CN105437518A - 一种双工位全自动吹瓶机的改良结构 - Google Patents
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Abstract
一种双工位全自动吹瓶机的改良结构，其包括主机、与注塑机连接的瓶胚模头，瓶胚模头左右两侧各设有一套吹瓶模具，吹瓶模具可左右移动交替从瓶胚模头处提取瓶胚，对应吹瓶模具上方设置有插笔架，插笔架上的吹气管可插入吹瓶模具上的瓶胚内，对瓶胚进行吹气成型工序，其特征在于：所述的主机上还设置有一套打水口机及一套机械手装置，机械手装置可从吹瓶模具内夹取半成品瓶子送入打水口机内进行除溢操作。本发明的有益效果是：精简结构，利用一套机械手装置交替从左右两条吹瓶模具内提取半成品送往打水口机内进行除溢操作，在满足使用要求的同时，精简掉一条输送带及一套打水口机，避免了输送带阻碍操作人员对设备进行安装及保养维修。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动挤塑吹瓶机，特别是涉及一种双工位全自动吹瓶机，属于塑料机械领域。
背景技术
采用挤塑和吹塑生产塑料容器的设备包括两种，一种是分体式两步法，首先由挤塑机挤出热融的塑料后，由机械手夹持挤出塑料并剪断一块，机械手将热融的塑料块送到吹塑机的模具中，再由吹塑机吹塑成型，该类设备结构复杂，特别是中间机构多，体积大，占用场地多；另一种是挤塑与吹塑在同一台机上，挤塑系统的出料口下方针对着吹塑模具，机器的相对高度较高，但中间机构少，机器占地面积小，该类机采用双工位，当一个工位在进料时，另一个工位在吹塑，两个工位交替进行，但现有技术对应每个工位设置有一套吹瓶模具，一套打水口机及一套机械手，当吹瓶模具吹瓶工作时，打水口机进行打水口操作，然后机械手将打完水口的成品取出送往输送带。其中由于左右两个工位需要通过输送带连接，这就使得输送带必须横跨整个机体，一般设置在安全门后方。因此一旦设备发生故障需要维修或保养时，输送带的设置就阻挡了维修人员的操作，在造成维修人员操作麻烦的同时，横跨的输送带还造成机体内布置混乱，存在着整体结构复杂，生产成本高，市场竞争力弱等弊端。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单紧凑，使用方便，生产成本低，工作效率高，方便工作人员对设备进行检修的一种双工位全自动吹瓶机的改良结构。
本发明目的是用以下方式实现的：一种双工位全自动吹瓶机的改良结构，其包括主机、与注塑机连接的瓶胚模头，瓶胚模头左右两侧各设有一套吹瓶模具，吹瓶模具可左右移动交替从瓶胚模头处提取瓶胚，对应吹瓶模具上方设置有插笔架，插笔架上的吹气管可插入吹瓶模具上的瓶胚内，对瓶胚进行吹气成型工序，其特征在于：所述的主机上还设置有一套打水口机及一套机械手装置，机械手装置可从吹瓶模具内夹取半成品瓶子送入打水口机内进行除溢操作。
所述的打水口机可设置在任意一吹瓶模具的外侧。
所述的机械手装置包括设置在机架上的导轨及可左右移动式安装在该导轨上的驱动臂，驱动臂前端安装有夹具，驱动臂可驱动夹具作上下，及前后伸缩运动。
所述的驱动臂包括设置在导轨上的滑板，滑板上方设置可作前后伸缩运动的第一伸缩臂及第二伸缩臂，第二伸缩臂与夹具间通过可作上下伸缩运动的第三伸缩臂连接。
所述的导轨设置在机台上，与吹瓶模具的导轨相平齐设置。
所述的导轨设置在机架的顶端，位于吹瓶模具的上方，机械手装置倒挂安装在该导轨上。
本发明的有益效果是：1、本发明具有结构简单、组装方便，生产成本低，市场竞争力强等优点。2、精简结构，利用一套机械手装置交替从左右两条吹瓶模具内提取半成品送往打水口机内进行除溢操作，在满足使用要求的同时，精简掉一条输送带及一套打水口机，在降低生产成本的同时，避免了输送带阻碍操作人员对设备进行安装及保养维修。3、机械手采用双滑轨结构，机械手运作迅速稳定高效，另外机械手可采用下装正置及上装反至两者方式以适应不同体积的产品使用，进一步扩展本设备的适用范围。
附图说明
图1、2为本发明第一实施例结构示意图。
图3、4为本发明第二实施例结构示意图。
图5为本发明中机械手动作过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种双工位全自动吹瓶机的改良结构，其包括主机1、与注塑机连接的瓶胚模头2，瓶胚模头2左右两侧各设有一套吹瓶模具3，吹瓶模具3可左右移动交替从瓶胚模头2处提取瓶胚，对应吹瓶模具3上方设置有插笔架4，插笔架4上的吹气管41可插入吹瓶模具3上的瓶胚内，对瓶胚进行吹气成型工序，其特征在于：所述的主机1上还设置有一套打水口机5及一套机械手装置6，机械手装置6可从吹瓶模具3内夹取半成品瓶子送入打水口机5内进行除溢操作。
所述的打水口机5可设置在任意一吹瓶模具3的外侧。
所述的机械手装置包括设置在机架上的导轨61及可左右移动式安装在该导轨上的驱动臂，驱动臂前端安装有夹具62，驱动臂可驱动夹具作上下，及前后伸缩运动。
所述的驱动臂包括设置在导轨上的滑板63，滑板上方设置可作前后伸缩运动的第一伸缩臂64及第二伸缩臂65，第二伸缩臂与夹具间通过可作上下伸缩运动的第三伸缩臂66连接。
所述的导轨61设置在机台上，与吹瓶模具3的导轨相平齐设置。
所述的导轨61设置在机架的顶端，位于吹瓶模3具的上方，机械手装置6倒挂安装在该导轨上。
工作原理：如图5所示，本案中将打水口机设置在右侧作为实施例进行说明。常态下，机械手位于机台的左侧。1）首先左侧的吹瓶模具向右运动，吹瓶模具进入到瓶胚模头的下方，截取适当长度的瓶胚，然后吹瓶模具复位。2）插笔架向下运动，使得插笔架4上的吹气管41插入吹瓶模具3上的瓶胚内，然后充气，利用高压气体充入瓶胚内使其成型。3）插笔架复位，机械手向后运动，使其上的夹具62对嘴半成品的瓶口，然后机械手下行，使得夹具钳合后夹紧半成品瓶子。4）吹瓶机开模，机械手带动瓶子上行后继续后行。5）整个机械手装置连同被取出的半成品瓶子向右运动，将瓶子送入到打水口机内进行除溢操作。6）打水口机切除掉其上的水口料后，打水口机开模，成品可以直接掉入到成品框内。也可由机械手装置将其从打水口机内取出，移动至输送带上，最后通过输送带的运送进入到质检工位，进行测漏，喷码等操作。
当左侧的吹瓶模具在进行吹瓶操作的同时，右侧的吹瓶模具进入到瓶胚模头内提取瓶胚，然后进行吹瓶操作，其工作原理与左侧的吹瓶模具一致，具体不再详细赘述。其中需要说明的是：当机械手完成左侧吹瓶模具内瓶子的送料操作的同时，右侧的吹瓶模具已经完成吹瓶操作，而左侧的吹瓶模具正在进行吹瓶操作。因此，此时的机械手完全有时间完成对右侧吹瓶模具的取料及送入打水口机除溢操作。当完成对右侧吹瓶模具操作的后，机械手再次进行对左侧吹瓶模具的操作，依次往复循环动作。
与传统技术使用双机械手，双打水口机加输送带运动的方式相比。本案中只需要设置一套机械手装置及一套打水口机，通过左右快速位移的机械手即可将左右两套吹瓶模具加工出的半成品瓶子，快速送入打水口内进行除溢操作。其中由于打水口机设置在任意一吹瓶模具的外侧，所以当需要用到输送带时，输送带的设置只需要与打水口机连接即可。而无需像传统技术中需要将整个输送带横向设置在机体内，利用输送带连接左右两套打水口机。在降低生产成本，精简结构的同时，由于没有了输送带的阻挡，维修人员可更加方便的对吹瓶模具，瓶胚模头，机械手等设备机械维修保养。
其中需要说明的是：如图1、2所示，当本设备生产一些小型的产品时，吹瓶模具的体积相对较小，设备内具有足够的空间，因此机械手装置可采用下装正置式安装，既是将机械手装置的导轨设置在机台上，与吹瓶模具的导轨相平齐设置。如图3、4所示，当本设备生产一些大型产品时，相对应地吹瓶模具及打水口机的体积也相对较大，因此，设备内的空间相对拥挤，因此可将本案中的导轨设置在机架的顶端，位于吹瓶模具的上方，机械手装置倒挂安装在该导轨上。由于机械手的伸缩臂部分与吹瓶模具等设备不在同一平面上，能有效方便相关设备的布局，也使得本设备内部结构分布更加合理，故可广泛推广使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，如机械手的运动方式，其安装位置等，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.一种双工位全自动吹瓶机的改良结构，其包括主机（1）、与注塑机连接的瓶胚模头（2），瓶胚模头（2）左右两侧各设有一套吹瓶模具（3），吹瓶模具（3）可左右移动交替从瓶胚模头（2）处提取瓶胚，对应吹瓶模具（3）上方设置有插笔架（4），插笔架（4）上的吹气管（41）可插入吹瓶模具（3）上的瓶胚内，对瓶胚进行吹气成型工序，其特征在于：所述的主机（1）上还设置有一套打水口机（5）及一套机械手装置（6），机械手装置（6）可从吹瓶模具（3）内夹取半成品瓶子送入打水口机（5）内进行除溢操作。
2.根据权利要求1所述的一种双工位全自动吹瓶机的改良结构，其特征在于：所述的打水口机（5）可设置在任意一吹瓶模具（3）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种双工位全自动吹瓶机的改良结构，其特征在于：所述的机械手装置包括设置在机架上的导轨（61）及可左右移动式安装在该导轨上的驱动臂，驱动臂前端安装有夹具（62），驱动臂可驱动夹具作上下，及前后伸缩运动。
4.根据权利要求3所述的一种双工位全自动吹瓶机的改良结构，其特征在于：所述的驱动臂包括设置在导轨上的滑板（63），滑板上方设置可作前后伸缩运动的第一伸缩臂（64）及第二伸缩臂（65），第二伸缩臂与夹具间通过可作上下伸缩运动的第三伸缩臂（66）连接。
5.根据权利要求3所述的一种双工位全自动吹瓶机的改良结构，其特征在于：所述的导轨（61）设置在机台上，与吹瓶模具（3）的导轨相平齐设置。
6.根据权利要求3所述的一种双工位全自动吹瓶机的改良结构，其特征在于：所述的导轨（61）设置在机架的顶端，位于吹瓶模（3）具的上方，机械手装置（6）倒挂安装在该导轨上。
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