CN109435212A - 基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备及其工作方法，所述吸塑机包括：加热装置、吸塑装置，所述吸塑装置共设有两个，分别设于所述加热装置的左右两端；所述吸塑装置包括：移动式夹紧框、升降机、吸塑模、龙门机械手。本申请采用双工位吸塑成型方法，即一组加热装置两端各配套一组吸塑工位，并配备自动上下料机构组成完整的吸塑工序，可以极大的降低能耗和提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种吸塑装备及吸塑成型方法，特别涉及基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备及其工作方法。
背景技术
现有超长泳池吸塑装备均采用人工上料，吸塑成型后再由人工卸料的作业方式。因超长泳池面积达数十平方米，因此在塑料板材上料时需要多人协同作业；吸塑成型后，亦需要多人同时配合卸下吸塑成品；费时费力，工作效率低下且容易损坏吸塑成品。
同时因超长泳池尺寸巨大，吸塑成型和脱模周期长，亚克力板的加热部件在板料取出用于吸塑成型时仍处于加热状态，能耗浪费巨大。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于上述技术问题，本申请提供了基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备及其工作方法，采用双工位吸塑成型方法，即一组加热装置两端各配套一组吸塑工位，并配备自动上下料机构组成完整的吸塑工序，可以极大的降低能耗和提高生产效率。
(二)技术方案
本申请提供了基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，包括：
加热装置；
吸塑装置，所述吸塑装置共设有两个，分别设于所述加热装置的左右
两端；
所述吸塑装置包括：
移动式夹紧框，底部设有导轨；
升降机，设于所述移动式夹紧框下侧；
吸塑模，安装在所述升降机上端；
龙门机械手，设于所述移动式夹紧框上方；
控制系统；
所述控制系统包括：
工业以太网连接传感器、执行系统、人机界面。
在本申请的一些实施例中，述移动式夹紧框包括：
框架，所述框架呈正方体；
旋转锁紧板材装置，设于所述框架上方四周外侧；
主被动轮组，设于所述框架下方，与所述导轨相匹配。
在本申请的一些实施例中，，所述龙门机械手包括：
龙门架，设于所述移动式夹紧框上方；
三轴模组，安装在所述龙门架上；
吸盘组，设于所述三轴模组下方。
在本申请的一些实施例中，所述加热装置的加热方式为矩阵式加热。
在本申请的一些实施例中，所述龙门架采用矩形管焊接组装而成。
在本申请的一些实施例中，所述导轨从所述移动式夹紧框底部延伸至所述加热装置内部。
在本申请的一些实施例中，所述三轴模组的x、y方向采用双模组平行布置形式。
在本申请的一些实施例中，所述吸盘组由铝管材与十只吸盘组合而成。
在本申请的一些实施例中，所述框架采用短钢梁组装而成。
本申请还提供了基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备工作方法，步骤如下：
步骤一：龙门机械手将原料板移动至所述移动式夹紧框上方；
步骤二：移动式夹紧框上的旋转锁紧板材装置将原料板夹紧后沿导轨移动至加热装置下方；
步骤三：加热完成后移动式夹紧框将原料板移动至吸塑模上方，吸塑模升起靠近板材，吸塑成型装置进行吸塑作业，此时另一组吸塑装置重复上述动作；
步骤四：待产品脱模后，龙门机械手将成品移动至成品周转区，吸塑设备重复上述步骤。
(三)有益效果
从上述技术方案可以看出，本申请至少具有以下有益效果其中之一：
(1)本申请的移动式夹紧框上方设有旋转锁紧板材装置，能够将原料板锁紧在移动式夹紧框上，实现原料板的加热。
(2)本申请的龙门机械手设有三轴模组，能够实现原料板在吸塑装置上三个自由度的移动，进一步提升了本申请的适应性。
(3)本申请在加热装置的两端分别设有吸塑装置，缩短了生产周期，有效降低了吸塑机的能耗。
(4)本申请控制系统由工业以太网连接多种传感器、执行系统、人机界面，数据传输效率高且提高了控制系统的稳定性。
(5)本申请结构简单，使用方便，生产效率得到大大提高。
附图说明
图1为本申请立体图。
图2为本申请移动式夹紧框示意图。
图3为本申请升降机示意图。
图4为本申请龙门机械手示意图。
【本申请主要元件符号说明】
1、移动式夹紧框； 2、吸塑模； 3、升降机；
4、导轨； 5、龙门机械手； 6、加热装置；
7、框架； 8、旋转锁紧板材装置； 9、主被动轮组；
10、龙门架； 11、三轴模组； 12、吸盘组。
具体实施方式
本申请提供了基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备及其工作方法，采用双工位吸塑成型方法，即一组加热装置两端各配套一组吸塑工位，并配备自动上下料机构组成完整的吸塑工序，可以极大的降低能耗和提高生产效率。为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
具体实施例
实施例1·
本申请提供了基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于包括：加热装置6与吸塑装置，所述加热装置6采用矩阵式加热，纵横排列的加热模块，每个加热模块可单独控温，可以根据吸塑成型的需要控制原料板不同部位的加热温度。
所述吸塑装置共设有两个设于所述加热装置6的左右两端，当一侧吸塑装置加热完成后进行吸塑工序时，另一侧吸塑装置进入加热工序，缩短了生产周期，有效降低了吸塑机的能耗。
所述吸塑装置包括：移动式夹紧框1、导轨4、吸塑模2、升降机3、龙门机械手5；所述移动式夹紧框1的底部设有导轨4，所述导轨4从所述移动式夹紧框1底部延伸至所述加热装置6内部，所述移动式夹紧框1包括：框架7、旋转锁紧板材装置8、主被动轮组9，所述框架7呈正方体采用短钢梁制作而成，所述旋转锁紧板材装置8设于所述框架7上方四周外侧，加热过程中及吸塑成型过程中所述旋转锁紧板材装置8处于夹紧位置，上下料时旋转锁紧板材装置8处于释放位置，本申请设有旋转锁紧板材装置8，能够将原料板锁紧在移动式夹紧框1上实现原料板的加热。所述主被动轮组9固定安装在所述框架7的下方，所述主被动轮组9与所述导轨4相匹配，以此实现所述移动式夹紧框1在所述导轨4上的位移。
所述升降机3设于所述移动式夹紧框1下侧，所述升降机3的上端固定安装所述吸塑模2。所述龙门机械手5设于所述移动式夹紧框1的上方，所述龙门机械手5包括：龙门架10、三轴模组11、吸盘组12，所述龙门架10设于所述移动式夹紧框1的上方，所述龙门架10采用矩形管焊接组装而成。所述三轴模组11安装在所述龙门架10上，所述三轴模组11的x、y方向采用双模组平行布置形式，z方向的位移通过上下滑动杆实现。所述吸盘组12安装在所述三轴模组11的所述上下滑动杆上，所述吸盘组12由铝管材与十只吸盘组合而成，所述吸盘能够根据原料板的尺寸进行姿态调整。所述三轴模组11能够实现原料板在吸塑装置上三个自由度的移动，进一步提升了本申请的适应性。本申请结构简单，使用方便，生产效率得到大大提高。所述控制系统包括：工业以太网连接传感器、执行系统、人机界面，所述工业以太网连接传感器设于吸塑装置每个执行装置上，并通过所述人机界面在所述执行系统的作用下实现吸塑装置的运转。本申请控制系统由工业以太网连接多种传感器、执行系统、人机界面，数据传输效率高且提高了控制系统的稳定性。
本申请还提供了基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备工作方法，步骤如下：
步骤一：控制系统控制龙门机械手5将原料板移动至所述移动式夹紧框1的上方；
步骤二：移动式夹紧框1上的旋转锁紧板材装置8将原料板夹紧后沿导轨4移动至加热装置6下方；
步骤三：加热完成后移动式夹紧框1将原料板移动至吸塑模2的上方，吸塑模2在升降机3的作用下升起靠近板材，吸塑成型装置进行吸塑作业，此时另一组吸塑装置重复上述动作；
步骤四：待产品脱模后，龙门机械手5将成品移动至成品周转区，在控制系统的作用下吸塑设备重复上述步骤。
至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本申请有了清楚的认识。
需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。
还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，包括：
加热装置；
吸塑装置，所述吸塑装置共设有两个，分别设于所述加热装置的左右两端；
所述吸塑装置包括：
移动式夹紧框，底部设有导轨；
升降机，设于所述移动式夹紧框下侧；
吸塑模，安装在所述升降机上端；
龙门机械手，设于所述移动式夹紧框上方；
控制系统；
所述控制系统包括：
工业以太网连接传感器、执行系统、人机界面。
2.根据权利要求1所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，所述移动式夹紧框包括：
框架，所述框架呈正方体；
旋转锁紧板材装置，设于所述框架上方四周外侧；
主被动轮组，设于所述框架下方，与所述导轨相匹配。
3.根据权利要求1所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，所述龙门机械手包括：
龙门架，设于所述移动式夹紧框上方；
三轴模组，安装在所述龙门架上；
吸盘组，设于所述三轴模组下方。
4.根据权利要求1所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，所述加热装置的加热方式为矩阵式加热。
5.根据权利要求3所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，所述龙门架采用矩形管焊接组装而成。
6.根据权利要求1所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，所述导轨从所述移动式夹紧框底部延伸至所述加热装置内部。
7.根据权利要求3所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，所述三轴模组的x、y方向采用双模组平行布置形式。
8.根据权利要求3所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，所述吸盘组由铝管材与数十只吸盘组合而成。
9.根据权利要求2所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，所述框架采用短钢梁组装而成。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的基于工业以太网控制的一种大型吸塑设备，其特征在于，工作方法如下：
步骤一：控制系统控制龙门机械手运转，将原料板移动至所述移动式夹紧框上方；
步骤二：移动式夹紧框上的旋转锁紧板材装置将原料板夹紧后沿导轨移动至加热装置下方；
步骤三：加热完成后移动式夹紧框将原料板移动至吸塑模上方，吸塑模升起靠近板材，吸塑成型装置进行吸塑作业，此时另一组吸塑装置重复上述动作；
步骤四：待产品脱模后，龙门机械手将成品移动至成品周转区，在控制系统作用下吸塑设备重复上述步骤。
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| CN111805880A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-23 | 苏州福田包装材料有限公司 | 一种双工位同步双向真空吸塑成型工艺 |
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2018
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