CN204847370U - 一种用于生产视窗装饰镜片的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于生产视窗装饰镜片的上料装置，包括：基座、横向导轨、横向滑板、纵向导轨、纵向滑板、横向电机、横向丝杆、纵向电机、纵向丝杆、第一机械手、第二机械手。第一机械手包括：第一支撑柱、第一滑块、第一纵向气缸、第一竖向气缸、第一吸嘴。第二机械手包括：第二支撑柱、第二滑块、第二纵向气缸、第二竖向气缸、第二吸嘴。通过设置纵向电机，同时配合第一纵向气缸或第二纵向气缸，使得纵向滑板与第一滑块或第二滑块可相互靠近，可以缩减行程，大大提高了上料的效率。另外，同时设置第一机械手及第二机械手，两个机械手同时运动，也在一定程度上提高了上料的效率。

Description

一种用于生产视窗装饰镜片的上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，特别是涉及一种用于生产视窗装饰镜片的上料装置。

背景技术

在视窗装饰镜片的生产车间内，为实现机械化、自动化、标准化生产，需要对相关机械设备进行设计开发，从而代替传统的手工作业生产。在视窗装饰镜片的生产过程中，其中的一道工序是要将视窗装饰镜片放置于指定工位进行加工制作。设备开发人员在对相关设备进行开发的过程中，需要考虑视窗装饰镜片的上料效率问题。

而传统的是采用手工的方式对视窗装饰镜片进行取放，一方面，工人在长时间的工作过程中，难免会注意力不集中，从而造成生产失误，降低了产品的不良率，另一方面，工人在长时间的工作过程中，难免会感觉疲惫，从而造成生产率的下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高视窗装饰镜片上料效率的用于生产视窗装饰镜片的上料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于生产视窗装饰镜片的上料装置，包括：基座、横向导轨、横向滑板、纵向导轨、纵向滑板、横向电机、横向丝杆、纵向电机、纵向丝杆、第一机械手、第二机械手；

所述横向导轨固定设于所述基座上，所述横向滑板滑动设于所述横向导轨上，所述横向电机固定安装于所述基座上，所述横向电机通过所述横向丝杆与所述横向滑板螺合；

所述纵向导轨固定设于所述横向滑板上，所述纵向滑板滑动设于所述纵向导轨上，所述纵向电机固定安装于所述横向滑板上，所述纵向电机通过所述纵向丝杆与所述纵向滑板螺合；

所述第一机械手包括：第一支撑柱、第一滑块、第一纵向气缸、第一竖向气缸、第一吸嘴，所述第一滑块滑动设于所述第一支撑柱上，所述第一纵向气缸固定于所述第一支撑柱上并与第一滑块驱动连接，所述第一竖向气缸固定于所述第一滑块上，所述第一吸嘴安装于所述第一竖向气缸的输出端，所述第一纵向气缸的伸缩方向与所述第一竖向气缸的伸缩方向相互垂直；

所述第二机械手包括：第二支撑柱、第二滑块、第二纵向气缸、第二竖向气缸、第二吸嘴，所述第二滑块滑动设于所述第二支撑柱上，所述第二纵向气缸固定于所述第二支撑柱上并与第二滑块驱动连接，所述第二竖向气缸固定于所述第二滑块上，所述第二吸嘴安装于所述第二竖向气缸的输出端，所述第二纵向气缸的伸缩方向与所述第二竖向气缸的伸缩方向相互垂直；

所述横向滑板的滑动方向与所述纵向滑板的滑动方向相互垂直，所述第一滑块及所述第二滑块的滑动方向与所述纵向滑板的滑动方向相互平行。

优选的，所述横向电机为伺服电机。

优选的，所述纵向电机为伺服电机。

优选的，所述第一支撑柱上设有第一轨道，所述第一滑块通过所述第一轨道滑动设于所述第一支撑柱上。

优选的，所述第二支撑柱上设有第二轨道，所述第二滑块通过所述第二轨道滑动设于所述第二支撑柱上。

用于生产视窗装饰镜片的上料装置的工作原理如下：

横向电机启动，通过横向丝杆带动横向滑板沿横向导轨往复运动；

纵向电机启动，通过纵向丝杆带动纵向滑板沿纵向导轨往复运动；

需要上料的视窗装饰镜片放置于纵向滑板上，于是，视窗装饰镜片在横向电机及纵向电机的驱动下，在平面内自由移动；

第一纵向气缸启动，驱动第一滑块沿第一轨道往复运动，第一竖向气缸启动，驱动第一吸嘴往复运动；

第二纵向气缸启动，驱动第二滑块沿第二轨道往复运动，第二竖向气缸启动，驱动第二吸嘴往复运动；

第一吸嘴在第一纵向气缸及第一竖向气缸的驱动下，在平面内自由移动，第二吸嘴在第二纵向气缸及第二竖向气缸的驱动下，在平面内自由移动。

特别要说明的是，通过设置纵向电机，同时配合第一纵向气缸或第二纵向气缸，使得纵向滑板与第一滑块或第二滑块可相互靠近，可以缩减行程，大大提高了上料的效率。

另外，同时设置第一机械手及第二机械手，两个机械手同时运动，也在一定程度上提高了上料的效率。

用于生产视窗装饰镜片的上料装置通过设置基座、横向导轨、横向滑板、横向电机、横向丝杆、纵向导轨、纵向滑板、纵向电机、纵向丝杆、第一机械手、第二机械手，代替了传统的手工操作，提高了视窗装饰镜片的上料效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的用于生产视窗装饰镜片的上料装置的结构图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示，其为本实用新型一实施例的用于生产视窗装饰镜片的上料装置10的结构图。

用于生产视窗装饰镜片的上料装置10包括：基座100、横向导轨210、横向滑板220、横向电机230、横向丝杆240、纵向导轨310、纵向滑板320、纵向电机330、纵向丝杆340、第一机械手400、第二机械手500。

横向导轨210固定设于基座100上，横向滑板220滑动设于横向导轨210上，横向电机230固定安装于基座100上，横向电机230通过横向丝杆240与横向滑板220螺合。在本实施例中，横向电机230为伺服电机。

纵向导轨310固定设于横向滑板220上，纵向滑板320滑动设于纵向导轨310上，纵向电机330固定安装于横向滑板220上，纵向电机330通过纵向丝杆340与纵向滑板320螺合。在本实施例中，纵向电机330为伺服电机。

第一机械手400包括：第一支撑柱410、第一滑块420、第一纵向气缸430、第一竖向气缸440、第一吸嘴450。第一滑块420滑动设于第一支撑柱410上，第一纵向气缸430固定于第一支撑柱410上并与第一滑块420驱动连接，第一竖向气缸440固定于第一滑块420上，第一吸嘴450安装于第一竖向气缸440的输出端，第一纵向气缸430的伸缩方向与第一竖向气缸440的伸缩方向相互垂直。在本实施例中，第一支撑柱410上设有第一轨道412，第一滑块420通过第一轨道412滑动设于第一支撑柱410上。

第二机械手500包括：第二支撑柱510、第二滑块520、第二纵向气缸530、第二竖向气缸540、第二吸嘴550。第二滑块520滑动设于第二支撑柱510上，第二纵向气缸530固定于第二支撑柱510上并与第二滑块520驱动连接，第二竖向气缸540固定于第二滑块520上，第二吸嘴550安装于第二竖向气缸540的输出端，第二纵向气缸530的伸缩方向与第二竖向气缸540的伸缩方向相互垂直。在本实施例中，第二支撑柱510上设有第二轨道(图未示)，第二滑块520通过第二轨道滑动设于第二支撑柱510上，第二轨道在第二支撑柱510上的结构设置于第一轨道412在第一支撑柱410上的结构设置相似。

横向滑板220的滑动方向与纵向滑板320的滑动方向相互垂直，第一滑块420及第二滑块520的滑动方向与纵向滑板320的滑动方向相互平行。

用于生产视窗装饰镜片的上料装置10的工作原理如下：

横向电机230启动，通过横向丝杆240带动横向滑板220沿横向导轨210往复运动；

纵向电机330启动，通过纵向丝杆340带动纵向滑板320沿纵向导轨310往复运动；

需要上料的视窗装饰镜片放置于纵向滑板320上，于是，视窗装饰镜片在横向电机230及纵向电机330的驱动下，在平面内自由移动；

第一纵向气缸430启动，驱动第一滑块420沿第一轨道412往复运动，第一竖向气缸440启动，驱动第一吸嘴450往复运动；

第二纵向气缸530启动，驱动第二滑块520沿第二轨道往复运动，第二竖向气缸540启动，驱动第二吸嘴550往复运动；

第一吸嘴450在第一纵向气缸430及第一竖向气缸440的驱动下，在平面内自由移动，第二吸嘴550在第二纵向气缸530及第二竖向气缸540的驱动下，在平面内自由移动。

特别要说明的是，通过设置纵向电机330，同时配合第一纵向气缸430或第二纵向气缸530，使得纵向滑板320与第一滑块420或第二滑块520可相互靠近，可以缩减行程，大大提高了上料的效率。

另外，同时设置第一机械手400及第二机械手500，两个机械手同时运动，也在一定程度上提高了上料的效率。

用于生产视窗装饰镜片的上料装置10通过设置基座100、横向导轨210、横向滑板220、横向电机230、横向丝杆240、纵向导轨310、纵向滑板320、纵向电机330、纵向丝杆340、第一机械手400、第二机械手500，代替了传统的手工操作，提高了视窗装饰镜片的上料效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于生产视窗装饰镜片的上料装置，其特征在于，包括：基座、横向导轨、横向滑板、纵向导轨、纵向滑板、横向电机、横向丝杆、纵向电机、纵向丝杆、第一机械手、第二机械手；

所述横向导轨固定设于所述基座上，所述横向滑板滑动设于所述横向导轨上，所述横向电机固定安装于所述基座上，所述横向电机通过所述横向丝杆与所述横向滑板螺合；

所述纵向导轨固定设于所述横向滑板上，所述纵向滑板滑动设于所述纵向导轨上，所述纵向电机固定安装于所述横向滑板上，所述纵向电机通过所述纵向丝杆与所述纵向滑板螺合；

所述第一机械手包括：第一支撑柱、第一滑块、第一纵向气缸、第一竖向气缸、第一吸嘴，所述第一滑块滑动设于所述第一支撑柱上，所述第一纵向气缸固定于所述第一支撑柱上并与第一滑块驱动连接，所述第一竖向气缸固定于所述第一滑块上，所述第一吸嘴安装于所述第一竖向气缸的输出端，所述第一纵向气缸的伸缩方向与所述第一竖向气缸的伸缩方向相互垂直；

所述第二机械手包括：第二支撑柱、第二滑块、第二纵向气缸、第二竖向气缸、第二吸嘴，所述第二滑块滑动设于所述第二支撑柱上，所述第二纵向气缸固定于所述第二支撑柱上并与第二滑块驱动连接，所述第二竖向气缸固定于所述第二滑块上，所述第二吸嘴安装于所述第二竖向气缸的输出端，所述第二纵向气缸的伸缩方向与所述第二竖向气缸的伸缩方向相互垂直；

所述横向滑板的滑动方向与所述纵向滑板的滑动方向相互垂直，所述第一滑块及所述第二滑块的滑动方向与所述纵向滑板的滑动方向相互平行。

2.根据权利要求1所述的用于生产视窗装饰镜片的上料装置，其特征在于，所述横向电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的用于生产视窗装饰镜片的上料装置，其特征在于，所述纵向电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的用于生产视窗装饰镜片的上料装置，其特征在于，所述第一支撑柱上设有第一轨道，所述第一滑块通过所述第一轨道滑动设于所述第一支撑柱上。

5.根据权利要求1所述的用于生产视窗装饰镜片的上料装置，其特征在于，所述第二支撑柱上设有第二轨道，所述第二滑块通过所述第二轨道滑动设于所述第二支撑柱上。