CN205294226U - 一种用于生产线的机械零件转换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于生产线的机械零件转换装置，包括整体框架、导向装置、升降台、定向移动框、驱动装置和夹紧装置，整体框架包括横杆和竖杆，相邻两根竖杆之间设有支撑台；导向装置包括固定块、导向杆和移动块；定向移动框包括控制面板、底座和定向移动杆，控制面板连接生产线总控制模块；驱动装置包括第二气缸和触碰头；夹紧装置包括复位装置、第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一夹紧臂和第二夹紧臂的内端设有导向柱，第一夹紧臂和第二夹紧臂的外端设有夹紧块。本实用新型扩大对机械零件的转换定位范围，能快速地将机械零件自动输送到指定位置，提高生产效率，使得整条机械装配生产线设置合理、有序，具有较高的经济价值。

Description

一种用于生产线的机械零件转换装置

技术领域

本实用新型属于机械零件加工技术领域，尤其涉及一种用于生产线的机械零件转换装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。

构成机械的基本元件叫做机械零件，机械零件又称机械元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它是机械的基本单元。在机械零件生产线中，一些机械加工步骤存在误差，势必会存在一些大小不符合标准的零件，对机械装配来说，需要极高的精确性，因此需要将大小不符合标准的机械零件筛选出。筛选工作主要是通过机械检测装置检测机械零件的形状是否匹配标准的机械零件的形状，在这个过程中，需要将机械加工后的机械零件转换到检测装置的输送台上，目前对机械零件转换时，其对机械零件的转换定位范围小，使得整条生产线装配受到较大的限制。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于生产线的机械零件转换装置，扩大对机械零件的转换定位范围，能快速地将机械零件自动输送到指定位置，提高生产效率，使得整条机械装配生产线设置合理、有序，具有较高的经济价值。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于生产线的机械零件转换装置，其特征在于：包括整体框架、导向装置、升降台、定向移动框、驱动装置和夹紧装置，整体框架包括横杆和竖杆，横杆与竖杆之间焊接固定，相邻两根竖杆之间设有支撑台；导向装置包括固定块、导向杆和移动块，固定块固定连接于横杆上，移动块移动连接于支撑台上；升降台滑动连接于导向杆上，支撑台上设有第一气缸，第一气缸驱动升降台，升降台上设有滑轨，定向移动框滑动连接于滑轨上；定向移动框包括控制面板、底座和定向移动杆，控制面板连接生产线总控制模块，定向移动杆滑动连接于滑轨上，底座中设有隔板，隔板上设有通孔，隔板将底座分为第一容纳空间和第二容纳空间，驱动装置设于第一容纳空间中，夹紧装置设于第二容纳空间中；驱动装置包括第二气缸和触碰头，触碰头活动于通孔中；夹紧装置包括复位装置、第一夹紧臂和第二夹紧臂，复位装置横向固定连接于底座中，底座上设有转动座，第一夹紧臂和第二夹紧臂转动连接于转动座上，第一夹紧臂的内端和第二夹紧臂的内端设有导向柱，第一夹紧臂的外端和第二夹紧臂的外端设有夹紧块，夹紧块的底部固定连接有支撑装置，该装置扩大对机械零件的转换定位范围，能快速地将机械零件自动输送到指定位置，提高生产效率，使得整条机械装配生产线设置合理、有序，具有较高的经济价值。

进一步，竖杆上横向设有凸起块，凸起块上设有U型卡块，U型卡块卡紧支撑台，凸起块上设有连接杆，连接杆与移动块滑动连接。U型卡块的设置能提高凸起块与支撑台之间的牢固性，使得导向装置的移动块稳定地在支撑台上滑动，而且连接杆对移动块进一步限定作用，防止移动块在支撑台上滑动时偏离滑动路线，使得移动块在支撑台上保持直线滑动。

进一步，定向移动杆的底部设有工字滑块，工字滑块滑动连接于滑轨上。定向移动杆在滑轨上滑动时，定向移动杆与滑轨之间存在摩擦，而工字滑块采用金属结构，可减少摩擦所带来的影响，使得定向移动杆能平顺地滑动在滑轨上，而且工字滑块能卡在滑轨上中，工字滑块只能顺着滑轨设置的方向进行移动，进而使得定向移动杆定向在升降台上移动，保证机械零件反复进行转换。

进一步，触碰头包括固定部和触碰部，固定部呈圆柱状，触碰部呈圆台状，触碰部的横截面积由内端向外端逐渐减小。由于触碰部的横截面积由内端向外端逐渐减小，这样触碰头能进入到两个导向柱之间，触碰头的表面抵住导向柱，随着触碰头的横截面积逐渐增大，导向柱向外侧移动，导向柱带动第一夹紧臂和第二夹紧臂在转动座上转动，使得第一夹紧臂的外端和第二夹紧臂的外端的夹紧块能夹紧机械零件，触碰头起到一个驱动的作用。

进一步，复位装置包括安装座、复位杆和缓冲装置，安装座固定于底座的内壁上，第一夹紧臂和第二夹紧臂活动于复位杆上，缓冲装置对第一夹紧臂和第二夹紧臂弹性缓冲作用。当触碰头从导向柱之间移出后，触碰头不抵住导向柱，这样第一夹紧臂和第二夹紧臂在缓冲装置的弹性缓冲作用下，第一夹紧臂和第二夹紧臂回复到起始位置，夹紧块松开机械零件，机械零件掉落到指定的位置，进行机械零件检测工作。

进一步，导向柱包括至少两块导向基块，导向基块上下螺纹连接。这样可根据触碰头设置的高度，调整导向基块设置的个数，使得触碰头能触碰到导向柱的表面，保证触碰头对导向柱的驱动作用，而且导向基块之间可进行拆卸，方便更换破损的导向基块。

进一步，夹紧块的外表面设有防滑层。防滑层选用聚氨酯弹性材料，其具有较强的粘性和附着力，能增加夹紧块与机械零件之间的摩擦，防止机械零件从夹紧块上滑落，提高机械零件转换的稳定性。

进一步，支撑装置包括支架面板和金属杆，金属杆固定连接于夹紧块的底部，支架面板和金属杆之间设有固定片。支撑装置主要是对转换过程中的机械零件提供支撑力，防止机械零件由于自身的重力而从夹紧块上滑落，而且固定片增加了支架面板和金属杆之间的牢固性。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、本实用新型对机械零件进行转换前，可通过机械装配生产线的具体分布情况，将移动块在支撑台上移动，在连接杆对移动块的限定作用下，移动块在支撑台上保持直线滑动，调整导向装置在整体框架的位置，使得夹紧装置能设置在机械零件的夹紧区域中；在对机械零件进行转换时，升降台在导向装置移动，可以调整夹紧装置的纵向位置，定向移动框在升降台上进行横向直线移动，可以调整夹紧装置的横向位置，扩大对机械零件的转换定位范围，使得整条机械装配生产线设置合理、有序；机械零件的夹紧工作是在定向移动框上完成，定向移动框分为第一容纳空间和第二容纳空间，驱动装置设于第一容纳空间中，夹紧装置设于第二容纳空间中，这样驱动装置和夹紧装置处于的工作环境相互独立，相互不产生影响，然后通过隔板的通孔，将驱动装置和夹紧装置建立起关系，便于管理触碰头驱动导向柱；当触碰头的表面抵住导向柱时，随着触碰头的横截面积逐渐增大，导向柱向外侧移动，导向柱带动第一夹紧臂和第二夹紧臂在转动座上转动，使得第一夹紧臂的外端和第二夹紧臂的外端的夹紧块能夹紧机械零件，然后对定向移动框横向和纵向的位置改变，将机械零件自动输送到指定位置，当触碰头从导向柱之间移出后，触碰头不抵住导向柱，这样第一夹紧臂和第二夹紧臂在缓冲装置的弹性缓冲作用下，第一夹紧臂和第二夹紧臂回复到起始位置，夹紧块松开机械零件，机械零件掉落到指定的位置，进行机械零件检测工作。本实用新型能快速地将机械零件自动输送到指定位置，提高生产效率，使得整条机械装配生产线设置合理、有序，具有较高的经济价值。

2、本实用新型在竖杆上横向设置凸起块，凸起块上设有U型卡块，U型卡块卡紧支撑台，凸起块上设有连接杆，连接杆与移动块滑动连接，U型卡块的设置能提高凸起块与支撑台之间的牢固性，使得导向装置的移动块稳定地在支撑台上滑动，而且连接杆对移动块进一步限定作用，防止移动块在支撑台上滑动时偏离滑动路线，使得移动块在支撑台上保持直线滑动。

3、本实用新型中支撑装置包括支架面板和金属杆，金属杆固定连接于夹紧块的底部，支架面板和金属杆之间设有固定片，支撑装置主要是对转换过程中的机械零件提供支撑力，防止机械零件由于自身的重力而从夹紧块上滑落，而且固定片增加了支架面板和金属杆之间的牢固性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种用于生产线的机械零件转换装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型中导向装置的结构示意图；

图5为本实用新型中定向移动框的结构示意图；

图6为本实用新型中夹紧装置的结构示意图；

图7为本实用新型中驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，为本实用新型一种用于生产线的机械零件转换装置，包括整体框架1、导向装置2、升降台3、定向移动框4、驱动装置5和夹紧装置6。整体框架1包括横杆11和竖杆12，在水平面上横杆11交叉焊接成一个框架结构，竖杆12对横杆11起到支撑作用。相邻两根竖杆12之间设有支撑台13。导向装置2包括固定块21、导向杆22和移动块23，固定块21固定连接于横杆11上，移动块23移动连接于支撑台13上。竖杆12上横向设有凸起块8，凸起块8上设有U型卡块9，U型卡块9卡紧支撑台13，凸起块8上设有连接杆10，连接杆10与移动块23滑动连接。U型卡块9的设置能提高凸起块8与支撑台13之间的牢固性，使得导向装置2的移动块23稳定地在支撑台13上滑动，而且连接杆10对移动块23进一步限定作用，防止移动块23在支撑台13上滑动时偏离滑动路线，使得移动块23在支撑台13上保持直线滑动。

升降台3滑动连接于导向杆22上，支撑台13上设有第一气缸7，第一气缸7驱动升降台3。升降台3上设有滑轨31，定向移动框4滑动连接于滑轨31上。定向移动框4包括控制面板41、底座42和定向移动杆43。控制面板41连接生产线总控制模块，定向移动杆43滑动连接于滑轨31上，底座42中设有隔板44，隔板44上设有通孔45，隔板44将底座42分为第一容纳空间46和第二容纳空间47，驱动装置5设于第一容纳空间46中，夹紧装置6设于第二容纳空间47中。定向移动杆43的底部设有工字滑块48，工字滑块48滑动连接于滑轨31上。定向移动杆43在滑轨31上滑动时，定向移动杆43与滑轨31之间存在摩擦，而工字滑块48采用金属结构，可减少摩擦所带来的影响，使得定向移动杆43能平顺地滑动在滑轨31上，而且工字滑块48能卡在滑轨31上中，工字滑块48只能顺着滑轨31设置的方向进行移动，进而使得定向移动杆43定向在升降台3上移动，保证机械零件反复进行转换。

驱动装置5包括第二气缸51和触碰头52，触碰头52活动于通孔45中。夹紧装置6包括复位装置61、第一夹紧臂62和第二夹紧臂63，复位装置61横向固定连接于底座42中，底座42上设有转动座64，第一夹紧臂62和第二夹紧臂63转动连接于转动座64上，第一夹紧臂62的内端和第二夹紧臂63的内端设有导向柱65，第一夹紧臂62的外端和第二夹紧臂63的外端设有夹紧块66，夹紧块66的外表面设有防滑层68。防滑层68选用聚氨酯弹性材料，其具有较强的粘性和附着力，能增加夹紧块66与机械零件之间的摩擦，防止机械零件从夹紧块66上滑落，提高机械零件转换的稳定性。夹紧块66的底部固定连接有支撑装置67。支撑装置67包括支架面板671和金属杆672，金属杆672固定连接于夹紧块66的底部，支架面板671和金属杆672之间设有固定片673。支撑装置67主要是对转换过程中的机械零件提供支撑力，防止机械零件由于自身的重力而从夹紧块66上滑落，而且固定片673增加了支架面板671和金属杆672之间的牢固性。触碰头52包括固定部521和触碰部522，固定部521呈圆柱状，触碰部522呈圆台状，触碰部522的横截面积由内端向外端逐渐减小。由于触碰部522的横截面积由内端向外端逐渐减小，这样触碰头52能进入到两个导向柱65之间，触碰头52的表面抵住导向柱65，随着触碰头52的横截面积逐渐增大，导向柱65向外侧移动，导向柱65带动第一夹紧臂62和第二夹紧臂63在转动座64上转动，使得第一夹紧臂62的外端和第二夹紧臂63的外端的夹紧块66能夹紧机械零件，触碰头52起到一个驱动的作用。复位装置61包括安装座611、复位杆612和缓冲装置613，缓冲装置613内部设有弹簧。安装座611固定于底座42的内壁上，第一夹紧臂62和第二夹紧臂63活动于复位杆612上，缓冲装置613对第一夹紧臂62和第二夹紧臂63弹性缓冲作用。当触碰头52从导向柱65之间移出后，触碰头52不抵住导向柱65，这样第一夹紧臂62和第二夹紧臂63在缓冲装置613的弹性缓冲作用下，第一夹紧臂62和第二夹紧臂63回复到起始位置，夹紧块66松开机械零件，机械零件掉落到指定的位置，进行机械零件检测工作。导向柱65包括至少两块导向基块651，导向基块651上下螺纹连接。这样可根据触碰头52设置的高度，调整导向基块651设置的个数，使得触碰头52能触碰到导向柱65的表面，保证触碰头52对导向柱65的驱动作用，而且导向基块651之间可进行拆卸，方便更换破损的导向基块651。

本实用新型对机械零件进行转换前，可通过机械装配生产线的具体分布情况，将移动块23在支撑台13上移动，在连接杆10对移动块23的限定作用下，移动块23在支撑台13上保持直线滑动，调整导向装置2在整体框架1的位置，使得夹紧装置6能设置在机械零件的夹紧区域中；在对机械零件进行转换时，升降台3在导向装置2移动，可以调整夹紧装置6的纵向位置，定向移动框4在升降台3上进行横向直线移动，可以调整夹紧装置6的横向位置，扩大对机械零件的转换定位范围，使得整条机械装配生产线设置合理、有序；机械零件的夹紧工作是在定向移动框4上完成，定向移动框4分为第一容纳空间46和第二容纳空间47，驱动装置5设于第一容纳空间46中，夹紧装置6设于第二容纳空间47中，这样驱动装置5和夹紧装置6处于的工作环境相互独立，相互不产生影响，然后通过隔板44的通孔45，将驱动装置5和夹紧装置6建立起关系，便于管理触碰头52驱动导向柱65；当触碰头52的表面抵住导向柱65时，随着触碰头52的横截面积逐渐增大，导向柱65向外侧移动，导向柱65带动第一夹紧臂62和第二夹紧臂63在转动座64上转动，使得第一夹紧臂62的外端和第二夹紧臂63的外端的夹紧块66能夹紧机械零件，然后对定向移动框4横向和纵向的位置改变，将机械零件自动输送到指定位置，当触碰头52从导向柱65之间移出后，触碰头52不抵住导向柱65，这样第一夹紧臂62和第二夹紧臂63在缓冲装置613的弹性缓冲作用下，第一夹紧臂62和第二夹紧臂63回复到起始位置，夹紧块66松开机械零件，机械零件掉落到指定的位置，进行机械零件检测工作。本实用新型能快速地将机械零件自动输送到指定位置，提高生产效率，使得整条机械装配生产线设置合理、有序，具有较高的经济价值。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种用于生产线的机械零件转换装置，其特征在于：包括整体框架、导向装置、升降台、定向移动框、驱动装置和夹紧装置，所述整体框架包括横杆和竖杆，所述横杆与所述竖杆之间焊接固定，相邻两根所述竖杆之间设有支撑台；所述导向装置包括固定块、导向杆和移动块，所述固定块固定连接于所述横杆上，所述移动块移动连接于所述支撑台上；所述升降台滑动连接于所述导向杆上，所述支撑台上设有第一气缸，所述第一气缸驱动所述升降台，所述升降台上设有滑轨，所述定向移动框滑动连接于所述滑轨上；所述定向移动框包括控制面板、底座和定向移动杆，所述控制面板连接生产线总控制模块，所述定向移动杆滑动连接于所述滑轨上，所述底座中设有隔板，所述隔板上设有通孔，所述隔板将所述底座分为第一容纳空间和第二容纳空间，所述驱动装置设于所述第一容纳空间中，所述夹紧装置设于所述第二容纳空间中；所述驱动装置包括第二气缸和触碰头，所述触碰头活动于所述通孔中；所述夹紧装置包括复位装置、第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述复位装置横向固定连接于所述底座中，所述底座上设有转动座，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂转动连接于所述转动座上，所述第一夹紧臂的内端和所述第二夹紧臂的内端设有导向柱，所述第一夹紧臂的外端和所述第二夹紧臂的外端设有夹紧块，所述夹紧块的底部固定连接有支撑装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的机械零件转换装置，其特征在于：所述竖杆上横向设有凸起块，所述凸起块上设有U型卡块，所述U型卡块卡紧所述支撑台，所述凸起块上设有连接杆，所述连接杆与所述移动块滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产线的机械零件转换装置，其特征在于：所述定向移动杆的底部设有工字滑块，所述工字滑块滑动连接于所述滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产线的机械零件转换装置，其特征在于：所述触碰头包括固定部和触碰部，所述固定部呈圆柱状，所述触碰部呈圆台状，所述触碰部的横截面积由内端向外端逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产线的机械零件转换装置，其特征在于：所述复位装置包括安装座、复位杆和缓冲装置，所述安装座固定于所述底座的内壁上，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂活动于所述复位杆上，所述缓冲装置对所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂弹性缓冲作用。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产线的机械零件转换装置，其特征在于：所述导向柱包括至少两块导向基块，所述导向基块上下螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于生产线的机械零件转换装置，其特征在于：所述夹紧块的外表面设有防滑层。

8.根据权利要求1所述的一种用于生产线的机械零件转换装置，其特征在于：所述支撑装置包括支架面板和金属杆，所述金属杆固定连接于所述夹紧块的底部，所述支架面板和所述金属杆之间设有固定片。