CN206307642U - 一种智能流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种智能流水线，包括上层流水线和下层流水线，智能流水线两端设有升降装置，所述上层流水线整线分成若干工位，每个工位上均设有第一输送装置和定位装置，所述下层流水线上设有第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置实现工件的水平运动，所述升降装置实现工件的垂直运动，所述定位装置实现工件的精确定位，所述第一输送装置、第二输送装置、升降装置和定位装置均与PLC控制器连接。能实现单个工件的智能启停、精确定位和自动回流；并且外形美观、噪音小，空间节省一半，搬运维护便捷。
Description
一种智能流水线
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种流水线，具体涉及一种用于整线自动化生产线的智能流水 线。
背景技术
[0002]在自动化生产线中，流水线贯穿全流程，将各个工站和工序串联成一个整体，起到 不可替代的作用，是自动化线体的核心部分。而流水线的设计开发一直是自动化线体的重 点和难点。
[0003]传统的流水线只能实现基本的传递功能，无法对线体上的产品或者载具实现智能 启停，无法实现精确定位，无法实现载具自动智能回流，在传递过程中无法对产品形成有效 保护;且传统流水线外观粗糙，运行噪音大，线体笨重，占用空间大，维护搬迁不便。 实用新型内容
[0004]为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种智能流水线，采用高精密传 感器、线体模块化设计、结合整线PLC逻辑控制，能实现单个载具的智能启停、精确定位和自 动回流;并且外形美观、噪音小，空间节省一半，搬运维护便捷。
[0005]本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
[0006] —种智能流水线，包括上层流水线和下层流水线，智能流水线两端设有升降装置， 所述上层流水线整线分成若干工位，每个工位上均设有第一输送装置和定位装置，所述下 层流水线上设有第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置实现工件的水平运动， 所述升降装置实现工件的垂直运动，所述定位装置实现工件的精确定位，所述第一输送装 置、第二输送装置、升降装置和定位装置均与PLC控制器连接。
[0007] 进一步地，所述第一输送装置包括电机、主轴、皮带轮和皮带，所述主轴与电机相 连接，主轴上装有皮带轮，皮带套装于皮带轮上。
[0008] 进一步地，所述升降装置包括:支架、导轨、气缸、升降平台，限位装置、第三输送装 置和第一传感器;所述导轨纵向装置在支架上，升降平台与导轨滑动连接并沿导轨上下移 动，所述升降平台与所述气缸连接，气缸上配有磁性开关，所述第三输送装置设置在升降平 台上;所述第一传感器设置在所述支架内；所述限位装置设置在所述支架上下两端，包括液 压缓冲器及限位块，所述液压缓冲器用于对升降平台进行缓冲，所述限位块用于对升降平 台两端行程进行限位。
[0009] 进一步地，所述定位装置包括阻挡气缸、提升机构、限位挡板和第二传感器;所述 阻挡气缸固定在流水线上，阻挡气缸沿竖直方向移动，以将置于流水线上的载具阻挡在水 平方向的目标位置，所述提升机构包括升降板、固定支座、托举气缸、直线轴承、导杆和定位 销，直线轴承安装在升降板上，导杆滑动安装在直线轴承上，升降板安装在导杆顶部，从而 保持升降板可以做上下直线运动;所述托举气缸的缸体安装在固定支座上，托举气缸的活 塞杆端与升降板连接，托举气缸带动升降板上下移动;升降板上设置有定位销，置于升降板 上的载具设有与定位销相适配的通孔;所述第二传感器和限位挡板均固定在流水线的两 侧。
[0010]进一步地，所述第二输送装置、第三输送装置与第一输送装置的结构相同。
[0011]进一步地，每个工位长〇.5m。
[0012]进一步地，所述智能流水线采用铝型材制作。
[0013]进一步地，所述第一传感器、第二传感器为光纤传感器。
[0014]进一步地，所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置中的皮带为消音皮 带。
[0015]本实用新型具有如下有益效果：
[0016] (P智能f水线体采用小段独立控制运行，并使用单独动力源和传递结构，并结合 传感器进行信号采集，通过整线集成PLC逻辑控制，可以根据产品生产工艺实现单个载具的 智能启停；（2)通过定位装置，实现了载具的快速精确定位，并对载具上的工件形成有效的 保护；（3)通过在智能流水线两头配置升降装置，结合流水线体各传感器和PLC逻辑控制实 现载具自动从线体下层自动回传至线体前方，能实现载具的自动回流；（4)线体轻巧、外观 美观、低噪音、拆卸便捷、能自由组合、方便搬运。
附图说明
[0017]图1为本实用新型的立体图；
[0018]图2为本实用新型的另一立体图；
[0019]图3为本实用新型升降装置的立体图；
[0020]图4为本实用新型定位装置的立体图；
[0021]图5为本实用新型定位装置的分解图；
[0022]图中：1、上层流水线，2、下层流水线，3、升降装置，4、第一输送装置，5、定位装置， 6、第二输送装置，7、支架，8、导轨，9、气缸，10、升降平台，11液压缓冲器，12、限位块，13、第 三输送装置，14、阻挡气缸，15、提升机构，16、限位挡板，17、第二传感器，18、升降板，19、固 定支座，20、托举气缸，21、直线轴承，22、导杆，23、定位销，24、载具。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。
[0024] 实施例1
[0025] 如图1-2所示，一种智能流水线，包括上层流水线丨和下层流水线2，智能流水线两 端设有升降装置3,所述上层流水线1整线分成若干工位，每个工位长度优选但不限于为 0.5m，每个工位上均设有第一输送装置4和定位装置5,所述下层流水线2上设有第二输送装 置6,所述第一输送装置4和第二输送装置6实现工件的水平运动，所述升降装置3实现工件 的垂直运动，所述定位装置5实现工件的精确定位，所述第一输送装置4、第二输送装置6、升 降装置3和定位装置5均与PLC控制器连接。
[0026] 如图3所示，所述升降装置3设置在智能流水线前、后两端，包括:支架7、导轨8、气 缸9、升降平台10,限位装置、第三输送装置13和第一传感器;所述导轨8纵向装置在支架7 上，升降平10台与导轨8滑动连接并沿导轨8上下移动，所述升降平台10与所述气缸9连接， 气缸9上配有磁性开关，所述第三输送装置13设置在升降平台10上;所述第一传感器设置在 所述支架7内；所述限位装置设置在所述支架7上下两端，包括液压缓冲器11及限位块12，所 述液压缓冲器11用于对升降平台1〇进行缓冲，所述限位块12用于对升降平台10两端行程进 行限位。气缸加导轨结构实现升降装置的垂直运动，并通过限位装置与气缸磁性开关实现 升降装置与输送装置的上下层精确对接。传动机构实现工件的接收与输出。所有动作均由 传感器发出指令，并由PLC智能控制实现所有动作。
[0027] 如图4-5所示，所述定位装置5包括阻挡气缸14、提升机构15、限位挡板16和第二传 感器17;所述阻挡气缸14固定在流水线上，阻挡气缸14沿竖直方向移动，以将置于流水线上 的载具24阻挡在水平方向的目标位置，所述提升机构15包括升降板18、固定支座19、托举气 缸20、直线轴承21、导杆22和定位销23,直线轴承21安装在升降板18上，导杆22滑动安装在 直线轴承21上，升降板18安装在导杆22顶部，从而保持升降板18可以做上下直线运动;所述 托举气缸20的缸体安装在固定支座上，托举气缸20的活塞杆端与升降板18连接，托举气缸 20带动升降板18上下移动；升降板18的角位上设置有定位销23,置于升降板上18的载具24 设有与定位销相适配的通孔;所述第二传感器17和限位挡板16均固定在流水线的两侧;所 述载具用于承载工件。工作时，当传感器感应到工件，所述阻挡气缸通过第二传感器控制阻 挡载具实现粗定位，所述提升机构在粗定位之后做出顶升动作，定位销与载具精确配合实 现水平方向精确定位，并给出信号到PLC，由PLC控制该工位所要实现的作业要求。各部位相 互协作实现载具的精确定位。
[0028] 所述第一输送装置4包括电机、主轴、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，所述主轴水 平设置，所述主轴与电机相连接，主动皮带轮套设在主轴上，并与其同轴固定连接，主动皮 带轮与从动皮带轮通过皮带连接，所述从动皮带轮的数量优选但不限于为2-4个;所述第二 输送装置、第三输送装置与第一输送装置的结构相同。工作时，电机驱动主轴转动，主轴带 动皮带轮转动，皮带轮通过摩擦力带动皮带的运动，实现工件的水平传输。每个工位配置单 独的输送装置，并由单独的动力源控制，通过线体上的传感器控制电机的启停，从而保证了 输送单兀的局效，稳定和安全，所有输送单元由前后的感应器实现单元与单元之间的对接， 并由PLC控制，实现全线的智能生产。
[0029]所述智能流水线采用铝型材制作，线体轻巧、外观美观。
[0030]所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置中的皮带为消音皮带，噪音非 常低，经测试，达到45dB以下。
[0031]所述流水线采用双层设计，节省空间，能快速拆卸、自由组合和搬运方便。
[0032]以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所 获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1. 一种智能流水线，其特征在于，包括上层流水线和下层流水线，智能流水线两端设有 升降装置，所述上层流水线整线分成若干工位，每个工位上均设有第一输送装置和定位装 置，所述下层流水线上设有第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置实现工件的 水平运动，所述升降装置实现工件的垂直运动，所述定位装置实现工件的精确定位，所述第 一输送装置、第二输送装置、升降装置和定位装置均与PLC控制器连接。
2. 如权利要求1所述的智能流水线，其特征在于，所述第一输送装置包括电机、主轴、皮 带轮和皮带，所述主轴与电机相连接，主轴上装有皮带轮，皮带套装于皮带轮上。
3. 如权利要求1所述的智能流水线，其特征在于，所述升降装置包括:支架、导轨、气缸、 升降平台，限位装置、第三输送装置和第一传感器;所述导轨纵向装置在支架上，升降平台 与导轨滑动连接并沿导轨上下移动，所述升降平台与所述气缸连接，气缸上配有磁性开关， 所述第三输送装置设置在升降平台上;所述第一传感器设置在所述支架内；所述限位装置 设置在所述支架上下两端，包括液压缓冲器及限位块，所述液压缓冲器用于对升降平台进 行缓冲，所述限位块用于对升降平台两端行程进行限位。
4. 如权利要求1所述的智能流水线，其特征在于，所述定位装置包括阻挡气缸、提升机 构、限位挡板和第二传感器;所述阻挡气缸固定在流水线上，阻挡气缸沿竖直方向移动，以 将置于流水线上的载具阻挡在水平方向的目标位置，所述提升机构包括升降板、固定支座、 托举气缸、直线轴承、导杆和定位销，直线轴承安装在升降板上，导杆滑动安装在直线轴承 上;所述托举气缸的缸体安装在固定支座上，托举气缸的活塞杆端与升降板连接，托举气缸 带动升降板上下移动;升降板上设置有定位销，置于升降板上的载具设有与定位销相适配 的通孔;所述第二传感器和限位挡板均固定在流水线的两侧。
5. 如权利要求3所述的智能流水线，其特征在于，所述第二输送装置、第三输送装置与 第一输送装置的结构相同。
6. 如权利要求1至4任一项所述的智能流水线，其特征在于，每个工位长〇. 5m。
7. 如权利要求1至4任一项所述的智能流水线，其特征在于，所述智能流水线采用铝型 材制作。
8. 如权利要求3所述的智能流水线，其特征在于，所述第一传感器为光纤传感器。
9. 如权利要求4所述的智能流水线，其特征在于，所述第二传感器为光纤传感器。
10.如权利要求5所述的智能流水线，其特征在于，所述第一输送装置、第二输送装置和 第三输送装置中的皮带为消音皮带。
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