置包括钻孔电机、主动齿轮、传动齿轮、钻孔横向转轴、至少两个第一钻孔伞齿轮和至少两个第二钻孔伞齿轮，钻孔电机、主动齿轮、钻孔横向转轴均安装在所述钻头座上，主动齿轮与钻孔电机的输出轴传动连接，传动齿轮安装在钻孔横向转轴的端部，传动齿轮与主动齿轮相啮合，各个第一钻孔伞齿轮安装在钻孔横向转轴上，各个第二钻孔伞齿轮分别安装在相应的所述钻杆的上端，各个第一钻孔伞齿轮与各个第二钻孔伞齿轮一一对应并相啮合。工作时，钻孔横向转轴上的第一钻孔伞齿轮与钻杆上端的第二钻孔伞齿轮啮合，钻孔电机驱动钻孔横向转轴旋转，各第一钻孔伞齿轮随着钻孔横向转轴进行水平旋转，各第二钻孔伞齿轮在相应第一钻孔伞齿轮的带动下转化为竖直旋转，从而使钻杆在钻头座上的通孔中做旋转运动。上述钻孔电机驱动钻孔横向转轴转动，钻孔横向转轴通过各第一钻孔伞齿轮与各第二钻孔伞齿轮的配合来改变钻杆的旋转方向，使得多条钻杆能够同时旋转。

作为本实用新型的优选方案，所述支撑座升降机构包括第一电机、第一导向杆和第一螺杆，所述支撑座上设有纵向套筒，所述机架上设有纵向螺孔，纵向螺孔处于支撑座的上方；第一电机安装在机架上，第一导向杆安装在机架上且处于纵向套筒中，第一螺杆与第一导向杆相互平行，并且第一螺杆与纵向螺孔啮合，第一螺杆上端与第一电机的输出轴传动连接，第一螺杆下端可转动安装在支撑座上。通过这种设置，支撑座与第一导向杆滑动配合，通过驱动第一电机转动使第一螺杆转动，使得第一导向杆引导支撑座平稳升降，支撑座上的机头水平移动机构随着支撑座的升降而升降，从而对钻孔机头与钢板之间的竖直距离进行微调。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述机头水平移动机构包括第二电机、第二导向杆和第二螺杆，所述支撑座上设有横向套筒，所述钻头座上设有横向螺孔；第二电机安装在支撑座上，第二导向杆安装在支撑座上且处于横向套筒中，第二螺杆与第二导向杆相互平行，第二螺杆处于横向螺孔中并且与横向螺孔相啮合，第二螺杆的一端与第二电机的输出轴传动连接。通过这种设置，支撑座与第二导向杆滑动配合，通过驱动第二电机转动使第二螺杆转动，使得第二导向杆引导钻孔机头进行水平移动，从而驱动钻孔机头到达预定的水平位置。

作为本实用新型的优选方案，所述钻孔机头还包括钻孔定位机构，钻孔定位机构包括液压缸、至少一个定位柱和至少一个定位导向套，液压缸和各个定位导向套安装在所述钻头座上，定位导向套的轴线沿上下方向设置，各个定位柱处于相应的定位导向套中，各个定位柱的上端与液压缸的活塞杆连接。当钻孔机头移动到位后，液压缸驱动各个定位柱向下伸出，将定位柱插入待钻孔钢板上的定位孔中，相当于按压住待钻孔钢板，然后再进行钻孔，大幅度提高钻孔的稳定性。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述钻孔机头还包括挡料机构，挡料机构包括挡料架和至少两个挡料块，挡料架安装在所述定位柱上，各个挡料块安装在挡料架上并与所述钻杆一一对应。当定位柱向上缩回时，挡料块能够挡掉钻杆上的铁屑，无需人工清理，同时也能隔挡住铁屑飞溅到人们的身体上，避免对人体皮肤造成伤害，利于钻孔机的安全使用。

作为本实用新型的优选方案，所述钻孔机头还包括喷水装置，喷水装置安装在所述钻头座上，喷水装置设有多个喷嘴，各个喷嘴均分别朝向各个所述钻杆。喷水装置一般包括储水箱、水泵、出水管、开关阀和至少两个喷嘴；储水箱、水泵各个喷嘴均安装在所述钻头座上，喷嘴、水泵、储水箱通过出水管连接，开关阀设置在出水管上。当钻杆在进行钻孔作业时，工作人员可以同时开启水泵，打开开关阀，使得储水箱内的冷却水通过出水管从喷嘴的出水口喷洒到相应的钻杆上，对钻杆的表面进行冷却降温。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种高效钢板钻孔机通过机头水平移动机构移动钻孔机头到指定的水平位置，再通过支撑座升降机构驱动钻孔机头的各条钻杆与待钻孔钢板表面上方，在钻杆驱动装置驱动各条钻杆旋转的同时，支撑座升降机构驱动钻孔机头的钻杆继续下压，依次完成多个孔的钻孔，并且，直接通过移动钻孔机头的水平位置，进行另一排孔的钻孔，控制及操作简单方便，无需人工进行搬动，并且实现同时在钢板上钻多排孔，提高钻孔效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例中钻孔机头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1-2所示，本实施例中的高效钢板钻孔机，包括机架1、钻孔机头2、支撑座3、支撑座升降机构4和机头水平移动机构5；支撑座升降机构4安装在机架1上，支撑座3安装在支撑座升降机构4的动力输出端上，机头水平移动机构5安装在支撑座3上；钻孔机头2包括钻头座21、钻杆驱动装置22和多条钻杆23；钻头座21安装在机头水平移动机构5的动力输出端上；钻头座21上设有多个上下贯通的通孔211，各条钻杆23可转动安装在相应的通孔211中；钻杆驱动装置22安装在钻头座21上；各个钻杆23的上端与钻杆驱动装置22的动力输出端传动连接。

上述高效钢板钻孔机还包括机头辅助升降机构6，机头辅助升降机构6包括两条导轨61、两个滑块62、两条纵向辅助升降螺杆63、两个辅助升降螺母64和辅助升降驱动装置65；两条导轨61均安装在机架1底部并且处于钻孔机头2两侧，两个滑块62安装在相应的导轨61上并能够沿导轨61运动；两个辅助升降螺母64可转动安装在钻头座21上，两条纵向辅助升降螺杆63分别处于相应的辅助升降螺母64中，两条纵向辅助升降螺杆63的下端分别安装在相应的滑块62上；辅助升降驱动装置65安装在钻头座21上，辅助升降驱动装置65的动力输出端与两个辅助升降螺母64传动连接。在钻孔机头2的水平运动过程中，两条纵向辅助升降螺杆63通过下端的滑块62在导轨61上同步运动，当钻孔机头2向下运动时，辅助升降驱动装置65驱动两个辅助升降螺母64旋转，从而带动整个钻孔机头2沿两条纵向辅助升降螺杆63上下运动，从而使钻孔机头2的向下运动更加稳定，并对钻孔机头2施加向下的压力，使钻孔更稳定，避免抖动。

辅助升降驱动装置65包括辅助升降电机（图中未标示）、辅助转轴651、两个辅助伞齿轮652，以及设置在两个辅助升降螺母64上的伞齿面653；辅助升降电机、辅助转轴651均安装在钻头座21上，辅助转轴651与辅助升降电机传动连接；两个辅助伞齿轮652分别安装在辅助转轴651的两端，辅助伞齿轮652与相应的伞齿面653相啮合。辅助升降电机驱动辅助转轴651转动，通过两个辅助伞齿轮652及相应的伞齿面653带动辅助升降螺母64转动，从而使整个钻孔机头2沿纵向辅助升降螺杆63上下运动。

钻杆驱动装置22包括钻孔电机221、主动齿轮222、传动齿轮223、钻孔横向转轴224、多个第一钻孔伞齿轮225和多个第二钻孔伞齿轮226，钻孔电机221、主动齿轮222、钻孔横向转轴224均安装在钻头座21上，主动齿轮222与钻孔电机221的输出轴传动连接，传动齿轮223安装在钻孔横向转轴224的端部，传动齿轮223与主动齿轮222相啮合，各个第一钻孔伞齿轮225安装在钻孔横向转轴224上，各个第二钻孔伞齿轮226分别安装在相应的钻杆23的上端，各个第一钻孔伞齿轮225与各个第二钻孔伞齿轮226一一对应并相啮合。工作时，钻孔横向转轴224上的第一钻孔伞齿轮225与钻杆23上端的第二钻孔伞齿轮226啮合，钻孔电机221驱动钻孔横向转轴224旋转，各第一钻孔伞齿轮225随着钻孔横向转轴224进行水平旋转，各第二钻孔伞齿轮226在相应第一钻孔伞齿轮225的带动下转化为竖直旋转，从而使钻杆23在钻头座21上的通孔211中做旋转运动。上述钻孔电机221驱动钻孔横向转轴224转动，钻孔横向转轴224通过各第一钻孔伞齿轮225与各第二钻孔伞齿轮226的配合来改变钻杆23的旋转方向，使得多条钻杆23能够同时旋转。

支撑座升降机构4包括第一电机41、第一导向杆42和第一螺杆43，支撑座3上设有纵向套筒31，机架1上设有纵向螺孔11，纵向螺孔11处于支撑座3的上方；第一电机41安装在机架1上，第一导向杆42安装在机架1上且处于纵向套筒31中，第一螺杆43与第一导向杆42相互平行，并且第一螺杆43与纵向螺孔11啮合，第一螺杆43上端与第一电机41的输出轴传动连接，第一螺杆43下端可转动安装在支撑座3上。通过这种设置，支撑座3与第一导向杆42滑动配合，通过驱动第一电机41转动使第一螺杆43转动，使得第一导向杆42引导支撑座3平稳升降，支撑座3上的机头水平移动机构5随着支撑座3的升降而升降，从而对钻孔机头2与钢板之间的竖直距离进行微调。

机头水平移动机构5包括第二电机（图中未标出）、第二导向杆51和第二螺杆52，支撑座3上设有横向套筒32，钻头座21上设有横向螺孔（图中未标出）；第二电机安装在支撑座3上，第二导向杆51安装在支撑座3上且处于横向套筒32中，第二螺杆52与第二导向杆51相互平行，第二螺杆52处于横向螺孔中并且与横向螺孔相啮合，第二螺杆52的一端与第二电机的输出轴传动连接。通过这种设置，支撑座3与第二导向杆51滑动配合，通过驱动第二电机转动使第二螺杆52转动，使得第二导向杆51引导钻孔机头2进行水平移动，从而驱动钻孔机头2到达预定的水平位置。

钻孔机头2还包括钻孔定位机构24，钻孔定位机构24包括液压缸241、两个定位柱242和两个定位导向套243，液压缸241和各个定位导向套243安装在钻头座21上，定位导向套243的轴线沿上下方向设置，各个定位柱242处于相应的定位导向套243中，各个定位柱242的上端与液压缸241的活塞杆2411连接。当钻孔机头2移动到位后，液压缸241驱动各个定位柱242向下伸出，将定位柱242插入待钻孔钢板上的定位孔中，相当于按压住待钻孔钢板，然后再进行钻孔，大幅度提高钻孔的稳定性。

钻孔机头2还包括挡料机构25，挡料机构25包括挡料架251和两个挡料块252，挡料架251安装在定位柱242上，各个挡料块252安装在挡料架251上并与钻杆23一一对应。当定位柱242向上缩回时，挡料块252能够挡掉钻杆23上的铁屑，无需人工清理，同时也能隔挡住铁屑飞溅到人们的身体上，避免对人体皮肤造成伤害，利于钻孔机的安全使用。

钻孔机头2还包括喷水装置26，喷水装置26安装在钻头座21上，喷水装置26设有多个喷嘴263，各个喷嘴263均分别朝向各个钻杆23。喷水装置26一般包括储水箱、水泵、出水管261、开关阀262和多个喷嘴263；储水箱、水泵各个喷嘴263均安装在钻头座21上，喷嘴263、水泵、储水箱通过出水管261连接，开关阀262设置在出水管261上。当钻杆23在进行钻孔作业时，工作人员可以同时开启水泵，打开开关阀262，使得储水箱内的冷却水通过出水管261从喷嘴263的出水口喷洒到相应的钻杆23上，对钻杆23的表面进行冷却降温。

上述钢板钻孔机工作时，先通过机头水平移动机构5驱动钻孔机头2到达待钻孔钢板7上方第一个指定位置，再通过支撑座升降机构4驱动支撑座3及其上的机头水平移动机构5、钻孔机头2下降直至钻杆23的下端钻头与待钻孔钢板7表面上方；接着，钻杆驱动装置22驱动各条钻杆23旋转，同时，支撑座升降机构4驱动支撑座3及其上的钻孔机头2下压，一边下压一边旋转钻孔；当第一排孔钻好之后，支撑座升降机构4驱动支撑座3及其上的机头水平移动机构5、钻孔机头2整体上升，直至钻杆23下端钻头远离待钻孔钢板7的表面，然后，再通过机头水平移动机构5驱动钻孔机头2到达待钻孔钢板7上方第二个指定位置，接着，再通过支撑座升降机构4驱动支撑座3及其上的机头水平移动机构5、钻孔机头2下降直至钻杆23的下端钻头与待钻孔钢板7表面上方，再进行钻孔，如此循环，直至在待钻孔钢板7上钻出预定数量的多排孔。

这种高效钢板钻孔机通过机头水平移动机构5移动钻孔机头2到指定的水平位置，再通过支撑座升降机构4驱动钻孔机头2的各条钻杆23与待钻孔钢板7表面上方，在钻杆驱动装置22驱动各条钻杆23旋转的同时，支撑座升降机构4驱动钻孔机头2的钻杆23继续下压，依次完成多个孔的钻孔，并且，直接通过移动钻孔机头2的水平位置，进行另一排孔的钻孔，控制及操作简单方便，无需人工进行搬动，并且实现同时在钢板7上钻多排孔，提高钻孔效率。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种高效钢板钻孔机，包括机架和钻孔机头，其特征是：还包括支撑座、支撑座升降机构和机头水平移动机构；支撑座升降机构安装在所述机架上，支撑座安装在支撑座升降机构的动力输出端上，机头水平移动机构安装在支撑座上；钻孔机头包括钻头座、钻杆驱动装置和至少两条钻杆；钻头座安装在机头水平移动机构的动力输出端上；钻头座上设有至少两个上下贯通的通孔，各条钻杆可转动安装在相应的通孔中；钻杆驱动装置安装在钻头座上；各个钻杆的上端与钻杆驱动装置的动力输出端传动连接。

2.如权利要求1所述的高效钢板钻孔机，其特征是：还包括机头辅助升降机构，机头辅助升降机构包括两条导轨、两个滑块、两条纵向辅助升降螺杆、两个辅助升降螺母和辅助升降驱动装置；两条导轨均安装在所述机架底部并且处于所述钻孔机头两侧，两个滑块安装在相应的导轨上并能够沿导轨运动；两个辅助升降螺母可转动安装在所述钻头座上，两条纵向升降螺杆分别处于相应的辅助升降螺母中，两条纵向升降螺杆的下端分别安装在相应的滑块上；辅助升降驱动装置安装在钻头座上，辅助升降驱动装置的动力输出端与两个辅助升降螺母传动连接。

3.如权利要求2所述的高效钢板钻孔机，其特征是：所述辅助升降驱动装置包括辅助升降电机、辅助转轴、两个辅助伞齿轮，以及设置在所述两个辅助升降螺母上的伞齿面；辅助升降电机、辅助转轴均安装在所述钻头座上，辅助转轴与辅助升降电机传动连接；两个辅助伞齿轮分别安装在辅助转轴的两端，辅助伞齿轮与相应的伞齿面相啮合。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的高效钢板钻孔机，其特征是：所述钻杆驱动装置包括钻孔电机、主动齿轮、传动齿轮、钻孔横向转轴、至少两个第一钻孔伞齿轮和至少两个第二钻孔伞齿轮，钻孔电机、主动齿轮、钻孔横向转轴均安装在所述钻头座上，主动齿轮与钻孔电机的输出轴传动连接，传动齿轮安装在钻孔横向转轴的端部，传动齿轮与主动齿轮相啮合，各个第一钻孔伞齿轮安装在钻孔横向转轴上，各个第二钻孔伞齿轮分别安装在相应的所述钻杆的上端，各个第一钻孔伞齿轮与各个第二钻孔伞齿轮一一对应并相啮合。

5.如权利要求1所述的高效钢板钻孔机，其特征是：所述支撑座升降机构包括第一电机、第一导向杆和第一螺杆，所述支撑座上设有纵向套筒，所述机架上设有纵向螺孔，纵向螺孔处于支撑座的上方；第一电机安装在机架上，第一导向杆安装在机架上且处于纵向套筒中，第一螺杆与第一导向杆相互平行，并且第一螺杆与纵向螺孔啮合，第一螺杆上端与第一电机的输出轴传动连接，第一螺杆下端可转动安装在支撑座上。

6.如权利要求1所述的高效钢板钻孔机，其特征是：所述机头水平移动机构包括第二电机、第二导向杆和第二螺杆，所述支撑座上设有横向套筒，所述钻头座上设有横向螺孔；第二电机安装在支撑座上，第二导向杆安装在支撑座上且处于横向套筒中，第二螺杆与第二导向杆相互平行，第二螺杆处于横向螺孔中并且与第二螺孔相啮合，第二螺杆的一端与第二电机的输出轴传动连接。

7.如权利要求1所述的高效钢板钻孔机，其特征是：所述钻孔机头还包括钻孔定位机构，钻孔定位机构包括液压缸、至少一个定位柱和至少一个定位导向套，液压缸和各个定位导向套安装在所述钻头座上，导向套的轴线沿上下方向设置，各个定位柱处于相应的定位导向套中，各个定位柱的上端与液压缸的活塞杆连接。

8.如权利要求7所述的高效钢板钻孔机，其特征是：所述钻孔机头还包括挡料机构，挡料机构包括挡料架和至少两个挡料块，挡料架安装在所述定位柱上，各个挡料块安装在挡料架上并与所述钻杆一一对应。

9.如权利要求1所述的高效钢板钻孔机，其特征是：所述钻孔机头还包括喷水装置，喷水装置安装在所述钻头座上，喷水装置设有多个喷嘴，各个喷嘴均分别朝向各个所述钻杆。

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