CN110216048B - 一种用于数码管加工的限位工装 - Google Patents
一种用于数码管加工的限位工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110216048B CN110216048B CN201910419301.0A CN201910419301A CN110216048B CN 110216048 B CN110216048 B CN 110216048B CN 201910419301 A CN201910419301 A CN 201910419301A CN 110216048 B CN110216048 B CN 110216048B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bolt
- plate
- fixedly connected
- cylinder
- moving plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
- B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开一种用于数码管加工的限位工装，包括：支撑板、位于支撑板上端用于放置工件的工作台、位于工作台一端用于对工件进行限位的限位机构，第三气缸的一端活动连接有推杆，推杆的一端通过螺栓与第二移动板固定连接，第二移动板的底端通过螺栓固定安装有第二滑块，第二滑块的底端滑动连接有第二直线导轨，第二直线导轨通过螺栓与第三移动板固定连接，在开启第三气缸后，开启第二气缸，使得第二气缸推动固定杆移动，进而推动齿条移动，最终通过与连接杆上设置的齿槽带动连接杆转动，进而使得连接杆带动限位卡爪转动180°，从而加快了限位卡爪从一个工位移动到另一工位的时间，提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及限位工装，具体为一种用于数码管加工的限位工装，属于数码管加工的限位工装应用技术领域。
背景技术
数码管，也称作辉光管，是一种可以显示数字和其他信息的电子设备，玻璃管中包括一个金属丝网制成的阳极和多个阴极。
随着技术的发展，数码管的应用范围较广泛，在生产数码管的工艺流程中，数码管的生产中需要用到点胶工序，而在点胶过程中需要对工件的位置进行限定，现有的用于数码管加工的限位工装，在对数码管进行限位时，限位工装大多位置固定，在工作时，也只能对相应工位上的工件位置进行限定，但在进行多工位多工序加工时，传统的用于数码管加工的限位工装就需要在每个工序的工位上都进行设置，使得工件的加工成本被大大提高，因此，研究一项数码管加工过程中的限位工装具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于数码管压焊的定位工装，以解决现有的用于数码管加工的限位工装，在对数码管进行限位时，限位工装大多位置固定，在工作时，也只能对相应工位上的工件位置进行限定，但在进行多工位多工序加工时，传统的用于数码管加工的限位工装就需要在每个工序的工位上都进行设置，使得工件的加工成本被大大提高的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
本发明提供一种用于数码管压焊的定位工装，包括：支撑板、位于支撑板上端用于放置工件的工作台、位于工作台一端用于对工件进行限位的限位机构；
工作台的一端设置有限位机构，限位机构包括第一气缸、限位卡爪、齿条、第二气缸、第四气缸、连接杆和第二固定杆，其中，第一气缸通过螺栓与第一安装板固定连接，第一气缸的顶端设置有伸缩杆，伸缩杆的顶端贯穿第一安装板向上延伸，且伸缩杆的顶端通过螺栓与第一移动板固定连接，第一移动板的顶端通过螺栓对称安装有第一直线导轨，第一直线导轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶端通过螺栓与第三移动板固定连接，第三移动板的顶端设置有第二移动板；
第二移动板的顶端通过螺栓固定安装有固定架，固定架上通过螺栓固定安装有第二气缸，第二气缸的一端设置有伸缩杆，伸缩杆的一端通过螺栓与第一固定杆固定连接，第一固定杆的底端通过螺栓固定安装有齿条，固定架的一端转动连接有连接杆，连接杆沿周向方向设置有若干齿槽，若干齿槽与齿条相啮合，使得当齿条移动时能够带动连接杆绕自身轴线转动，连接杆的一端贯穿固定架与第二安装板转动连接，且连接杆的另一端通过螺栓固定安装有限位卡爪，第一移动板的一端设置有第四气缸，第四气缸通过螺栓与横板固定连接，且第四气缸的一端活动连接有伸缩杆，伸缩杆的一端通过螺栓与第三移动板固定连接。
作为本发明的进一步方案，第三移动板的一端通过螺栓固定安装有第三气缸，第三气缸的一端活动连接有推杆，推杆的一端通过螺栓与第二移动板固定连接，第二移动板的底端通过螺栓固定安装有第二滑块，第二滑块的底端滑动连接有第二直线导轨，第二直线导轨通过螺栓与第三移动板固定连接。
作为本发明的进一步方案，第一安装板的底端等间距设置有若干支撑杆，若干支撑杆的底端均通过螺栓与第一固定板固定连接。
作为本发明的进一步方案，第一安装板上通过螺栓固定安装有轴套，轴套内活动连接有导柱，导柱的底端通过螺栓与第一固定板固定连接，且导柱的顶端通过螺栓与第一移动板固定连接。
作为本发明的进一步方案，第二安装板上设置有安装孔，安装孔的一端设置有第二固定杆，第二固定杆通过螺栓孔与第二安装板固定连接，使得第二固定杆能够将连接杆定位在第二安装板上设置的安装孔内。
作为本发明的进一步方案，齿条的一端沿长度方向设置有若干限位柱，若干限位柱均通过螺栓与第二移动板固定连接。
作为本发明的进一步方案，工作台的底端通过支架与支撑板固定连接，支撑板的底端通过螺栓固定安装有用于支撑的支架。
作为本发明的进一步方案，支撑板的一端通过螺栓固定安装有电机，电机的一端通过皮带活动连接有传送带，传送带上放置有待加工的工件，且传送带将工件依次传送并通过设置在支撑板一端的机械手将工件移送至工作台上。
本发明的有益效果：
1、本发明一种用于数码管加工的限位工装，通过设置第四气缸，第四气缸的一端活动连接有伸缩杆，伸缩杆的一端通过螺栓与固定架固定连接，进而使得当开启第四气缸时，第四气缸推动伸缩杆移动，进而推动第三移动板沿第一直线导轨移动，进而推动限位卡爪对工作台上的工件自动进行限位，当另一工序的工件需要加工时，开启第二气缸，使得第二气缸推动固定杆移动，进而推动齿条移动，最终通过与连接杆上设置的齿槽带动连接杆转动，进而使得连接杆带动限位卡爪转动180°，从而使得限位卡爪能够从上一工序直接移动转动至下一工序并完成限位操作，从而加快了限位卡爪从一个工位移动到另一工位的时间，提高了加工效率，同时也大大降低了限位工装的成本。
2、本发明一种用于数码管加工的限位工装，通过将第一安装板上通过螺栓固定安装轴套，使得当第一气缸启动时，第一气缸在推动第一移动板上下移动时，导柱能够为第一移动板提供导向，同时，也为第一移动板移动进行限位，使得第一移动板移动时更加稳定，进而提高了限位工装对工件在限位时移动的更加稳定，进而提高了限位效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种用于数码管加工的限位工装的安装示意图。
图2为本发明一种用于数码管加工的限位工装的结构示意图。
图3为本发明一种用于数码管加工的限位工装的正视图。
图4为本发明的齿条的安装示意图。
图中：1、支撑板；2、传送带；3、电机；4、工作台；5、限位机构；501、第一固定板；502、第一安装板；503、第一气缸；504、第一移动板；505、第一直线导轨；506、限位卡爪；507、第一滑块；508、齿条；509、第一固定杆；510、第二气缸；511、第二移动板；512、第三气缸；513、第四气缸；514、第二直线导轨；515、支撑杆；516、导柱；517、轴套；518、第二安装板；519、连接杆；520、第二滑块；521、推杆；522、第二固定杆；523、横板；524、第三移动板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1-4，一种用于数码管加工的限位工装，包括：支撑板1、位于支撑板1上端用于放置工件的工作台4、位于工作台4一端用于对工件进行限位的限位机构5。
工作台4的一端设置有限位机构5，限位机构5包括第一气缸503、限位卡爪506、齿条508、第二气缸510、第四气缸513、连接杆519和第二固定杆522，其中，第一气缸503通过螺栓与第一安装板502固定连接，第一气缸503的顶端设置有伸缩杆，伸缩杆的顶端贯穿第一安装板502向上延伸，且伸缩杆的顶端通过螺栓与第一移动板504固定连接，使得当第一气缸503开启时，第一气缸503推动伸缩杆上下移动，进而通过伸缩杆能够推动第一移动板504上下移动，第一移动板504的顶端通过螺栓对称安装有第一直线导轨505，第一直线导轨505上滑动连接有第一滑块507，第一滑块507的顶端通过螺栓与第三移动板524固定连接，第三移动板524的顶端设置有第二移动板511，第二移动板511的顶端通过螺栓固定安装有固定架，固定架上通过螺栓固定安装有第二气缸510，第二气缸510的一端设置有伸缩杆，伸缩杆的一端通过螺栓与第一固定杆509固定连接，第一固定杆509的底端通过螺栓固定安装有齿条508，固定架的一端转动连接有连接杆519，连接杆519沿周向方向设置有若干齿槽，若干齿槽与齿条508相啮合，使得当齿条508移动时能够带动连接杆519绕自身轴线转动，连接杆519的一端贯穿固定架与第二安装板518转动连接，且连接杆519的另一端通过螺栓固定安装有限位卡爪506，第一移动板504的一端设置有第四气缸513，第四气缸513通过螺栓与横板523固定连接，且第四气缸513的一端活动连接有伸缩杆，伸缩杆的一端通过螺栓与第三移动板524固定连接，进而使得当开启第四气缸513时，第四气缸513推动伸缩杆移动，进而推动第三移动板524沿第一直线导轨505移动，进而推动限位卡爪506对工作台4上的工件进行限位。
第三移动板524的一端通过螺栓固定安装有第三气缸512，第三气缸512的一端活动连接有推杆521，推杆521的一端通过螺栓与第二移动板511固定连接，第二移动板511的底端通过螺栓固定安装有第二滑块520，第二滑块520的底端滑动连接有第二直线导轨514，第二直线导轨514通过螺栓与第三移动板524固定连接，使得当开启第三气缸512时，第三气缸512推动推杆521移动，进而带动第二移动板511沿第二直线导轨514的方向移动，在开启第三气缸512后，开启第二气缸510，使得第二气缸510推动固定杆509移动，进而推动齿条508移动，最终通过与连接杆519上设置的齿槽带动连接杆519转动，进而使得连接杆519带动限位卡爪506转动180°，从而加快了限位卡爪506从一个工位移动到另一工位的时间，提高了加工效率。
第一安装板502的底端等间距设置有若干支撑杆515，若干支撑杆515的底端均通过螺栓与第一固定板501固定连接。
第一安装板502上通过螺栓固定安装有轴套517，轴套517内活动连接有导柱516，导柱516的底端通过螺栓与第一固定板501固定连接，且导柱516的顶端通过螺栓与第一移动板504固定连接，使得第一气缸503推动第一移动板504上下移动时，导柱516在辅助第一移动板504移动的同时，也为第一移动板504移动进行限位，使得第一移动板504移动时更加稳定。
第二安装板518上设置有安装孔，安装孔的一端设置有第二固定杆522，第二固定杆522通过螺栓孔与第二安装板518固定连接，使得第二固定杆522能够将连接杆519定位在第二安装板518上设置的安装孔内。
齿条508的一端沿长度方向设置有若干限位柱，若干限位柱均通过螺栓与第二移动板511固定连接，使得若干限位柱对齿条508相对第二移动板511能够水平移动。
工作台4的底端通过支架与支撑板1固定连接，支撑板1的底端通过螺栓固定安装有用于支撑的支架。
支撑板1的一端通过螺栓固定安装有电机3，电机3的一端通过皮带活动连接有传送带2，传送带2上放置有待加工的工件，且传送带2将工件依次传送并通过设置在支撑板1一端的机械手将工件移送至工作台4上，从而方便对工件进行加工。
本发明在使用时，第四气缸513的一端活动连接有伸缩杆，伸缩杆的一端通过螺栓与固定架固定连接，进而使得当开启第四气缸513时，第四气缸513推动伸缩杆移动，进而推动第三移动板524沿第一直线导轨505移动，进而推动限位卡爪506对工作台4上的工件进行限位，第三气缸512的一端活动连接有推杆521，推杆521的一端通过螺栓与第二移动板511固定连接，第二移动板511的底端通过螺栓固定安装有第二滑块520，第二滑块520的底端滑动连接有第二直线导轨514，第二直线导轨514通过螺栓与第三移动板524固定连接，在开启第三气缸512后，开启第二气缸510，使得第二气缸510推动固定杆509移动，进而推动齿条508移动，最终通过与连接杆519上设置的齿槽带动连接杆519转动，进而使得连接杆519带动限位卡爪506转动180°，从而加快了限位卡爪506从一个工位移动到另一工位的时间，提高了加工效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种用于数码管加工的限位工装，其特征在于，包括：支撑板(1)、位于支撑板(1)上端用于放置工件的工作台(4)、位于工作台(4)一端用于对工件进行限位的限位机构(5)；
工作台(4)的一端设置有限位机构(5)，限位机构(5)包括第一气缸(503)、限位卡爪(506)、齿条(508)、第二气缸(510)、第四气缸(513)、连接杆(519)和第二固定杆(522)，其中，第一气缸(503)通过螺栓与第一安装板(502)固定连接，第一气缸(503)的顶端设置有伸缩杆，伸缩杆的顶端贯穿第一安装板(502)向上延伸，且伸缩杆的顶端通过螺栓与第一移动板(504)固定连接，第一移动板(504)的顶端通过螺栓对称安装有第一直线导轨(505)，第一直线导轨(505)上滑动连接有第一滑块(507)，第一滑块(507)的顶端通过螺栓与第三移动板(524)固定连接，第三移动板(524)的顶端设置有第二移动板(511)；
第二移动板(511)的顶端通过螺栓固定安装有固定架，固定架上通过螺栓固定安装有第二气缸(510)，第二气缸(510)的一端设置有伸缩杆，伸缩杆的一端通过螺栓与第一固定杆(509)固定连接，第一固定杆(509)的底端通过螺栓固定安装有齿条(508)，固定架的一端转动连接有连接杆(519)，连接杆(519)沿周向方向设置有若干齿槽，若干齿槽与齿条(508)相啮合，使得当齿条(508)移动时能够带动连接杆(519)绕自身轴线转动，连接杆(519)的一端贯穿固定架与第二安装板(518)转动连接，且连接杆(519)的另一端通过螺栓固定安装有限位卡爪(506)，第一移动板(504)的一端设置有第四气缸(513)，第四气缸(513)通过螺栓与横板(523)固定连接，且第四气缸(513)的一端活动连接有伸缩杆，伸缩杆的一端通过螺栓与第三移动板(524)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于数码管加工的限位工装，其特征在于，所述第三移动板(524)的一端通过螺栓固定安装有第三气缸(512)，第三气缸(512)的一端活动连接有推杆(521)，推杆(521)的一端通过螺栓与第二移动板(511)固定连接，第二移动板(511)的底端通过螺栓固定安装有第二滑块(520)，第二滑块(520)的底端滑动连接有第二直线导轨(514)，第二直线导轨(514)通过螺栓与第三移动板(524)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于数码管加工的限位工装，其特征在于，所述第一安装板(502)的底端等间距设置有若干支撑杆(515)，若干支撑杆(515)的底端均通过螺栓与第一固定板(501)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于数码管加工的限位工装，其特征在于，所述第一安装板(502)上通过螺栓固定安装有轴套(517)，轴套(517)内活动连接有导柱(516)，导柱(516)的底端通过螺栓与第一固定板(501)固定连接，且导柱(516)的顶端通过螺栓与第一移动板(504)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于数码管加工的限位工装，其特征在于，所述第二安装板(518)上设置有安装孔，安装孔的一端设置有第二固定杆(522)，第二固定杆(522)通过螺栓孔与第二安装板(518)固定连接，使得第二固定杆(522)能够将连接杆(519)定位在第二安装板(518)上设置的安装孔内。
6.根据权利要求1所述的一种用于数码管加工的限位工装，其特征在于，所述齿条(508)的一端沿长度方向设置有若干限位柱，若干限位柱均通过螺栓与第二移动板(511)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于数码管加工的限位工装，其特征在于，所述工作台(4)的底端通过支架与支撑板(1)固定连接，支撑板(1)的底端通过螺栓固定安装有用于支撑的支架。
8.根据权利要求1所述的一种用于数码管加工的限位工装，其特征在于，所述支撑板(1)的一端通过螺栓固定安装有电机(3)，电机(3)的一端通过皮带活动连接有传送带(2)，传送带(2)上放置有待加工的工件，且传送带(2)将工件依次传送并通过设置在支撑板(1)一端的机械手将工件移送至工作台(4)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910419301.0A CN110216048B (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种用于数码管加工的限位工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910419301.0A CN110216048B (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种用于数码管加工的限位工装 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110216048A CN110216048A (zh) | 2019-09-10 |
| CN110216048B true CN110216048B (zh) | 2020-09-29 |
Family
ID=67821389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910419301.0A Active CN110216048B (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种用于数码管加工的限位工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110216048B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112621775A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-09 | 贵州精博高科科技有限公司 | 一种防掉落的熔断器前段自动装配线用机械手 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100888879B1 (ko) * | 2008-01-18 | 2009-03-17 | (주)삼우기계 | 롤 쵸크 턴 오버 장치 |
| CN204094784U (zh) * | 2014-06-10 | 2015-01-14 | 温州职业技术学院 | 伺服控制的四自由度机械手 |
| CN206066459U (zh) * | 2016-09-28 | 2017-04-05 | 洛阳理工学院 | 一种车间搬运用多自由度液压驱动机械手 |
| CN109132505A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 翻转转移装置 |
| CN107552665A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-09 | 常熟凯博智能装备有限公司 | 四自由度机械臂装置 |
| CN208798307U (zh) * | 2018-07-26 | 2019-04-26 | 深圳机谷实业有限公司 | 自动压合机 |
| CN109366516A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-02-22 | 九江学院 | 一种用于生产线上的四自由度机械手 |
| CN109625962B (zh) * | 2019-01-25 | 2024-05-24 | 江西安维尔智能设备有限公司 | 一种动力电池盖板翻转送料机 |
-
2019
- 2019-05-20 CN CN201910419301.0A patent/CN110216048B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110216048A (zh) | 2019-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204975529U (zh) | 一种切管机 | |
| CN201900410U (zh) | 自动焊接装置 | |
| CN103143977A (zh) | 一种六工位自动换位机械手 | |
| CN110216048B (zh) | 一种用于数码管加工的限位工装 | |
| CN208409325U (zh) | 工件快速翻转移载机构 | |
| CN111865009A (zh) | 一种电机定子自动压端板机 | |
| CN113334083B (zh) | 一种汇流条自动供料制备装置 | |
| CN111573223B (zh) | 翻转装置 | |
| CN103567806B (zh) | 一种自动生产线工件翻转装置 | |
| CN112008287A (zh) | 带式输送机槽形托辊横梁组件的自动装夹智能焊接设备 | |
| CN205790249U (zh) | 铅酸电池入壳机的工装装置 | |
| CN212286855U (zh) | 一种工件上料机械手 | |
| CN115741042A (zh) | 一种风机蜗壳自动组装机 | |
| CN214079915U (zh) | 汽车零部件焊接用压紧机构 | |
| CN212239715U (zh) | 一种电梯轿底焊接工作站 | |
| CN111482837A (zh) | 一种工件上料机械手 | |
| CN110328481B (zh) | 一种用于数码管压焊的定位工装 | |
| CN218227031U (zh) | 一种畜牧围栏生产加工用钻床 | |
| CN112222728A (zh) | 一种充气环网柜自动封焊定位工装及其工作方法 | |
| CN219561902U (zh) | 洗衣机外壳自动焊接设备 | |
| CN115625454B (zh) | 一种汽车前围板自动化焊接线焊接的方法 | |
| CN216462897U (zh) | 油缸缸盖制备用液压加工机构 | |
| CN205294226U (zh) | 一种用于生产线的机械零件转换装置 | |
| CN219771966U (zh) | 一种玻璃杯工艺机 | |
| CN210649155U (zh) | 一种压缩机环焊机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A limit tooling for nixie tube processing Effective date of registration: 20210811 Granted publication date: 20200929 Pledgee: Sixian small and medium-sized enterprises financing Company Limited by Guarantee Pledgor: ANHUI MINGYANG ELECTRONICS Co.,Ltd. Registration number: Y2021980007537 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230321 Granted publication date: 20200929 Pledgee: Sixian small and medium-sized enterprises financing Company Limited by Guarantee Pledgor: ANHUI MINGYANG ELECTRONICS Co.,Ltd. Registration number: Y2021980007537 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |