CN206493161U - 一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻转设备技术领域，尤其是指一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构。包括用于截停夹具的阻挡板；夹具顶起装置，其设于自动流水线中间，用于向上顶起夹具；夹具横移装置，其设于夹具顶起装置的上方，用于将夹具夹起并向一侧移出自动流水线；夹具翻转装置，设于自动流水线的一侧，用于将横移出来的夹具夹紧并定向翻转；升降装置，设于夹具横移装置的中间，用于先升起承托翻转后的夹具，然后降低等待机器人将夹具取走。在使用时，通过控制装置预设的程序，依次驱动夹具顶起装置、夹具横移装置、夹具翻转装置及升降装置，能够实现夹具的快速、灵活的横移以及翻转运动的同时，对提高夹具输送工作的效率以及安全程度有很高的意义。

Description

一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，尤其是指一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构。

背景技术

手机外壳加工时需要通过数控机床加工充电孔、电源按键孔和音量按键孔等。由于扬声器孔通常设置于手机壳的背面，而音量按键孔和充电孔通常设置于手机外壳不同的的侧面，因此，现有技术在加工手机外壳扬声器孔、充电孔、电源按键孔和音量按键孔时，只能先利用固定夹具固定手机外壳通过数控机床加工电源按键孔和音量按键孔，待电源按键孔和音量按键孔加工完毕后，将手机外壳从加工夹具上拆卸下来，再翻转角度利用夹具固定，通过数控机床加工另一侧的充电孔。在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机器能够代替人类做更多精细的机械式工作，且效率更高。目前，夹具利用水流线输送到指定的抓取位置，减轻了工作人员大部分的搬运工作量，但还是需要人工横移或翻转夹具，未能实现整个输送过程的自动化，这就迫切需要一个能快速方便自动横移、翻转夹具的机构。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构，包括用于截停夹具的阻挡板；夹具顶起装置，其设于自动流水线中间，用于向上顶起夹具；夹具横移装置，其设于夹具顶起装置的上方，用于将夹具夹起并向一侧移出自动流水线；夹具翻转装置，设于自动流水线的一侧，用于将横移出来的夹具夹紧并定向翻转；升降装置，设于夹具横移装置的中间，用于先升起承托翻转后的夹具，然后降低等待机器人将夹具取走。

其中，所述夹具顶起装置包括顶起面板，顶起面板的两端分别垂直安装有外连接真空气管的顶起气缸，所述顶起气缸的活塞杆顶部设置有一顶起横架，所述顶起横架的中间设置有锥形定位柱，顶起横架的两侧还设置有导向柱。

其中，所述夹具横移装置包括有互相垂直连接的X向线性模组和Z向线性模组，所述Z向线性模组的下端部设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转轴连接有一对外连接真空气管的气动夹钳。

进一步的，所述两个气动夹钳的上端设有一横向固定板，所述横向固定板的上端中间与第一旋转气缸的旋转轴固定连接，两个气动夹钳分别安装于横向固定板的一端。

其中，所述夹具翻转装置包括有分开两侧相对设置的两个伸缩气缸，所述每个伸缩气缸的活塞杆前端均连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的旋转轴连接有一个外连接真空气管的气动夹钳。

进一步的，所述伸缩气缸的下方设置有一方形支撑架，方形支撑架的一侧与流水线固定连接，方形支撑架的上端面设置有两个气缸支撑座，伸缩气缸横向安装于所述的两个气缸支撑座之间。

其中，所述升降装置包括有升降气缸、气缸安装板和承托横板，所述气缸安装板的一侧与流水线固定连接，所述升降气缸垂直安装于气缸安装板的下端，且升降气缸的活塞杆伸出气缸安装板的上端；所述承托横板固定安装于升降气缸的活塞杆上方，承托横板的上方两端分别安装有三根支撑圆柱，位于中间的支撑圆柱的顶部设有锥形定位部。

进一步的，所述承托横板的两端与气缸安装板之间设置有导向圆柱和导向套，所述导向圆柱的下端与气缸安装板固定连接，导向套设置于承托横板上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供了一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构，包括用于截停夹具的阻挡板；夹具顶起装置，其设于自动流水线中间，用于向上顶起夹具；夹具横移装置，其设于夹具顶起装置的上方，用于将夹具夹起并向一侧移出自动流水线；夹具翻转装置，设于自动流水线的一侧，用于将横移出来的夹具夹紧并定向翻转；升降装置，设于夹具横移装置的中间，用于先升起承托翻转后的夹具，然后降低等待机器人将夹具取走。在使用时，通过控制装置预设的程序，依次驱动夹具顶起装置、夹具横移装置、夹具翻转装置及升降装置，能够实现夹具的快速、灵活的横移以及翻转运动的同时，对提高夹具输送工作的效率以及安全程度有很高的意义。

附图说明

图1为本实用新型夹具横移翻转机构的立体结构示意图一。

图2为本实用新型夹具横移翻转机构的立体结构示意图二。

图3为本实用新型夹具横移翻转机构安装于自动流水线时的结构图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1—夹具顶起装置 11—顶起面板 12—顶起气缸

13—顶起横架 14—锥形定位柱 15—导向柱；

2—夹具横移装置 21—X向线性模组 22—Z向线性模组

23—第一旋转气缸 24—横向固定板；

3—夹具翻转装置 31—伸缩气缸 32—第二旋转气缸

33—方形支撑架 34—气缸支撑座；

4—升降装置 41—升降气缸 42—气缸安装板

43—承托横板 44—支撑圆柱 45—锥形定位部

46—导向圆柱 47—导向套；

5—气动夹钳 6—阻挡板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型所提供的一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构，包括用于截停夹具的阻挡板6，阻挡板6的两侧还连接有侧板，通侧边安装在自动流水线上，另外的，阻挡板6的后侧面设有一传感器，一旦夹具输送过来并且触碰到阻挡板6，传感器就会立刻反馈回给控制整个流水线运作的控制装置；夹具顶起装置1，其设于自动流水线中间，用于向上顶起夹具，控制器收到传感器的信号之后，会控制夹具顶起装置1升起，使得夹具立刻流水线的传送带；夹具横移装置2，其设于夹具顶起装置1的上方，用于将夹具夹起并向一侧移出自动流水线；夹具翻转装置3，设于自动流水线的一侧，用于将横移出来的夹具夹紧并定向翻转；升降装置4，设于夹具横移装置2的中间，用于先升起承托翻转后的夹具，然后降低等待机器人将夹具取走。在使用时，通过控制装置预设的程序，依次驱动夹具顶起装置1、夹具横移装置2、夹具翻转装置3及升降装置4，能够实现夹具的快速、灵活的横移以及翻转运动的同时，对提高夹具输送工作的效率以及安全程度有很高的意义。

在本实用新型中，所述夹具顶起装置1包括有顶起面板11，所述顶起面板11上开设有两个气缸安装通孔，顶起气缸12的下端穿过气缸安装通孔并固定安装；顶起面板11的两端分别垂直安装有外连接真空气管的顶起气缸12，所述顶起气缸12的活塞杆顶部设置有一顶起横架13，所述顶起横架13的中间设置有锥形定位柱14，顶起横架13的两侧还设置有导向柱15。夹具的两侧设有与锥形定位柱14相对应的锥形定位孔，夹具被挡住之后，两个顶起气缸12同时向上顶起，此时锥形定位柱14插入锥形定位孔中。

在本实用新型中，所述夹具横移装置2包括有互相垂直连接的X向线性模组21和Z向线性模组22，所述Z向线性模组22的下端部设置有第一旋转气缸23，所述第一旋转气缸23的旋转轴连接有一对外连接真空气管的气动夹钳5。进一步的，所述两个气动夹钳5的上端设有一横向固定板24，所述横向固定板24的上端中间与第一旋转气缸23的旋转轴固定连接，两个气动夹钳5分别安装于横向固定板24的一端。夹具的两侧一般设有便于抓紧的提手，在横移之前，Z向线性模组22向下定距运动，使两个气动夹钳5恰好可以夹紧夹具的提手，然后Z向线性模组22向上提升一定的距离，接着X向线性模组21带动Z向线性模组22朝夹具翻转装置3输送，实现了将夹具移出流水线。

在本实用新型中，所述夹具翻转装置3包括有分开两侧相对设置的两个伸缩气缸31，所述每个伸缩气缸31的活塞杆前端均连接有第二旋转气缸32，所述第二旋转气缸32的旋转轴连接有一个外连接真空气管的气动夹钳5。夹具被横移到两个气动夹钳5之间，当夹具需要被翻转，那么升降装置4先升起支撑着夹具，X向线性模组21驱使Z向线性模组22移回到流水线内，然后两个伸缩气缸31的活塞杆向夹具伸出，接着两个气动夹钳5夹紧夹具的两侧，升降装置4向下运动避让，此时，所述的两个第二旋转气缸32同时旋转，使夹具旋转到产品待加工面，接着升降装置4再次升起支撑着夹具，松开气动夹钳5，伸缩气缸31缩回去即完成翻转动作。

进一步的，所述伸缩气缸31的下方设置有一方形支撑架33，方形支撑架33的一侧与流水线固定连接，方形支撑架33的上端面设置有两个气缸支撑座34，伸缩气缸31横向安装于所述的两个气缸支撑座34之间。

在本实用新型中，所述升降装置4包括有升降气缸41、气缸安装板42和承托横板43，所述气缸安装板42的一侧与流水线固定连接，所述升降气缸41垂直安装于气缸安装板42的下端，且升降气缸41的活塞杆伸出气缸安装板42的上端；所述承托横板43固定安装于升降气缸41的活塞杆上方，承托横板43的上方两端分别安装有三根支撑圆柱44，位于中间的支撑圆柱44的顶部设有锥形定位部45，在支撑夹具时，更加稳定。进一步的，所述承托横板43的两端与气缸安装板42之间设置有导向圆柱46和导向套47，所述导向圆柱46的下端与气缸安装板42固定连接，导向套47设置于承托横板43上。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构，其特征在于：包括用于截停夹具的阻挡板；夹具顶起装置，其设于自动流水线中间，用于向上顶起夹具；夹具横移装置，其设于夹具顶起装置的上方，用于将夹具夹起并向一侧移出自动流水线；夹具翻转装置，设于自动流水线的一侧，用于将横移出来的夹具夹紧并定向翻转；升降装置，设于夹具横移装置的中间，用于先升起承托翻转后的夹具，然后降低等待机器人将夹具取走。

2.根据权利要求1所述的一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构，其特征在于：所述夹具顶起装置包括顶起面板，顶起面板的两端分别垂直安装有外连接真空气管的顶起气缸，所述顶起气缸的活塞杆顶部设置有一顶起横架，所述顶起横架的中间设置有锥形定位柱，顶起横架的两侧还设置有导向柱。

3.根据权利要求1或2所述的一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构，其特征在于：所述夹具横移装置包括有互相垂直连接的X向线性模组和Z向线性模组，所述Z向线性模组的下端部设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转轴连接有一对外连接真空气管的气动夹钳。

4.根据权利要求3所述的一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构，其特征在于：所述两个气动夹钳的上端设有一横向固定板，所述横向固定板的上端中间与第一旋转气缸的旋转轴固定连接，两个气动夹钳分别安装于横向固定板的一端。

5.根据权利要求1所述的一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构，其特征在于：所述夹具翻转装置包括有分开两侧相对设置的两个伸缩气缸，所述每个伸缩气缸的活塞杆前端均连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的旋转轴连接有一个外连接真空气管的气动夹钳。

6.根据权利要求5所述的一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构，其特征在于：所述伸缩气缸的下方设置有一方形支撑架，方形支撑架的一侧与流水线固定连接，方形支撑架的上端面设置有两个气缸支撑座，伸缩气缸横向安装于所述的两个气缸支撑座之间。

7.根据权利要求1所述的一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构，其特征在于：所述升降装置包括有升降气缸、气缸安装板和承托横板，所述气缸安装板的一侧与流水线固定连接，所述升降气缸垂直安装于气缸安装板的下端，且升降气缸的活塞杆伸出气缸安装板的上端；所述承托横板固定安装于升降气缸的活塞杆上方，承托横板的上方两端分别安装有三根支撑圆柱，位于中间的支撑圆柱的顶部设有锥形定位部。

8.根据权利要求7所述的一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构，其特征在于：所述承托横板的两端与气缸安装板之间设置有导向圆柱和导向套，所述导向圆柱的下端与气缸安装板固定连接，导向套设置于承托横板上。