CN203644901U - 一种废旧动力电池箱拆解生产线 - Google Patents

一种废旧动力电池箱拆解生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN203644901U
CN203644901U CN201320721466.1U CN201320721466U CN203644901U CN 203644901 U CN203644901 U CN 203644901U CN 201320721466 U CN201320721466 U CN 201320721466U CN 203644901 U CN203644901 U CN 203644901U
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery box
power battery
waste
disassembled
workbench
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201320721466.1U
Other languages
English (en)
Inventor
陈进
陈炯文
孔伟浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Brunp Recycling Technology Co Ltd
Guangdong Brunp Recycling Technology Co Ltd
Original Assignee
Hunan Brunp Recycling Technology Co Ltd
Guangdong Brunp Recycling Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Brunp Recycling Technology Co Ltd, Guangdong Brunp Recycling Technology Co Ltd filed Critical Hunan Brunp Recycling Technology Co Ltd
Priority to CN201320721466.1U priority Critical patent/CN203644901U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203644901U publication Critical patent/CN203644901U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/84Recycling of batteries or fuel cells

Landscapes

  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种废旧动力电池箱拆解生产线,包括控制装置以及由控制装置控制的用于输送废旧动力电池箱的摩擦机动滚道输送机、用于转换废旧动力电池箱位置的回旋升降拆解台、用于输送废旧动力电池箱零部件的零部件输送机和至少一台零部件拆解工作台,所述的摩擦机动滚道输送机、回旋升降拆解台、零部件输送机和零部件拆解工作台依次连接。该废旧动力电池箱拆解生产线采用了半自动化的输送设备,能够实现旧动力电池箱的运送和拆解工序的分开操作,减轻工人的劳动强度和提高拆解效率。

Description

一种废旧动力电池箱拆解生产线
技术领域
本实用新型属于车用动力电池回收处理领域,特别涉及一种废旧动力电池箱拆解生产线。
背景技术
随着经济的发展,石油消耗量快速增长,尤其是高速发展的中国汽车业对环境和能源的影响越来越大。据统计,全球大气污染42%来源于交通车辆的污染,大城市的交通车辆更使大气污染的比例高达60%。因此,世界各国对发展电动车和混合电动车高度重视。自2000年以来,依靠国家“十五”、“863”计划,重点支持企业技术创新、技术改造和新能源汽车及零部件发展,使电动汽车产销形成规模。
随着电动汽车的广泛应用,作为新能源汽车最重要零部件之一的动力电池将在未来逐渐进入批量报废阶段,动力电池的回收利用将直接影响新能源汽车产业的可持续发展和国家节能减排战略的有效实施,因此提高拆解回收的效率非常重要。
动力电池是从单体电池(cell)做起,再集合成电池模块(module),然后再串、并联成电池箱(pack)安装到汽车上,其封装结构多为机械连杆式、高强度特种塑料注塑式、焊接式或 嵌入式等,其外包装材质多为不锈钢、铝合金、铝塑复合膜或塑料板,因此给废旧动力电池箱的拆解带来极大困难,不仅效率低下,而且存在安全隐患。然而,专门针对动力电池箱的拆解的生产线,在国内外均未见任何文献报道。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种废旧动力电池箱拆解生产线。该废旧动力电池箱拆解生产线采用了半自动化的输送设备,能够实现旧动力电池箱的运送和拆解工序的分开操作,减轻工人的劳动强度和提高拆解效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种废旧动力电池箱拆解生产线,包括控制装置以及由控制装置控制的用于输送废旧动力电池箱的摩擦机动滚道输送机、用于转换废旧动力电池箱位置的回旋升降拆解台、用于输送废旧动力电池箱零部件的零部件输送机和至少一台零部件拆解工作台,所述的摩擦机动滚道输送机、回旋升降拆解台、零部件输送机和零部件拆解工作台依次连接。
所述回旋升降拆解台包括底座、升降机构、回旋机构和工作台,所述升降机构、回旋机构和工作台自下往上依次连接,所述升降机构位于底座上,所述工作台上设有可容纳废旧动力电池箱的凹槽,该凹槽内设有摩擦机动滚道,该摩擦机动滚道两端分别设有传感器,用于感应废旧动力电池箱到位并通知摩擦机动滚道输送机停机,所述工作台上的摩擦机动滚道在待机状态时与摩擦机动滚道输送机的摩擦机动滚道输送机对接,完成拆解时与零部件输送机的输送带对接,用于将废旧动力电池箱外壳送至下一工序。
本实用新型所述回旋升降拆解台的底座为箱体,所述升降机构设置在箱体内,其动力输出端连接回旋机构的底部。
所述升降机构为直线运动气缸,个数至少为三个。所述回旋机构包括安装座和安装在安装座内的旋转气缸,所述旋转气缸的动力输出端连接于工作台的底部。
本实用新型可做以下改进:在所述回旋升降拆解台的一侧设滚轴工作台,拆解操作中其与摩擦机动滚道对接,拆解中废旧动力电池箱可以横向移动,使拆解工作更为方便灵活。
所述零部件拆解工作台包括工作台以及设置在工作台上方的工具吊架。
本实用新型还包括至少两台用于运输废旧动力电池箱及其零部件的液压升降小车,放置于摩擦机动滚道输送机的输入端或零部件输送机的输出端,此时,所述零部件拆解工作台设置零部件输送机的侧边,所述液压升降小车包括车体以及设置在车体上的液压升降工作台,所述液压升降工作台上设有用于限制废旧动力电池箱或其零部件滑动的限位机构。
所述的限位机构为4个伸缩式小三角体,它们分布在与废旧动力电池箱底部适配的矩形的4个角上。
所述零部件拆解工作台可以为两台以上,可分别放置零部件输送机的同侧或两侧,增加零部件的拆解工位,提高工作效率。
本实用新型还包括工具架,该工具架位于回旋升降拆解台和滚轴工作台所在位置上,其包括框架,所述框架上设有数根位于回旋升降拆解台和滚轴工作台上方的横梁,作为工具吊架。在拆解过程所需要的电动螺丝刀和气动螺丝刀等工具可以吊在工具吊架上面,方便工人辨认和利用。
所述滚轴工作台、零部件输送机和回旋升降拆解台依次连接并位于同一直线上,而所述摩擦机动滚道输送机则位于回旋升降拆解台的一侧,回旋升降拆解台另一侧为操作人员的操作工位。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
(1) 本实用新型提供的拆解生产线采用了半自动化的输送设备,由摩擦机动滚道输送机向回旋升降拆解台送料,减轻工人的劳动强度,拆解下来的零部件送到零部件拆解工作台进一步细拆和分类。回旋升降拆解台与零部件拆解工作台通过输送机连接,拆解和细拆分类两道工序可以分开同时进行,利用输送机进行工序之间的连接,有效地提高了拆解的效率。
(2) 本实用新型的滚轴工作台、零部件输送机和回旋升降拆解台依次连接并位于同一直线上,而所述摩擦机动滚道输送机则位于回旋升降拆解台的一侧,使整个拆解生产线的占用位置大大减小,由回旋升降拆解台的换向实现摩擦机动滚道和输送带的连接。
(3) 本实用新型的回旋升降拆解台可将大型的废旧动力动力电池箱进行旋转换向,方便工作人员操作。
(4) 本实用新型操作方便,只需要通过控制器的按键就可进行自动送料、回旋升降拆解台旋转、急停等操作,减轻了工人的劳动强度,实现批量的废旧动力电池箱的拆解。
附图说明
图1为废旧电池箱拆解生产线整体结构示意图;
图2为废旧电池箱拆解生产线部分结构示意图(不包括摩擦机动滚道输送机);
图3为液压升降小车的主视图;
图4为液压升降小车的俯视图;
图5为回旋升降拆解台的截面图;
图6为回旋升降拆解台的俯视图;
图7为拆解工作台的结构示意图。
具体实施方式
图1所示的废旧动力电池箱拆解生产线为本实用新型的一个实施例,包括控制装置13,以及由控制装置13控制的用于输送废旧动力电池箱的摩擦机动滚道输送机2、用于转换废旧动力电池箱位置的回旋升降拆解台3、滚轴工作台4、用于输送废旧动力电池箱零部件的零部件输送机6、零部件拆解工作台7和两台液压升降小车1、8,其中液压升降小车8位于零部件输送机6的输出端。滚轴工作台4、回旋升降拆解台3和零部件输送机6依次连接,并位于同一直线上,零部件拆解工作台7位于零部件输送机6输送带的一侧。摩擦机动滚道输送机2位于回旋升降拆解台3的一侧与回旋升降拆解台3连接,并与滚轴工作台4、回旋升降拆解台3和零部件输送机6所在的直线垂直。回旋升降拆解台3的另一侧为操作人员的操作工位,控制装置13安装在滚轴工作台4与操作工位同侧的侧面上。液压升降小车1将废旧动力电池箱运输至摩擦机动滚道输送机2的滚道的输入端,从摩擦机动滚道输送机2推入摩擦机动滚道中,输送至回旋升降拆解台3进行拆解,滚轴工作台4可以带动废旧动力电池箱横向移动,让拆解更加方便灵活。被拆解出来的零部件经零部件输送机6送至零部件拆解工作台7进行细拆和分类,而废旧动力电池箱的箱体则送至液压升降小车8运走存放。
回旋升降拆解台3包括底座31、升降机构、回旋机构和工作台35,其中,底座31为箱体,升降机构设置在箱体内,其动力输出端从箱体顶部伸出连接于回旋机构的底部。升降机构为4个直线运动气缸32。回旋机构包括安装座33和旋转气缸34,旋转气缸34的动力输出端连接于工作台35底部带动工作台作旋转转向。工作台35上设有可容纳废旧动力电池箱的凹槽351,该凹槽351内设有摩擦机动滚道352和摩擦机动滚道352的驱动装置354,驱动装置354位于摩擦机动滚道352下方。待机状态下,摩擦机动滚道352与摩擦机动滚道输送机2的摩擦机动滚道对接,旋转气缸34将工作台35旋转90度后,摩擦机动滚道352与滚轴工作台4及零部件输送机6的输送带对接。摩擦机动滚道352两端分别设有传感器353,感应废旧动力电池箱到位并通知摩擦机动滚道输送机2的驱动装置在废旧动力电池箱在工作台35中到位后停止工作。
零部件拆解工作台7包括工作台71以及设置在工作台上方的工具吊架72。
液压升降小车1、8包括车体9以及设置在车体上的液压升降工作台10,液压升降工作台9上设有用于限制废旧动力电池箱或其零部件滑动的限位机构。该限位机构为4个伸缩式小三角体11,它们分布在与废旧动力电池箱底部适配的矩形的4个角上。
回旋升降拆解台3和滚轴工作台4所在位置处设有工具架5,该工具架5包括框架51,框架51顶部设有数根位于回旋升降拆解台3和滚轴工作台4上方的横梁,作为工具吊架52。在拆解过程所需要的电动螺丝刀和气动螺丝刀等工具可以吊在工具吊架52上面,方便工人辨认和利用。
本实用新型中零部件拆解工作台7还可以为两台以上,分别放置零部件输送机6的同侧或两侧,增加零部件的拆解工位,提高工作效率。
工作方式如下:
废旧动力电池箱放在液压升降小车1上,以伸缩式小三角体11防止废旧动力电池箱发生滑动;将液压升降小车1推到摩擦机动滚道输送机2输入端启动液压升降工作台10的台面升至于摩擦机动滚道输送机2的机动摩擦滚道齐平,将废旧动力电池箱推进摩擦机动滚道上。启动摩擦机动滚道输送机2,摩擦机动滚道上的滚轮带动废旧动力电池箱进入回旋升降拆解台3的机动摩擦滚道352上。当废旧动力电池箱到达回旋升降拆解台3末端,回旋升降拆解台3末端的传感器353接通,通知摩擦机动滚道输送机2停机,回旋升降拆解台3由直线运动气缸32推动升起,由旋转气缸34控制回旋升降拆解台3的工作台35逆时针旋转90°后,直线运动气缸32复位,工作台35复位,摩擦机动滚道352与滚轴工作台4对接。
在拆解中,废旧动力电池箱需要转换位置拆解时,启动直线运动气缸32升起回旋升降拆解台3的工作台35,旋转气缸34控制回旋升降拆解台3的工作台35逆时针旋转180°后,直线运动气缸32复位,工作台35复位,完成废旧动力电池箱位置转换。
在回旋升降拆解台3上,工作人员将拆解出的零部件放置在零部件输送机6上,送到零部件拆解工作台7进行下一道工序进行细拆和分类。
废旧动力电池箱拆解完毕后,启动回旋升降拆解台3工作台35上的摩擦机动滚道352的滚轮转动,带动废旧动力电池箱外壳送进零部件输送机6。废旧动力电池箱外壳离开回旋升降拆解台3后,传感器353断开,回旋升降拆解台3的工作台35回复到待机状态时的初始位置,摩擦机动滚道352与摩擦机动滚道输送机2的摩擦机动滚道对接,等待下一次送料。
拆解完的动力电池箱外壳,通过零部件输送机6送到输出端的液压升降小车8上,通过液压升降小车8将拆解完的废旧动力电池箱外壳分类放置。
当废旧动力电池箱拆解生产线出现故障需要停机维修时,通过控制装置13进行急停,将所有动作复位。
本实用新型可用其他的不违背本实用新型的精神或主要特征的具体形式来概述。本实用新型的上述实施方案都只能认为是对本实用新型的说明而不是限制,因此凡是依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种废旧动力电池箱拆解生产线,其特征在于,包括控制装置以及由控制装置控制的用于输送废旧动力电池箱的摩擦机动滚道输送机、用于转换废旧动力电池箱位置的回旋升降拆解台、用于输送废旧动力电池箱零部件的零部件输送机和至少一台零部件拆解工作台,所述的摩擦机动滚道输送机、回旋升降拆解台、零部件输送机和零部件拆解工作台依次连接。
2.根据权利要求1所述废旧动力电池箱拆解生产线,其特征在于,所述回旋升降拆解台包括底座、升降机构、回旋机构和工作台,所述升降机构、回旋机构和工作台自下往上依次连接,所述升降机构位于底座上,所述工作台上设有可容纳废旧动力电池箱的凹槽,该凹槽内设有摩擦机动滚道,该摩擦机动滚道两端分别设有传感器,用于感应废旧动力电池箱到位并通知摩擦机动滚道输送机停机,所述工作台上的摩擦机动滚道在待机状态时与摩擦机动滚道输送机的摩擦机动滚道输送机对接,完成拆解时与零部件输送机的输送带对接,用于将废旧动力电池箱外壳送至下一工序。
3. 根据权利要求2所述废旧动力电池箱拆解生产线,其特征在于,所述回旋升降拆解台的底座为箱体,所述升降机构设置在箱体内,其动力输出端连接回旋机构的底部;所述升降机构为直线运动气缸,个数至少为三个;所述回旋机构包括安装座和安装在安装座内的旋转气缸,所述旋转气缸的动力输出端连接于工作台的底部。
4. 根据权利要求1或2或3所述废旧动力电池箱拆解生产线,其特征在于,在所述回旋升降拆解台的一侧设滚轴工作台,拆解操作中其与摩擦机动滚道对接。
5. 根据权利要求4所述废旧动力电池箱拆解生产线,其特征在于,所述零部件拆解工作台包括工作台以及设置在工作台上方的工具吊架。
6. 根据权利要求5所述废旧动力电池箱拆解生产线,其特征在于,还包括至少两台用于运输废旧动力电池箱及其零部件的液压升降小车,放置于摩擦机动滚道输送机的输入端或零部件输送机的输出端,所述零部件拆解工作台设置零部件输送机的侧边,所述液压升降小车包括车体以及设置在车体上的液压升降工作台,所述液压升降工作台上设有用于限制废旧动力电池箱或其零部件滑动的限位机构。
7. 根据权利要求6所述废旧动力电池箱拆解生产线,其特征在于,所述的限位机构为4个伸缩式小三角体,它们分布在与废旧动力电池箱底部适配的矩形的4个角上。
8. 根据权利要求6所述废旧动力电池箱拆解生产线,其特征在于,还包括工具架,该工具架位于回旋升降拆解台和滚轴工作台所在位置上,其包括框架,所述框架上设有数根位于回旋升降拆解台和滚轴工作台上方的横梁,作为工具吊架。
9. 根据权利要求8所述废旧动力电池箱拆解生产线,其特征在于,所述滚轴工作台、零部件输送机和回旋升降拆解台依次连接并位于同一直线上,而所述摩擦机动滚道输送机则位于回旋升降拆解台的一侧,回旋升降拆解台另一侧为操作人员的操作工位。
10. 根据权利要求9所述废旧动力电池箱拆解生产线,其特征在于,所述零部件拆解工作台为两台以上,分别放置零部件输送机的同侧或两侧。
CN201320721466.1U 2013-11-13 2013-11-13 一种废旧动力电池箱拆解生产线 Expired - Lifetime CN203644901U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320721466.1U CN203644901U (zh) 2013-11-13 2013-11-13 一种废旧动力电池箱拆解生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320721466.1U CN203644901U (zh) 2013-11-13 2013-11-13 一种废旧动力电池箱拆解生产线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203644901U true CN203644901U (zh) 2014-06-11

Family

ID=50876124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320721466.1U Expired - Lifetime CN203644901U (zh) 2013-11-13 2013-11-13 一种废旧动力电池箱拆解生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203644901U (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104157927A (zh) * 2014-08-21 2014-11-19 广东邦普循环科技有限公司 一种新型废旧动力电池全自动拆解设备和方法
CN104941982A (zh) * 2015-05-26 2015-09-30 遵义市凤华电器有限责任公司 一种废冰箱的拆解工作台
CN105206891A (zh) * 2015-08-31 2015-12-30 哈尔滨市华振科技有限责任公司 具有轨迹识别功能的锂离子电池自动拆解装置及拆解方法
CN108461856A (zh) * 2018-02-26 2018-08-28 格林美股份有限公司 废旧动力电池智能拆解系统
CN108511835A (zh) * 2018-02-26 2018-09-07 格林美股份有限公司 用于废旧动力电池智能拆解系统中的电池包分配传输系统
CN108516300A (zh) * 2018-02-26 2018-09-11 格林美股份有限公司 用于废旧动力电池智能拆解系统中的模块拆解传输系统
CN108516321A (zh) * 2018-02-26 2018-09-11 格林美股份有限公司 用于废旧动力电池智能拆解系统中的电芯拆解传输系统
CN108584381A (zh) * 2018-02-26 2018-09-28 格林美股份有限公司 用于废旧动力电池智能拆解系统中的电池包拆解传输系统
CN108736089A (zh) * 2018-05-30 2018-11-02 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 电池包拆解线

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104157927A (zh) * 2014-08-21 2014-11-19 广东邦普循环科技有限公司 一种新型废旧动力电池全自动拆解设备和方法
CN104157927B (zh) * 2014-08-21 2016-10-05 广东邦普循环科技有限公司 一种废旧动力电池全自动拆解设备和方法
CN104941982A (zh) * 2015-05-26 2015-09-30 遵义市凤华电器有限责任公司 一种废冰箱的拆解工作台
CN105206891A (zh) * 2015-08-31 2015-12-30 哈尔滨市华振科技有限责任公司 具有轨迹识别功能的锂离子电池自动拆解装置及拆解方法
CN108516300A (zh) * 2018-02-26 2018-09-11 格林美股份有限公司 用于废旧动力电池智能拆解系统中的模块拆解传输系统
CN108511835A (zh) * 2018-02-26 2018-09-07 格林美股份有限公司 用于废旧动力电池智能拆解系统中的电池包分配传输系统
CN108461856A (zh) * 2018-02-26 2018-08-28 格林美股份有限公司 废旧动力电池智能拆解系统
CN108516321A (zh) * 2018-02-26 2018-09-11 格林美股份有限公司 用于废旧动力电池智能拆解系统中的电芯拆解传输系统
CN108584381A (zh) * 2018-02-26 2018-09-28 格林美股份有限公司 用于废旧动力电池智能拆解系统中的电池包拆解传输系统
CN108516300B (zh) * 2018-02-26 2020-03-10 格林美股份有限公司 用于废旧动力电池智能拆解系统中的模块拆解传输系统
CN108516321B (zh) * 2018-02-26 2020-03-10 格林美股份有限公司 用于废旧动力电池智能拆解系统中的电芯拆解传输系统
CN108461856B (zh) * 2018-02-26 2020-07-10 格林美股份有限公司 废旧动力电池智能拆解系统
CN108511835B (zh) * 2018-02-26 2021-03-02 格林美股份有限公司 用于废旧动力电池智能拆解系统中的电池包分配传输系统
CN108736089A (zh) * 2018-05-30 2018-11-02 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 电池包拆解线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203644901U (zh) 一种废旧动力电池箱拆解生产线
CN204711031U (zh) 一种用于冲压工序的上下料机械手及装置
CN201713098U (zh) 动力翻转机
CN202765851U (zh) 混凝土砌块全自动多功能叠板机
CN203715198U (zh) 货叉可独立旋转的叉车装置
CN203945474U (zh) 一种旋转窑炉上的移动制坯码坯平台系统
CN202737043U (zh) 回转式扣式电池物理放电机
CN104466288B (zh) 一种车用动力电池模组分离装置
CN104466289B (zh) 一种改进型车用动力电池模组分离装置
CN203917363U (zh) 一种废旧电器拆解装置
CN203793672U (zh) 一种半自动装箱设备
CN204057122U (zh) 一种自动上料机
CN204624708U (zh) 一种码垛机
CN102807078A (zh) 自动送料装置
CN202807806U (zh) 活塞杆自动上料装置
CN202657502U (zh) 自动翻转式散料回收器
CN202529537U (zh) 一种节能工件传输装置
CN103848192A (zh) 一种旋转升降传输机
CN107472844A (zh) 电子自动化托盘装置
CN203889572U (zh) 一种自动轮毂存储入库平台
CN201890633U (zh) 一种自动称重堆垛机
CN202163915U (zh) 离线码垛系统
CN204383799U (zh) 一种建筑砌块高效码垛打捆装置
CN203021034U (zh) 自动翻转叠板机
CN202888344U (zh) 包片工作台

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20140611

CX01 Expiry of patent term