CN206812337U - 插针自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种插针自动组装机，包括有机架、XY移动平台、直线模组、第一治具、第二治具、第一机械手、第二机械手、第一振动盘、校直装置、第二振动盘以及控制装置；该机架具有一输出平台；该第一治具设置于XY移动平台上，XY移动平台带动第一治具横向和纵向来回活动，第一治具位于输出平台的下方；该第二治具和第一机械手均设置于直线模组上，该直线模组分别带动第二治具和第一机械手横向来回活动。通过配合利用各个装置和机构，使得本设备可对插针进行自动校直、排料和放入，还可将产品自动取出分拣，自动化程度高，取代了传统之人工方式，大大减少了人力耗费，并有效提高了工作效率，避免安全时候的发生。

Description

插针自动组装机

技术领域

本实用新型涉及组装机领域技术，尤其是指一种插针自动组装机。

背景技术

在注塑产品的生产过程中，通常需要使用到圆形插针，圆形插针与产品镶嵌成型在一起，因此，在注塑生产的过程中，需要将圆形插针放入模具中，现有技术中，主要依靠人工将插针校直、排料和放入，这种方式不但耗费人力，工作效率低，并且存在安全隐患。因此，有必要研发一种设备以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种插针自动组装机，其可对插针进行自动校直、排料和放入，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种插针自动组装机，包括有机架、XY移动平台、直线模组、第一治具、第二治具、第一机械手、第二机械手、第一振动盘、校直装置、第二振动盘以及控制装置；该机架具有一输出平台，该XY移动平台设置于注塑机上；该直线模组横向架设于注塑机之转盘的正上方；该第一治具设置于XY移动平台上，XY移动平台带动第一治具横向和纵向来回活动，第一治具位于输出平台的下方；该第二治具和第一机械手均设置于直线模组上，该直线模组分别带动第二治具和第一机械手横向来回活动，该第二机械手设置于第二治具的底部；该第一振动盘、校直装置和第二振动盘均设置于机架上，校直装置连接于第一振动盘的输出口和第二振动盘的输入口之间，第二振动盘的输出口通过管道连接输出平台的输出孔；该控制装置控制XY移动平台、直线模组、第一机械手、第二机械手、第一振动盘、校直装置和第二振动盘工作。

作为一种优选方案，所述XY移动平台包括有横向驱动机构和纵向驱动机构，该横向驱动机构设置于注塑机上，该纵向驱动机构设置于横向驱动机构上，横向驱动机构带动纵向驱动机构横向来回活动，该第一治具设置于纵向驱动机构上，纵向驱动机构带动第一治具纵向来回活动。

作为一种优选方案，所述直线模组为双动子直线模组，其具有两个驱动机构，两个驱动机构分别带动第二治具和第一机械手单独横向来回活动。

作为一种优选方案，所述第二振动盘具有四个输出口，该输出平台具有四个输出孔，该第二振动盘的每一输出口与对应的输出孔之间均连接有一前述管道。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合利用各个装置和机构，使得本设备可对插针进行自动校直、排料和放入，还可将产品自动取出分拣，自动化程度高，取代了传统之人工方式，大大减少了人力耗费，并有效提高了工作效率，避免安全时候的发生。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的立体示意图；

图3是图1的局部放大示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、输出平台

20、XY移动平台 21、横向驱动机构

22、纵向驱动机构 30、直线模组

41、第一治具 42、第二治具

43、第一机械手 44、第二机械手

45、第一振动盘 46、校直装置

47、第二振动盘 48、管道

50、注塑机 51、转盘

52、下模及定位销。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、XY移动平台20、直线模组30、第一治具41、第二治具42、第一机械手43、第二机械手44、第一振动盘45、校直装置46、第二振动盘47以及控制装置（图中未示）。

该机架10具有一输出平台11，该输出平台11上设置有输出孔（图中未示）。

该XY移动平台20设置于注塑机50上；具体而言，所述XY移动平台20包括有横向驱动机构21和纵向驱动机构22，该横向驱动机构21设置于注塑机50上，该纵向驱动机构设22置于横向驱动机构21上，横向驱动机构21带动纵向驱动机构22横向来回活动，横向驱动机构21和纵向驱动机构22可均为丝杆配合伺服电机的方式，横向驱动机构21和纵向驱动机构22的具体结构和工作原理为现有技术，在此对横向驱动机构21和纵向驱动机构22的具体结构和工作原理不做详细叙述。

该直线模组30横向架设于注塑机50之转盘51的正上方，转盘51上具有下模及定位销52。

该第一治具41设置于XY移动平台20上，XY移动平台20带动第一治具41横向和纵向来回活动，且第一治具41位于输出平台11的下方；在本实施例中，该第一治具41设置于纵向驱动机构22上，纵向驱动机构22带动第一治具41纵向来回活动。

该第二治具42和第一机械手43均设置于直线模组30上，该直线模组30分别带动第二治具42和第一机械手43横向来回活动，该第二机械手44设置于第二治具42的底部；在本实施例中，所述直线模组30为双动子直线模组，其具有两个驱动机构（图中未示），两个驱动机构分别带动第二治具42和第一机械手43单独横向来回活动。

该第一振动盘45、校直装置46和第二振动盘47均设置于机架10上，校直装置46连接于第一振动盘45的输出口和第二振动盘47的输入口之间，第二振动盘47的输出口通过管道48连接输出平台11的输出孔；在本实施例中，所述第二振动盘47具有四个输出口，该输出平台11具有四个输出孔，该第二振动盘47的每一输出口与对应的输出孔之间均连接有一前述管道48。

该控制装置控制XY移动平台20、直线模组30、第一机械手43、第二机械手44、第一振动盘45、校直装置46和第二振动盘47工作，在本实施例中，控制装置为人机界面。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，设备开启后，首先，将插针倒入第一振动盘45中，在第一振动盘45的作用下，插针按序输出并进入校直装置46中，在校直装置46的作用下，弯曲的插针被校直并进入第二振动盘47中，在第二振动盘47的作用下，插针从各个输出口输出并通过对应的管道48进入输出平台11；接着，在XY移动平台20的作用下，第一治具41横向及纵向来回活动，使得插针垂直插入第一治具41对应的位置上；然后，经过第二机械手44将第一治具41上的插针放入第二个治具42中，第二个治具42通过直线模组30输送，然后通过销定位和第二机械手44放入模具中；注塑完成后，直线模组30带动第一机械手43移动，利用第一机械手43的夹爪夹水口和产品；并且把水口和产品进行分拣，这样会使得空间布局非常合理。

本实用新型的设计重点在于：通过配合利用各个装置和机构，使得本设备可对插针进行自动校直、排料和放入，还可将产品自动取出分拣，自动化程度高，取代了传统之人工方式，大大减少了人力耗费，并有效提高了工作效率，避免安全时候的发生。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种插针自动组装机，其特征在于：包括有机架、XY移动平台、直线模组、第一治具、第二治具、第一机械手、第二机械手、第一振动盘、校直装置、第二振动盘以及控制装置；该机架具有一输出平台，该XY移动平台设置于注塑机上；该直线模组横向架设于注塑机之转盘的正上方；该第一治具设置于XY移动平台上，XY移动平台带动第一治具横向和纵向来回活动，第一治具位于输出平台的下方；该第二治具和第一机械手均设置于直线模组上，该直线模组分别带动第二治具和第一机械手横向来回活动，该第二机械手设置于第二治具的底部；该第一振动盘、校直装置和第二振动盘均设置于机架上，校直装置连接于第一振动盘的输出口和第二振动盘的输入口之间，第二振动盘的输出口通过管道连接输出平台的输出孔；该控制装置控制XY移动平台、直线模组、第一机械手、第二机械手、第一振动盘、校直装置和第二振动盘工作。

2.根据权利要求1所述的插针自动组装机，其特征在于：所述XY移动平台包括有横向驱动机构和纵向驱动机构，该横向驱动机构设置于注塑机上，该纵向驱动机构设置于横向驱动机构上，横向驱动机构带动纵向驱动机构横向来回活动，该第一治具设置于纵向驱动机构上，纵向驱动机构带动第一治具纵向来回活动。

3.根据权利要求1所述的插针自动组装机，其特征在于：所述直线模组为双动子直线模组，其具有两个驱动机构，两个驱动机构分别带动第二治具和第一机械手单独横向来回活动。

4.根据权利要求1所述的插针自动组装机，其特征在于：所述第二振动盘具有四个输出口，该输出平台具有四个输出孔，该第二振动盘的每一输出口与对应的输出孔之间均连接有一前述管道。