CN109888361A - 一种电池自动测试包膜生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池自动生产技术领域，一种电池自动测试包膜生产线，包括机架，机架上设置有：入料装置，用于将所述电池传送入料；测电压装置，用于测量所述电池的电压；称重装置，用于称量所述电池的重量；包膜装置，用于对所述电池进行包膜；出料装置，用于将所述包膜后的电池输送出去；所述入料装置、测电压装置、称重装置、包膜装置、出料装置依次连接。本发明主要解决的技术问题是电池在进行自动检测和包膜过程重需要反复借助人力来进行操作，降低了生产效率以及产品良率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电池自动生产技术领域，特别涉及电池自动测试包膜生产线。
背景技术
电池的测试工序一般包括测电压、称重和包膜，现有技术都要借助人工辅助的方式来完成所述操作，而在人力不断转运电池的过程中，由于人体手心一般都存在汗液，人体频繁地直接与电池接触的话会对电池的品质产生一定的影响，并且反复借助人力的方式也会导致效率较低，因此提供一种自动化设备，该自动化设备能够实现所述电池的自动测试以及包膜等工序的自动化，减少人力的使用是本领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种电池自动测试包膜生产线，其目的是为了实现电池的测电压、称重以及包膜整个过程的自动化，减小人力的使用，提高产品良率和生产效率。
本发明提供了一种电池自动测试包膜生产线，包括机架，机架上设置有：入料装置，用于将所述电池传送入料；
测电压装置，用于测量所述电池的电压；
称重装置，用于称量所述电池的重量；
包膜装置，用于对所述电池进行包膜；
出料装置，用于将所述包膜后的电池输送出去；
所述入料装置、测电压装置、称重装置、包膜装置、出料装置依次连接。
其中，所述机架包括：第一机架，所述入料装置设置在所述第一机架上；第二机架，所述测电压装置和所述称重装置设置在所述第二机架上；
第三机架，所述包膜装置设置在所述第三机架上。
其中，所述第二机架上还设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏可以显示测得的所述电池的电压和重量值。
其中，所述入料装置包括水平传送通道和驱动部件，所述水平传送通道的一端延伸至所述第二机架上方，所述测电压装置位于所述水平传送通道的正上方，且所述水平传送通道的一侧设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸位于所述测电压装置的正下方，所述水平传送通道的出料端设置有挡板，所述出料端与所述称重装置平齐。
其中，所述第二机架上还设置有水平搬运机械手，所述水平搬运机械手用于将所述电池从所述水平传送通道水平搬送至称重装置，以及将所述电池从所述称重装置水平搬运至所述包膜装置。
其中，所述水平搬运机械手包括第一支架和第二支架，所述第一支架设置在所述第二机架的第一端，所述第二支架设置在所述第二机架的第二端，所述第一支架和所述第二支架之间连接有水平导杆，所述水平搬运机械手沿着所述导杆水平滑动。
其中，所述水平搬运机械手设置为两个，两个所述水平搬运机械手支架用连扳连接，两个所述水平搬运机械手之间的距离等于所述水平传送通道的出料端与所述称重装置的称重工位之间的距离，两个所述水平搬运机械手沿着所述导杆水平滑动。
其中，所述第二机架和第三机架之间还设置有第四机架，所述第四机架上安装有水平传送装置，所述水平传送装置用于将所述称重后的电池传送至包膜装置进行包膜。
其中，所述包膜装置包括：
翻转装置，用于对所述电池进行翻转；
平移机构，用于将所述翻转后的电池平移至待料工位，并且将电池从所述待料工位平移至包膜工位进行包膜；
卷筒，所述卷筒上卷绕有贴膜；
压模装置，用于将所述贴模压在所述电池的表面；
裁剪装置，用于裁剪所述贴模。
其中，还包括PLC控制器，所述入料装置、测电压装置、称重装置、包膜装置和出料装置和所述PLC控制器电连接。
本发明的上述方案有如下的有益效果：本发明提供的电池自动测试膜生产线包括入料装置，用于将所述电池传送入料；测电压装置，用于测量所述电池的电压；称重装置，用于称量所述电池的重量；包膜装置，用于对所述电池进行包膜；出料装置，用于将所述包膜后的电池输送出去；所述入料装置、测电压装置、称重装置、包膜装置、出料装置依次连接。电池通过所述入料装置传送至所述测电压装置，所述测电压装置对所述电池进行电压测定，电压测定完后再将所述电池传送至称重装置进行称重，称重完后，将电池传送给所述包膜装置对所述电池进行包膜，包膜之后再将所述电池通过输出装置传送出去。所述入料、电压测定、称重和包膜过程实现自动化，减少了人力的使用，提高了电池生产的效率以及提高了产品的良率。
附图说明
图1为本发明电池自动测试包膜生产线的结构示意图；
图2为本发明入料装置的结构示意图；
图3为本发明入料测电压装置及称重装置的结构示意图；
图4是本发明测电压装置的结构示意图；
图5是本发明水平搬运机械手的结构示意图；
图6是本发明包膜装置的结构示意图；
图7是本发明包膜装置的另一结构示意图。
【附图标记说明】
1-入料装置、2-测电压装置、3-水平搬运机械手、4-称重装置、5-电子显示屏、6-包膜装置、7-第一机架、8-第二机架、9-第四机架、10-第三机架、101-平传送通道、102-电机、103-传送带、104-手柄、105-第二水平导杆、106-螺杆、107-阻挡气缸、108-第一支座、109-第二支座、110-传送带、111-滑块、201-升降气缸、202安装板、401-扫码枪、402-电子称、403-收纳盒、301-第一支架、302-第二支架、303-水平搬运机械手、304-第一水平导杆、305-水平驱动部件、601-水平翻转装置、602平移机构、603-待料工位、604-包膜工位、605-卷筒、606-压模装置、607-升降气缸、608-水平推动气缸、609-安装支架、610-连杆、611-钢辊。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的问题，本发明提供了一种电池自动测试包膜生产线，其目的是为了实现电池的测电压、称重以及包膜整个过程的自动化，减小人力的使用，提高产品良率和生产效率。
如图1所示，本实施例提供了一种电池自动测试包膜生产线，包括机架，所述机架上设置有入料装置1，用于将所述电池传送入料；测电压装置2，用于测量所述电池的电压；称重装置4，用于称量所述电池的重量；包膜装置6，用于对所述电池进行包膜；出料装置，用于将所述包膜后的电池输送出去；所述入料装置1、测电压装置2、称重装置4、包膜装置6、出料装置依次连接。
所述电池自动测试包膜生产线的工作流程为，电池通过所述入料装置1传送至所述测电压装置2，所述测电压装置2对所述电池进行电压测定，并将测得的电压值发送给服务器；电压测定完后再将所述电池传送至称重装置4进行称重，并将测得的重量值发送给所述服务器；称重完后，将电池传送给所述包膜装置6对所述电池进行包膜，包膜之后再将所述电池通过输出装置传送出去。所述入料、电压测定、称重和包膜过程实现自动化，中间减少了人力来进行操作，提高了电池生产的效率以及提高了产品的良率。
所述电池自动测试包膜生产线还包括PLC控制器，所述入料装置、测电压装置、称重装置、包膜装置和出料装置和所述PLC控制器电连接。
作为优选地，所述机架包括：第一机架7，所述入料装置1设置在所述第一机架上；第二机架8，所述测电压装置2和所述称重装置4设置在所述第二机架上；第三机架10，所述包膜装置6设置在所述第三机架上。将所述不同装置分别设置在不同地机架上，可以同时对所述装置进行组装，同时也可以使所述装置在机架上的布局更加地合理减小了设备占用地空间，并且其中一个装置出现问题后，可以对其中地一个装置进行替换，并且方便工人进行维修。
所述第二机架8上还设置有触摸屏5，所述触摸显示屏5可以显示测得的所述电池的电压和重量值。
如图1，图5所示，所述第二机架8上还设置有水平搬运机械手3，所述水平搬运机械手3用于将所述测完电压后的电池再转运至称重装置4上进行称重，并将所述称重后的电池从所述称重装置4搬运至包膜装置6进行包膜。
如图5所示，所述水平搬运机械手3还包括第一支架301和第二支架302，所述第一支架301设置在所述第二机架302的第一端，所述第二支架302设置在所述第二机架8的第二端，所述第一支架301和所述第二支架302之间连接有第一水平导杆304，所述水平搬运机械手303可以沿着所述第一水平导杆304水平滑动。在所述第一支架301或第二支架302上设置有水平驱动部件305，所述驱动部件305用于驱动所述水平搬运机械手303沿着所述第一水平导杆304滑动，所述驱动部件可以为气缸。当所述水平搬运机械手303滑动至所述入料装置1的输出端时，将所述电池拾取并搬至称重装置4的称重工位上进行称重测量，当称重完后再将所述电池从所述称重工位上搬运至包膜装置6进行包膜。
作为优选地，为了提高生产效率，将所述水平搬运机械手303设置有两个，两个所述水平搬运机械手303通过连杆连接，两个水平搬运机械手303之间的距离正好等于水平传送通道101的第二端与称重装置之间的距离。当所述其中一个水平搬运机械拾取测完电压的电池的同时，另一个水平搬运机械手拾取已经测完重量的电池并同时水平搬运，将测完重量的水平搬运装置搬运至下一道工序中，将所述待测重量的电池释放再所述称重工位上进行称重。
如图2所示，其中所述入料装置1包括水平传送通道101和驱动部件102，所述水平传送通道101的一端延伸至所述第二机架8上方，所述测电压装置2位于所述水平传送通道101的正上方，且所述水平传送通道101的一侧设置有阻挡气缸107，所述阻挡气缸107位于所述测电压装置2的正下方，所述水平传送通道101的出料端设置有挡板，所述出料端与所述称重装置4对齐。所述挡板上设置有接近传感器。
所述水平传送通道包括传送带103和设置在所述传送带103两侧的限位挡板，所述驱动部件102为电机，电机102驱动所述传送带传送，从而带动所述电池沿着所述水平传送通道101前进。
所述驱动部件102驱动所述电池沿着所述水平传送通道101前进，当传感器检测到所述电池传送至所述阻挡气缸107处时，发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制所述阻挡气缸107伸出阻止所述电池进一步前进，此时，所述测电压装置2对位于正下方的电池进行电压测定。电池测定完后，再通过PLC控制器控制所述阻挡气缸107收回，电池进一步前进直至水平传送通道101的输出端，当设置在所述挡板上的接近传感器检测到信号并发送给PLC控制器后，所述PLC控制器控制所述水平搬运机械手3将所述电池搬运至称重装置4进行重量检测。所述过程实现了电池的电压和重量的自动检测。
如图2所示，更进一步地，所述入料装置1还包括水平位置调节装置，所述水平位置调节装置包括设置在第一支架上的第一支座108和第二支座109，以及连接在第一支座108和第二支座109之间的第二水平导杆105，所述第二水平导杆105设置有两根，两根所述第二水平导杆105平行且间隔设置在所述第一支架108和第二支架109的两端，位于所述第二水平导杆105的下方平行设置有螺杆106，所述水平传送通道101通过滑块111与所述第二水平导杆105和螺杆106连接，所述第一支座108或第二支座109的第一端还设置有手柄104，所述手柄104的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮与该第一端的螺杆的一端固定连接，第一支座108或第二支座109的第二端的螺杆106的一端连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过所述皮带110传动，通过转动所述手柄104带动所述螺杆106转动，从而带动所述滑块111沿所述第二水平导杆105水平滑动，通过所上述方式可以调节所述水平传送通道101相对电压检测装置2的位置提高所述传送通道的通用性。
其中所述称重装置4包括设置在称重工位上的电子称402，所述电子称402上设置有收纳盒403，位于所述电子称402的一侧设置有扫码枪401，当水平搬运机械手3将电池搬运到称重工位后，机械手上的夹爪松开，使电池落至称重工位上的收纳盒403上，可以实现对电池的称重。同时，安装在称重工位上的扫码枪401开始扫电池上的二维码，并将扫码信息和检测的数量出传输给服务器。所述服务器优选为触摸显示屏5。
如图1，图3所示，所述测电压装置包括升降气缸201，所述升降气缸201的活塞与安装板202连接，所述安装板202的底面设置有检测触头，所述检测触头间隔设置且所述触头与安装板202之间通过弹簧连接，当所述电池传送至所述测电压装置2的正下方时，通过阻挡气缸107阻挡住所述电池的进一步前行，所述升降气缸201驱动所述触头下降分别与所述电池的正反极进行接触检测所述电池的电压，并将测得的电压值发送个电子显示屏5进行显示。测完电压值后所述阻挡气缸107收回，所述电池继续向前运输。
如图1所示，所述第二机架8和第三机架10之间还设置有第四机架9，所述第四机架9上安装有水平传送装置，所述水平传送装置用于将所述称重后的电池传送至包膜装置6。所述水平传送装置的结构可以与所述入料装置1的结构相同，所述水平传送装置的入料端正对所述水平搬运机械手3，所述水平传送装置出料端连接所述包膜装置6。所述结构的设计是为了方便整体机构的布局设计，使整体结构更加合理和紧凑。
如图6所示，所述包膜装置6设置在所述第三机架上，所述包膜装置包括：水平翻转装置601，所述水平翻转装置601用于将所述电池进行翻转；平移机构602，用于将所述翻转后的电池平移至待料工位603，并且将电池从所述待料工位603平移至包膜工位604进行包膜；卷筒605，所述卷筒605上设置有贴膜；压模装置606，用于将所述贴模压在所述电池的表面；裁剪装置(未示出)，用于裁剪所述贴模。
当所述电池经所述第四机架9上的传送装置传送至所述包膜装置6时，所述水平翻转装置601对所述电池先进行翻转，使所述电池的宽面水平朝上或者是朝下，窄面翻转至侧面，翻转之后再通过平移机构602将所述电池水平平移至所述待料工位603进行等待，待上一个电池包膜后，再通过平移机构602将所述电池从待料工位603平移至包膜工位604进行包膜。对电池进行翻转是为了后续包膜先对电池的宽面进行包膜，再包窄面，所述包膜方式是为了提高包膜的效率，同时提高包膜的质量，尽量避免出现褶皱。包膜时，先将贴膜从所述卷筒605上拉住贴在所述电池的宽面上，再通过所述压模装置606向下压所述贴膜，使贴膜均匀并平整的贴于电池壳体表面，贴完宽面膜后，翻转所述电池，使窄面朝上，再贴窄面；
当所述电池所有面均贴完贴膜后，再通过裁剪装置将所述贴膜从所述卷筒605上裁断。
所述水平翻转装置601包括设置在第三机架上的第三支架、第四支架和翻转机械手，所述第三支架可第四支架之间连接有第三水平导杆，所述翻转机械手601可以沿着所述第三水平导杆水平滑动，所述翻转机械手滑动至所述第二水平导杆的一端时正对所述水平传送通道的输出端，所述翻转机械手夹住所述电池进行翻转，使所述电池的宽面朝上或者使朝下。
所述平移机构602包括设置在所述第三机架上的第五支架、第六支架和平移机械手，所述第五支架和第六支架之间连接有第四水平导杆，所述平移机械手可以沿着所述第四水平导杆水平滑动。所述第四水平导杆与所述第三水平导杆平行，且所述平移机械手位于所述翻转机械手的上方，所述平移机械手滑动至一端时正对所述翻转后的电池，在所述第三水平导杆的正下方还设置有待料工位。所述平移机械手将所述翻转后的电池拾取至所述待料工位603上进行等待，位于所述待料工位603的一侧还设置有包膜工位604，所述平移机械手将所述电池从所述待料工位上平移至所述包膜工位604进行包膜。
所述包膜工位604上设置有凹槽，所述凹槽的宽度等于所述电池窄边的宽度。当对所述电池的宽面包完膜以后将所述电池进行翻转，使所述电池的窄面朝上，对所述电池的窄面进行贴膜。
如图6和图7所示，所述卷筒605设置在所述第四支架与所述第三支架形成的缺口位置，所述卷筒上的贴膜可以从所述卷筒上抽出并覆盖在所述包膜工位604上的电池表面上进行包膜，在所述包膜工位的前侧还设置有裁剪装置，所述裁剪装置位于所述卷筒与所述包膜工位之间，用于将所述贴膜裁断，位于所述包膜工位的后侧还设置有压模装置，所述压模装置包括第一安装支架，所述第一安装支架上设置有升降气缸607，所述升降气缸607的活塞下端连接有连接板，连接板与一安装板固定连接，所述安装板上还设置有水平推动气缸608，所述水平推动气缸608的活塞与一安装支架609固定连接，所述安装支架609的两端连接有支耳，所述两端的支耳分别与一连杆610的一端转动连接，所述两连杆610的另一端之间与钢辊转动连接，所述钢棍的下端设置有软管，所述软管与所述钢辊平行且滚动接触。当所述电池被放置在所述包膜工位604后，所述升降气缸607推动所述水平推动气缸608下降，下降后再通过水平推动气缸608将所述钢辊水平推出，并来回推动所述软管，使所述软管下压在所述电池贴膜上，使贴膜均匀平整地贴在所述电池表面上。当所述电池宽面贴完之后将所述电池翻转使窄面朝上，对所述电池的窄面进行贴膜，将所述电池膜各个面均贴完膜之后，再通过裁剪装置将所述贴膜裁剪断，完成整个贴膜动作。
本发明提供的电池自动测试包膜生产线，电池通过所述入料装置传送至所述测电压装置，所述测电压装置对所述电池进行电压测定，电压测定完后再将所述电池传送至称重装置进行称重，称重完后，将电池传送给所述包膜装置对所述电池进行包膜，包膜之后再将所述电池通过输出装置传送出去。所述入料、电压测定、称重和包膜过程实现自动化，减少了人力的使用，提高了电池生产的效率以及提高了产品的良率。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电池自动测试包膜生产线，其特征在于，包括机架，机架上设置有：
入料装置，用于将所述电池传送入料；
测电压装置，用于测量所述电池的电压；
称重装置，用于称量所述电池的重量；
包膜装置，用于对所述电池进行包膜；
出料装置，用于将所述包膜后的电池输送出去；
所述入料装置、测电压装置、称重装置、包膜装置、出料装置依次连接。
2.根据权利要求1所述的电池自动测试包膜生产线，其特征在于，所述机架包括：第一机架，所述入料装置设置在所述第一机架上；
第二机架，所述测电压装置和所述称重装置设置在所述第二机架上；
第三机架，所述包膜装置设置在所述第三机架上。
3.根据权利要求2所述的电池自动测试包膜生产线，其特征在于，所述第二机架上还设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏可以显示测得的所述电池的电压和重量值。
4.根据权利要求1所述的电池自动测试包膜生产线，其特征在于，所述入料装置包括水平传送通道和驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述电池沿着所述水平传送通道运行，所述水平传送通道的一端延伸至所述第二机架上方，所述测电压装置位于所述水平传送通道的正上方，且所述水平传送通道的一侧设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸位于所述测电压装置的正下方，所述水平传送通道的出料端设置有挡板，所述出料端与所述称重装置平齐。
5.根据权利要求1所述的电池自动测试包膜生产线，其特征在于，所述第二机架上还设置有水平搬运机械手，所述水平搬运机械手用于将所述电池从所述水平传送通道水平搬送至称重装置，以及将所述电池从所述称重装置水平搬运至包膜装置。
6.根据权利要求5所述的电池自动测试包膜生产线，其特征在于，所述水平搬运机械手包括第一支架和第二支架，所述第一支架设置在所述第二机架的第一端，所述第二支架设置在所述第二机架的第二端，所述第一支架和所述第二支架之间连接有水平导杆，所述水平搬运机械手沿着所述导杆水平滑动。
7.根据权利要求6所述的电池自动测试包膜生产线，其特征在于，所述水平搬运机械手设置为两个，两个所述水平搬运机械手之间用连扳连接，两个所述水平搬运机械手之间的距离等于所述水平传送通道的出料端与所述称重装置的称重工位之间的距离，两个所述水平搬运机械手沿着所述导杆水平滑动。
8.根据权利要求3所述的电池自动测试包膜生产线，其特征在于，所述第二机架和第三机架之间还设置有第四机架，所述第四机架上安装有水平传送装置，所述水平传送装置用于将所述称重后的电池传送至包膜装置进行包膜。
9.根据权利要求1所述的电池自动测试包膜生产线，其特征在于，所述包膜装置包括：
翻转装置，用于对所述电池进行翻转；
平移机构，用于将所述翻转后的电池平移至待料工位，并且将电池从所述待料工位平移至包膜工位进行包膜；
卷筒，所述卷筒上卷绕有贴膜；
压模装置，用于将所述贴模压在所述电池的表面；
裁剪装置，用于裁剪所述贴模。
10.根据权利要求1所述的电池自动测试包膜生产线，其特征在于，还包括PLC控制器，所述入料装置、测电压装置、称重装置、包膜装置和出料装置和所述PLC控制器电连接。
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