CN209502694U - 一种冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲孔机，用于型材的冲孔加工，包括工作台、冲孔装置、设于所述工作台上的进料控制装置和位于所述进料控制装置一侧的平移装置；其中，所述冲孔装置包括冲头机构和与型材相适配的冲孔模具，所述冲孔模具设有用于型材穿入的模腔口；所述进料控制装置包括用于搬运所述型材的夹取装置、驱动所述夹取装置移动的第一驱动装置和供所述型材穿过的限位机构，所述限位机构与所述模腔口对应设置；所述平移装置包括用于承载所述型材的承载架、平移机构和设于所述平移机构上的升降机构，所述平移机构与所述承载架相对移动。采用本实用新型，生产效率高、型材进料位置准确，可连续自动上料并对型材进行冲孔加工。

Description

一种冲孔机

技术领域

本实用新型涉及型材冲孔加工技术领域，尤其涉及一种冲孔机。

背景技术

在型材的加工过程中，需要将型材逐个地搬运至相应的加工工位，以进行下一工序。对于大型的型材搬运，工人的劳动强度大，且搬运效率低。

另一方面，采用吊机代替人工搬运的方式，虽然减轻的工人的劳动强度。由于型材在加工前，其长度较大，在吊运的过程中容易发生旋转且需要额外的固定装置。因此，在型材吊起至加工工位处的过程中，需要稳固地将型材连接于吊机上，然后慢慢吊至加工工位处，最终解开固定装置。上述过程，工序繁多，从而延误下一工序进行。

而且，型材需要精准的插入其相对应的模具中，以确保在型材上冲出精准的孔。特别是，对于大型的型材中，人工手动纠正型材的进料位置，极度耗费人力，且工作效率低，同时也容易产生安全问题。

另一方面，型材在进料的过程，容易发生碰撞，从而会对型材产生损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种冲孔机，生产效率高、型材进料位置准确，可连续自动上料并对型材进行冲孔加工。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种冲孔机，用于型材的冲孔加工，包括工作台、冲孔装置、设于所述工作台上的进料控制装置和位于所述进料控制装置一侧的平移装置；其中，所述冲孔装置包括冲头机构和与型材相适配的冲孔模具，所述冲孔模具设有用于型材穿入的模腔口；所述进料控制装置包括用于移动所述型材的夹取装置和供所述型材穿过的限位机构，所述限位机构与所述模腔口对应设置；所述平移装置包括用于承载所述型材的承载架、设于所述承载架一侧的平移机构和设于所述平移机构上的升降机构，所述平移机构与所述承载架相对移动。

作为上述方案的改进，平移机构包括推送梁和用于驱动所述推送梁移动的第一气动伸缩装置，所述推送梁与所述承载架滑动连接。

作为上述方案的改进，所述升降机构包括横杆、设于所述横杆顶部的立柱和用于驱动所述横杆升降的第二气动伸缩装置。

作为上述方案的改进，所述横杆上至少设有两个所述立柱。

作为上述方案的改进，所述工作台上设有第一导轨，所述平移装置至少设有2个，所述承载架的底部设有与所述第一导轨相适配的第一滑块。

作为上述方案的改进，所述夹取装置包括移动工作台和夹取机构，所述夹取机构包括设于所述移动工作台上的升降架、设于所述升降架上的上夹臂、设于所述移动工作台上的下夹臂，所述上夹臂对应设置于所述下夹臂的上方。

作为上述方案的改进，所述工作台上设有齿条，所述移动工作台上设有与所述齿条相适配的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的第一电机。

作为上述方案的改进，所述移动工作台上设有用于检测所述型材位置的检测装置，所述检测装置根据所述型材在工作台上的位置，控制所述第一电机和升降架的运行。

作为上述方案的改进，所述冲头机构包括冲头和用于驱动所述冲头的第一驱动装置，所述冲孔模具包括与所述型材相适配的模腔和用于所述冲头冲孔的导向孔。

作为上述方案的改进，所述限位机构包括限位侧栏和与所述限位侧栏相对应设置的限位板，所述限位板和限位板设于所述模腔口的两侧。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种冲孔机，用于型材的冲孔加工，包括工作台、冲孔装置、设于所述工作台上的进料控制装置和位于所述进料控制装置一侧的平移装置。

所述平移装置包括用于承载所述型材的承载架、平移机构和设于所述平移机构上的升降机构，所述平移机构与所述承载架相对移动。故所述升降机构向上升起与所述型材接触，并随所述平移机构移动而带动所述型材移向所述工作台。所述承载架可预存多个待加工的型材，以维持型材冲孔加工的连续进行。

所述冲孔装置包括冲头机构的冲孔模具，所述冲孔模具设模腔口，所述型材从而所述模腔口进入所述冲孔模具，所述冲头机构对冲孔模具内的型材进行冲孔。

所述进料控制装置包括用于移动所述型材的夹取装置和供所述型材穿过的限位机构，所述限位机构与所述模腔口对应设置；因此，所述夹取装置可将位于工作台上的型材移入所述冲孔模具内。而且，穿过所述限位机构的型材，能精准、顺利地进入所述模腔口，避免工人手动纠正所述型材在工作台上的位置。

附图说明

图1是本实用新型冲孔机的结构示意图；

图2是本实用新型的平移装置的结构示意图；

图3是本实用新型进料控制装置的结构示意图；

图4是图1的局部放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种冲孔机，包括工作台1、冲孔装置、设于所述工作台1上的进料控制装置和位于所述进料控制装置一侧的平移装置；

所述冲孔装置包括冲头机构和与型材相适配的冲孔模具73，所述冲孔模具73设有用于型材穿入的模腔口74；

所述进料控制装置包括用于移动所述型材的夹取装置和供所述型材穿过的限位机构，所述限位机构与所述模腔口74对应设置；

所述平移装置包括用于承载所述型材的承载架2、设于所述承载架2一侧的平移机构和设于所述平移机构上的升降机构3，所述平移机构与所述承载架2相对移动。

具体地，平移机构包括推送梁21、第一连接板24和用于驱动所述推送梁21移动的第一气动伸缩装置，所述推送梁21连接于所述第一连接板24上。所述第一连接板24上设有滑块22，所述承载架2的侧面设有与所述滑块22相适配的滑轨23。所述第一气动伸缩装置包括第一伸缩杆26和用于控制所述第一伸缩杆26伸缩的第一气缸27，所述第一气缸27设于所述承载架2上，所述第一伸缩杆26连接于所述第一连接板24上。因此，连接于所述第一连接板24上的推送梁21可相对所述承载架2移动，并且通过控制所述第一气动伸缩装置，使所述推送梁21朝所述工作台1的方向移动。

为了使放置于所述承载架2上的型材可随所述推送梁21的移动而移至工作台1上，所述升降机构3包括第二连接板33、横杆32、设于所述横杆32顶部的立柱31和用于驱动所述横杆32升降的第二气动伸缩装置。所述第二气动伸缩装置包括第二伸缩杆34和用于控制所述第二伸缩杆34伸缩的第二气缸35，所述推送梁21和第二气缸35连接于所述第二连接板33上。所述第二伸缩杆34连接于所述横杆32的底部。

当需要将所述承载架2上的型材移至工作台1上时，所述第二伸缩杆34升起所述横杆32，将设于所述横杆32上的立柱31升至所述型材的一侧，然后所述第一伸缩杆26推动所述第一连接板24，使所述推送梁21朝所述工作台1的方向移动，进而使所述立柱31将置于所述承载架2上的型材推向工作台1处。位于所述承载架2上方末端(靠近所述工作台1的一端)的型材，会被所述立柱31推至工作台1上。当型材被推入加工作台1后，所述第二伸缩杆34和第一伸缩杆26依次复位，所述立柱31向下移动，避免与型材发生接触，然后所述推送梁21返回原位，以准备推送下一个所述型材至工作台处。

为了保证型材加工有序而连贯地进行，所述横杆32可根据生产需求设置多个立柱31，所述型材分别置于相连所述立柱31之间，以分隔相邻的型材。所述第一伸缩杆26的伸缩行程与相邻所述立柱31的间距相等，使位于所述承载架2上的型材能逐个进入所述工作台1上。同时为了提高所述第一连接板24与承载架2的连接稳定性，所述工作台1上还设有辅助支撑杆14，所述第一连接板24上开设有与所述辅助支撑杆14相适配的辅助孔25，所述辅助支撑杆14穿过所述辅助孔25以支撑所述第一连接板24。

所述平移装置至少设有2个，优选地，所述移载机构设有2个。所述承载架2的顶部设有限位栏,所述限位栏包括用于支撑所述型材的底杆29和侧杆28，所述型材置于相邻所述侧杆28之间。所述型材放置于所述底杆29上，所述底杆29与所述型材的接触面积小，从而减少型材在移动中的阻力，而且所述侧杆28可限制型材在承载架2上左右移动，避免型材散乱地落入所述工作台1上。

为了使本实用新型可放置多种长度的型材，所述工作台的一侧设有第一导轨11，所述承载架2的底部设有与所述第一导轨11相适配的第一滑块26，所述第一滑块26连接于所述承载架2的底部，所述平移装置通过所述第一滑块26在所述第一导轨11上移动。因此，可根据型材的长度，调整相邻所述平移装置之间的间距，以使型材可放置于相邻的侧杆28之间。

所述夹取装置包括移动工作台5和夹取机构4，所述夹取机构4包括设于所述移动工作台5上的升降架43、设于所述升降架43上的上夹臂42、设于所述移动工作台5上的下夹臂41，所述上夹臂42对应设置于所述下夹臂41的上方，所述升降架43上包括驱动其升降的第三气动伸缩装置44。所述上夹臂42和下夹臂41相对所述移动工作台5向外延伸，以便夹取工作台1上的型材。

所述工作台的一侧设有齿条53，所述移动工作台5上设有与所述齿条53相适配的齿轮52和用于驱动所述齿轮52转动的第一电机51。通过控制所述第一电机51，以控制所述移动工作台5在所述工作台5上移动。

为了提高所述移动工作台5的移动稳定性，所述工作台上设有第二导轨12，所述导轨12至少设有两条且对称设于所述齿条52的两侧，所述移动工作台5的底部设有与所述第二导轨12相适配的第二滑块54。

进一步地，所述移动工作台5上设有用于检测所述型材位置的检测装置55，所述检测装置55根据所述型材在工作台1上的位置，控制所述第一电机51和升降架43的运行。所述移动工作台5上设有用于检测所述型材位置的检测装置55，所述检测装置55根据所述型材在工作台1上的位置，控制所述第一电机51和第三气动伸缩装置44的运行。

当所述检测装置55检测到所述型材被放置于所述工作台上时，所述检测装置启动所述第一电机51，并控制所述移动工作台5移至所述型材处，然后控制所述夹取机构4夹住所述型材，将型材推向所述模腔口74处。为了减少型材在移动过程中的碰伤或划伤，所述工作台1上设有滚动机构，所述滚动机构包括多个滚珠61和设于所述工作台上的承载板6，所述滚珠61安装于所述承载板6上。因此所述滚动机构不仅可减少所述型材在工作台上的移动阻力，而且还可以避免型材与工作台1的台面直接接触，减少碰伤或划伤情况的发生。所述工作台1上设有用于过渡支撑所述型材的辅助承载板62，所述型材从所述辅助承载板62移至所述滚动机构上。

为了保证所述型材可顺利地进入所述模腔口74，所述限位机构包括限位侧栏13和与所述限位侧栏13相对应设置的限位板15，所述限位板15和限位侧栏13设于所述模腔口74的两侧。

需要说明的是，当所述型材从所述承载架2上推入所述工作台时，所述立柱31会将型材压向所述限位侧栏13，使所述型材与所述限位侧栏13相贴合，从而使型材对准所述模腔口74。而且，当所述型材即将靠近所述模腔口74时，所述型材需要从所述限位侧栏13和限位板15之间通过，以进一步地纠正所述型材的位置，从而保证型材可精准地穿过模腔口74，顺利地进入所述冲孔模具73内。

所述冲头机构包括冲头71和用于驱动所述冲头71的第一驱动装置72，所述冲孔模具包括与所述型材相适配的模腔和用于所述冲头71冲孔的导向孔75，所述型材从所述模腔口74进入所述模腔内后，所述第一驱动装置72驱动所述冲头71穿过导向孔75对型材进行冲孔加工。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种冲孔机，用于型材的冲孔加工，其特征在于，包括工作台、冲孔装置、设于所述工作台上的进料控制装置和位于所述进料控制装置一侧的平移装置；

其中，所述冲孔装置包括冲头机构和与型材相适配的冲孔模具，所述冲孔模具设有用于型材穿入的模腔口；

所述进料控制装置包括用于移动所述型材的夹取装置和供所述型材穿过的限位机构，所述限位机构与所述模腔口对应设置；

所述平移装置包括用于承载所述型材的承载架、设于所述承载架一侧的平移机构和设于所述平移机构上的升降机构，所述平移机构与所述承载架相对移动。

2.如权利要求1所述的冲孔机，其特征在于，平移机构包括推送梁和用于驱动所述推送梁移动的第一气动伸缩装置，所述推送梁与所述承载架滑动连接。

3.如权利要求2所述的冲孔机，其特征在于，所述升降机构包括横杆、设于所述横杆顶部的立柱和用于驱动所述横杆升降的第二气动伸缩装置。

4.如权利要求3所述的冲孔机，其特征在于，所述横杆上至少设有两个所述立柱。

5.如权利要求2所述的冲孔机，其特征在于，所述工作台上设有第一导轨，所述平移装置至少设有2个，所述承载架的底部设有与所述第一导轨相适配的第一滑块。

6.如权利要求1所述的冲孔机，其特征在于，所述夹取装置包括移动工作台和夹取机构，所述夹取机构包括设于所述移动工作台上的升降架、设于所述升降架上的上夹臂、设于所述移动工作台上的下夹臂，所述上夹臂对应设置于所述下夹臂的上方。

7.如权利要求6所述的冲孔机，其特征在于，所述工作台上设有齿条，所述移动工作台上设有与所述齿条相适配的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的第一电机。

8.如权利要求7所述的冲孔机，其特征在于，所述移动工作台上设有用于检测所述型材位置的检测装置，所述检测装置根据所述型材在工作台上的位置，控制所述第一电机和升降架的运行。

9.如权利要求8所述的冲孔机，其特征在于，所述冲头机构包括冲头和用于驱动所述冲头的第一驱动装置，所述冲孔模具包括与所述型材相适配的模腔和用于所述冲头冲孔的导向孔。

10.如权利要求1所述的冲孔机，其特征在于，所述限位机构包括限位侧栏和与所述限位侧栏相对应设置的限位板，所述限位板和限位板设于所述模腔口的两侧。