CN108910378A - 一种电池立体存储仓库系统及电池存储入库的方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电池立体存储仓库系统及电池存储入库的方法。该仓库系统包括：货架组、堆垛机、物流线组、第一扫码枪、第二扫码枪及控制系统；货架组由至少两个货架行列设置组成，货架包括至少两个货位，每个货位可存储一个装有电池的托盘；物流线组由至少两条物流线组成，用于运输仓库中存储的托盘和/或电池；第一扫码枪和第二扫码枪设置于仓库入口处，第一扫码枪用于扫描电池的电池信息，第二扫码枪用于扫描托盘的托盘信息；控制系统，用于存储电池信息和/或托盘信息，并发送调度指令，以实现电池出库或入库。仓库系统整体构造布局合理，结合了仓储与生产两大功能，利用控制系统实现生产工艺流程中的自动化，实现了方便快捷的管理。

Description

一种电池立体存储仓库系统及电池存储入库的方法

技术领域

本发明实施例涉及电池仓库存储技术，尤其涉及一种电池立体存储仓库系统及电池存储入库的方法。

背景技术

仓库存储和运输是电池生产行业很重要的环节。当电池的存储和运输存在处理不当时，容易引起燃烧或者爆炸。现有的电池存储仓库只能满足一般情况下的电池存储，存着布局不合理的问题，不具备整体性和智能性，很多环节是主要利用人工来操作的，物流设施方面有所欠缺，影响出货速度，对人力、物力以及机器的利用率都产生一定程度的浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种电池立体存储仓库系统及电池存储入库的方法，以实现对电池的便捷存储、调取及输送等。

第一方面，本发明实施例提供了一种电池立体存储仓库系统，包括：

货架组、物流线组、第一扫码枪、第二扫码枪及控制系统；

其中，所述货架组由至少两个货架行列设置组成，所述货架包括至少两个货位，每个货位可存储一个装有电池的托盘；

所述物流线组由至少两条物流线组成，用于运输仓库中存储的托盘和/或电池；

所述第一扫码枪和所述第二扫码枪设置于仓库入口处，所述第一扫码枪用于扫描所述电池的电池信息，所述第二扫码枪用于扫描所述托盘的托盘信息；

所述控制系统，用于存储电池信息和/或托盘信息，并发送调度指令，以实现所述电池的出库或入库。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电池存储入库的方法，该方法包括：

采用第一扫码枪对至少一个待存储电池进行扫码，获得所述待存储电池对应的电池信息；

采用第二扫码枪对托盘进行扫码，获得所述托盘对应的托盘信息；

将所述电池信息和所述托盘信息进行关联存储，并根据预设库位分配原则为所述托盘分配库位；

发送托盘传送指令，所述托盘传送指令用于指示堆垛机叉取装有所述电池的所述托盘放置至所述库位。

本发明实施例提供的电池立体存储仓库系统，整体构造布局合理，结合了仓储与生产两大功能，能够利用控制系统实现生产工艺流程中的自动化，实现了方便快捷的管理。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种电池立体存储仓库系统的平面示意图；

图2是图1中A处的局部结构图；

图3是本发明实施例二提供的一种电池存储入库的方法流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种电池存储入库的装置结构示意图；

图5是本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

一般来说，一般的电池处理大致流程为：电池入库，当接收到对正常电池的出货指令后，依次进行开路电压测试、分选、包膜及出货；而非正常电池进行复测、开路电压测试、分档、分选、包膜及出货。但是现有仓库的布局，不具备整体性和智能性，得到相应的出货指令后，都是按照工艺流程，人工来进行操作，物流设施方面有所欠缺，经常会出现电池等待复测，货位不足的现象，影响出货速度，这对人力、物力以及机器的利用率都是一种极大地浪费。本发明实施例利用立体仓库物流设施，实现仓库高层合理化、存取自动化以及操作简便化；实现电池的密集存储，提高空间利用率；实现生产加工仓储物流的全自动化，通过统一的控制系统调度、监控和管理，实现整个生产加工及仓储系统的无人全自动化运行，节省大量的人力物力资源；管理上实现统一化、自动化、合理化及智能化。

具体请参考图1和图2，本发明实施例公开了一种电池立体存储仓库系统，包括：货架组2、物流线组1、第一扫码枪、第二扫码枪及控制系统；其中，所述货架组2由至少两个货架行列设置组成，货架用于存储托盘和/或电池，具体地，货架包括至少两个货位，每个货位可存储一个装有电池的托盘；具体在仓库系统中配置的货架数量可以根据实际需求进行确定。在每两列货架之间的巷道里设置有堆垛机，用于叉取空托盘或者装有电池的托盘。托盘是用于盛装电池的容器。可选的，可以在托盘中设置卡槽，以使电池刚好可以固定放置在卡槽里。电池立体存储仓库系统包括一个物流线组1，物流线组1由至少两条物流线组成，用于运输仓库中的存储的托盘和/或电池。

具体地，仓库系统的物流线组1包括两条物流线，分别置于上层和下层(图1和图2为平面结构图，仅可见上层物流线)，以使所述货架一侧的托盘通过上层物流线输送，另一侧的托盘通过下层物流线输送。每条物流线包括至少一个辊筒、顶升机构及挡条，可以通过辊筒保证传输方向为单向，顶升机构用于控制托盘和/或电池的输送方向；挡条设置于所述顶升机构上，用于对托盘进行机械限位。

在电池仓库入口处设置有第一扫码枪和第二扫码枪，优选的，第一扫码枪需要置于下层物流线上方中间的位置，具体可以设置于辊筒上方，用于扫描所述电池的电池信息，第二扫码枪需要置于下层物流线上方右侧的位置，具体可以是与第一扫码枪临近，且沿着传输方向上，设置有第二扫码枪，用于扫描所述托盘的托盘信息。扫码电池信息和托盘信息的具体方式可以是扫码电池或托盘上的二维码，进行信息识别。可以将电池信息和托盘信息进行绑定，并将绑定结果传至控制系统。绑定的主要作用是方便调度电池，实现获知电池的编号时，即可确定对应的托盘，进而调度所需的电池，实现电池快速调度。

其中，可以通过人工输入想要调取的电池的编号，仓库系统还包括控制系统，用于存储电池信息和/或托盘信息，并发送调度指令，具体可将调度指令传达给堆垛机，堆垛机叉取对应的托盘，放置到相应的巷道上，再对电池进行扫码，扫码完成后，控制系统给出指令，进行库位的分配，库位具体的分配规则由程序编写者所写的程序逻辑决定，通过以上操作实现电池的出库或入库。物流线通过顶升机构对托盘进行导向，辊筒向前传动，托盘到达预设位置，顶升机构上升，挡条对托盘进行机械限位，堆垛机得到指令，将托盘叉取到相应库位进行存储。重复以上步骤，直到所有电池均入库。

中间巷道上、下层物流线各设置一个出库口，人工输入电池条码，堆垛机得到系统指令，叉取托盘放置到预设位置，左侧货架托盘通过下层物流线输送至出库口，右侧货架托盘通过上层物流线回流至出库口，方便找取电池。电池通过下层物流线输送至分选区，三轴机械手位于所述物流线的任意一侧，也就是在物流线的两侧，用于接收所述控制系统发送的条件信息，并根据所述条件信息确定并夹取物流线上的待出货电池。三轴机械手可以将本次可出货电池挑选出，放入指定拉带，取出放入电池放置筐，放置筐达到预设数量后，开启输送线按钮，将托盘输送至包膜机包膜，包膜机位于物流线的末端，当通过物流线将待出货电池运输至所述包膜机时，通过所述包膜机对电池进行包膜。包膜完成后则处于待出货状态。三轴机械手再挑出本次不符合出货条件电池和NG品电池放入另外的托盘进行重新组盘。重新组盘后的电池以及挑完后的空盘通过提升机提升到上层输送线返回静置库中。

另外，所述控制系统还用于对电池进行至少一次开路电压测试。静置在库里的电池需要先进行OCV1的测试，测试电池的内阻和电压。之后再将电池回库静置，一段时间后再进行OCV2测试(其中OCV1和OCV2的测试可以在同一位置进行)，再对电池进行分档，具体的档位分配规则由工艺决定，主要是根据电池的内阻、电压来进行分档，回库静置。满足客户标准的正常电池通过下层输送线进入OCV测试机进行OCV3测试，并将测试数据反馈给系统，系统根据数据将电池分为三个类别：①本次可出货电池，②本次不符合出货条件电池，③需要继续进入分选区的NG品电池。电池在进行OCV2的测试后，需要回库静置一段时间，这段时间内，电池的内阻和电压可能发生了改变；所以需要再次进行OCV3的测试。系统将OCV3的测试结果回传给系统，系统根据该结果选择满足出货要求的托盘，进入下一步的分选步骤，满足出货要求的电池进行包膜出货，不满足出货要求或者NG电池，重新组盘，回库静置。图1中左侧区域为包膜出货区域，图1中右侧区域为仓库区域，图1中下方为电池测试区域，包膜出货区域、仓库区域和电池测试区域通过物流线组1实现电池的快速转运。

NG品电池入库后在库中静置，有需要时，系统给出指令，电池通过下层物流线调去充电库充电。充电完成后，通过提升机将托盘提升至上层物流线回流至相应库位继续静置。静置完成后以相同的路径进行OCV1和OCV2测试，测试的结果传回软件系统，系统通过OCV2测试的数据将电池进行分档，分档结果分为各档位以及NG电池。在分档区六轴机器人将各档位和NG电池分别放入不同的拉带上，该分档区需要两个六轴机器人，一个机器人在电池产品输入端对电池进行分选，皮带末端备一个机器人进行装盘，装满后将托盘送走。其中，同一档电池后续进行正常电池的工艺流程，NG品电池则重新进行NG品工艺流程，这里多次复测不合格的电池可由机器人挑出待人工处理。空箱的供给可通过两个途径，可以事先可缓存一部分空箱在静置库中以待调用，也可以将机器人分档后产生的空箱直接输送到人工组盘位。

本发明实施例提供的电池立体存储仓库系统，整体构造布局创新合理，以工艺流程为基础，按照全自动生产理念进行设计，结合了仓储与生产两大功能，将电池储存、电池复测、电池分档分选及包膜出货巧妙串接，实现了方便快捷的管理。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的一种电池存储入库的方法流程图，该方法应用于将电池存储进立体仓库的场景，由软件和/或硬件来实现，该方法包括：

S110、采用第一扫码枪对至少一个待存储电池进行扫码，获得所述待存储电池对应的电池信息。

具体地，可以是当来料电池达到预设距离时，顶升机构上升，挡条对托盘进行限位，第一扫码枪对每个来料电池扫码，获取到电池对应的电池信息，这些来料电池也就是待存储电池，需要将待存储电池都存储入库。

优选地，在所述采用第一扫码枪对至少一个待存储电池进行扫码之前，还包括：通过气缸控制所述第一扫码枪前后移动，以及通过伺服电机控制所述第一扫码枪左右移动。具体地，第一扫码枪通过气缸控制扫码枪前后移动，伺服电机控制扫码枪左右移动，这样使扫码枪的运行更精确，行程更大，可兼容更大的托盘。

S120、采用第二扫码枪对托盘进行扫码，获得所述托盘对应的托盘信息。

具体地，第二扫码枪设置在固定位置，其行程可调，精度低于第一扫码枪。托盘到达预设距离后，通过顶升机构控制托盘转向，挡条对托盘机械限位，系统给出指令，扫码枪进行扫码，托盘位置固定，第二扫码枪的行程可以小于第一扫码枪，以达到节省开支的效果。

S130、将所述电池信息和所述托盘信息进行关联存储，并根据预设库位分配原则为所述托盘分配库位。

S140、发送托盘传送指令，所述托盘传送指令用于指示堆垛机叉取装有所述电池的所述托盘放置至所述库位。

本实施例中，一筐电池的个数可按照产能配置，例如可以有32个。货架按照行列层排列，每两列货架中间配备一台堆垛机，理论上每台堆垛机一次性可以叉取一筐电池放入指定的库位，堆垛机具体的承重及运行轨迹根据电池的重量及厂房面积来进行选择和设置。且各巷道前设置有护栏，保证堆垛机运行过程中的安全性。托盘达到下层物流线的预设位置后，堆垛机得到指令将托盘叉取至指定货位入库。

在上述实施例的基础上，还包括：对至少一个待存储电池进行至少一次开路电压测试。例如可以先后进行三次开路电压测试符合出货标准的电池得到出货指令后，由堆垛机叉取电池放入一层物流线，由一层物流线输送至分选区进行分选，三轴机械手将本次可出货电池挑选出，放入指定拉带，人工取出放入电池放置筐，放置筐达到预设数量后，人工开启输送线按钮，将托盘输送至包膜机包膜，包膜完成后待出货。三轴机械手再挑出本次不符合出货条件电池和NG品电池放入另外的托盘进行重新组盘。重新组盘后的电池以及挑完后的空盘通过提升机提升到上层输送线返回静置库中。其中，本次不符合出货条件电池后续待重新进行OCV3测试。电池在进行0CV3测试后，将电池信息录入控制系统，控制系统将可出货电池的信息传给三轴机械手，将符合出货条件的电池放入指定的拉带，上述拉带的运行距离正好为预设距离，使三轴机械手在夹取电池返回原位后，正好能夹取下一个电池，保证三轴机械手的运行速度，提高整个仓库的效率。

可选的，还包括：读取待取电池的第一电池信息，根据所述第一电池信息匹配对应的第一托盘；发送托盘调度指令，所述托盘调度指令用于指示堆垛机叉取装有所述待取电池的第一托盘至库位出口。

在所述发送托盘调度指令之后，还包括：发送包膜指令，所述包膜指令用于对输送至包膜机的所述第一电池进行包膜。

本实施例的技术方案，通过利用扫码枪的扫码，获得电池对应的电池信息和托盘对应的托盘信息，将电池信息和托盘信息进行绑定，可以实现快速调度电池，提高了电池管理的便捷性。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种电池存储入库的装置结构示意图，该装置可由软件和/或硬件来实现，可执行本发明实施例提供的任一电池存储入库的方法，该装置包括：

第一扫码枪210，用于对至少一个待存储电池进行扫码，获得所述待存储电池对应的电池信息；

第二扫码枪220，用于对托盘进行扫码，获得所述托盘对应的托盘信息；

信息存储模块230，用于将所述电池信息和所述托盘信息进行关联存储，并根据预设库位分配原则为所述托盘分配库位；

指令发送模块240，用于发送托盘传送指令，所述托盘传送指令用于指示堆垛机叉取装有所述电池的所述托盘放置至所述库位。

进一步地，还包括：扫码枪移动模块，用于在对至少一个待存储电池进行扫码之前，通过气缸控制所述第一扫码枪前后移动，以及通过伺服电机控制所述第一扫码枪左右移动。

进一步地，还包括：

信息读取模块，用于读取待取电池的第一电池信息，根据所述第一电池信息匹配对应的第一托盘；

托盘调度模块，用于发送托盘调度指令，所述托盘调度指令用于指示堆垛机叉取装有所述待取电池的第一托盘至库位出口。

进一步地，还包括：包膜指令发送模块，用于在所述发送托盘调度指令之后，发送包膜指令，所述包膜指令用于对输送至包膜机的所述第一电池进行包膜。

进一步地，电压测试模块，用于对至少一个待存储电池进行至少一次开路电压测试。

上述电池存储入库的装置可执行本发明任意实施例所提供电池存储入库的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5是本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图5显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种电池存储入库的方法：

也即，所述处理单元执行所述程序时实现：

采用第一扫码枪对至少一个待存储电池进行扫码，获得所述待存储电池对应的电池信息；

采用第二扫码枪对托盘进行扫码，获得所述托盘对应的托盘信息；

将所述电池信息和所述托盘信息进行关联存储，并根据预设库位分配原则为所述托盘分配库位；

发送托盘传送指令，所述托盘传送指令用于指示堆垛机叉取装有所述电池的所述托盘放置至所述库位。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电池立体存储仓库系统，其特征在于，包括：货架组、物流线组、第一扫码枪、第二扫码枪及控制系统；

其中，所述货架组由至少两个货架行列设置组成，所述货架包括至少两个货位，每个货位可存储一个装有电池的托盘；

所述物流线组由至少两条物流线组成，用于运输仓库中存储的托盘和/或电池；

所述第一扫码枪和所述第二扫码枪设置于仓库入口处，所述第一扫码枪用于扫描所述电池的电池信息，所述第二扫码枪用于扫描所述托盘的托盘信息；

所述控制系统，用于存储电池信息和/或托盘信息，并发送调度指令，以实现所述电池的出库或入库。

2.根据权利要求1所述的仓库系统，其特征在于，所述仓库系统包括两条物流线，分别置于上层和下层，以使所述货架一侧的托盘通过上层物流线输送，另一侧的托盘通过下层物流线输送；

两列货架中间配备一台堆垛机，用于叉取所述托盘和/或电池；

每条物流线包括至少一个辊筒、顶升机构及挡条，所述辊筒保证传输方向为单向，所述顶升机构用于控制托盘和/或电池的输送方向；所述挡条设置于所述顶升机构上，用于对托盘进行机械限位；

所述第一扫码枪设置于所述辊筒上方，与所述第一扫码枪临近且沿传输方向设置有所述第二扫码枪。

3.根据权利要求1所述的仓库系统，其特征在于，还包括：三轴机械手，所述三轴机械手位于所述物流线的任意一侧，用于接收所述控制系统发送的条件信息，并根据所述条件信息确定并夹取物流线上的待出货电池。

4.根据权利要求1所述的仓库系统，其特征在于，还包括：包膜机，所述包膜机位于所述物流线的末端，当通过所述物流线将待出货电池运输至所述包膜机时，通过所述包膜机对电池进行包膜。

5.根据权利要求1所述的仓库系统，其特征在于，所述控制系统还用于：对电池进行至少一次开路电压测试。

6.一种电池存储入库的方法，其特征在于，包括：

采用第一扫码枪对至少一个待存储电池进行扫码，获得所述待存储电池对应的电池信息；

采用第二扫码枪对托盘进行扫码，获得所述托盘对应的托盘信息；

将所述电池信息和所述托盘信息进行关联存储，并根据预设库位分配原则为所述托盘分配库位；

发送托盘传送指令，所述托盘传送指令用于指示堆垛机叉取装有所述电池的所述托盘放置至所述库位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述采用第一扫码枪对至少一个待存储电池进行扫码之前，还包括：

通过气缸控制所述第一扫码枪前后移动，以及通过伺服电机控制所述第一扫码枪左右移动。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

读取待取电池的第一电池信息，根据所述第一电池信息匹配对应的第一托盘；

发送托盘调度指令，所述托盘调度指令用于指示堆垛机叉取装有所述待取电池的第一托盘至库位出口。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述发送托盘调度指令之后，还包括：

发送包膜指令，所述包膜指令用于对输送至包膜机的所述第一电池进行包膜。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：对至少一个待存储电池进行至少一次开路电压测试。