CN207712965U - 一种上料翻转机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型供一种上料翻转机，包括翻转臂，带动翻转臂平移的单轴机器人，带动翻转臂翻转的翻转气缸，所述的翻转气缸安装在一个由单轴机器人带动平移的滑动平台上，所述的翻转臂从滑动平台伸出；在所述的翻转臂上均布设置了一组吸盘，在所述的滑动平台安装控制所述的吸盘上下的上下气缸。本实用新型中，由于在翻转臂上设置一组吸盘，可以同时翻转处理一组如五片玻璃片，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人制造领域，特别涉及一种上料翻转机，利用一个翻转臂吸取物料后，翻转转移到生产线上。
背景技术
翻转机也称为翻转机器人，翻转机包括由翻转铰链连接的底座和翻转体，翻转机通过翻转铰链和底座进行连接，在翻转机的中部设有胶辊，胶轮架与底座形成连接，方便快捷地将货物进行任意角度的翻转，或者附加到输送线，采用多段速控制，和行程开关，将货物翻转任一角度后移动到下道流水线；实现货物输送的立体流程，无需人工和行吊等高输送率特点，翻转机结构简单、造价低、工作效率高、安全可靠。
目前，有一种镜片安装生产线，需要将玻璃片从料车上转移到生产线上，在生产线上进行装配，因此，需要上料翻转机实现将玻璃片从料车上转移到生产线上，但是目前这样的翻转机一次只能转移一片玻璃片，效率不高。
实用新型内容
针对目前翻转机一次只能转移一片玻璃片，效率不高的不足，提供一种上料翻转机，该上料翻转机由采用了一根较长的翻转臂，在翻转臂上设置一组吸盘，可同时吸收一组玻璃片，提高了工作效率。
本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种上料翻转机，包括翻转臂，带动翻转臂平移的单轴机器人，带动翻转臂翻转的翻转气缸，所述的翻转气缸安装在一个由单轴机器人带动平移的滑动平台上，所述的翻转臂从滑动平台伸出；在所述的翻转臂上均布设置了一组吸盘，在所述的滑动平台安装控制所述的吸盘上下的上下气缸。
本实用新型中，由于在翻转臂上设置一组吸盘，可以同时翻转处理一组如五片玻璃片，提高了工作效率。
进一步的，上述的上料翻转机中：所述的吸盘利用一根螺栓安装在翻转臂上，在翻转臂上具有栓螺栓的长螺孔。
进一步的，上述的上料翻转机中：所述的单轴机器人安装在工作平台上，在工作平台下面设置控制柜，所述的工作平台上单轴机器人侧面还设置有保护控制柜引出的控制信号线和电源线的线槽和坦克链。
进一步的，上述的上料翻转机中：在所述的翻转臂侧面还设置有二次定位托盘。
进一步的，上述的上料翻转机中：在所述的翻转臂上与长螺孔还平行设置第二长螺孔。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例1上料翻转机结构图。
图2是本实用新型实施例1上料翻转机使用效果图。
具体实施方式
实施例1，本实施例是一种上料翻转机，也就是平常说的上料机器人，如图1所示，本实施例的上料翻转机包括翻转臂1，带动翻转臂1平移的单轴机器人5，带动翻转臂1翻转的翻转气缸3，翻转气缸3安装在一个由单轴机器人5带动平移的滑动平台14上，翻转臂1从滑动平台14伸出；在翻转臂1上均布设置了一组吸盘9，在滑动平台14安装控制所述的吸盘9上下的上下气缸2。吸盘9利用一根螺栓16安装在翻转臂1上，在翻转臂1上具有栓螺栓16的长螺孔8。长螺孔8可以调整吸盘间距，以实现不同尺寸物料的翻转。
本实施例的上料翻转机具有三个动力装置，分别是带动翻转臂1平移的单轴机器人5，这是一种带导轨的伺服马达，带动安装翻转臂1的移动平台14平移，以便带动翻转臂1中的吸盘9吸取均匀面置在工作平台4侧面的料车11上的托盘12内的玻璃片，由于在单轴机器人5带动下，翻转臂1可以从料车11一侧到另一侧平移，因此，可以将料车11上的所有托盘12内的玻璃片带走。在另一个实施例中，在翻转臂1上具有栓螺栓16的长螺孔8的侧面，还可以设置第二长螺孔15，这样可以设置两组吸盘9，进一步提高转移效益。
如图2所示，本实施例中的单轴机器人5安装在工作平台4上，在工作平台4下面设置控制柜10，工作平台4上单轴机器人5侧面还设置有保护控制柜10引出的控制信号线和电源线的线槽6和坦克链7。在翻转臂1侧面还设置有二次定位托盘13。二次定位托盘13是对翻转上来物料进行精准定位，是通过导向槽来实现。
与传统翻转机构相比较，实施例的翻转机可以实现多个物料一次翻转同时翻转后的精准定位。
Claims (5)
1.一种上料翻转机，包括翻转臂（1），带动翻转臂（1）平移的单轴机器人（5），带动翻转臂（1）翻转的翻转气缸（3），所述的翻转气缸（3）安装在一个由单轴机器人（5）带动平移的滑动平台（14）上，所述的翻转臂（1）从滑动平台（14）伸出；其特征在于：在所述的翻转臂（1）上均布设置了一组吸盘（9），在所述的滑动平台（14）安装控制所述的吸盘（9）上下的上下气缸（2）。
2.根据权利要求1所述的上料翻转机，其特征在于：所述的吸盘（9）利用一根螺栓（16）安装在翻转臂（1）上，在翻转臂（1）上具有栓螺栓（16）的长螺孔（8）。
3.根据权利要求1所述的上料翻转机，其特征在于：所述的单轴机器人（5）安装在工作平台（4）上，在工作平台（4）下面设置控制柜（10），所述的工作平台（4）上单轴机器人（5）侧面还设置有保护控制柜（10）引出的控制信号线和电源线的线槽（6）和坦克链（7）。
4.根据权利要求1或2或3所述的上料翻转机，其特征在于：在所述的翻转臂（1）侧面还设置有二次定位托盘（13）。
5.根据权利要求2所述的上料翻转机，其特征在于：在所述的翻转臂（1）上与长螺孔（8）还平行设置第二长螺孔（15）。
Priority Applications (1)
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| CN201721594092.6U CN207712965U (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种上料翻转机 |
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| CN201721594092.6U CN207712965U (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种上料翻转机 |
Publications (1)
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| CN207712965U true CN207712965U (zh) | 2018-08-10 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207712965U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113680678A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-23 | 太仓中科信息技术研究院 | 全自动铝塑泡罩检测设备 |
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2017
- 2017-11-24 CN CN201721594092.6U patent/CN207712965U/zh not_active Expired - Fee Related
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