CN105773147B - 一种连接器组件自动组装机构 - Google Patents

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    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Abstract

本发明揭示了一种连接器组件自动组装机构,其包括机座、固定在所述机座上的第一上料装置、位于所述第一上料装置旁的第二上料装置、与所述第一上料装置对接的送料轨道、沿所述送料轨道两侧依次设置的第一裁切装置与第二裁切装置、与所述第二上料装置对接的承接导轨装置、沿所述承接导轨装置两侧依次设置的插接裁切装置、二次压紧装置、第三裁切装置以及翻转装置,在所述第一裁切装置与所述第二裁切装置之间设置有检测装置。本发明实现了连接器组件的自动精准送料、自动组装、自动翻转动作,生产效率高、合格率高且成本低。

Description

一种连接器组件自动组装机构 【技术领域】
[0001] 本发明属于连接器装配技术领域,特别是涉及一种连接器组件自动组装机构。 【背景技术】
[0002] 连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件,它的作用是在电路内被阻 断处或孤立不通的电路之间,架起沟通的桥梁,从而使电流流通,使电路实现预定的功能。 连接器是电子设备中不可缺少的部件,随着电子产品的飞速发展,产品要求向微型化、小型 化发展,产品组装制程越来越复杂、精度越来越高,而人力成本不断上升产品价格却不断下 降。现有技术中连接器组装绝大多数靠人工完成,生产效率较低,且成本较高。
[0003] 因此,有必要提供一种新的连接器组件自动组装机构来解决上述问题。 【发明内容】
[0004] 本发明的主要目的在于提供一种连接器组件自动组装机构,其能够实现自动精准 送料、自动组装、自动翻转动作,生产效率高、合格率高且成本低。
[0005] 本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种连接器组件自动组装机构,其包括 机座、固定在所述机座上的第一上料装置、位于所述第一上料装置旁的第二上料装置、与所 述第一上料装置对接的送料轨道、沿所述送料轨道两侧依次设置的第一裁切装置与第二裁 切装置、与所述第二上料装置对接的承接导轨装置、沿所述承接导轨装置两侧依次设置的 插接裁切装置、二次压紧装置、第三裁切装置以及翻转装置,在所述第一裁切装置与所述第 二裁切装置之间设置有检测装置。
[0006] 进一步的,所述第二上料装置包括振动盘、与所述振动盘对接的若千第一导轨、位 于所述第一导轨末端的排列装置。
[0007] 进一步的,所述送料轨道包括固定在所述机座上的第二支架、与所述第一上料装 置对接的第二条形槽、沿所述第二条形槽设置的且固定在所述第二支架上的料带控制计数 装置。
[0008] 进一步的,所述第一裁切装置包括相对设置在所述送料轨道两侧第三支架与第四 支架、固定在所述第三支架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第一连接 板、固定在所述第一连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第一刀模、 设置在所述第四支架上的第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行上下运动的第二刀模。
[0009] 进一步的,所述第二裁切装置包括固定在所述机座上的第五支架、固定在所述第 五支架上的第五气缸与内部设置有通孔的收容块、收容在所述通孔内且受所述第五气缸驱 动进行旋转的旋转刀模,所述收容块中沿料带输送方向上设置有第二通槽,所述旋转刀模 上设置有与所述第二通槽贯通的且开口沿料带输送方向逐渐减小的第三通槽。
[0010] 进一步的,所述插接裁切装置包括固定在所述机座上的且设置在所述承接导轨装 置一侧的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行前后运动的第七支架、固定在所述第七支架 上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行前后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板 上的定位块与第十气缸、受所述第十气缸驱动与所述定位块进行张开与闭合动作的压块、 与所述压块弹性连接且收容在所述压块内部的第三刀模、固定在所述承接导轨装置另一侧 上的第^^一气缸、受所述第i^一气缸驱动进行前后运动的且伸入到所述承接导轨装置内部 的第二推板。
[0011] 进一步的,所述二次压紧装置包括固定在所述机座上的第八支架、位于所述第八 支架上的第十二气缸、受所述第十二气缸驱动进行前后运动的且伸入到所述承接导轨装置 内部的第三推板。
[0012] 进一步的,所述第三推板末端设置有抵持组件的若干凸起。
[0013] 进一步的,所述第三裁切装置包括固定在所述机座上的且设置在所述承接导轨装 置一侧的第九支架、固定在所述第九支架上的第十三气缸、受所述第十三气缸驱动进行前 后运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第十四气缸、受所述第十四气缸驱动进 行上下运动的上刀模、固定在所述第三连接板上的且位于所述上刀模下方的下刀模、固定 在所述承接导轨装置另一侧上的第十五气缸、受所述第十五气缸驱动进行前后运动的且伸 入到所述承接导轨装置内部的第四推板,所述第四推板末端设置有定位组件的若干第二凹 槽。
[0014] 进一步的,所述翻转装置包括固定在所述承接导轨装置上的第十六气缸、对称设 置在所述承接导轨装置两侧的且受所述第十六气缸驱动进行上下运动的齿条、与所述齿条 配合传动的齿轮、与所述齿轮共同连接在同一轴上的夹持块,两个所述夹持块的相对面设 置有收容组件的第三凹槽。
[0015] 与现有技术相比,本发明一种连接器组件自动组装机构的有益效果在于:同时独 立完成了多个组件的自动上料、自动裁切、自动运输动作;并实现了多个组件同时插接组 装,且定位精准,大大提高了生产效率;通过多个裁切装置的设置,将组件料带上多余的部 分分步骤和需求合理切除,巧妙的实现了连接器组件的插接组装;通过在组装动作后面设 置了二次压紧装置,使得组件组装精度更高,为后续组装工作提供了精度和位置保障;大大 减少了人力成本、提高了生产效率且降低了不良率。 【附图说明】
[0016] 图1为本发明实施例的结构示意图;
[0017] 图2为本发明实施例中排列装置的结构示意图;
[0018]图3为本发明实施例中排列装置中的导向板与承载块的结构示意图;
[0019]图4为本发明实施例中送料轨道的结构示意图;
[0020]图5为本发明实施例中第一裁切装置的结构示意图;
[0021]图6为本发明实施例中第二裁切装置的结构示意图;
[0022]图7为本发明实施例中承接导轨装置的结构示意图;
[0023]图8为本发明实施例中承接导轨装置中的拨动单元的结构示意图;
[0024]图9为图7中的局部放大结构示意图;
[0025]图10为本发明实施例中承接导轨装置中的刹车装置的结构示意图;
[0026]图11为本发明实施例中插接裁切装置的结构示意图;
[0027]图12为本发明实施例中二次压紧装置的结构示意图;
[0028] 图13为本发明实施例中第三裁切装置的结构示意图;
[0029] 图14为本发明实施例中翻转装置的结构示意图;
[0030] 图中数字表示:
[0031] 100连接器组件自动组装机构;
[0032] 1 机座;
[0033] 2第一上料装置,21放料盘,22第一驱动装置,23第一感应器;
[0034] 3第二上料装置,31振动盘,32第一导轨,33排列装置,331第一支架,332第一气缸, 333第一承载板,3331第一凹槽,3332压板,334导向板,3341第一通口,3342第一条形槽,335 承载块,3351第二通口;
[0035] 4送料轨道,41第二条形槽,42料带控制计数装置;
[0036] 5第一裁切装置,51第三支架,52第四支架,53第二气缸,54第一连接板,55第三气 缸,56第一刀模,57第四气缸,58第二刀模;
[0037] 6第二裁切装置,61第五气缸,62收容块,63旋转刀模;
[0038] 7承接导轨装置,71第六支架,72第二导轨,721第三条形槽,722第一通槽,73定位 装置,731第七气缸,732第一推板,74拨料装置,741第六气缸,742连接杆,743拨动单元, 7431连接块,7432拨动片,74321抵持部,74322圆弧部,74323拨动部,7433铰支点,7434弹性 件,75刹车装置,751固定块,752刹车块;
[0039] 8插接裁切装置,81第八气缸,82第七支架,83第九气缸,84第二连接板,85定位块, 86第十气缸,87压块,88第三刀模,89第十一气缸,810第二推板;
[0040] 9二次压紧装置,91第八支架,92第十二气缸,93第三推板,931凸起;
[0041] 10第三裁切装置,101第九支架,102第十三气缸,103第三连接板,104第十四气缸, 105上刀模,106下刀模,107第十五气缸,108第四推板,1081第二凹槽;
[0042] 11翻转装置,111齿条,112齿轮,113夹持块,114第三凹槽;
[0043] 12检测装置。 【具体实施方式】
[0044] 实施例:
[0045] 请参照图1-图14,本实施例为一种连接器组件自动组装机构100,其包括机座1、固 定在机座1上的第一上料装置2、位于第一上料装置2旁的第二上料装置3、与第一上料装置2 对接的送料轨道4、沿送料轨道4两侧设置的第一裁切装置5与第二裁切装置6、与第二上料 装置3对接的承接导轨装置7、沿承接导轨装置7两侧设置的插接裁切装置8、二次压紧装置 9、第三裁切装置10以及翻转装置11。在第一裁切装置5与第二裁切装置6之间设置有检测装 置12,检测装置12主要用于检测料带中是否存在缺料,若某一个位置存在缺料,则将其信号 传输到第二裁切装置6中,通过第二裁切装置6将其切除。
[0046] 第一上料装置2包括固定在机座1上的放料盘21、驱动放料盘21旋转的第一驱动装 置22、围绕放料盘21外边缘设置的第一感应器23。
[0047] 第二上料装置3包括振动盘31、与振动盘31对接的若干第一导轨32、位于第一导轨 32末端的排列装置33。排列装置33包括固定在机座1上的第一支架331、固定在第一支架331 上的若干第一气缸332与内部设置有第一凹槽3331的第一承载板333、垂直于第一凹槽3331 设置的若干导向板334以及架设在相邻两个导向板334之间的且受第一气缸332驱动进行前 后运动的承载块3:35。第一承载板333上在每个第一凹槽3331的一边固定有限制组件自由度 的压板33:32。导向板334—端设置有与组件仿形的第一通口 3341、两侧表面设置有导向承载 块335滑动路径的第一条形槽3342。承载块335中设置有与第一凹槽3331对接的且与组件仿 形的第二通口 3351。第一通口 3341与第二通口 3351结构相同且下端为非封闭结构。振动盘 31上的组件从四个第一导轨32中滑入第一凹槽3331中,直到滑入承载块335中的第二通口 3:351中,再由第一气缸332驱动承载块335带着组件运动到导向板334末端,此时,第一通口 3341与第二通口 3351连通,四个组件排列成一排。
[0048]送料轨道4包括固定在机座1上的第二支架、与第一上料装置2对接的第二条形槽 41、沿第二条形槽41设置的且固定在第二支架上的料带控制计数装置42。
[0049]第一裁切装置5包括相对设置在送料轨道4两侧第三支架51与第四支架52、固定在 第四支架52上的第二气缸53、受第二气缸53驱动进行前后运动的第一连接板54、固定在第 一连接板54上的第三气缸55、受第三气缸55驱动进行上下运动的第一刀模56、设置在第三 支架51上的第四气缸57以及受第四气缸57驱动进行上下运动的第二刀模58。第一刀模56主 要用于切除料带一边影响与其他组件组装的多余部分;第二刀模58主要用于将料带的另一 边与组件连接处整体切断。
[0050]第二裁切装置6包括固定在机座1上的第五支架、固定在第五支架上的第五气缸61 与内部设置有通孔的收容块62、收容在所述通孔内且受第五气缸61驱动进行旋转的旋转刀 模63。收容块62中沿料带输送方向上设置有第二通槽,旋转刀模63上设置有与第二通槽贯 通的且开口沿料带输送方向逐渐减小的第三通槽。第二裁切装置6—方面用于将料带切割 成四个为一份的单元模块;另一方面用于切除缺料单元。
[0051]承接导轨装置7包括固定在机座1上的第六支架71、固定在第六支架71上的且内部 设置有贯通的第三条形槽721的第二导轨72与若干定位装置73、固定在第六支架71上的拨 料装置74以及若干刹车装置75。第三条形槽721底部设置有贯通的第一通槽722。第三条形 槽721与第一通口 3341贯通。
[0052] 拨料装置了4包括固定在第六支架71上的第六气缸741、受第六气缸741驱动进行左 右运动的连接杆742、固定在连接杆742上的若干组拨动单元743。拨动单元743包括固定在 连接杆742上的连接块7431与活动设置在连接块7431上的拨动片7432。拨动片7432—端与 连接块7431通过铰支点7433采用铰链连接方式,另一端通过弹性件7434与连接块7431连 接。拨动片7432包括位于底部的且抵持住连接块743的抵持部74321、位于一侧的圆弧部 74322以及与抵持部74321相对设置的拨动部74323。
[0053]定位装置73包括固定在第六支架71上的第七气缸731、受第七气缸731驱动进行前 后运动的第一推板732。第一推板732收容在第二导轨72内贯穿至第三条形槽721表面。
[0054] 刹车装置75包括固定在第六支架71上固定块751、与固定块751弹性连接的且位于 第三条形槽721上方的刹车块752。刹车装置75与拨料装置74配合使用,能够有效防止拨料 装置74在拨料过程中,当拨料装置74停止驱动瞬间,最前端的组件由于受到惯性作用而继 续向前的现象发生。
[0055] 连接杆742上与排列装置33、定位装置73、插接裁切装置8、二次压紧装置9、第三裁 切装置10、翻转装置11对应位置上均设置有拨动单元743。刹车装置75包括在插接裁切装置 8位置设置的第一刹车装置、在二次压紧装置9位置设置的第二刹车装置。
[GG56] 插接裁切装置8包括固定在机座1上的且设置在承接导轨装置7 —侧的第八气缸 81、受第八气缸81驱动进行前后运动的第七支架82、固定在第七支架82上的第九气缸83、受 第九气缸83驱动进行前后运动的第二连接板84、固定在第二连接板84上的定位块85与第十 气缸S6、受第十气缸86驱动与定位块85进行张开与闭合动作的压块87、与压块87弹性连接 且收容在压块87内部的第三刀模88、固定在承接导轨装置7另一侧上的第十一气缸89、受第 十一气缸89驱动进行前后运动的且伸入到第二导轨72内部的第二推板810。
[0057]二次压紧装置9包括固定在机座1上的第八支架91、位于第八支架91上的第十二气 缸92、受第十二气缸92驱动进行前后运动的且伸入到第二导轨72内部的第三推板93。第三 推板93末端设置有抵持组件的若干凸起931。
[0058]第三裁切装置10包括固定在机座1上的且设置在承接导轨装置7—侧的第九支架 101、固定在第九支架101上的第十三气缸102、受第十三气缸102驱动进行前后运动的第三 连接板103、固定在第三连接板103上的第十四气缸104、受第十四气缸104驱动进行上下运 动的上刀模105、固定在第三连接板103上的且位于上刀模105下方的下刀模106、固定在承 接导轨装置7另一侧上的第十五气缸107、受第十五气缸107驱动进行前后运动的且伸入到 第二导轨72内部的第四推板108。第四推板108末端设置有定位组件的若干第二凹槽1081。 第三裁切装置10主要用于裁切组件中多余的部分。
[0059]翻转装置11包括固定在第六支架71上的第十六气缸、对称设置在承接导轨装置7 两侧的且受第十六气缸驱动进行上下运动的齿条111、与齿条111配合传动的齿轮112、与齿 轮112共同连接在同一轴上的夹持块113。两个夹持块113的相对面设置有收容组件的第三 凹槽114。
[0060] 本实施例连接器组件自动组装机构100的工作原理为:第一组件料带从第一上料 装置2上输送到送料轨道4上,后经过第一裁切装置5与第二裁切装置6将第一组件料带上干 涉与其他组件组装的多余部分切除,并将第一组件料带切割成四个一份的单元;后四个第 一组件到达定插接裁切装置8中并被夹紧;同时第二组件经过第二上料装置3,在排列装置 33作用下,被收容在由第一通口 3341与第二通口 3351交替形成的通道里,并形成四个一排 的单元;后在承接导轨装置7中的拨动单元743将其拨动到插接裁切装置8中,并在第一刹车 装置作用下减速,在第二推板810的作用下固定;后第九气缸83驱动第一组件插入到第二组 件中,两个组件插接成部件;后在拨动单元743的作用下,部件达到二次压紧装置9位置,并 在第三推板93作用下进行二次压紧;后到达第三裁切装置10位置,将其多余的插针切除;后 到达翻转装置11中的第三凹槽114中,在第十六气缸驱动作用下,部件完成180度翻转动作, 后输送至一下工站。
[0061] 本实施例连接器组件自动组装机构100的有益效果在于:同时独立完成了多个组 件的自动上料、自动裁切、自动运输动作;并实现了多个组件同时插接组装,且定位精准,大 大提高了生产效率;通过多个裁切装置的设置,将组件料带上多余的部分分步骤和需求合 理切除,巧妙的实现了连接器组件的插接组装;通过在组装动作后面设置了二次压紧装置 9,使得组件组装精度更高,为后续组装工作提供了精度和位置保障;大大减少了人力成本、 提高了生产效率且降低了不良率;刹车装置75与拨料装置74配合使用,能够有效防止拨料 装置74在拨料过程中,当拨料装置74停止驱动瞬间,最前端的组件由于受到惯性作用而继 续向前的现象发生;通过在需要对组件进行操作的工位上设置定位装置与刹车装置,保证 了组件在送入到操作工位时的精准度,从而为组装的精度提供了保障,为减少不良率提供 了条件。
[0062]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不 脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范 围。

Claims (9)

1. 一种连接器组件自动组装机构,其特征在于:其包括机座、固定在所述机座上的第一 上料装置、位于所述第一上料装置旁的第二上料装置、与所述第一上料装置对接的送料轨 道、沿所述送料轨道两侧依次设置的第一裁切装置与第二裁切装置、与所述第二上料装置 对接的承接导轨装置、沿所述承接导轨装置两侧依次设置的插接裁切装置、二次压紧装置、 第三裁切装置以及翻转装置,在所述第一裁切装置与所述第二裁切装置之间设置有检测装 置,所述第一裁切装置包括相对设置在所述送料轨道两侧第三支架与第四支架、固定在所 述第四支架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第一连接板、固定在所述 第一连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第一刀模、设置在所述第 三支架上的第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行上下运动的第二刀模。
2. 如权利要求1所述的连接器组件自动组装机构,其特征在于:所述第二上料装置包括 振动盘、与所述振动盘对接的若干第一导轨、位于所述第一导轨末端的排列装置。
3. 如权利要求1所述的连接器组件自动组装机构,其特征在于:所述送料轨道包括固定 在所述机座上的第二支架、与所述第一上料装置对接的第二条形槽、沿所述第二条形槽设 置的且固定在所述第二支架上的料带控制计数装置。
4. 如权利要求1所述的连接器组件自动组装机构,其特征在于:所述第二裁切装置包括 固定在所述机座上的第五支架、固定在所述第五支架上的第五气缸与内部设置有通孔的收 容块、收容在所述通孔内且受所述第五气缸驱动进行旋转的旋转刀模,所述收容块中沿料 带输送方向上设置有第二通槽,所述旋转刀模上设置有与所述第二通槽贯通的且开口沿料 带输送方向逐渐减小的第三通槽。
5. 如权利要求1所述的连接器组件自动组装机构,其特征在于:所述插接裁切装置包括 固定在所述机座上的且设置在所述承接导轨装置一侧的第八气缸、受所述第八气缸驱动进 行前后运动的第七支架、固定在所述第七支架上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行前 后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的定位块与第十气缸、受所述第十气缸驱 动与所述定位块进行张开与闭合动作的压块、与所述压块弹性连接且收容在所述压块内部 的第三刀模、固定在所述承接导轨装置另一侧上的第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进 行前后运动的且伸入到所述承接导轨装置内部的第二推板。
6. 如权利要求1所述的连接器组件自动组装机构,其特征在于:所述二次压紧装置包括 固定在所述机座上的第八支架、位于所述第八支架上的第十二气缸、受所述第十二气缸驱 动进行前后运动的且伸入到所述承接导轨装置内部的第三推板。
7. 如权利要求6所述的连接器组件自动组装机构,其特征在于:所述第三推板末端设置 有抵持组件的若干凸起。
8. 如权利要求1所述的连接器组件自动组装机构,其特征在于:所述第三裁切装置包括 固定在所述机座上的且设置在所述承接导轨装置一侧的第九支架、固定在所述第九支架上 的第十三气缸、受所述第十三气缸驱动进行前后运动的第三连接板、固定在所述第三连接 板上的第十四气缸、受所述第十四气缸驱动进行上下运动的上刀模、固定在所述第三连接 板上的且位于所述上刀模下方的下刀模、固定在所述承接导轨装置另一侧上的第十五气 缸、受所述第十五气缸驱动进行前后运动的且伸入到所述承接导轨装置内部的第四推板, 所述第四推板末端设置有定位组件的若干第二凹槽。
9. 如权利要求1所述的连接器组件自动组装机构,其特征在于:所述翻转装置包括固定 在所述承接导轨装置上的第十六气缸、对称设置在所 六气缸驱动进行上下运动的齿条、与所述齿条配合传动的齿轮、与所述凶轮/、 —轴上的夹持块,两个所述夹持块的相对面设置有收容组件的第三凹槽。
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