CN202572390U - 一模两穴塑件产品吸取机械手治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种一模两穴塑件产品吸取机械手治具，包括支架、设置于支架上的底板、设置于底板下方的一对吸取装置，底板上设置有一对气缸，气缸的伸缩方向垂直于支架的轴向，气缸的一端与底板相连接，气缸的另一端与吸取装置相连接，当气缸伸缩时，气缸带动吸取装置移动。由于本实用新型设置了气缸带动吸取装置移动，从而将吸出的产品方便快捷的放置到输送带上，节约了时间，且可以降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸取一模两穴塑件产品所使用的机械手治具。
背景技术
参见附图1所示，在将一模两穴塑件产品由模具12内吸出时，通常使用机械手13。该机械手13仅能将塑件产品吸出，吸出后，需使用人工将吸出的塑件产品拿出并放到输送带14上。这种流程增加了人力成本，且耗时较多。若不使用人工，就需要使用宽度较宽的输送带14。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种降低成本、降低耗时的一模两穴塑件产品吸取机械手治具。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种一模两穴塑件产品吸取机械手治具，包括支架、设置于所述的支架上的底板、设置于所述的底板下方的一对吸取装置，所述的底板上设置有一对气缸，所述的气缸的伸缩方向垂直于所述的支架的轴向，所述的气缸的一端与所述的底板相连接，所述的气缸的另一端与所述的吸取装置相连接，当所述的气缸伸缩时，所述的气缸带动所述的吸取装置移动。
优选的，所述的底板上开设有两个通孔，所述的气缸设置于所述的底板的上方，所述的吸取装置穿过所述的通孔设置于所述的底板的下方。
优选的，所述的气缸包括缸体、与所述的缸体相连接并伸缩的活塞杆，所述的活塞杆与所述的底板相连接，所述的缸体与所述的吸取装置相连接。
优选的，所述的吸取装置包括吸气板、设置于所述的吸气板下方的吸盘，所述的吸气板内开设有与所述的吸盘相连接的吸气结构。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：由于本实用新型设置了气缸带动吸取装置移动，从而将吸出的产品方便快捷的放置到输送带上，节约了时间，且可以降低人力成本。
附图说明
附图1为现有的一模两穴塑件产品吸取机械手的示意图。
附图2为本实用新型的一模两穴塑件产品吸取机械手治具的主视图。
附图3为本实用新型的一模两穴塑件产品吸取机械手治具的俯视图。
以上附图中：1、支架；2、底板；3、吸取装置；4、气缸；5、缸体；6、活塞杆；7、螺钉；8、通孔；9、吸气板；10、吸盘；11、吸气结构；12、模具；13、机械手；14、输送带。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例一：参见附图2和附图3所示。
一种一模两穴塑件产品吸取机械手治具，包括支架1、设置于支架1上的底板2、设置于底板2下方的一对吸取装置3。底板2上方设置有一对气缸4，气缸4包括缸体5、与缸体5相连接并伸缩的活塞杆6，气缸4的伸缩方向垂直于支架1的轴向。活塞杆6的一端通过螺钉7与底板2相固定连接，缸体5与吸取装置3相连接。底板2上对称的开设有一对通孔8，缸体5位于通孔8中并在通孔8中移动。吸取装置3设置于底板2的下方，其包括吸气板9、设置于吸气板9下方的吸盘10，吸气板9内开设有与吸盘10相连接的吸气结构11。
当使用上述一模两穴塑件产品吸取机械手治具时，首先启动吸取装置3将产品吸出，再控制气缸4内缩至合适位置而将产品放置于输送带14上，节省人力及工时。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种一模两穴塑件产品吸取机械手治具，包括支架、设置于所述的支架上的底板、设置于所述的底板下方的一对吸取装置，其特征在于：所述的底板上设置有一对气缸，所述的气缸的伸缩方向垂直于所述的支架的轴向，所述的气缸的一端与所述的底板相连接，所述的气缸的另一端与所述的吸取装置相连接，当所述的气缸伸缩时，所述的气缸带动所述的吸取装置移动。
2.根据权利要求1所述的一模两穴塑件产品吸取机械手治具，其特征在于：所述的底板上开设有两个通孔，所述的气缸设置于所述的底板的上方，所述的吸取装置穿过所述的通孔设置于所述的底板的下方。
3.根据权利要求1所述的一模两穴塑件产品吸取机械手治具，其特征在于：所述的气缸包括缸体、与所述的缸体相连接并伸缩的活塞杆，所述的活塞杆与所述的底板相连接，所述的缸体与所述的吸取装置相连接。
4.根据权利要求1所述的一模两穴塑件产品吸取机械手治具，其特征在于：所述的吸取装置包括吸气板、设置于所述的吸气板下方的吸盘，所述的吸气板内开设有与所述的吸盘相连接的吸气结构。
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Cited By (3)
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| CN106426249A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-02-22 | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 | 一种家电行业机器人抱机抓具 |
| CN110919257A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-03-27 | 湖南汽车工程职业学院 | 一种利于汽车焊接的机械手 |
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