CN103746250A - 一种连接器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接器自动组装设备，包括工作柜，其特征在于：还包括多工位放置机构、预压机构、折弯机构、输送机构和夹持移动机构，在工作柜顶部设置有多工位放置机构，在多工位放置机构前部工位旁设置有预压机构，在多工位放置机构中部工位旁设置有折弯机构，在多工位放置机构后部工位两侧分别设置有输送机构和夹持移动机构。本发明提供了一种提高加工速度，夹持移动稳定，保证加工质量，能够使每根芯线插入正确位置，且具有保护功能，防止芯线挤压损坏，同时能够保证每根芯线位于正确放置位置，压接部位准确，便于软排线精确折弯与片槽中，能够配合后续加工生产的连接器自动组装设备。

Description

一种连接器自动组装设备

技术领域

本发明属于连接器技术领域，特别是涉及一种连接器自动组装设备。

背景技术

目前连接器软排线，需要将软排线的每根芯线插入塑胶制成片槽的对应U型开口中，并利用压接设备，将芯线压成U型与U型开口相配合，再通过盖板将整个片槽盖住完成连接器的组装。目前的软排线加工装置，每加工一个工艺，需要取下软排线输送其它装置下进行相应加工，加工速度慢，效率低，且在换取过程中，十分容易造成软排线的损坏，造成不必要的损失。同时在软排线每根芯线压入片槽的对应U型开口时，由于压入部位较短，芯线在压接时可能会左右移动，导致安装位置不正确，给以后生产加工，带来了极大的麻烦。同时目前在压接时，由于没有定位机构，会造成压接部位下压时偏离正确加工位，大大影响了加工的品质。

同时连接器软排线，需要将软排线的每根芯线插入塑胶制成片槽的对应U型开口中，并利用压接设备，将芯线压成U型与U型开口相配合，再通过盖板将整个片槽盖住完成连接器的组装。在软排线每根芯线压入片槽的对应U型开口时，需要将每根芯线先横向压入U型开口中，然后再将芯线折弯完全与U型开口配合，在预压过程中，由于没有较好的定位机构，会造成压接部位下压时偏离正确加工位，大大影响了加工的品质。同时也没有行程限制机构，压接部位行程过大，导致芯线压坏或变形，造成产品损坏，给企业带来较大损失。同时在折弯过程中，由于软排线长度较长，容易发生移动，造成芯线无法较好的折弯，同时片槽本身由于没有被压紧，也会发生倾斜移动，使得芯线折弯位置错误，造成芯线的损坏。

另外目前的盖板体积较小，采用人工方式夹持搬运，速度较慢，且搬运时容易掉落，影响后续的加工。且目前的盖板体积较小，采用人工方式输送，输送速度慢，且放置于加工位置容易出现错误，给后续的生产加工带来了很大的困难。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种提高加工速度，夹持移动稳定，保证加工质量，能够使每根芯线插入正确位置，且具有保护功能，防止芯线挤压损坏，同时能够保证每根芯线位于正确放置位置，压接部位准确，便于软排线精确折弯与片槽中，能够配合后续加工生产的连接器自动组装设备。

为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种连接器自动组装设备，包括工作柜，其特征在于：还包括多工位放置机构、预压机构、折弯机构、输送机构和夹持移动机构，在工作柜顶部设置有多工位放置机构，在多工位放置机构前部工位旁设置有预压机构，在多工位放置机构中部工位旁设置有折弯机构，在多工位放置机构后部工位两侧分别设置有输送机构和夹持移动机构。

前述的一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述多工位放置机构包括工作台、载具、电机、丝杠、移动块、连接臂和侧固定板组成，在工作台顶部设置有若干载具，在工作台的下方设置有电机，所述电机通过联轴器与丝杠连接，在丝杠上设置有移动块，在移动块顶部连接有一与若干载具排列方向相同的连接臂，所述载具通过侧固定板与连接臂固定，所述载具包括底座、载板、定位块、支撑块和定位柱，在底座上设置有载板，在载板上设置有放置软排线的开槽，在开槽前端设置有放置U型片槽的夹块，在夹块内部，U型片槽前端设置有定位块，在定位块内设置有若干卡槽，在底板顶部设置有支撑载板前端的支撑板，在支撑板顶部的两侧分别设置有定位柱，从定位柱顶部向下延伸有定位孔，所述定位块的卡槽是喇叭形卡槽，所述卡槽越往上部开口距离越大。

前述的一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述预压机构包括底板、竖向板、气缸、固定板、移动板、压头、插入柱和限位杆，在底板上设置有竖向板，在竖向板前端面设置有固定板，在固定板前端面设置有竖向滑槽，所述移动板通过滑块能够沿竖向滑槽移动，在固定板前端设置有气缸，所述气缸的气缸杆与其下方位于移动板上的卡槽卡接，在移动板底部连接有压头，在压头两端设置有插入柱，在固定板一侧设置有限位杆，所述移动板延伸出位于同侧限位杆上方的挡块，所述压头底部为弧形压接面，在固定板与气缸之间连接有垫板。

前述的一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述折弯机构包括底座、后板、顶板、气缸、括两个凸轮、两个斜块、前移动板、后移动板和折弯刀，在底座上方设置有后板，在后板顶端设置有顶板，在顶板的下方设置有两个能够移动的斜块，所述气缸的气缸杆穿过后板与斜块连接，在两个斜块下方分别设置有前移动板和后移动板，所述前移动板和后移动板顶部安装有与对应斜块斜面相配合的凸轮，在前移动板底部设置有压轮，在后移动板的底部设置有折弯刀，在后移动板的底部，折弯刀的两侧形成压板，所述压板最底面低于折弯刀最底面。

前述的一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述输送机构包括底座、气缸、滑动座、导轨、推板、放置座和装夹板，在底座上设置有气缸，在气缸的前部设置有导轨，在导轨上设置有与气缸的气缸杆相连接的滑动座，在滑动座的顶部固定有推板，在导轨前端设置有装夹板，在装夹板内设置有放置盖板的竖向滑槽，所述推板能够穿过位于竖向滑槽下方的开口，在开口的前端设置有用于放置盖板的放置座，所述放置座顶部设置有与开口相对接的滑道，在滑道末端设置有用于夹持盖板的凹槽，在滑动座顶部设置有夹持槽，所述推板后端伸入夹持槽内，并通过螺母锁紧固定。

前述的一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述夹持移动机构包括支撑台、推进气缸、滑动座、滑轨、支架、滑台气缸、移动板、夹持气缸和夹爪，在支撑台上顶部设置有推进气缸，在推进气缸前端设置有滑轨，在滑轨上设置有与推进气缸相连接的滑动座，在滑动座上设置有支架，在支架前表面设置有滑台气缸，所述滑台气缸控制移动板上下移动，在移动板前面设置有夹持气缸，所述夹持气缸控制夹爪开闭，在移动板上，夹持气缸的两侧分别设置有定位座，在定位座顶部连接有定位销。

前述的一种连接器自动组装设备，其特征在于：在折弯机构顶板的底部设置有两个前悬挂柱，在前移动板上设置有前横梁，所述前横梁两端分别设置有前弹簧，所述两根前弹簧通过挂钩插入对应侧前悬挂柱的插孔中。

前述的一种连接器自动组装设备，其特征在于：折弯机构在顶板的底部，两个前悬挂柱后侧设置有两个后悬挂柱，在后移动板上设置有后横梁，所述后横梁两端分别设置有后弹簧，所述两根后弹簧通过挂钩插入对应侧后悬挂柱的插孔中。

本发明有益效果是：本发明连接器自动组装设备的多工位放置机构，所述电机通过联轴器与丝杠连接，在丝杠上设置有移动块，在移动块顶部连接有一与若干载具排列方向相同的连接臂，所述载具通过侧固定板与连接臂固定，通过电机工作，带动丝杠旋转，这样使得移动块做直线运动，移动块带动连接臂移动，这样连接臂也可以带动各载具同时移动，这样当各载具完成自己所处于的工序以后，各载具向前输送一个工位，进行下一工序的加工，这样可多个工序同时工作，大大节省了加工时间，提高了加工效率。同时本发明软排线在完成整个加工过程前无需取下，避免了软排线的损坏。

另外本发明载具在载板上设置有放置软排线的开槽，在开槽前端设置有放置U型片槽的夹块，在夹块内部，U型片槽前端设置有定位块，在压接以前，将芯线前端插入定位块卡槽中，这样将芯线压入U型片槽的U型开口时，就不会发生左右移动，压接位置准确，提高了加工精度，且定位块的卡槽是喇叭形卡槽，卡槽越往上部开口距离越大，喇叭形卡槽十分方便芯线放入，大大节省了安装时间，使用效果较好。同时在底板顶部设置有支撑载板前端的支撑板，在支撑板顶部的两侧分别设置有定位柱，从定位柱顶部向下延伸有定位孔，通过定位孔可与压接部位的插入柱进行配合定位，保证了压接部位更加准确，加工品质大幅度提升。

本发明连接器自动组装设备的预压机构，在固定板前端设置有气缸，所述气缸的气缸杆与其下方位于移动板上的卡槽卡接，在移动板底部连接有压头，在压头两端设置有插入柱，本发明气缸带动移动板移动沿竖向滑槽移动，通过压头将芯线压入片槽对应U型开口内，在下压过程中，插入柱会与载具的定位柱上的定位孔配合进行定位，保证了压接部位更加准确，加工品质大幅度提升。同时在固定板一侧设置有限位杆，所述移动板延伸出位于同侧限位杆上方的挡块，在下压到最大行程时，挡块底面会碰触限位杆顶面，这样保证压接部位无法继续下压移动，起到较好的保护作用，保证芯线不会被挤压变形甚至损坏。另外本发明压头底部为弧形压接面，压接效果更好。

本发明连接器自动组装设备的折弯机构，所述气缸的气缸杆穿过后板与斜块连接，在两个斜块下方分别设置有前移动板和后移动板，所述前移动板和后移动板顶部安装有与对应斜块斜面相配合的凸轮，在前移动板底部设置有压轮，在后移动板的底部设置有折弯刀，在后移动板的底部，折弯刀的两侧形成压板。本发明气缸带动斜块移动时，两个凸轮分别沿着对应斜块的斜面移动，这样前移动板和后移动板就按照各自的轨迹向下移动，后移动板底部形成的压板将片槽压住，使其不会晃动，然后前移动板上的压轮将折弯部位后端的软排线滑动压紧，最后利用折弯刀进行折弯，这样保证了整个折弯过程中，软排线和片槽不会发生位移偏差，折弯精度高，不会损坏片槽和软排线，加工更加安全可靠。

本发明连接器自动组装设备的输送机构在导轨上设置有与气缸的气缸杆相连接的滑动座，在滑动座的顶部固定有推板，在导轨前端设置有装夹板，在装夹板内设置有放置盖板的竖向滑槽，本发明气缸控制滑动座在导轨上移动，这样推板也随之移动，同时盖板可以在装夹板的竖向滑槽中竖向移动，推板每次可以顶住一个盖板通过竖向滑槽下方的开口进入放置座，便于后续进行加工。

本发明连接器自动组装设备的夹持移动机构在支撑台上顶部设置有推进气缸，在推进气缸前端设置有滑轨，在滑轨上设置有与推进气缸相连接的滑动座，在滑动座上设置有支架，在支架前表面设置有滑台气缸，所述滑台气缸控制移动板上下移动，在移动板前面设置有夹持气缸，所述夹持气缸控制夹爪开闭。可快速夹持盖板，在运输过程中保证较高稳定性，不会掉落，便于后续加工。

附图说明

图1是本发明连接器自动组装设备的结构示意图。

图2是本发明多工位放置机构第一立体结构示意图。

图3是本发明多工位放置机构第二立体结构示意图。

图4是本发明载具结构示意图。

图5是本发明预压机构结构示意图。

图6是本发明折弯机构示意图。

图7是本发明折弯机构放大示意图。

图8是本发明夹持输送安装机构结构示意图。

图9是本发明输送机构第一立体结构示意图。

图10是本发明输送机构第二立体结构示意图。

图11是本发明夹持移动机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1所示，一种连接器自动组装设备，包括工作柜81、多工位放置机构82、预压机构83、折弯机构84、输送机构85和夹持移动机构86，在工作柜81顶部设置有多工位放置机构82，在多工位放置机构82前部工位旁设置有预压机构83，在多工位放置机构82中部工位旁设置有折弯机构84，在多工位放置机构82后部工位两侧分别设置有输送机构85和夹持移动机构86。

如图2-4所示，多工位放置机构82包括工作台73、载具74、电机75、丝杠76、移动块77、连接臂76和侧固定板79组成，在工作台73顶部设置有五个载具74，所述五个载具74位于同一条直线上。在工作台73的下方设置有电机75，所述电机75通过联轴器80与丝杠76连接，在丝杠76上设置有移动块77，在移动块77顶部连接有一与五个载具74排列方向相同的连接臂78，所述载具74通过侧固定板79与连接臂78固定。

所述载具74包括底座1、载板2、定位块3、支撑块4和定位柱5，在底座1上设置有载板2，在载板2上设置有放置软排线10的开槽6，在开槽6前端设置有放置U型片槽8的夹块7，在夹块7内部，U型片槽8前端设置有定位块3，在定位块3内设置有若干卡槽9，在底板1顶部设置有支撑载板2前端的支撑板4，在支撑板顶部4的两侧对称设置有两根定位柱5，从定位柱5顶部向下延伸有定位孔12。所述定位块3的卡槽9是喇叭形卡槽，所述卡槽9越往上部开口距离越大。

本发明工位放置机构82，所述电机75通过联轴器80与丝杠76连接，在丝杠76上设置有移动块77，在移动块77顶部连接有一与五个载具74排列方向相同的连接臂78，所述载具74通过侧固定板79与连接臂78固定。通过电机75工作，带动丝杠76旋转，这样使得移动块77做直线运动，移动块77带动连接臂78移动，这样连接臂78也可以带动各载具74同时移动，这样当各载具74完成自己所处于的工序以后，各载具74向前输送一个工位，进行下一工序的加工，这样可多个工序同时工作，大大节省了加工时间，提高了加工效率。同时本发明软排线在完成整个加工过程前无需取下，避免了软排线的损坏。

本发明载具在载板2上设置有放置软排线10的开槽6，在开槽6前端设置有放置U型片槽8的夹块7，在夹块7内部，U型片槽8前端设置有定位块3，在压接以前，将软排线10的芯线11前端插入定位块3卡槽9中，这样将芯线11压入U型片槽8的U型开口时，就不会发生左右移动，压接位置准确，提高了加工精度，且定位块3的卡槽9是喇叭形卡槽，卡槽越往上部开口距离越大，这样喇叭形卡槽十分方便芯线11放入，大大节省了安装时间，使用效果较好。同时在底板1顶部设置有支撑载板2前端的支撑板4，在支撑板4顶部的两侧分别设置有定位柱5，从定位柱5顶部向下延伸有定位孔12，通过定位孔12可与压接部位的插入柱进行配合定位，保证了压接部位更加准确，加工品质大幅度提升。

如图5所示，本发明预压机构83包括底板19、竖向板20、气缸21、固定板22、移动板23、压头24、插入柱25和限位杆26，在底板19上设置有竖向板20，在竖向板20前端面设置有固定板22，在固定板22前端面设置有竖向滑槽27，所述移动板23通过滑块28能够沿竖向滑槽27移动，在固定板22前端设置垫块31，在垫块31前端设置有气缸21，所述气缸21的气缸杆29与其下方位于移动板23上的卡槽卡接，在移动板23底部连接有压头24，压头24底部为弧形压接面。在移动板23底部，压头24两侧对称设置有两根插入柱25，在固定板22一侧设置有限位杆26，移动板23延伸出位于同侧限位杆26上方的挡块30。

本发明预压机构83，在固定板22前端设置垫块31，在垫块31前端设置有气缸21，所述气缸21的气缸杆29与其下方位于移动板23上的卡槽卡接，在移动板23底部连接有压头24，在移动板23底部，压头24两侧对称设置有两根插入柱25，本发明气缸21带动移动板23移动沿竖向滑槽27移动，通过压头24将芯线压入片槽对应U型开口内，在下压过程中，插入柱25会与载具的定位柱上的定位孔配合进行定位，保证了压接部位更加准确，加工品质大幅度提升。同时在固定板22一侧设置有限位杆26，移动板23延伸出位于同侧限位杆26上方的挡块30。在下压到最大行程时，挡块30底面会碰触限位杆26顶面，这样保证压接部位无法继续下压移动，起到较好的保护作用，保证芯线不会被挤压变形甚至损坏。另外本发明压头24底部为弧形压接面，压接效果更好。

如图6-7所示，本发明折弯机构84包括底座32、后板33、顶板47、气缸34、两个凸轮38、两个斜块35、前移动板36、后移动板37和折弯刀44，在底座32上方设置有后板33，在后板33顶端设置有顶板47，在顶板47的下方设置有两个能够移动的斜块35，所述气缸34的气缸杆穿过后板与斜块35连接，在两个斜块35下方分别设置有前移动板36和后移动板37，所述前移动板36和后移动板37顶部安装有与对应斜块35斜面相配合的凸轮38，在前移动板36底部设置有压轮45，在后移动板37的底部设置有折弯刀44。在后移动板37的底部，折弯刀44的两侧形成压板43，所述压板43最底面低于折弯刀44最底面。

在顶板47的底部设置有两个前悬挂柱48，在前移动板36上设置有前横梁39，所述前横梁39两端分别设置有前弹簧41，两根前弹簧41通过挂钩46插入对应侧前悬挂柱48的插孔中。

在顶板47的底部，两个前悬挂柱48后侧设置有两个后悬挂柱49，在后移动板37上设置有后横梁40，所述后横梁40两端分别设置有后弹簧42，两根后弹簧42通过挂钩46插入对应侧后悬挂柱49的插孔中。后弹簧42的长度长于前弹簧41的长度。

本发明折弯机构84，所述气缸34的气缸杆穿过后板与斜块35连接，在两个斜块35下方分别设置有前移动板36和后移动板37，所述前移动板36和后移动板37顶部安装有与对应斜块35斜面相配合的凸轮38，在前移动板36底部设置有压轮45，在后移动板37的底部设置有折弯刀44。在后移动板37的底部，折弯刀44的两侧形成压板43，本发明气缸34带动斜块35移动时，两个凸轮38分别沿着对应斜块35的斜面移动，这样前移动板36和后移动板37就按照各自的轨迹向下移动，后移动板37底部形成的压板43将片槽压住，使其不会晃动，然后前移动板36上的压轮45将折弯部位后端的软排线滑动压紧，最后利用折弯刀44进行折弯，这样保证了整个折弯过程中，软排线和片槽不会发生位移偏差，折弯精度高，不会损坏片槽和软排线，加工更加安全可靠。另外本发明利用前弹簧41和后弹簧42带动前移动板36和后移动板37回位，回位快捷方便。

如图8-11所示，本发明输送机构85包括底座50、气缸51、滑动座52、导轨53、推板54、放置座55和装夹板56，在底座50上设置有气缸51，在气缸51的前部设置有导轨53，在导轨53上设置有与气缸51的气缸杆相连接的滑动座52，在滑动座52的顶部固定有推板54，在导轨53前端设置有装夹板56，在装夹板56内设置有放置盖板58的竖向滑槽57，所述推板54能够穿过位于竖向滑槽57下方的开口，在开口的前端设置有用于放置盖板58的放置座55。

所述放置座55顶部设置有与开口相对接的滑道60，在滑道60末端设置有用于夹持盖板58的凹槽61。在滑动座52顶部设置有夹持槽59，所述推板54后端伸入夹持槽59内，并通过螺母锁紧固定。在底座50顶部，放置座55的底部设置有用于检测盖板58是否到位的传感器。

在气缸51的前部设置有导轨53，在导轨53上设置有与气缸51的气缸杆相连接的滑动座52，在滑动座52的顶部固定有推板54，在导轨53前端设置有装夹板56，在装夹板56内设置有放置盖板58的竖向滑槽57，本发明气缸51控制滑动座52在导轨53上移动，这样推板54也随之移动，同时盖板58可以在装夹板56的竖向滑槽57中竖向移动，推板54每次可以顶住一个盖板58通过竖向滑槽57下方的开口进入放置座55，便于后续进行加工。

所述夹持移动机构86包括支撑台62、推进气缸63、滑动座64、滑轨65、支架66、滑台气缸67、移动板68、夹持气缸69和夹爪70，在支撑台62上顶部设置有推进气缸63，在推进气缸63前端设置有滑轨65，在滑轨65上设置有与推进气缸63相连接的滑动座64，在滑动座64上设置有支架65，在支架65前表面设置有滑台气缸67，所述滑台气缸67控制移动板68上下移动，在移动板68前面设置有夹持气缸69，所述夹持气缸69控制夹爪开闭70。在移动板68上，夹持气缸69的两侧分别设置有定位座71，在定位座71顶部连接有定位销72。所述定位销72底部位置位于夹爪70底部位置下方，这样便于定位销72在下降过程中插入对应孔中进行定位，提高了加工精度。

本发明夹持移动机构86工作时，夹持气缸69控制夹爪70打开，推进气缸63带动支架66向前移动，然后滑台气缸67控制夹持气缸69向下移动来到盖板输送机构旁，利用夹持气缸69控制夹爪70工作，夹持盖板，然后滑台气缸67控制夹爪70向上移动，推进气缸63在控制支架66向后移动，最后利用滑台气缸67控制夹爪70向下移动压住线束，利用盖板压住线束和线束座，完成加工，然后夹持气缸69控制夹爪70打开。

本发明夹持移动机构86，在支撑台62上顶部设置有推进气缸63，在推进气缸63前端设置有滑轨65，在滑轨65上设置有与推进气缸63相连接的滑动座64，在滑动座64上设置有支架65，在支架65前表面设置有滑台气缸67，所述滑台气缸67控制移动板68上下移动，在移动板68前面表设置有夹持气缸69，所述夹持气缸69控制夹爪开闭70。可快速夹持盖板，在运输过程中保证较高稳定性，不会掉落，便于后续加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种连接器自动组装设备，包括工作柜，其特征在于：还包括多工位放置机构、预压机构、折弯机构、输送机构和夹持移动机构，在工作柜顶部设置有多工位放置机构，在多工位放置机构前部工位旁设置有预压机构，在多工位放置机构中部工位旁设置有折弯机构，在多工位放置机构后部工位两侧分别设置有输送机构和夹持移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述多工位放置机构包括工作台、载具、电机、丝杠、移动块、连接臂和侧固定板组成，在工作台顶部设置有若干载具，在工作台的下方设置有电机，所述电机通过联轴器与丝杠连接，在丝杠上设置有移动块，在移动块顶部连接有一与若干载具排列方向相同的连接臂，所述载具通过侧固定板与连接臂固定，所述载具包括底座、载板、定位块、支撑块和定位柱，在底座上设置有载板，在载板上设置有放置软排线的开槽，在开槽前端设置有放置U型片槽的夹块，在夹块内部，U型片槽前端设置有定位块，在定位块内设置有若干卡槽，在底板顶部设置有支撑载板前端的支撑板，在支撑板顶部的两侧分别设置有定位柱，从定位柱顶部向下延伸有定位孔，所述定位块的卡槽是喇叭形卡槽，所述卡槽越往上部开口距离越大。

3.根据权利要求2所述的一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述预压机构包括底板、竖向板、气缸、固定板、移动板、压头、插入柱和限位杆，在底板上设置有竖向板，在竖向板前端面设置有固定板，在固定板前端面设置有竖向滑槽，所述移动板通过滑块能够沿竖向滑槽移动，在固定板前端设置有气缸，所述气缸的气缸杆与其下方位于移动板上的卡槽卡接，在移动板底部连接有压头，在压头两端设置有插入柱，在固定板一侧设置有限位杆，所述移动板延伸出位于同侧限位杆上方的挡块，所述压头底部为弧形压接面，在固定板与气缸之间连接有垫板。

4.根据权利要求3所述的一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述折弯机构包括底座、后板、顶板、气缸、括两个凸轮、两个斜块、前移动板、后移动板和折弯刀，在底座上方设置有后板，在后板顶端设置有顶板，在顶板的下方设置有两个能够移动的斜块，所述气缸的气缸杆穿过后板与斜块连接，在两个斜块下方分别设置有前移动板和后移动板，所述前移动板和后移动板顶部安装有与对应斜块斜面相配合的凸轮，在前移动板底部设置有压轮，在后移动板的底部设置有折弯刀，在后移动板的底部，折弯刀的两侧形成压板，所述压板最底面低于折弯刀最底面。

5.根据权利要求4所述的一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述输送机构包括底座、气缸、滑动座、导轨、推板、放置座和装夹板，在底座上设置有气缸，在气缸的前部设置有导轨，在导轨上设置有与气缸的气缸杆相连接的滑动座，在滑动座的顶部固定有推板，在导轨前端设置有装夹板，在装夹板内设置有放置盖板的竖向滑槽，所述推板能够穿过位于竖向滑槽下方的开口，在开口的前端设置有用于放置盖板的放置座，所述放置座顶部设置有与开口相对接的滑道，在滑道末端设置有用于夹持盖板的凹槽，在滑动座顶部设置有夹持槽，所述推板后端伸入夹持槽内，并通过螺母锁紧固定。

6.根据权利要求5所述的一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述夹持移动机构包括支撑台、推进气缸、滑动座、滑轨、支架、滑台气缸、移动板、夹持气缸和夹爪，在支撑台上顶部设置有推进气缸，在推进气缸前端设置有滑轨，在滑轨上设置有与推进气缸相连接的滑动座，在滑动座上设置有支架，在支架前表面设置有滑台气缸，所述滑台气缸控制移动板上下移动，在移动板前面设置有夹持气缸，所述夹持气缸控制夹爪开闭，在移动板上，夹持气缸的两侧分别设置有定位座，在定位座顶部连接有定位销。

7.根据权利要求6所述的一种连接器自动组装设备，其特征在于：在折弯机构顶板的底部设置有两个前悬挂柱，在前移动板上设置有前横梁，所述前横梁两端分别设置有前弹簧，所述两根前弹簧通过挂钩插入对应侧前悬挂柱的插孔中。

8.根据权利要求7所述的一种连接器自动组装设备，其特征在于：折弯机构在顶板的底部，两个前悬挂柱后侧设置有两个后悬挂柱，在后移动板上设置有后横梁，所述后横梁两端分别设置有后弹簧，所述两根后弹簧通过挂钩插入对应侧后悬挂柱的插孔中。

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