CN203889572U - 一种自动轮毂存储入库平台 - Google Patents

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林斌
樊正升
万士文
彭桂云
计森林
万坤
许国强
王川
苏俩征
王熊权
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Zhejiang Yueling Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种自动轮毂存储入库平台,包括轮毂运输轨道和设置于轮毂运输轨道侧旁的自动搬运平台,自动搬运平台连接轮毂运输轨道,自动搬运平台包括待转移区、转移区、机械手和托盘整理区,待转移区与轮毂运输轨道分别连接转移区的两个相对的侧面,机械手和托盘整理区分别设置于转移区另外两个相对侧面,待转移区和转移区上分别设置有第一同轴驱动轨道和第二同轴驱动轨道,第一同轴驱动轨道与轮毂运输轨道垂直设置,第二同轴驱动轨道与轮毂运输轨道平行设置,机械手连接转移区和轮毂运输轨道。本实用新型的有益效果是:可以通过机械手搬运自动来进行轮毂的运输入库,提高了效率、增加了入库方式的多样性。

Description

一种自动轮穀存储入库平台
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种轮毂的包装设备,特别是涉及一种自动轮毂存储入库平台。
背景技术
[0002] 现有技术中,在轮毂的生产过程里,生产线上对轮毂的运输入库一直是一个难题, 所以急需一种能解决上述缺陷的机器出现。 实用新型内容
[0003] 本实用新型就是为了解决上述问题,克服现有技术中生产轮毂所存在的问题,本 实用新型提供一种自动轮毂存储入库平台以满足需求。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
[0005] -种自动轮毂存储入库平台,包括轮毂运输轨道和设置于轮毂运输轨道侧旁的自 动搬运平台,所述自动搬运平台连接轮毂运输轨道,其特征在于,所述自动搬运平台包括待 转移区、转移区、机械手和托盘整理区,所述待转移区与轮毂运输轨道分别连接转移区的两 个相对的侧面,所述机械手和托盘整理区分别设置于转移区另外两个相对侧面,所述待转 移区和转移区上分别设置有第一同轴驱动轨道和第二同轴驱动轨道,所述第一同轴驱动轨 道与轮毂运输轨道垂直设置,第二同轴驱动轨道与轮毂运输轨道平行设置,所述机械手连 接转移区和轮毂运输轨道。
[0006] 上述一种自动轮毂存储入库平台,其特征在于,所述第一同轴驱动轨道和第二同 轴驱动轨道包括框体、同轴驱动滚筒、同轴驱动滚道和电机,所述同轴驱动滚筒设置于框体 内,同轴驱动滚道驱动连接同轴驱动滚筒,电机连接同轴驱动滚道。
[0007] 上述一种自动轮毂存储入库平台,其特征在于,所述第一同轴驱动轨道的初始高 度低于第二同轴驱动轨道,所述第一同轴驱动轨道下设置有升降架,所述升降架包括上托 盘、下托盘、折叠架和助力推杆,所述上托盘和下托盘之间通过折叠架连接,上托盘和下托 盘上设置有滑道,折叠架的上下两端卡入滑道中,所述助力推杆设置于下托盘的滑道内顶 住折叠架的两边外侧。
[0008] 上述一种自动轮毂存储入库平台,其特征在于,所述轮毂运输轨道下方还设置有 定位装置,定位装置包括感应器和限位器,所述感应器连接限位器。
[0009] 本实用新型的有益效果是:可以通过机械手搬运自动来进行轮毂的运输入库,提 高了效率、增加了入库方式的多样性。
附图说明
[0010] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0011] 图2是第一同轴驱动轨道的结构示意图;
[0012] 图3是第二同轴驱动轨道的结构示意图。
具体实施方式
[0013] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下 面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
[0014] 参看图1、图2和图3,一种自动轮毂存储入库平台,包括轮毂运输轨道100和设置 于轮毂运输轨道100侧旁的自动搬运平台300,自动搬运平台300连接轮毂运输轨道100, 自动搬运平台300包括待转移区310、转移区320、机械手330和托盘整理区340,待转移区 310与轮毂运输轨道100分别连接转移区320的两个相对的侧面,机械手330和托盘整理 区340分别设置于转移区320另外两个相对侧面,待转移区310和转移区320上分别设置 有第一同轴驱动轨道400和第二同轴驱动轨道500,第一同轴驱动轨道400与轮毂运输轨道 100垂直设置,第二同轴驱动轨道500与轮毂运输轨道100平行设置,机械手330连接转移 区320和轮毂运输轨道100。当进行自动搬运时,轮毂首先进入到待转移区310上,待转移 区310上的第一同轴驱动轨道400将轮毂传送到第二同轴驱动轨道500上,机械手330再 将第二同轴驱动轨道500上的轮毂转移到轮毂运输轨道100上,最后第二同轴驱动轨道500 再将放置轮毂的托盘转移到托盘整理区340。
[0015] 第一同轴驱动轨道400包括框体410、同轴驱动滚筒420、同轴驱动滚道430和电 机440,同轴驱动滚筒420设置于框体410内,同轴驱动滚道430驱动连接同轴驱动滚筒 420,电机440连接同轴驱动滚道430。工作的时候,电机440通过对同轴驱动滚道430的驱 动从而带动同轴驱动滚筒420进行滚动,从而实现运输的效果。
[0016] 第一同轴驱动轨道400的初始高度低于第二同轴驱动轨道500,第一同轴驱动轨 道400下设置有升降架450,升降架450包括上托盘451、下托盘452、折叠架453和助力推 杆454,上托盘451和下托盘452之间通过折叠架453连接,上托盘451和下托盘452上设 置有滑道455,折叠架453的上下两端卡入滑道455中,助力推杆454设置于下托盘452的 滑道455内顶住折叠架453的两边外侧,通过对助力推杆454从外侧向内对折叠架453施 压,从而使得折叠架453支起将上托盘451托起,完成上升;反向实现下降。
[0017] 第二同轴驱动轨道500包括框体510、同轴驱动滚筒520、同轴驱动滚道530和电 机540,同轴驱动滚筒520设置于框体510内,同轴驱动滚道530驱动连接同轴驱动滚筒 520,电机540连接同轴驱动滚道530。工作的时候,电机540通过对同轴驱动滚道530的驱 动从而带动同轴驱动滚筒520进行滚动,从而实现运输的效果。
[0018] 轮毂运输轨道100下方还设置有定位装置600,定位装置600包括感应器610和限 位器620,感应器610连接限位器620。
[0019] 本平台还可以包括人工搬运平台200,人工搬运平台200包括人工平台210、可控 螺旋升降机220、电机控制器230、上升控制器240和下降控制器250,可控螺旋升降机220 设置于人工平台210下方,上升控制器240和下降控制器250分别通过电路连接电机控制 器230,电机控制器230连接可控螺旋升降机220,而上升控制器240和下降控制器250均 为按钮并设置于人工平台210上。当使用人工搬运的时候,为了节省人力,可以通过工人的 脚来踩住上升控制器240和下降控制器250来控制可控螺旋升降机220的上升和下降,从 而实现整个人工搬运平台200的上升和下降。
[0020] 本实用新型的有益效果是:可以通过轨道对接、机械手搬运和人工搬运三种方式 来进行轮毂的运输入库,提高了效率、增加了入库方式的多样性。
[0021] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会 有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要 求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1. 一种自动轮毂存储入库平台,包括轮毂运输轨道和设置于轮毂运输轨道侧旁的自动 搬运平台,所述自动搬运平台连接轮毂运输轨道,其特征在于,所述自动搬运平台包括待转 移区、转移区、机械手和托盘整理区,所述待转移区与轮毂运输轨道分别连接转移区的两个 相对的侧面,所述机械手和托盘整理区分别设置于转移区另外两个相对侧面,所述待转移 区和转移区上分别设置有第一同轴驱动轨道和第二同轴驱动轨道,所述第一同轴驱动轨道 与轮毂运输轨道垂直设置,第二同轴驱动轨道与轮毂运输轨道平行设置,所述机械手连接 转移区和轮毂运输轨道。
2. 根据权利要求1所述一种自动轮毂存储入库平台,其特征在于,所述第一同轴驱动 轨道和第二同轴驱动轨道包括框体、同轴驱动滚筒、同轴驱动滚道和电机,所述同轴驱动滚 筒设置于框体内,同轴驱动滚道驱动连接同轴驱动滚筒,电机连接同轴驱动滚道。
3. 根据权利要求2所述一种自动轮毂存储入库平台,其特征在于,所述第一同轴驱动 轨道的初始高度低于第二同轴驱动轨道,所述第一同轴驱动轨道下设置有升降架,所述升 降架包括上托盘、下托盘、折叠架和助力推杆,所述上托盘和下托盘之间通过折叠架连接, 上托盘和下托盘上设置有滑道,折叠架的上下两端卡入滑道中,所述助力推杆设置于下托 盘的滑道内顶住折叠架的两边外侧。
4. 根据权利要求3所述一种自动轮毂存储入库平台,其特征在于,所述轮毂运输轨道 下方还设置有定位装置,定位装置包括感应器和限位器,所述感应器连接限位器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108910378A (zh) * 2018-07-19 2018-11-30 湖北金泉新材料有限责任公司 一种电池立体存储仓库系统及电池存储入库的方法
CN110629494A (zh) * 2018-06-21 2019-12-31 青岛海尔智能技术研发有限公司 一种叠衣机及其控制方法

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