KR20120082481A

KR20120082481A - 앵글 펀칭 장치

Info

Publication number: KR20120082481A
Application number: KR1020110003746A
Authority: KR
Inventors: 강정식
Original assignee: 강정식
Priority date: 2011-01-14
Filing date: 2011-01-14
Publication date: 2012-07-24

Abstract

본 발명은, 베이스(10)상에 고정 설치되어 가공될 앵글이 위치하고 앵글에 형성될 구멍에 대응하는 홀(15)이 형성된 앵글 재치부(12)와; 상기 앵글 재치부(12)의 앞쪽과 뒤쪽에 각각 설치되어 상기 앵글 재치부(12)에 가공될 앵글(30 또는 40)이 위치한 상태에서 앵글(30 또는 40)에 구멍(30a 또는 40a)을 천공하기 위하여 프레스(20)로 눌려질 때 앵글(30 또는 40)을 잡아주는 앵글 파지 실린더(13) 및 앵글 파지부(14)와; 가공된 앵글을 다음 공정 라인으로 이동시키기 위한 상기 앵글 재치부(12)와 일직선으로 설치된 앵글 이동 레일(16)과; 상기 앵글 재치부(12) 상에서 가공될 앵글을 정확하게 위치시키기 위한 것으로, 상기 앵글 이동 레일(16)의 좌측 단부쪽에 형성된 구멍을 통하여 상방으로 돌출되었다가 내려가도록 구성된 제1핀(17a) 및 제1핀 실린더(17)와; 상기 앵글 재치부(12) 상에서 가공될 앵글을 정확하게 위치시키기 위한 것으로, 상기 앵글 이동 레일(16)의 우측 단부쪽에 형성된 구멍을 통하여 상방으로 돌출되었다가 내려가도록 구성된 제2핀(18a) 및 제1핀 실린더(18)를 포함하는 앵글 펀칭 장치를 제공한다.

Description

앵글 펀칭 장치 {Angle punching machine}

본 발명은 앵글 면에 복수의 구멍을 형성하는 앵글 펀칭 장치에 관한 것으로, 앵글의 한쪽 면의 펀칭 후에 다른 면을 펀칭하기 위한 작업성이 용이하고, 앵글의 길이에 따라서 펀칭 후에 펀칭된 앵글을 다음 공정 라인으로 이송하기 용이하도록 구성된 앵글 펀칭 장치에 관한 것이다.

일반적으로 앵글은 'ㄱ'자 모양으로 구부린 철제 막대로, 각 면에 복수의 구멍이 형성되어 있다. 이러한 앵글의 구멍은 펀칭 장치를 이용하여 천공하게 된다.

종래 앵글에 구멍을 형성하는 앵글 펀칭 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이, 베이스(1)상에 가공될 앵글이 위치하고 앵글에 형성될 구멍에 대응하는 홀(3)이 형성된 앵글 재치부(2)가 설치되어 있고, 이 앵글 재치부(2)의 앞쪽과 뒤쪽에 각각 두 개의 앵글 이탈 방지턱(4)이 고정 설치되어 앵글 재치부(2)에 가공될 앵글(7)이 위치한 상태에서 앵글(7)에 구멍(8)을 천공하기 위하여 프레스(9)로 눌려질 때 앵글(7)이 이탈하는 것을 방지하도록 되어 있다.

또한, 종래 앵글 펀칭 장치에서는 가공된 앵글을 예를 들면 도색 공정 라인과 같은 다음 공정 라인으로 이동시키기 위한 앵글 이동 레일(6)이 앵글 재치부(2)와 일직선으로 설치되어 있다.

또한, 종래 앵글 펀칭 장치에서는 앵글 재치부(2)에 가공될 앵글을 정확하게 위치시키기 위하여 앵글 가이드 턱(5)이 고정설치되어 있다.

이와 같이 구성된 종래 앵글 펀칭 장치를 이용하여 앵글(7)에 구멍(8)을 천공하는 방법을 설명하면 다음과 같다.

즉, 작업자가 앵글 가이드 턱(5)에 앵글(7)의 한쪽 끝이 맞닿도록 하여 앵글 재치부(2)에 앵글(7)의 한쪽 면이 위쪽으로 향하도록 위치시킨 상태에서 프레스(9) 작동 버튼을 누르면 프레스(9)가 하강하여 앵글(7)의 한쪽 면에 복수의 구멍(8)을 천공한다.

그후, 작업자는 앵글(7)이 앵글 이탈 방지 턱(4)에 간섭받지 않을 정도로 위쪽으로 들어올려서 90도 회전시켜 앵글 가이드 턱(5)에 앵글(7)의 한쪽 끝이 맞닿도록 하여 앵글 재치부(2)에 앵글(7)의 다른쪽 면이 위쪽으로 향하도록 위치시킨 상태에서 프레스(9) 작동 버튼을 누르면 프레스(9)가 하강하여 앵글(7)의 다른쪽 면에도 복수의 구멍(8)을 천공한다.

이어서, 작업자는 앵글(7)의 양쪽 면에 구멍이 천공된 앵글을 들어서 앵글 이동 레일(6)에 올려놓게 된다. 이와 같이 앵글 이동 레일(6)에 올려진 앵글은 다른 작업자가 예를 들면 도색 공정 라인과 같은 다음 공정 라인으로 이동시켜 작업을 하게 된다.

이와 같이 종래 앵글 펀칭 장치에서는 앵글의 한쪽 면에 구멍을 천공한 후에 앵글 이탈 방지 턱(4)에 간섭받지 않을 정도로 위쪽으로 들어올려서 90도 회전시켜야 하므로, 앵글의 한쪽 면의 펀칭 후에 다른 면을 펀칭하기 위한 작업성이 용이하지 않다는 문제점이 있다.

또한, 종래 앵글 펀칭 장치에서는 양쪽 면에 구멍이 천공된 앵글을 들어서 앵글 이동 레일(6)에 올려놓아야 하므로 펀칭된 앵글을 다음 공정 라인으로 이송하기 용이하지 않다는 문제점이 있다.

따라서 앵글의 한쪽 면의 펀칭 후에 다른 면을 펀칭하기 위한 작업성이 용이하고, 앵글의 길이에 따라서 펀칭 후에 펀칭된 앵글을 다음 공정 라인으로 이송하기 용이하여, 작업성 및 생산성을 높일 수 있는 새로운 앵글 펀칭 장치의 개발이 요망되고 있다.

이에, 본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하고 종래 요망 사항에 부응하기 위하여 안출된 것으로, 앵글의 한쪽 면의 펀칭 후에 다른 면을 펀칭하기 위한 작업성이 용이하고 또한 앵글의 길이에 따라서 펀칭 후에 펀칭된 앵글을 다음 공정 라인으로 이송하기 용이하도록 구성하여 작업성 및 생산성을 높일 수 있는 앵글 펀칭 장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치는, 베이스(10)상에 고정 설치되어 가공될 앵글이 위치하고 앵글에 형성될 구멍에 대응하는 홀(15)이 형성된 앵글 재치부(12)와; 상기 앵글 재치부(12)의 앞쪽과 뒤쪽에 각각 설치되어 상기 앵글 재치부(12)에 가공될 앵글(30 또는 40)이 위치한 상태에서 앵글(30 또는 40)에 구멍(30a 또는 40a)을 천공하기 위하여 프레스(20)로 눌려질 때 앵글(30 또는 40)을 잡아주는 앵글 파지 실린더(13) 및 앵글 파지부(14)와; 가공된 앵글을 다음 공정 라인으로 이동시키기 위한 상기 앵글 재치부(12)와 일직선으로 설치된 앵글 이동 레일(16)과; 상기 앵글 재치부(12) 상에서 가공될 앵글을 정확하게 위치시키기 위한 것으로, 상기 앵글 이동 레일(16)의 좌측 단부쪽에 형성된 구멍을 통하여 상방으로 돌출되었다가 내려가도록 구성된 제1핀(17a) 및 제1핀 실린더(17)와; 상기 앵글 재치부(12) 상에서 가공될 앵글을 정확하게 위치시키기 위한 것으로, 상기 앵글 이동 레일(16)의 우측 단부쪽에 형성된 구멍을 통하여 상방으로 돌출되었다가 내려가도록 구성된 제2핀(18a) 및 제1핀 실린더(18)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 앵글 파지 실린더(13)는 유압식 또는 공압식으로 이루어지고, 실린더 샤프트에 상기 앵글 파지부(14)가 고정설치되어 있어 상기 앵글 파지부(14)가 전진 및 후진하도록 되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치는, 작동 버튼과 모드 설정 버튼 및 정지 버튼 등을 구비하고서 앵글 펀칭 장치의 외관 소정 부위에 설치된 버튼 입력부(51)와; 제어 유닛(50)의 제어에 따라 프레스(20)를 상하로 구동하여 앵글(30 또는 40)에 구멍(30a 또는 40a)를 천공하도록 하는 프레스 구동부(52)와; 제어 유닛(50)의 제어에 따라 상기 제1핀(17a)을 상기 앵글 이동 레일(16)의 상부로 돌출시켰다가 내려가도록 상기 제1핀 실린더(17)를 구동하는 제1핀 실린더 구동부(53)와; 제어 유닛(50)의 제어에 따라 상기 제2핀(18a)을 상기 앵글 이동 레일(16)의 상부로 돌출시켰다가 내려가도록 상기 제2핀 실린더(18)를 구동하는 제2핀 실린더 구동부(54)와; 제어 유닛(50)의 제어에 따라서 상기 앵글 파지부(14)가 상기 앵글 재치부(12) 쪽으로 전진하여 상기 프레스(20)에 의하여 펀칭 동작시에 앵글(30 또는 40)이 이동하지 않게 앵글(30 또는 40)을 잡아주도록 상기 앵글 파지 실린더(13)를 구동하는 앵글 파지 실린더 구동부(55)와; 작업자에 의한 상기 버튼 입력부(51)의 버튼 입력에 따라서 프레스 구동부(52), 제1핀 실린더 구동부(53), 제2핀 실린더 구동부(54) 및 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하는 제어유닛(50)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 앵글의 한쪽 면의 펀칭 후에 다른 면을 펀칭하기 위한 작업성이 용이하고 또한 앵글의 길이에 따라서 펀칭 후에 펀칭된 앵글을 다음 공정 라인으로 이송하기 용이하도록 구성하여 작업성 및 생산성을 현저히 향상시킬 수 있게 된다.

도 1은 종래 앵글 펀칭 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치를 설명하기 위한 개략 분리 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치를 설명하기 위한 개략 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치를 설명하기 위한 요부 상면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치의 회로 블록도이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 앵글 펀칭 장치에 대하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치를 설명하기 위한 개략 분리 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치를 설명하기 위한 개략 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치를 설명하기 위한 요부 상면도이다.

동 도면들에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치는, 베이스(10)상에 가공될 앵글이 위치하고 앵글에 형성될 구멍에 대응하는 홀(15)이 형성된 앵글 재치부(12)가 설치되어 있고, 이 앵글 재치부(12)의 앞쪽과 뒤쪽에 각각 두 개의 앵글 파지 실린더(13)와 앵글 파지부(14)가 설치되어 앵글 재치부(12)에 가공될 앵글(30 또는 40)이 위치한 상태에서 앵글(30 또는 40)에 구멍(30a 또는 40a)을 천공하기 위하여 프레스(20)로 눌려질 때 앵글(30 또는 40)이 이탈하는 것을 방지하도록 되어 있다.

여기서, 앵글 파지 실린더(13)는 유압식 또는 공압식으로 이루어지고, 실린더 샤프트에 앵글 파지부(14)가 고정설치되어 있어 앵글 파지부(14)가 전진 및 후진하도록 되어 있다.

또한, 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치에서는 가공된 앵글을 예를 들면 도색 공정 라인과 같은 다음 공정 라인으로 이동시키기 위한 앵글 이동 레일(16)이 앵글 재치부(12)와 일직선으로 설치되어 있다.

또한, 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치에서는 앵글 재치부(12)에 가공될 앵글을 정확하게 위치시키기 위한 제1핀(17a)과 제2핀(18a)이 앵글 이동 레일(16)의 일측 끝부분과 타측 끝부분에서 제1핀 실린더(17)와 제2핀 실린더(18)에 의하여 앵글 이동 레일(16)에 형성된 구멍을 통하여 상방으로 돌출되었다가 내려가도록 되어 있다.

도 5는 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치의 회로 블록도이다.

동 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치는 버튼입력부(51), 프레스 구동부(52), 제1핀 실린더 구동부(53), 제2핀 실린더 구동부(54), 앵글 파지 실린더 구동부(55) 및 제어유닛(50)을 추가로 구비하고 있다.

상기 버튼 입력부(51)는 작동 버튼과 모드 설정 버튼 및 정지 버튼 등을 구비하고서 앵글 펀칭 장치의 외관 소정 부위에 설치된다. 여기서, 모드 설정 버튼은 펀칭할 앵글의 크기에 따라 동작모드가 다르게 설정하기 위한 것이다. 즉, 동작모드는 앵글 재치부(12)에 대응하는 길이를 가진 앵글(30)을 펀칭하기 위한 제1동작모드와, 앵글 재치부(12)의 두배에 대응하는 길이를 가진 앵글(40)을 펀칭하기 위한 제2동작모드이다.

또한, 상기 프레스 구동부(52)는 상기 제어 유닛(50)의 제어에 따라 프레스(20)를 상하로 구동하여 앵글(30 또는 40)에 구멍(30a 또는 40a)를 천공하도록 한다.

또한, 상기 제1핀 실린더 구동부(53)는 상기 제어 유닛(50)의 제어에 따라 상기 제1핀(17a)을 앵글 이동 레일(16)의 상부로 돌출시켰다가 내려가도록 제1핀 실린더(17)를 구동하여 작업자가 길이가 짧은 앵글(30) 또는 길이가 긴 앵글(40)의 일측 끝을 위치 설정하도록 한다.

또한, 상기 제2핀 실린더 구동부(54)는 상기 제어 유닛(50)의 제어에 따라 상기 제2핀(18a)을 앵글 이동 레일(16)의 상부로 돌출시켰다가 내려가도록 제2핀 실린더(18)를 구동하여 작업자가 길이가 앵글(40)의 일측 끝을 위치 설정하도록 한다.

또한, 상기 앵글 파지 실린더 구동부(55)는 상기 제어 유닛(50)의 제어에 따라서 상기 앵글 파지부(14)가 앵글 재치부(12) 쪽으로 전진하여 프레스(20)에 의하여 펀칭 동작시에 앵글(30 또는 40)이 이동하지 않게 앵글(30 또는 40)을 잡아주도록 앵글 파지 실린더(13)를 구동한다.

또한, 상기 제어유닛(50)은 작업자에 의하여 버튼 입력부(51)의 버튼 입력에 따라서 프레스 구동부(52), 제1핀 실린더 구동부(53), 제2핀 실린더 구동부(54) 및 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어한다.

다음으로, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치를 이용하여 길이가 짧은 앵글(30)에 구멍(30a)을 천공하는 방법을 설명하면 다음과 같다.

여기서, 앵글 펀칭 장치의 초기 상태에서는 프레스(20)가 상승한 상태이고, 앵글 파지부(13)가 후진한 상태[즉, 앵글 재치부(12)로부터 멀리 떨어진 상태]이며, 제1핀(17a) 및 제2핀(18b)가 하강한 상태[즉, 핀(17a)(18b)의 상단이 앵글 이동 레일(16)의 상면보다 낮은 상태]이다.

먼저, 작업자가 버튼 입력부(51)에서 제1동작모드를 선택하고 작동버튼을 누르면, 즉시 제어 유닛(50)은 제1핀 실린더 구동부(53)를 제어하여 제1핀실린더(17)에 의하여 제1핀(17a)가 앵글 이동 레일(16)의 상면 위로 돌출되도록 한다.

그후, 일정 시간이 경과한 후에[즉, 작업자가 앵글(30)을 앵글재치부(12)위에 제1핀(17a)을 기준으로 위치 설정하는데 소요되는 충분한 시간 후에], 제어 유닛(50)은 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하여 제1 내지 제4 앵글 파지 실린더(13)(13)(13)(13)에 의하여 앵글 파지부(14)(14)(14)(14)가 앵글재치부(12)쪽으로 전진하여 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(30)을 잡도록 한다.

이어서, 제어 유닛(50)은 프레스 구동부(52)를 제어하여 프레스(20)가 하강하여 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(30)에 복수의 구멍(30a)이 형성되도록 한 다음에 프레스(20)가 상승하도록 한다.

그후, 제어 유닛(50)은 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하여 제1 내지 제4 앵글 파지 실린더(13)(13)(13)(13)에 의하여 앵글 파지부(14)(14)(14)(14)가 앵글재치부(12)쪽으로부터 후진하도록 한다.

이어서, 제어 유닛(50)은 일정 시간이 경과한 후에[즉, 작업자가 앵글(30)을 앵글재치부(12)위에서 뒤집어서(도면에서 앵글의 길이방향을 기준으로 시계방향으로 90도 회전시켜서) 펀칭되지 않은 다른 면이 앵글재치부(12)에 위치하도록 제1핀(17a)을 기준으로 위치 설정하는데 소요되는 충분한 시간 후에], 제어 유닛(50)은 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하여 제1 내지 제4 앵글 파지 실린더(13)(13)(13)(13)에 의하여 앵글 파지부(14)(14)(14)(14)가 앵글재치부(12)쪽으로 전진하여 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(30)을 잡도록 한다.

그후, 제어 유닛(50)은 프레스 구동부(52)를 제어하여 프레스(20)가 하강하여 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(30)의 다른 면에 복수의 구멍이 형성되도록 한 다음에 프레스(20)가 상승하도록 한다.

이어서, 상기 제어 유닛(50)는 제1핀 실린더 구동부(53)를 제어하여 제1핀실린더(17)에 의하여 제1핀(17a)가 앵글 이동 레일(16)의 상면 아래로 하강되도록 한다. 이에 따라 작업자는 앵글(30)의 양쪽 면에 구멍이 천공된 앵글을 앵글 이동 레일(16) 쪽으로 밀어서 앵글 이동 레일(16) 위에 위치되도록 한다.

이와 같이 앵글 이동 레일(16)에 올려진 앵글은 다른 작업자가 예를 들면 도색 공정 라인과 같은 다음 공정 라인으로 이동시켜 작업을 하게 된다.

이와 같이 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치에서는 앵글의 한쪽 면에 구멍을 천공한 후에 앵글 파지부(14)가 후진하므로 앵글 파지부(14)에 의하여 간섭을 받지 않아 종래와 같이 앵글을 위쪽으로 높이 들어올리지 않고서도 90도 회전시킬 수 있으므로, 앵글의 한쪽 면의 펀칭 후에 다른 면을 펀칭하기 위한 작업성이 용이하다는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치에서는 양쪽 면에 구멍이 천공된 앵글을 들어올리지 않고서 앵글 이동 레일(16)쪽으로 밀어버리면 되므로, 펀칭된 앵글을 다음 공정 라인으로 이송하기가 용이하다는 이점이 있다.

따라서 이러한 본 발명의 이점으로 인하여 본 발명은 앵글의 한쪽 면의 펀칭 후에 다른 면을 펀칭하기 위한 작업성이 용이하고 또한 앵글의 길이에 따라서 펀칭 후에 펀칭된 앵글을 다음 공정 라인으로 이송하기 용이하도록 구성하여 작업성 및 생산성을 현저히 향상시킬 수 있게 된다.

다음으로, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 앵글 펀칭 장치를 이용하여 길이가 긴 앵글(40)에 구멍(40a)을 천공하는 방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작업자가 버튼 입력부(51)에서 제2동작모드를 선택하고 작동버튼을 누르면, 즉시 제어 유닛(50)는 제1핀 실린더 구동부(53)와 제2핀 실린더(53)를 제어하여 제1핀실린더(17)와 제2핀실린더(18)에 의하여 제1핀(17a)과 제2핀(18b)가 앵글 이동 레일(16)의 상면 위로 돌출되도록 한다.

그후, 일정 시간이 경과한 후에[즉, 작업자가 앵글(40)의 우측 절반을 앵글재치부(12)위에 제1핀(17a)을 기준으로 위치 설정하는데 소요되는 충분한 시간 후에], 제어 유닛(50)은 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하여 제1 내지 제4 앵글 파지 실린더(13)(13)(13)(13)에 의하여 앵글 파지부(14)(14)(14)(14)가 앵글재치부(12)쪽으로 전진하여 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(40)의 우측 절반을 잡도록 한다.

이어서, 제어 유닛(50)은 프레스 구동부(52)를 제어하여 프레스(20)가 하강하여 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(40)중 우측 절반의 한쪽 면에 복수의 구멍(40a)이 형성되도록 한 다음에 프레스(20)가 상승하도록 한다.

이어서, 제어 유닛(50)은 일정 시간이 경과한 후에[즉, 작업자가 앵글(40)을 앵글재치부(12)위에서 뒤집어서(도면에서 앵글의 길이방향을 기준으로 시계방향으로 90도 회전시켜서) 앵글(40)의 우측 절반에서 펀칭되지 않은 다른쪽 면이 앵글 재치부(12)에 위치하도록 제1핀(17a)을 기준으로 위치 설정하는데 소요되는 충분한 시간 후에], 제어 유닛(50)은 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하여 제1 내지 제4 앵글 파지 실린더(13)(13)(13)(13)에 의하여 앵글 파지부(14)(14)(14)(14)가 앵글재치부(12)쪽으로 전진하여 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(40)을 잡도록 한다.

그후, 제어 유닛(50)은 프레스 구동부(52)를 제어하여 프레스(20)가 하강하여 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(40)중 우측 절반의 다른 면에 복수의 구멍이 형성되도록 한 다음에 프레스(20)가 상승하도록 한다.

이어서, 상기 제어 유닛(50)는 제1핀 실린더 구동부(53)를 제어하여 제1핀실린더(17)에 의하여 제1핀(17a)가 앵글 이동 레일(16)의 상면 아래로 하강되도록 한다.

그후, 일정 시간이 경과한 후에[즉, 작업자가 앵글(40)을 우측으로 밀어서 앵글(40)의 우측 절반이 앵글재치부(12)에서 앵글 이동 레일(16)을 따라서 제2핀(18a)을 기준으로 위치 설정하는데 소요되는 충분한 시간 후에], 제어 유닛(50)은 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하여 제1 내지 제4 앵글 파지 실린더(13)(13)(13)(13)에 의하여 앵글 파지부(14)(14)(14)(14)가 앵글재치부(12)쪽으로 전진하여 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(40)의 좌측 절반을 잡도록 한다.

이어서, 제어 유닛(50)은 프레스 구동부(52)를 제어하여 프레스(20)가 하강하여 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(40)중 좌측 절반의 한쪽 면에 복수의 구멍(40a)이 형성되도록 한 다음에 프레스(20)가 상승하도록 한다.

이어서, 제어 유닛(50)은 일정 시간이 경과한 후에[즉, 작업자가 앵글(40)을 앵글재치부(12)위에서 뒤집어서(도면에서 앵글의 길이방향을 기준으로 시계방향으로 90도 회전시켜서) 앵글(40)의 좌측 절반에서 펀칭되지 않은 다른쪽 면이 앵글 재치부(12)에 위치하도록 제2핀(18a)을 기준으로 위치 설정하는데 소요되는 충분한 시간 후에], 제어 유닛(50)은 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하여 제1 내지 제4 앵글 파지 실린더(13)(13)(13)(13)에 의하여 앵글 파지부(14)(14)(14)(14)가 앵글재치부(12)쪽으로 전진하여 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(40)중 좌측 절반을 잡도록 한다.

그후, 제어 유닛(50)은 프레스 구동부(52)를 제어하여 프레스(20)가 하강하여 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(40)중 좌측 절반의 다른쪽 면에 복수의 구멍이 형성되도록 한 다음에 프레스(20)가 상승하도록 한다.

이어서, 상기 제어 유닛(50)는 제2핀 실린더 구동부(54)를 제어하여 제2핀실린더(18)에 의하여 제2핀(18a)이 앵글 이동 레일(16)의 상면 아래로 하강되도록 한다. 이에 따라 작업자는 전체 앵글(40)의 양쪽 면에 구멍이 천공된 앵글(40)을 앵글 이동 레일(16)을 따라서 앵글(40)의 좌측 절반이 앵글 이동 레일(16) 위에 위치되도록 한다.

한편, 본 발명은 상기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 수정 및 변형하여 실시할 수 있다. 이러한 수정 및 변형이 첨부하는 특허청구범위에 포함되는 것이라면 본 발명에 속하는 것임은 자명할 것이다.

10 : 베이스 12 : 앵글 재치부
13 : 앵글 파지 실린더 14 : 앵글 파지부
15 : 홀 16 : 앵글 이동 레일
17 : 제1핀 실린더 17a : 제1핀
18 : 제2핀 실린더 18a : 제2핀
20 : 프레스 30,40 : 앵글
30a,40a : 구멍

Claims

베이스(10)상에 고정 설치되어 가공될 앵글이 위치하고 앵글에 형성될 구멍에 대응하는 홀(15)이 형성된 앵글 재치부(12)와;
상기 앵글 재치부(12)의 앞쪽과 뒤쪽에 각각 설치되어 상기 앵글 재치부(12)에 가공될 앵글(30 또는 40)이 위치한 상태에서 앵글(30 또는 40)에 구멍(30a 또는 40a)을 천공하기 위하여 프레스(20)로 눌려질 때 앵글(30 또는 40)을 잡아주는 앵글 파지 실린더(13) 및 앵글 파지부(14)와;
가공된 앵글을 다음 공정 라인으로 이동시키기 위한 상기 앵글 재치부(12)와 일직선으로 설치된 앵글 이동 레일(16)과;
상기 앵글 재치부(12) 상에서 가공될 앵글을 정확하게 위치시키기 위한 것으로, 상기 앵글 이동 레일(16)의 좌측 단부쪽에 형성된 구멍을 통하여 상방으로 돌출되었다가 내려가도록 구성된 제1핀(17a) 및 제1핀 실린더(17)와;
상기 앵글 재치부(12) 상에서 가공될 앵글을 정확하게 위치시키기 위한 것으로, 상기 앵글 이동 레일(16)의 우측 단부쪽에 형성된 구멍을 통하여 상방으로 돌출되었다가 내려가도록 구성된 제2핀(18a) 및 제1핀 실린더(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 앵글 펀칭 장치.
제1항에 있어서,
상기 앵글 파지 실린더(13)는 유압식 또는 공압식으로 이루어지고, 실린더 샤프트에 상기 앵글 파지부(14)가 고정설치되어 있어 상기 앵글 파지부(14)가 전진 및 후진하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 앵글 펀칭 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
작동 버튼과 모드 설정 버튼 및 정지 버튼 등을 구비하고서 앵글 펀칭 장치의 외관 소정 부위에 설치된 버튼 입력부(51)와;
제어 유닛(50)의 제어에 따라 프레스(20)를 상하로 구동하여 앵글(30 또는 40)에 구멍(30a 또는 40a)를 천공하도록 하는 프레스 구동부(52)와;
제어 유닛(50)의 제어에 따라 상기 제1핀(17a)을 상기 앵글 이동 레일(16)의 상부로 돌출시켰다가 내려가도록 상기 제1핀 실린더(17)를 구동하는 제1핀 실린더 구동부(53)와;
제어 유닛(50)의 제어에 따라 상기 제2핀(18a)을 상기 앵글 이동 레일(16)의 상부로 돌출시켰다가 내려가도록 상기 제2핀 실린더(18)를 구동하는 제2핀 실린더 구동부(54)와;
제어 유닛(50)의 제어에 따라서 상기 앵글 파지부(14)가 상기 앵글 재치부(12) 쪽으로 전진하여 상기 프레스(20)에 의하여 펀칭 동작시에 앵글(30 또는 40)이 이동하지 않게 앵글(30 또는 40)을 잡아주도록 상기 앵글 파지 실린더(13)를 구동하는 앵글 파지 실린더 구동부(55)와;
작업자에 의한 상기 버튼 입력부(51)의 버튼 입력에 따라서 프레스 구동부(52), 제1핀 실린더 구동부(53), 제2핀 실린더 구동부(54) 및 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하는 제어유닛(50)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 앵글 펀칭 장치.
제3항에 있어서,
상기 프레스(20)가 상승한 상태이고 상기 앵글 파지부(13)가 후진한 상태이며 상기 제1핀(17a) 및 상기 제2핀(18b)가 하강한 상태에서 상기 앵글 재치부(12)에 대응하는 길이를 가진 앵글(30)을 펀칭하기 위하여 작업자가 상기 버튼 입력부(51)에서 제1동작모드를 선택하고 작동버튼을 누르면,
상기 제어 유닛(50)은, 상기 제1핀 실린더 구동부(53)를 제어하여 제1핀 실린더(17)에 의하여 상기 제1핀(17a)이 상기 앵글 이동 레일(16)의 상면 위로 돌출되도록 하고나서 앵글(30)을 상기 앵글재치부(12)위에 상기 제1핀(17a)을 기준으로 위치 설정하는데 소요되는 충분한 시간 후에 상기 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하여 상기 앵글 파지 실린더(13)에 의하여 상기 앵글 파지부(14)가 상기 앵글재치부(12)쪽으로 전진하여 상기 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(30)을 잡도록 하고, 이어서 상기 프레스 구동부(52)를 제어하여 상기 프레스(20)가 하강하여 상기 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(30)에 복수의 구멍(30a)이 형성되도록 한 다음에 상기 프레스(20)가 상승하도록 하며, 그후 상기 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하여 상기 앵글 파지 실린더(13)에 의하여 상기 앵글 파지부(14)가 상기 앵글재치부(12)쪽으로부터 후진하도록 하고, 앵글(30)을 상기 앵글재치부(12)위에서 뒤집어서 펀칭되지 않은 다른 면이 상기 앵글재치부(12)에 위치하도록 상기 제1핀(17a)을 기준으로 위치 설정하는데 소요되는 충분한 시간 후에 상기 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하여 상기 앵글 파지 실린더(13)에 의하여 상기 앵글 파지부(14)가 상기 앵글재치부(12)쪽으로 전진하여 상기 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(30)을 잡도록 하며, 이어서 상기 프레스 구동부(52)를 제어하여 상기 프레스(20)가 하강하여 상기 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(30)의 다른 면에 복수의 구멍이 형성되도록 한 다음에 프레스(20)가 상승하도록 하고, 이어서 상기 제1핀 실린더 구동부(53)를 제어하여 제1핀실린더(17)에 의하여 제1핀(17a)이 상기 앵글 이동 레일(16)의 상면 아래로 하강되도록 하는 것을 특징으로 하는 앵글 펀칭 장치.
제3항에 있어서,
상기 프레스(20)가 상승한 상태이고 상기 앵글 파지부(13)가 후진한 상태이며 상기 제1핀(17a) 및 상기 제2핀(18b)가 하강한 상태에서 상기 앵글 재치부(12)에 대응하는 길이의 두배의 길이를 가진 앵글(40)을 펀칭하기 위하여 작업자가 상기 버튼 입력부(51)에서 제2동작모드를 선택하고 작동버튼을 누르면,
상기 제어 유닛(50)는, 상기 제1핀 실린더 구동부(53)와 상기 제2핀 실린더(53)를 제어하여 상기 제1핀실린더(17)와 상기 제2핀실린더(18)에 의하여 상기 제1핀(17a)과 상기 제2핀(18b)가 상기 앵글 이동 레일(16)의 상면 위로 돌출되도록 하고, 그후 일정 시간이 경과한 후에 상기 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하여 상기 앵글 파지 실린더에 의하여 상기 앵글 파지부(14)(14)(14)(14)가 상기 앵글 재치부(12)쪽으로 전진하여 상기 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(40)의 우측 절반을 잡도록 하며, 이어서 상기 프레스 구동부(52)를 제어하여 상기 프레스(20)가 하강하여 상기 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(40)중 우측 절반의 한쪽 면에 복수의 구멍(40a)이 형성되도록 한 다음에 상기 프레스(20)가 상승하도록 하고, 이어서 상기 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하여 상기 앵글 파지 실린더(13)에 의하여 상기 앵글 파지부(14)가 상기 앵글재치부(12)쪽으로부터 후진하도록 하며, 그후 상기 앵글(40)의 우측 절반에서 펀칭되지 않은 다른쪽 면이 상기 앵글 재치부(12)에 위치하도록 상기 제1핀(17a)을 기준으로 위치 설정하는데 소요되는 충분한 시간 후에 상기 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하여 상기 앵글 파지 실린더(13)에 의하여 상기 앵글 파지부(14)가 상기 앵글재치부(12)쪽으로 전진하여 상기 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(40)을 잡도록 하고, 이어서 상기 프레스 구동부(52)를 제어하여 상기 프레스(20)가 하강하여 상기 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(40)중 우측 절반의 다른 면에 복수의 구멍이 형성되도록 한 다음에 상기 프레스(20)가 상승하도록 하며, 이어서 상기 제1핀 실린더 구동부(53)를 제어하여 제1핀실린더(17)에 의하여 상기 제1핀(17a)이 상기 앵글 이동 레일(16)의 상면 아래로 하강되도록 하며, 이어서 앵글(40)을 우측으로 밀어서 앵글(40)의 우측 절반이 상기 앵글 재치부(12)에서 상기 앵글 이동 레일(16)을 따라서 상기 제2핀(18a)을 기준으로 위치 설정하는데 소요되는 충분한 시간 후에 상기 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하여 상기 앵글 파지 실린더(13)에 의하여 상기 앵글 파지부(14)가 상기 앵글재치부(12)쪽으로 전진하여 상기 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(40)의 좌측 절반을 잡도록 하고, 이어서 상기 프레스 구동부(52)를 제어하여 상기 프레스(20)가 하강하여 상기 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(40)중 좌측 절반의 한쪽 면에 복수의 구멍(40a)이 형성되도록 한 다음에 상기 프레스(20)가 상승하도록 하며, 상기 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하여 상기 앵글 파지 실린더(13)에 의하여 상기 앵글 파지부(14)가 상기 앵글재치부(12)쪽으로부터 후진하도록 하며, 이어서 앵글(40)을 상기 앵글재치부(12)위에서 뒤집어서 앵글(40)의 좌측 절반에서 펀칭되지 않은 다른쪽 면이 상기 앵글 재치부(12)에 위치하도록 상기 제2핀(18a)을 기준으로 위치 설정하는데 소요되는 충분한 시간 후에 상기 앵글 파지 실린더 구동부(55)를 제어하여 상기 앵글 파지 실린더(13)에 의하여 상기 앵글 파지부(14)가 상기 앵글재치부(12)쪽으로 전진하여 상기 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(40)중 좌측 절반을 잡도록 하며, 이어서 상기 프레스 구동부(52)를 제어하여 상기 프레스(20)가 하강하여 상기 앵글재치부(12) 상에 올려진 앵글(40)중 좌측 절반의 다른쪽 면에 복수의 구멍이 형성되도록 한 다음에 상기 프레스(20)가 상승하도록 하고, 이어서 상기 제2핀 실린더 구동부(54)를 제어하여 상기 제2핀 실린더(18)에 의하여 상기 제2핀(18a)이 상기 앵글 이동 레일(16)의 상면 아래로 하강되도록 하는 것을 특징으로 하는 앵글 펀칭 장치.