CN104241177B - 一种全自动二极管梳条机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动二极管梳条机，具有机架、供料部件、导向部件、接料部分和气动装置；所述机架包括工作机箱、机箱盖、立柱和横梁支撑板，而工作机箱内设有连接着气动装置的气缸；所述供料部分包括导孔板、导孔板围板和料板；所述导向部件包括升降导向板和前后移动导向板；所述接料部分包括模条盒、模条；所述气动装置包括升降气动装置、前推气动装置、后推气动装置、近端夹紧气动装置、侧面夹紧气动装置、料板推动气动装置；本发明利用二极管半成品的自身重力实现转移，免于使用吸盘转移组件，不仅减少了生产成本，而且提高了转移速率。本发明控制精度高，调试方便，可实现二极管半成品的全自动梳条作业。

Description

一种全自动二极管梳条机

技术领域

本发明属于机械领域，特别涉及一种全自动二极管梳条机。

背景技术

半导体二极管属于技术成熟性行业，但是在二极管生产流水作业中，有一道工序是将成千上万个电子元器件的半成品从前道工序的模板上转移到后道工序的模条上，再逐条进行包胶、印字等操作，生产厂称之为梳条。国内外在梳条作业上一直延续着依靠手工操作的原始作业状态，也就是：工人用钢梳将模条上的电子元器件半成品一行一行地梳起，放置到后道工序的模条孔中；每天每个操作工重复此项机械动作上千次，劳动强度大，乏力枯燥，工作效率低下，特别是在自动化程度高的生产流水线上，其生产效率与其它工序不相匹配。

如专利号为CN200820161434.X的实用新型中提出的全自动梳料转换模，它用一双齿梳料器在传动丝杠电机和升降气缸的作用下，可自动地将模板孔中的电子元器件逐行转移到模条孔内。该装置虽然解决了用机械替代人工成批转移模板上二极管半成品的作业，但是它是逐行地将模板中的二极管半成品梳起，放入模条中，一般一块模板上有二十多排二极管半成品，转移一块模板需要二十多次循环动作，其转移速度比人工操作还慢；此外全自动梳料转换模的双齿梳料器的结构较为复杂，制造难度高，装配时调试困难，对工人的操作技术要求高。

又如专利号为CN200910033390.1的发明中提出的全自动二极管梳条机，它用传动丝杠电机和吸盘组件将一块模板中的电子元器件分两次移动到模条盒中的模条上。虽然它免去了上述实用新型中使用的双齿梳料器，但是还是免不了使用传动丝杠电机，而且吸盘组件需要往复两次进行转移，从而影响了转移速度。

发明内容

本发明的目的是提供一种有效提高生产效率，方便工人操作的全自动二极管梳条机。

实现本发明目的的技术方案是：本发明具有机架、供料部件、导向部件、接料部分和气动装置；所述机架包括工作机箱、机箱盖、立柱和横梁支撑板，而工作机箱内设有连接着气动装置的气缸；所述供料部分包括导孔板、导孔板围板和料板；所述导向部件包括升降导向板和前后移动导向板；所述接料部分包括模条盒、模条；所述气动装置包括升降气动装置、前推气动装置、后推气动装置、近端夹紧气动装置、侧面夹紧气动装置、料板推动气动装置；

所述机箱盖盖设在工作机箱上，机箱盖的两侧固定设有立柱，横梁支撑板固定架设在两侧立柱之间；横梁支撑板的中部设有凹槽；所述导孔板放置在凹槽内，导孔板围板围设在横梁支撑板的凹槽周围，且导孔板围板高出导孔板；所述导孔板围板的近端设有定位片，导孔板围板的远端设有与料板推动气动装置的活塞杆固定连接的推片；所述料板放置在导孔板上且位于定位片与推片之间，而料板的宽度小于导孔板的宽度，导孔板和料板上均排布有二极管孔；所述料板包括料板体和料板挡板，料板体的下端的两侧设有滑槽口，料板挡板嵌设在滑槽口内；

所述升降导向板具有板面，板面的下表面与升降气动装置的活塞杆连接，板面的上表面的两侧设有轴线为前后方向的导轨，板面的近端设有限定前后移动导向板后退的近端极限位置限位柱和前推气动装置，板面的远端设有限定前后移动导向板前进的远端极限位置限位柱和后推气动装置；所述前后移动导向板的下表面的两侧设有与升降导向板的导轨滑动配合的滑轨，前后移动导向板滑动设置在升降导向板上；所述前后移动导向板的上表面的一侧固定设有定位条，另一侧相对设有与侧面夹紧气动装置的活塞杆连接的滑动定位条，而前后移动导向板的上表面的近端设有近端夹紧气动装置，远端固定设有两个以上的定位块；所述滑动定位条的下端设有滑块，设置滑动定位条一侧的前后移动导向板上设有滑槽，滑块滑动设置在滑槽内，滑槽的轴线与滑轨的轴线垂直；

所述模条盒放置前后移动导向板上，且位于定位条、滑动定位条、近端夹紧气动装置和定位块构成的区域内；所述模条盒内排布有模条，模条上均布有二极管引线孔，模条盒内二极管引线孔排布的宽度两倍于导孔板上二极管孔排布的宽度，而模条盒内二极管引线孔之间的间距与导孔板上二极管孔之间的间距相同。

上述前后移动导向板上的定位条贴紧模条盒的表面上设有凹槽；所述模条盒靠近定位条一侧的侧面嵌入到定位条的凹槽内，定位条作用于模条盒内的模条上；所述模条盒近端侧面和远端侧面都设有定位通孔，近端侧面的定位通孔与近端夹紧气动装置上的两个水平排列的推轴相对应，远端侧面的定位通孔与前后移动导向板远端的定位块上的定位柱相对应，近端侧面和远端侧面上的定位通孔均不在一条轴线上；所述模条盒靠近滑动定位条的一侧没有侧面，且模条有部分从该侧伸出。

上述前后移动导向板上的定位条贴紧模条盒的表面上设有凹槽，凹槽紧贴于前后移动导向板上，且定位条的横截面呈L形；所述模条盒的近端侧面和远端侧面均高于靠近定位条一侧的侧面；所述前后移动导向板的远端固定设有三个定位块，靠近滑动定位条的定位块上的定位柱正对于伸出模条盒的模条部分，另外两个定位块上的定位柱与模条盒远端侧面的定位通孔相对应。

上述升降导向板的近端并排设有两个近端极限位置限位柱和一个前推气动装置，前推气动装置设置在两个近端极限位置限位柱之间；所述升降导向板的远端并排设有两个远端极限位置限位柱和一个后推气动装置，后推气动装置设置在两个远端极限位置限位柱之间。

上述导孔板围板的近端并排设有两个定位片，定位片限定导孔板固定嵌设在横梁支撑板的凹槽内且限定料板的近端移动极限位置；所述导孔板围板的远端并排设有两个推片。

上述升降气动装置具有四根活塞杆，四根活塞杆穿过机箱盖四角的通孔固定连接在升降导向板的四角。

上述工作机箱内还设有振动马达，工作机箱的一侧设有控制箱。

本发明具有积极的效果：（1）本发明设计巧妙，没有复杂的机械零件，制造加工方便；（2）本发明可以实现两次将二极管半成品移动到模条盒中的模条内，实现高效的转移，相对于现有的梳条机具有更加高效的表现；（3）本发明利用二极管半成品的自身重力实现转移，免于使用吸盘转移组件，不仅减少了生产成本，而且提高了转移速率；（4）本发明控制精度高，调试方便，可实现二极管半成品的全自动梳条作业。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中横梁支撑板的结构示意图；

图3为本发明中导孔板围板的结构示意图；

图4为本发明中料板的结构示意图；

图5为本发明中升降导向板的结构示意图；

图6为本发明中前后移动导向板的结构示意图；

图7为本发明中模条盒与模条的结构示意图。

具体实施方式

见图1至图7，本发明具有机架1、供料部件2、导向部件3、接料部分4和气动装置5；所述机架1包括工作机箱11、机箱盖12、立柱13和横梁支撑板14，而工作机箱11内设有连接着气动装置5的气缸和振动马达，工作机箱11的一侧设有控制箱15；所述供料部分2包括导孔板21、导孔板围板22和料板23；所述导向部件3包括升降导向板31和前后移动导向板32；所述接料部分4包括模条盒41、模条42；所述气动装置5包括升降气动装置51、前推气动装置52、后推气动装置53、近端夹紧气动装置54、侧面夹紧气动装置55、料板推动气动装置56；

所述机箱盖12盖设在工作机箱11上，机箱盖12的两侧固定设有立柱13，横梁支撑板14固定架设在两侧立柱13之间；横梁支撑板14的中部设有凹槽14-1；所述导孔板21放置在凹槽14-1内，导孔板围板22围设在横梁支撑板14的凹槽14-1周围，且导孔板围板22高出导孔板21；所述导孔板围板22的近端并排设有两个定位片22-1，定位片22-1限定导孔板21固定嵌设在横梁支撑板14的凹槽14-1内且限定料板23的近端移动极限位置；所述导孔板围板22的远端并排设有与料板推动气动装置56的活塞杆固定连接两个推片22-2；所述料板23放置在导孔板21上且位于定位片22-1与推片22-2之间，而料板23的宽度小于导孔板21的宽度，导孔板21和料板23上均排布有二极管孔；当料板23贴紧在推片22-2上时，料板23上序号为奇数排的二极管孔与导孔板21上的二极管孔相对应，当料板23贴紧在定位片22-1上时，料板23上序号为偶数排的二极管孔与导孔板21上的二极管孔相对应；所述料板23包括料板体23-1和料板挡板23-2，料板体23-1的下端的两侧设有滑槽口，料板挡板23-2嵌设在滑槽口内；

所述升降导向板31具有板面31-1，板面31-1的上表面的两侧设有轴线为前后方向的导轨31-2，板面31-1的近端并排设有两个近端极限位置限位柱31-3和一个前推气动装置52，前推气动装置52设置在两个近端极限位置限位柱31-3之间；所述板面31-1的远端并排设有两个远端极限位置限位柱31-4和一个后推气动装置53，后推气动装置53设置在两个远端极限位置限位柱31-4之间；所述升降气动装置51具有四根活塞杆，四根活塞杆穿过机箱盖12四角的通孔固定连接在升降导向板31的四角；所述前后移动导向板32的下表面的两侧设有与升降导向板31的导轨31-2滑动配合的滑轨32-1，前后移动导向板32滑动设置在升降导向板31上；所述前后移动导向板32的上表面的一侧固定设有定位条32-2，另一侧相对设有与侧面夹紧气动装置55的活塞杆连接的滑动定位条32-3，而前后移动导向板32的上表面的近端设有近端夹紧气动装置54，远端固定设有两个以上的定位块32-4；所述滑动定位条32-3的下端设有滑块，设置滑动定位条32-3一侧的前后移动导向板32上设有滑槽32-5，滑块滑动设置在滑槽32-5内，滑槽32-5的轴线与滑轨32-1的轴线垂直；

所述模条盒41放置前后移动导向板32上，且位于定位条32-2、滑动定位条32-3、近端夹紧气动装置54和定位块32-5构成的区域内；所述模条盒41内排布有模条42，模条42上均布有二极管引线孔，模条盒41内二极管引线孔排布的宽度两倍于导孔板21上二极管孔排布的宽度，而模条盒41内二极管引线孔之间的间距与导孔板21上二极管孔之间的间距相同；所述前后移动导向板32上的定位条32-2贴紧模条盒41的表面上设有凹槽32-2-1，凹槽32-2-1紧贴于前后移动导向板32上，且定位条32-2的横截面呈L形；所述模条盒41靠近定位条32-2一侧的侧面嵌入到定位条32-2的凹槽32-2-1内，定位条32-2作用于模条盒41内的模条42上；所述模条盒41的近端侧面和远端侧面均高于靠近定位条32-2一侧的侧面；所述模条盒41靠近滑动定位条32-3的一侧没有侧面，且模条42有部分从该侧伸出；所述模条盒41近端侧面和远端侧面都设有定位通孔41-1，近端侧面的定位通孔41-1与近端夹紧气动装置54上的两个水平排列的推轴54-1相对应；所述前后移动导向板32的远端固定设有三个定位块32-4，靠近滑动定位条32-3的定位块32-4上的定位柱32-4-1正对于伸出模条盒41的模条部分，另外两个定位块32-4上的定位柱32-4-1与模条盒41远端侧面的定位通孔41-1相对应。

作业时，将料板23贴紧与推片22-2，使得料板23上序号为奇数的二极管孔对准导孔板21上的二极管孔，将模条盒41放置在前后移动导向板32上；启动机器，在气动装置5的作用下使得模条盒41中前半部分模条42对准导孔板21；拉掉料板挡板23-2，使得二极管半成品自动落入到模条42前半部分的二极管引线孔内；然后在前推气动装置的作用下使得模条盒41中后半部分模条42对准导孔板21，在料板推动气动装置56的作用下，将料板23贴紧在定位片22-1上，使得料板23上序号为偶数的二极管孔对准导孔板21上的二极管孔，从而使得二极管半成品自动落入到模条42后半部分上的二极管引线孔内。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动二极管梳条机，其特征在于：具有机架（1）、供料部件（2）、导向部件（3）、接料部分（4）和气动装置（5）；所述机架（1）包括工作机箱（11）、机箱盖（12）、立柱（13）和横梁支撑板（14），而工作机箱（11）内设有连接着气动装置（5）的气缸；所述供料部件（2）包括导孔板（21）、导孔板围板（22）和料板（23）；所述导向部件（3）包括升降导向板（31）和前后移动导向板（32）；所述接料部分（4）包括模条盒（41）、模条（42）；所述气动装置（5）包括升降气动装置（51）、前推气动装置（52）、后推气动装置（53）、近端夹紧气动装置（54）、侧面夹紧气动装置（55）、料板推动气动装置（56）；

所述机箱盖（12）盖设在工作机箱（11）上，机箱盖（12）的两侧固定设有立柱（13），横梁支撑板（14）固定架设在两侧立柱（13）之间；横梁支撑板（14）的中部设有凹槽（14-1）；所述导孔板（21）放置在凹槽（14-1）内，导孔板围板（22）围设在横梁支撑板（14）的凹槽（14-1）周围，且导孔板围板（22）高出导孔板（21）；所述导孔板围板（22）的近端设有定位片（22-1），导孔板围板（22）的远端设有与料板推动气动装置（56）的活塞杆固定连接的推片（22-2）；所述料板（23）放置在导孔板（21）上且位于定位片（22-1）与推片（22-2）之间，而料板（23）的宽度小于导孔板（21）的宽度，导孔板（21）和料板（23）上均排布有二极管孔；所述料板（23）包括料板体（23-1）和料板挡板（23-2），料板体（23-1）的下端的两侧设有滑槽口，料板挡板（23-2）嵌设在滑槽口内；

所述升降导向板（31）具有板面（31-1），板面（31-1）的下表面与升降气动装置（51）的活塞杆连接，板面（31-1）的上表面的两侧设有轴线为前后方向的导轨（31-2），板面（31-1）的近端设有限定前后移动导向板（32）后退的近端极限位置限位柱（31-3）和前推气动装置（52），板面（31-1）的远端设有限定前后移动导向板（32）前进的远端极限位置限位柱（31-4）和后推气动装置（53）；所述前后移动导向板（32）的下表面的两侧设有与升降导向板（31）的导轨（31-2）滑动配合的滑轨（32-1），前后移动导向板（32）滑动设置在升降导向板（31）上；所述前后移动导向板（32）的上表面的一侧固定设有定位条（32-2），另一侧相对设有与侧面夹紧气动装置（55）的活塞杆连接的滑动定位条（32-3），而前后移动导向板（32）的上表面的近端设有近端夹紧气动装置（54），远端固定设有两个以上的定位块（32-4）；所述滑动定位条（32-3）的下端设有滑块，设置滑动定位条（32-3）一侧的前后移动导向板（32）上设有滑槽（32-5），滑块滑动设置在滑槽（32-5）内，滑槽（32-5）的轴线与滑轨（32-1）的轴线垂直；

所述模条盒（41）放置前后移动导向板（32）上，且位于定位条（32-2）、滑动定位条（32-3）、近端夹紧气动装置（54）和定位块（32-5）构成的区域内；所述模条盒（41）内排布有模条（42），模条（42）上均布有二极管引线孔，模条盒（41）内二极管引线孔排布的宽度两倍于导孔板（21）上二极管孔排布的宽度，而模条盒（41）内二极管引线孔之间的间距与导孔板（21）上二极管孔之间的间距相同。

2.根据权利要求1所述的一种全自动二极管梳条机，其特征在于：所述前后移动导向板（32）上的定位条（32-2）贴紧模条盒（41）的表面上设有凹槽（32-2-1）；所述模条盒（41）靠近定位条（32-2）一侧的侧面嵌入到定位条（32-2）的凹槽（32-2-1）内，定位条（32-2）作用于模条盒（41）内的模条（42）上；所述模条盒（41）近端侧面和远端侧面都设有定位通孔（41-1），近端侧面的定位通孔（41-1）与近端夹紧气动装置（54）上的两个水平排列的推轴（54-1）相对应，远端侧面的定位通孔（41-1）与前后移动导向板（32）远端的定位块（32-4）上的定位柱（32-4-1）相对应，近端侧面和远端侧面上的定位通孔（41-1）均不在一条轴线上；所述模条盒（41）靠近滑动定位条（32-3）的一侧没有侧面，且模条（42）有部分从模条盒（41）靠近滑动定位条（32-3）的一侧伸出。

3.根据权利要求2所述的一种全自动二极管梳条机，其特征在于：所述前后移动导向板（32）上的定位条（32-2）贴紧模条盒（41）的表面上设有凹槽（32-2-1），凹槽（32-2-1）紧贴于前后移动导向板（32）上，且定位条（32-2）的横截面呈L形；所述模条盒（41）的近端侧面和远端侧面均高于靠近定位条（32-2）一侧的侧面；所述前后移动导向板（32）的远端固定设有三个定位块（32-4），靠近滑动定位条（32-3）的定位块（32-4）上的定位柱（32-4-1）正对于伸出模条盒（41）的模条部分，另外两个定位块（32-4）上的定位柱（32-4-1）与模条盒（41）远端侧面的定位通孔（41-1）相对应。

4.根据权利要求3所述的一种全自动二极管梳条机，其特征在于：所述升降导向板（31）的近端并排设有两个近端极限位置限位柱（31-3）和一个前推气动装置（52），前推气动装置（52）设置在两个近端极限位置限位柱（31-3）之间；所述升降导向板（31）的远端并排设有两个远端极限位置限位柱（31-4）和一个后推气动装置（53），后推气动装置（53）设置在两个远端极限位置限位柱（31-4）之间。

5.根据权利要求4所述的一种全自动二极管梳条机，其特征在于：所述导孔板围板（22）的近端并排设有两个定位片（22-1），定位片（22-1）限定导孔板（21）固定嵌设在横梁支撑板（14）的凹槽（14-1）内且限定料板（23）的近端移动极限位置；所述导孔板围板（22）的远端并排设有两个推片（22-2）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动二极管梳条机，其特征在于：所述升降气动装置（51）具有四根活塞杆，四根活塞杆穿过机箱盖（12）四角的通孔固定连接在升降导向板（31）的四角。

7.根据权利要求6所述的一种全自动二极管梳条机，其特征在于：所述工作机箱（11）内还设有振动马达，工作机箱（11）的一侧设有控制箱（15）。