CN204658440U - 一种机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手，包括固定座、滑动安装于所述固定座下方的吸盘结构，所述吸盘结构包括竖向设置的第一伸缩气缸及安装于所述第一伸缩气缸下方的吸盘装置；所述吸盘装置包括与所述第一伸缩气缸相连的支架及安装于所述支架上的复数个吸盘，其特征在于：所述支架上安装有复数个第二伸缩气缸，每个所述吸盘对应安装于所述第二伸缩气缸的气缸输出轴上。本实用新型通过将吸盘安装于一个伸缩气缸上，是吸盘既有吸取产品的能力，也有抓取产品的能力，适用范围更广。

Description

一种机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于成型机的机械手。

背景技术

机械手广泛应用于成型机、机床、组装流水线等设备或者装置上，用于移动物体、吸取工件等操作。现有的一些机械手大多采用夹钳、夹爪等装置来夹紧物体进行工作，但是，由于采用夹钳、夹爪式的机械手体积一般都比较大、重力重、安装调试搬运不方便，且其体积一般比较大，不利于夹取小工件。

因此，在现有技术中，一般采用吸盘式机械手来对小工件进行吸取。在成型机中，一般采用吸盘式机械手对注塑模具生产的产品进行吸取，然后由吸盘式机械手将产品放置于传送带上，便于操作人员的后续加工。但是，上述结构存在以下几点不足：

1.吸盘式机械手只适合用于吸取小件注塑产品，如果是大件注塑产品的话，靠吸盘的吸力，可能吸附不牢靠，易脱落，最终还是要靠操作人员进行手工取件，使操作人员的工作强度大；

2.有些异形件产品，便于吸盘吸附处不多，便于吸盘吸附处也不是产品的一个受力点，吸盘难以吸附，还是要靠操作人员进行手工取件，增加了操作人员的工作强度，进一步的增了了生产成本。

发明内容

本实用新型目的是提供一种机械手，通过使用该结构，降低了操作人员的工作强度，也降低了生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手，包括固定座、滑动安装于所述固定座下方的吸盘结构，所述吸盘结构包括竖向设置的第一伸缩气缸及安装于所述第一伸缩气缸下方的吸盘装置；所述吸盘装置包括与所述第一伸缩气缸相连的支架及安装于所述支架上的复数个吸盘，所述支架上安装有复数个第二伸缩气缸，每个所述吸盘对应安装于所述第二伸缩气缸的气缸输出轴上。

上述技术方案中，还包括一竖向设置的伸缩管，所述伸缩管一端与所述第一伸缩气缸的气缸输出轴相连，另一端与所述支架相连。

上述技术方案中，还包括一气缸安装座，所述气缸安装座滑动安装于所述固定座上，所述第一伸缩气缸安装于所述气缸安装座上。

上述技术方案中，所述固定座上横向安装有第三伸缩气缸，所述气缸安装座与所述第三伸缩气缸的气缸输出轴相连。

上述技术方案中，还包括一控制装置，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸及第三伸缩气缸与所述控制装置相连。

上述技术方案中，所述吸盘经气管与一真空发生器相连，且所述真空发生器与所述控制装置相连。

上述技术方案中，所述支架上还设有复数根连接件，每个所述第二伸缩气缸分别经所述连接件安装于所述支架上。

上述技术方案中，所述支架上设有滑动凹槽，所述连接件经螺栓滑动安装于所述滑动凹槽内。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中将吸盘安装在伸缩气缸的气缸输出轴上，与以往单纯吸盘的结构相比，首先吸盘通过真空发生器能保证吸盘的吸力，可以吸住部分重量较轻的产品，同时，伸缩气缸的设置，多个伸缩气缸的及吸盘的配合使用，可以夹取重量大、产品造型不易吸取得产品，可以无需人工进行取件，大大降低了操作人员的工作强度，降低了人工成本；

2.本实用新型中第二伸缩气缸是经连接件安装于支架上的，支架上设有滑动凹槽，连接件经螺栓滑动安装于所述凹槽内，通过滑动凹槽的设置，可以便于第二伸缩气缸及吸盘安装位置的调整，可适应不同型号的产品，适用性强。

3.本实用新型结构简单，易于实现。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是支架安装结构示意图；

图3是吸盘的局部安装结构示意图。

其中：1、固定座；2、第一伸缩气缸；3、支架；4、吸盘；5、第二伸缩气缸；6、伸缩管；7、气缸安装座；8、第三伸缩气缸；9、气管；10、连接件；11、滑动凹槽；12、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～3所示，一种机械手，包括固定座1、滑动安装于所述固定座1下方的吸盘结构，所述吸盘结构包括竖向设置的第一伸缩气缸2及安装于所述第一伸缩气缸2下方的吸盘装置；所述吸盘装置包括与所述第一伸缩气缸2相连的支架3及安装于所述支架3上的2个吸盘4，所述支架3上安装有2个第二伸缩气缸5，每个所述吸盘4对应安装于所述第二伸缩气缸5的气缸输出轴上，2个吸盘4及第二伸缩气缸5分别对称设置于两侧的支架3上，通过对称设置，当吸盘4吸力不足以吸住产品时，第二伸缩气缸5可以工作，推动气缸输出轴，同时吸盘4也工作，对产品起到一个夹紧的作用，这样可以使机械手适用于不同型号的产品，有效增加了机械手的使用范围。

参加图1所示，还包括一竖向设置的伸缩管6，所述伸缩管6为金属伸缩管。所述伸缩管6一端与所述第一伸缩气缸2的气缸输出轴相连，另一端与所述支架3相连，在使用时，第一伸缩气缸2推动伸缩管6伸长或者收缩，带动支架3上升或者下降，便于取出产品。

参加图1所示，还包括一气缸安装座7，所述气缸安装座7滑动安装于所述固定座1上，所述第一伸缩气缸2安装于所述气缸安装座7上。所述固定座1上横向安装有第三伸缩气缸8，所述气缸安装座7与所述第三伸缩气缸8的气缸输出轴相连。通过第三伸缩气缸8带动吸盘4结构做横向运动。

在本实施例中，还包括一控制装置，所述第一伸缩气缸2、第二伸缩气缸5及第三伸缩气缸8与所述控制装置相连，所述吸盘4经气管9与一真空发生器相连，且所述真空发生器与所述控制装置相连。在本实施例中，通过控制装置控制第一缩气缸2、第二伸缩气缸5、第三伸缩气缸8及真空发生器，可以有效保证机械手的正常运行。

参加图1～3所示，所述支架3上还设有2根连接件10，每个所述第二伸缩气缸5分别经所述连接件10安装于所述支架3上。且所述支架3上设有滑动凹槽11，所述连接件10经螺栓12滑动安装于所述滑动凹槽11内。通过滑动凹槽11的设置，可以便于第二伸缩气缸5及吸盘4安装位置的调整，可适应不同型号的产品，适用性强。

在本实施例中，机械手在注塑机上的工作步骤为：

1、模具开模后，第三伸缩气缸8工作，推动第一伸缩气缸2、支架3及吸盘4移动至待取出产品位置的上方；

2、第一伸缩气缸2工作，推动伸缩管6，伸缩管6将支架3下推，使支架3及吸盘4移动至待取出产品的位置处；

2.1、当吸盘4吸力足以吸住产品时，第三伸缩气缸8再横向推动一点距离，当吸盘4接触到待取出产品时，真空发生器工作，使吸盘4吸住产品，完成产品的吸附；

2.2、当吸盘4吸力不足以吸住产品时，第三伸缩气缸8再横向推动一点距离，到达预定位置后，第二伸缩气缸5工作，气缸输出轴伸出，同时带动吸盘4前进，当吸盘4接触到产品时，真空发生器同时工作，当两个第二伸缩气缸5带动吸盘4夹紧产品时，此时真空发生器已经将吸盘4内的空气抽空，完成吸附动作，两个第二伸缩气缸5既能夹紧产品，同时还有吸盘4对产品的一个吸附，双重保护，可以有效的保证机械手在取出产品时不会掉落；

3、产品吸附或者夹取完成后，第三伸缩气缸8的气缸输出轴回缩，带动支架3的同时也将吸盘4抓取住的产品从模具的模仁上脱离；

4、第一伸缩气缸2回缩，通过伸缩管6带动支架3及吸盘4吸附住的产品上升，脱离模具及注塑机台；

5、释放产品时，只需要吸盘4内重新通气，同时第二伸缩气缸5回缩即可将产品从机械手上释放。

Claims (8)

1.一种机械手，包括固定座、滑动安装于所述固定座下方的吸盘结构，所述吸盘结构包括竖向设置的第一伸缩气缸及安装于所述第一伸缩气缸下方的吸盘装置；所述吸盘装置包括与所述第一伸缩气缸相连的支架及安装于所述支架上的复数个吸盘，其特征在于：所述支架上安装有复数个第二伸缩气缸，每个所述吸盘对应安装于所述第二伸缩气缸的气缸输出轴上。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：还包括一竖向设置的伸缩管，所述伸缩管一端与所述第一伸缩气缸的气缸输出轴相连，另一端与所述支架相连。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：还包括一气缸安装座，所述气缸安装座滑动安装于所述固定座上，所述第一伸缩气缸安装于所述气缸安装座上。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述固定座上横向安装有第三伸缩气缸，所述气缸安装座与所述第三伸缩气缸的气缸输出轴相连。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：还包括一控制装置，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸及第三伸缩气缸与所述控制装置相连。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于：所述吸盘经气管与一真空发生器相连，且所述真空发生器与所述控制装置相连。

7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述支架上还设有复数根连接件，每个所述第二伸缩气缸分别经所述连接件安装于所述支架上。

8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于：所述支架上设有滑动凹槽，所述连接件经螺栓滑动安装于所述滑动凹槽内。