CN116487714A - 电芯包绝缘膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电芯包绝缘膜设备包括机架、进料机构和安装于机架的中间载具输送机构、扫码除尘机构、包膜机构、电压测试机构、贴标机构、绝缘测试机构、扫码机构、出料机构和不合格品排出机构，进料机构的输出端与中间载具输送机构连接，进料机构用于将工件搬运至中间载具输送机构，搬运至包膜机构进行包膜，搬运至电压测试机构进行电压测试，搬运至贴标机构进行贴标，搬运至绝缘测试机构进行绝缘测试，搬运至扫码机构进行再次扫码录入信息。本发明的电芯包绝缘膜设备能实现上料、扫码、除尘、包膜、点压测试、贴标、绝缘测试、再次扫码、不合格品排出和下料等多个步骤，具有自动化程度高的优点。

Description

电芯包绝缘膜设备

技术领域

本发明涉及锂电池生产设备领域，尤其是一种电芯包绝缘膜设备。

背景技术

随着社会的迅速发展，由于锂电池具有重量轻、高储能密度和使用寿命长等优点而受到广泛的使用，例如新能源汽车领域中。

膜片的加工工序一般包括多个步骤，例如上料、扫码、除尘、包膜、点压测试、贴标、绝缘测试、再次扫码、不合格品排出和下料等多个步骤，由于步骤众多，现有加工设备没有针对上述步骤设置针对性的自动化加工设备，无法满足现有的生产需求。

因此，亟需要一种电芯包绝缘膜设备来克服上述缺陷。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种电芯包绝缘膜设备，其能实现上料、扫码、除尘、包膜、点压测试、贴标、绝缘测试、再次扫码、不合格品排出和下料等多个步骤。

为了实现上述目的，本发明提供的电芯包绝缘膜设备包括机架、进料机构和安装于所述机架的中间载具输送机构、扫码除尘机构、包膜机构、电压测试机构、贴标机构、绝缘测试机构、扫码机构、出料机构和不合格品排出机构，所述进料机构的输出端与所述中间载具输送机构连接，所述进料机构用于将工件搬运至所述中间载具输送机构，借由所述中间载具输送机构的输送将工件搬运至所述扫码除尘机构进行扫码除尘，搬运至所述包膜机构进行包膜，搬运至所述电压测试机构进行电压测试，搬运至所述贴标机构进行贴标，搬运至所述绝缘测试机构进行绝缘测试，搬运至所述扫码机构进行再次扫码录入信息，借由所述扫码机构所录入的信息将工件搬运至所述出料机构或不合格品排出机构。

较佳地，所述进料机构包括第一架体、输送装置和机械手装置，所述第一架体与所述机械手装置相邻设置，所述输送装置安装于所述第一架体，所述输送装置包括输送驱动装置、输送带和载具组件，所述输送驱动装置安装于所述第一架体，所述输送带安装于所述输送驱动装置的输出端，所述载具组件用于承载和定位工件，所述输送带在所述输送驱动装置驱动下传动并带动所述载具组件上的工件向所述机械手装置靠拢，所述机械手装置用于将工件翻转并搬运至所述中间载具输送机构。

较佳地，所述扫码除尘机构包括安装于所述机架的扫码机构和除尘机构，所述扫码机构与所述除尘机构沿所述中间载具输送机构的输送方向依次设置，所述除尘机构包括负压吸附装置和位置调整装置，所述负压吸附装置安装于所述机架且位于所述中间载具输送机构的上方，所述位置调整装置为转动轮组驱动组件，所述转动轮组驱动组件安装于所述机架且位于所述中间载具输送机构的一侧，借由所述转动轮组驱动组件带动所述中间载具输送机构上的工件转动。

具体地，所述负压吸附装置包括安装于所述机架的抽气装置和抽气箱，所述抽气箱的开口朝向所述中间载具输送机构，所述抽气装置的输出端与所述抽气箱连通，借由所述抽气装置的抽气使得所述抽气箱的开口具有负压吸附力；所述负压吸附装置还包括毛刷，所述毛刷安装于所述抽气箱的开口处，借由工件的自身转动使得所述毛刷可清理工件。

较佳地，所述包膜机构包括安装于所述机架的料卷放卷装置、接料平台、分离剪切机构、包膜机构和收卷机构，所述分离剪切机构与所述包膜机构相邻地安装于所述机架，所述料卷放卷装置、接料平台和所述收卷机构安装于所述分离剪切机构的上方，所述接料平台位于所述料卷放卷装置的输出端，所述接料平台为一用于拼接料带的平台，所述分离剪切机构用于分离膜片与离型纸并剪切膜片，所述包膜机构位于所述分离剪切机构的输出端，所述包膜机构用于将剪切后的膜片包裹于工件外，所述收卷机构用于收卷分离后的离型纸。

具体地，所述接料平台包括平台、第一定位块、第二定位块和检测装置，所述平台安装于所述机架，所述第一定位块安装于所述平台的输入端，所述第二定位块安装于所述平台的输出端，所述检测装置安装于所述平台的底部，所述第一定位块开设有供所述料带通过的第一通孔，所述第二定位块开设有供所述料带通过的第二通孔。

具体地，所述包膜组件包括包膜滚轮，所述包膜滚轮可转动地安装于所述机架；所述包膜机构还包括包膜驱动装置，所述包膜驱动装置安装于所述机架，所述包膜滚轮安装于所述包膜驱动装置的输出端，所述包膜滚轮在所述包膜驱动装置的驱动下滚动，所述包膜机构还包括底部顶升装置，所述底部顶升装置安装于所述机架，所述底部顶升装置包括升降架、转动轮驱动装置和转动轮，所述升降架安装于所述机架，所述转动轮驱动装置安装于所述升降架，所述升降架呈可升降设置，所述转动轮安装于所述转动轮驱动装置的输出端，所述转动轮在所述转动轮驱动装置的驱动下转动。

较佳地，所述绝缘测试机构包括安装于所述机架的加压放电机构、测试机构和中间载具输送机构，所述中间载具输送机构用于将工件搬运至所述机架的测试工位处，所述加压放电机构安装于所述测试工位的两侧，所述加压放电机构用于为工件加压，所述测试机构具有压力传感器和可升降的测试头，所述测试头可升降地安装于所述测试工位的上方，所述压力传感器设于所述测试头，借由所述压力传感器调节所述测试头的下压压力，所述测试头通过压向工件的外壁测试工件的绝缘情况。

具体地，所述绝缘测试机构还包括备用抵顶机构，所述备用抵顶机构包括插销组件，所述插销组件插设于所述机架的备用插设工位处，所述机架对应所述插销组件开设有位于所述测试工位一侧的通孔，所述插销组件插设于所述通孔时可抵挡所述测试头的下压；所述备用抵顶机构还包括安全检测组件，所述安全检测组件安装于所述备用插设工位的一侧，所述安全检测组件用于检测所述插销组件的位置情况以开启安全停机模式。

较佳地，所述电芯出料机构包括载具转盘、第一机械手装置和第二机械手装置，所述中间载具输送机构、载具转盘、第一机械手装置和第二机械手装置均安装于所述机架，所述第一机械手装置用于将位于所述中间载具输送机构之输出端的工件翻转并呈纵向地放置于所述载具转盘的等待工位，所述第一机械手装置将所述等待工位处排列好的工件搬运至所述载具转盘的纠偏下料工位，所述第二机械手装置用于将所述纠偏下料工位处的工件搬运至下一工位；所述电芯出料机构还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括压合主动轮和被动轮组，所述压合主动轮与所述被动轮组位于所述纠偏下料工位的两侧，借由所述压合主动轮与所述被动轮组的共同转动纠正工件的角度。

与现有技术相比，本发明的电芯包绝缘膜设备通过将进料机构、中间载具输送机构、扫码除尘机构、包膜机构、电压测试机构、贴标机构、绝缘测试机构、扫码机构、出料机构和不合格品排出机构等结合在一起，进料机构的输出端与中间载具输送机构连接，进料机构用于将工件搬运至中间载具输送机构，借由中间载具输送机构的输送将工件搬运至扫码除尘机构进行扫码除尘，搬运至包膜机构进行包膜，搬运至电压测试机构进行电压测试，搬运至贴标机构进行贴标，搬运至绝缘测试机构进行绝缘测试，搬运至扫码机构进行再次扫码录入信息，借由扫码机构所录入的信息将工件搬运至出料机构或不合格品排出机构，从而自动化地完成上料、扫码、除尘、包膜、点压测试、贴标、绝缘测试、再次扫码、不合格品排出和下料等多个步骤，进而满足现有生产需求。

附图说明

图1是本发明的电芯包绝缘膜设备的正视图；

图2是本发明的电芯包绝缘膜设备的俯视图；

图3是本发明的电芯包绝缘膜设备的局部正视图；

图4是本发明的电芯包绝缘膜设备的局部正视图；

图5是本发明的电芯包绝缘膜设备的进料机构的正视图；

图6是本发明的电芯包绝缘膜设备的进料机构的立体图；

图7是本发明的电芯包绝缘膜设备的进料机构的局部俯视图；

图8是本发明的电芯包绝缘膜设备的扫码除尘机构的局部立体图；

图9是本发明的电芯包绝缘膜设备的扫码除尘机构的另一角度的局部立体图；

图10是本发明的电芯包绝缘膜设备的扫码除尘机构的正视图；

图11是图10中A处的局部放大图；

图12是本发明的电芯包绝缘膜设备的包膜机构的立体图；

图13是本发明的电芯包绝缘膜设备的包膜机构的另一角度的立体图；

图14是本发明的电芯包绝缘膜设备的包膜机构的正视图；

图15是本发明的电芯包绝缘膜设备的包膜机构且料带绕卷后的正视图；

图16是本发明的电芯包绝缘膜设备的绝缘测试机构的立体图；

图17是本发明的电芯包绝缘膜设备的绝缘测试机构的正视图；

图18是本发明的电芯包绝缘膜设备的出料机构的正视图。

图19是本发明的电芯包绝缘膜设备的局部立体图。

图20是本发明的电芯包绝缘膜设备的另一角度的局部立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。

参考图1至图20，一种电芯包绝缘膜设备100包括机架1、进料机构2、中间载具输送机构3、扫码除尘机构4、包膜机构5、电压测试机构6、贴标机构10、绝缘测试机构8、扫码机构9、出料机构7和不合格品排出机构11，中间载具输送机构3、扫码除尘机构4、包膜机构5、电压测试机构6、贴标机构10、绝缘测试机构8、扫码机构9、出料机构7和不合格品排出机构11安装于机架1，进料机构2的输出端与中间载具输送机构3连接，进料机构2用于将工件搬运至中间载具输送机构3，借由中间载具输送机构3的输送将工件搬运至扫码除尘机构4进行扫码除尘，搬运至包膜机构5进行包膜，搬运至电压测试机构6进行电压测试，搬运至贴标机构10进行贴标，搬运至绝缘测试机构8进行绝缘测试，搬运至扫码机构9进行再次扫码录入信息，借由扫码机构9所录入的信息将工件搬运至出料机构7或不合格品排出机构11，从而自动化地完成上料、扫码、除尘、包膜、点压测试、贴标、绝缘测试、再次扫码、不合格品排出和下料等多个步骤，进而满足现有生产需求。更为具体地，如下：

参考图5至图7，进料机构2包括第一架体21、输送装置22和机械手装置23，第一架体21与机械手装置23相邻设置，输送装置22安装于第一架体21，机械手装置23位于输送装置22的输出端，输送装置22的输入端用于放入工件200，输送装置22包括输送驱动装置221、输送带222和载具组件223，输送驱动装置221安装于第一架体21，输送带222安装于输送驱动装置221的输出端，载具组件223用于承载和定位工件200，输送带222在输送驱动装置221驱动下传动并带动载具组件223上的工件向机械手装置23靠拢，机械手装置23用于将工件200翻转并搬运至中间载具输送机构3，由于在输送带222上设置有载具组件223，载具组件223可对工件200，即整个电芯进行承载和定位，位于输送装置22之输出端的机械手装置23能够对输出的工件200进行夹持，因此，载具组件223无需牢固夹持工件200，工件只需要轻轻放置在载具组件223上即可自行形成定位，定位准确度高且适用于整个电芯输送。可以理解的是，工件200于输送装置22上可以横向输入，也可以纵向输入，故不限于此。更为具体地，如下：

参考图5至图7，输送带222设置有至少两个，所有输送带222呈间隔开地设置，载具组件223包括多个定位块2231，输送带222沿其长度方向上呈间隔开地安装有多个定位块2231，相邻的输送带222上的定位块2231一一对应，以使得定位块2231对工件的两侧进行定位，即一个电芯的两侧均得到支撑和定位，从而提高定位的稳定性。具体地，定位块2231开设有开口朝上的定位槽22311，定位槽22311与整个电芯的外轮廓相对应。较佳地，沿输送带222之长度方向上的连续三个定位块2231为一组，即一次性可以放入三个电芯，也可以一次性取出三个电芯。

参考图5至图7，机械手装置23包括移动装置231、旋转装置232和抓取组件233，移动装置231与第一架体21相邻设置，旋转装置232安装于移动装置231的输出端，旋转装置232在移动装置231的驱动下移动，抓取组件233安装于旋转装置232的输出端，抓取组件233在旋转装置232的驱动下转动。较佳地，抓取组件233上呈间隔开地安装有夹爪2331，夹爪的数量设置有三个。

参考图5至图7，进料机构2还包括第二架体24，移动装置231安装于第二架体24。较佳地，第二架体24的底部设有第二垫高座241。第一架体21的底部设有第一垫高座211。第一垫高座211的两侧设置有加强板212，加强板212由第一架体21的内部向外延伸而成，从而提高整体支撑的强度。

参考图8至图11，扫码除尘机构4包括扫码机构43和除尘机构44，中间载具输送机构3、扫码机构43和除尘机构44均安装于机架1，扫码机构43与除尘机构44沿中间载具输送机构3的输送方向依次设置，从而在中间载具输送机构3上形成扫码工位和除尘工位，扫码机构43处为扫码工位，除尘机构44处为除尘工位，除尘机构44包括负压吸附装置441和位置调整装置45，负压吸附装置441安装于机架1且位于中间载具输送机构3的上方，负压吸附装置441主要通过负压吸附来除尘，位置调整装置45为转动轮组驱动组件451，转动轮组驱动组件451安装于机架1且位于中间载具输送机构3的一侧，借由转动轮组驱动组件451带动中间载具输送机构3上的工件转动，换句话说，工件在转动轮组驱动组件451的带动下转动并使得负压吸附装置441能够沿工件的周向均匀吸附，从而有效提高吸附的清洁度，具有自动化程度高的优点。

参考图8至图11，扫码机构43包括二维码扫码装置431，二维码扫码装置431安装于机架1，所有二维码扫码装置431沿中间载具输送机构3的输送方向呈间隔开地设置。于本实施例中，二维码扫码装置431设置有三个，三个二维码扫码装置431沿中间载具输送机构3的输送方向呈等间隔开地设置。

参考图8至图11，负压吸附装置441包括安装于机架1的抽气装置4411和抽气箱4412，抽气箱4412的开口4413朝向中间载具输送机构3，抽气装置4411的输出端与抽气箱4412连通，借由抽气装置4411的抽气使得抽气箱4412的开口4413具有负压吸附力。较佳地，负压吸附装置441设置有多个，多个负压吸附装置441沿中间载具输送机构3的输送方向呈间隔开地设置。具体地，负压吸附装置441还包括负压移动驱动装置4414，抽气装置4411与抽气箱4412通过负压移动驱动装置4414安装于机架1，抽气装置4411与抽气箱4412在负压移动驱动装置4414的驱动下移动，故在需要抽气除尘的时候，抽气装置4411与抽气箱4412可以通过移动靠近工件，当不需要抽气除尘时，抽气装置4411与抽气箱4412可以通过移动撤离工件。

参考图8至图11，负压吸附装置441还包括毛刷4415，毛刷4415安装于抽气箱4412的开口4413处，借由工件的自身转动使得毛刷4415可清理工件200，毛刷4415可以进一步地对工件的外表面进行除尘，从而提高工件的整体清洁度。毛刷4415安装在抽气箱4412的架体上，也可以安装在转动轮组驱动组件451的主动轮4511的架体上，故生产者可以根据实际需要调整其位置，故不限于此，于本实施例中，毛刷4415安装在抽气箱4412的架体上并位于开口4413处。

参考图8至图11，转动轮组驱动组件451包括主动轮4511和从动轮4512，主动轮4511与从动轮4512均可转动地安装于机架1，主动轮4511与从动轮4512可共同夹紧工件，借由主动轮4511的转动带动中间载具输送机构3上的工件转动。具体地，从动轮4512设置有两个，两从动轮4512位于主动轮4511的下方，两从动轮4512呈间隔开地设置，主动轮4511与从动轮4512可共同包围夹紧工件，两从动轮4512与一主动轮4511共同形成三角形的布局，从而达到包围工件200的目的。

参考图8至图11，中间载具输送机构3包括载具驱动装置421、传送件422和载具423，载具驱动装置421安装于机架1，传送件422安装于载具驱动装置421的输出端，载具423呈间隔开地安装于传送件422，传送件422在载具驱动装置421的驱动下传动并带动载具423移动至目标位置。较佳地，载具423上开设有用于定位的凹槽4231，凹槽4231向内凹陷而成，凹槽4231的形状与工件200的外轮廓相对应。

参考图12至图15，包膜机构5包括料卷放卷装置53、接料平台52、分离剪切机构54、包膜组件55和收卷机构56，料卷放卷装置53、接料平台52、分离剪切机构54、包膜组件55和收卷机构56安装于机架1。分离剪切机构54与包膜组件55相邻地安装于机架1，料卷放卷装置53、接料平台52和收卷机构56安装于分离剪切机构54的上方，料卷放卷装置53、接料平台52和收卷机构56沿机架1的左右方向从左往右依次设置，接料平台52位于料卷放卷装置53的输出端，接料平台52为一用于拼接料带的平台521，分离剪切机构54用于分离膜片与离型纸并剪切膜片，包膜组件55位于分离剪切机构54的输出端，包膜组件55用于将剪切后的膜片包裹于工件外，收卷机构56用于收卷分离后的离型纸，由于设置了接料平台52，接料平台52提供给使用者一个接料的位置，当料卷放卷完毕时，可以直接在接料平台52处裁剪断开原有料卷并取出，再取出新的料卷在接料平台52处接料，这样就无需整卷取出，提高更换的便利性，还具有结构简单的优点。

参考图12至图15，接料平台52包括平台521、第一定位块522、第二定位块523和检测装置524，平台521安装于机架1，第一定位块522安装于平台521的输入端，第二定位块523安装于平台521的输出端，检测装置524安装于平台521的底部，第一定位块522开设有供料带通过的第一通孔5221，第二定位块523开设有供料带通过的第二通孔5231。

参考图12至图15，分离剪切机构54包括剪切移动装置541和剪切刀具542，剪切移动装置541安装于机架1，剪切刀具542安装于剪切移动装置541的输出端，剪切刀具542在剪切移动装置541的驱动下移动，剪切刀具542通过移动对分离后的膜片进行裁剪，膜片与离型纸分离于剪切刀具542处(分离状态可具体参见图14的剪切刀具542位置)。

参考图12至图15，包膜组件55包括包膜滚轮551，包膜滚轮551可转动地安装于机架1。包膜组件55还包括包膜驱动装置552，包膜驱动装置552安装于机架1，包膜滚轮551安装于包膜驱动装置552的输出端，包膜滚轮551在包膜驱动装置552的驱动下滚动。

参考图12至图15，包膜机构5还包括底部顶升装置57，底部顶升装置57安装于机架1，底部顶升装置57包括升降架571、转动轮驱动装置572和转动轮573，升降架571安装于机架1，转动轮驱动装置572安装于升降架571，升降架571呈可升降设置，转动轮573安装于转动轮驱动装置572的输出端，转动轮573在转动轮驱动装置572的驱动下转动。具体地，转动轮573与包膜滚轮551之间形成包膜工位58。当工件输送至包膜工位58时，工件在转动轮573的顶升下上升至包膜滚轮551的下方，随着转动轮573与包膜滚轮551的转动使得膜片包裹在工件200的外侧。可以理解的是，工件200只是上升较小的距离，中间载具输送机构3对工件的两侧进行定位，从而有效避免工件挪动。

参考图12至图15，包膜机构5还包括中间载具输送机构3，中间载具输送机构3安装于机架1，中间载具输送机构3用于将工件输送至包膜工位58或将工件撤离包膜工位58。中间载具输送机构3上设有用于对工件200定位的载具。

参考图12至图15，包膜机构还包括纠偏机构510，机架1包括上活动板511和下固定板512，上活动板511滑动地安装于下固定板512，上活动板511沿机架1的左右方向移动，料卷放卷装置53、接料平台52和收卷机构56安装于上活动板511，分离剪切机构54和包膜组件55安装于下固定板512，纠偏机构510包括纠偏位置检测装置510a和活动板移动驱动装置510b，纠偏位置检测装置510a安装于上活动板511，纠偏位置检测装置510a用于检测料带的位置，纠偏位置检测装置510a与活动板移动驱动装置510b电性连接，活动板移动驱动装置510b安装于机架1，上活动板511安装于活动板移动驱动装置510b的输出端，上活动板511在活动板移动驱动装置510b的驱动下沿机架1的左右方向移动。

参考图16至图17，绝缘测试机构8包括加压放电机构82、测试机构83和中间载具输送机构3，机架1为龙门架结构，加压放电机构82、测试机构83和中间载具输送机构3安装于机架1，中间载具输送机构3用于将工件搬运至机架1的测试工位85处，中间载具输送机构3用于将工件搬离机架1的测试工位85，测试工位85提供电芯绝缘测试的位置，加压放电机构82安装于测试工位85的两侧，加压放电机构82用于为工件加压，从而为工件200供电，测试机构83具有压力传感器831和可升降的测试头832，测试头832可升降地安装于测试工位85的上方，压力传感器831设于测试头832，借由压力传感器831调节测试头832的下压压力，从而有效避免测试头832刚性碰撞工件200，进而达到保护工件200的目的，于本实施例中，工件200为电芯，与此同时，由于设置了压力传感器831，这样可以确保测试头832以相同的压力值压向工件的表面并贴合于工件的表面，测试头832通过压向工件的外壁测试工件的绝缘情况，测试时测试头832贴合于工件表面时可以直接检测工件外壁的带电量，即判断是否带电，从而完成绝缘测试。更为具体地，如下：

参考图16至图17，加压放电机构82包括第一加压装置821和第一加压探针822，第一加压装置821安装于机架1，第一加压探针822安装于第一加压装置821的输出端，第一加压探针822呈可伸缩地设置于测试工位85的一侧，当第一加压探针822伸出时，第一加压探针822可插入工件的电极处，从而为工件充电。较佳地，加压放电机构82包括备用加压装置823和备用加压探针824，备用加压装置823安装于机架1，第一加压探针822与备用加压探针824呈相对地设于测试工位85的两侧，备用加压探针824安装于备用加压装置823的输出端，备用加压探针824呈可伸缩地设置于测试工位85的另一侧，备用加压装置823和备用加压探针824主要供生产者备用，从而确保正常测试。

参考图16至图17，测试机构83还包括升降驱动装置834和升降架835，升降驱动装置834安装于机架1，升降架835安装于升降驱动装置834的输出端，测试头832安装于升降架835的底端面，测试头832朝向测试工位85，升降架835在升降驱动装置834的驱动下升降并带动测试头832升降，压力传感器831安装于测试头832的背面。较佳地，升降架835与机架1之间安装有导向组件836，导向组件836包括导轨8361和滑块8362，滑块8362与升降架835连接，导轨8361安装于机架1，滑块8362滑设于导轨8361，从而使得升降架835做更加顺畅的已送。

参考图16至图17，中间载具输送机构3的输出端具有载具841，载具841向内凹陷形成下定位槽8411，测试头832向内凹陷形成上定位槽8321，上定位槽8321与下定位槽8411共同拼接成与工件外轮廓相匹配的定位圆柱孔结构，圆柱孔结构与工件的外轮廓相对应，即与电芯的整体外轮廓相对应。中间载具输送机构3包括输送驱动装置(图未示)和载具841，输送驱动装置安装于机架1，载具841安装于输送驱动装置的输出端，载具841在输送驱动装置的驱动下移动，以使得载具841运输至测试工位85并搬离，从而达到输送工件的目的。

参考图16至图17，绝缘测试机构8还包括备用抵顶机构86，备用抵顶机构86包括插销组件861，插销组件861插设于机架1的备用插设工位862处，机架1对应插销组件861开设有位于测试工位85一侧的通孔811，插销组件861插设于通孔811时可抵挡测试头832的下压，即，直接抵挡在升降架835的底端面，以实现阻挡。上述结构主要针对停机维修状态，维修人员可以将插销组件861插在测试头832的下方，从而避免测试头832的意外下落。具体地，备用抵顶机构86还包括安全检测组件87，安全检测组件87安装于备用插设工位862的一侧，安全检测组件87用于检测插销组件861的位置情况以开启安全停机模式，换句话说，安全检测组件87主要检测插销组件861是否存在，一旦插销组件861被取出，绝缘测试机构8的整个装置就会停止，从而确保安全检修。

参考图18至图20，出料机构7包括中间载具输送机构3、载具转盘73、第一机械手装置74和第二机械手装置75，中间载具输送机构3、载具转盘73、第一机械手装置74和第二机械手装置75均安装于机架1，第一机械手装置74与第二机械手装置75相邻地设于所述机架1，第一机械手装置74用于将位于中间载具输送机构3之输出端的工件翻转并呈纵向地放置于载具转盘73的等待工位731，从而将横向输出的工件翻转并放置在等待工位731，以实现工件横向位置与纵向位置之间的切换，第一机械手装置74将等待工位731处排列好的工件搬运至载具转盘73的纠偏下料工位732，纠偏下料工位732主要用于调整工件的旋转位置，第二机械手装置74用于将纠偏下料工位732处的工件搬运至下一工位，从而实现出料的工序。更为具体地，如下：

参考图18至图20，中间载具输送机构3包括横向传送架体721、横向传送驱动装置722、传送件723和载具组件724，横向传送架体721安装于机架1，横向传送驱动装置722安装于横向传送架体721，传送件723安装于横向传送驱动装置722的输出端，载具组件724安装于传送件723上，传送件723在横向传送驱动装置722的驱动下向前输送并带动载具组件724移动，载具组件724用于承载并定位工件。

参考图18至图20，第一机械手装置74包括第一移动装置741、第一旋转装置742和第一夹爪组件743，第一移动装置741安装于机架1，第一旋转装置742安装于第一移动装置741的输出端，第一旋转装置742在第一移动装置741的驱动下移动，第一夹爪组件743安装于第一旋转装置742的输出端，第一夹爪组件743在第一旋转装置742的驱动下转动。具体地，第一夹爪组件743包括多个第一夹爪7431，第一夹爪7431呈等间隔开地安装于第一旋转装置742的输出端，于本实施例自中，第一夹爪7431设置有三个，三个第一夹爪7431为一组。

参考图18至图20，第二机械手装置75包括第二移动装置751和第二夹爪组件752，第二移动装置751安装于机架1，第二夹爪组件752安装于第二移动装置751的输出端，第二夹爪组件752在第二移动装置751的驱动下移动。具体地，第二夹爪组件752包括多个第二夹爪7521，第二夹爪7521呈等间隔开地安装于第二移动装置751的输出端，于本实施例自中，第二夹爪7521设置有三个，三个第二夹爪7521为一组。

参考图18至图20，出料机构7还包括输出输送装置76，输出输送装置76位于第一机架1的一侧，第二机械手装置75用于将纠偏下料工位732处的工件搬运至输出输送装置76，输出输送装置76用于将工件输出。

参考图18至图20，出料机构7还包括纠偏装置77，纠偏装置77包括压合主动轮771和被动轮组772，压合主动轮771与被动轮组772位于纠偏下料工位732的两侧，借由压合主动轮771与被动轮组772的共同转动纠正工件的角度。纠偏装置77还包括用于检测工件位置的位置传感器，位置传感器用于检测工件的角度。参考图18至图20，等待工位731和纠偏下料工位732各设有用于定位的定位载具720，定位载具呈等间隔开地安装于载具转盘73上。具体地，相邻三个定位载具720为一组。

下面结合参考图1至图20，详细说明一下本发明的电芯包绝缘膜设备的工作原理，具体地如下：

进料机构2将工件搬运至中间载具输送机构3，借由中间载具输送机构3的输送将工件搬运至扫码除尘机构4进行扫码除尘，搬运至包膜机构5进行包膜，搬运至电压测试机构6进行电压测试，搬运至贴标机构10进行贴标，搬运至绝缘测试机构8进行绝缘测试，搬运至扫码机构9进行再次扫码录入信息，借由扫码机构9所录入的信息将工件搬运至出料机构7或不合格品排出机构11，从而自动化地完成上料、扫码、除尘、包膜、点压测试、贴标、绝缘测试、再次扫码、不合格品排出和下料等多个步骤。具体地：

当工件搬运至进料机构2时，机械手或者人工将工件即整个电芯200逐个或者三个一组放置在载具组件223的定位块2231上，定位块2231的定位槽22311能够对整个电芯的两侧进行定位，定位槽22311与电芯的外轮廓相对应，电芯在重力的作用下自动定位，输送带222在输送个驱动装置的驱动下向前输送，当载具组件223上工件输送至机械手装置23的下方时，机械手装置23的能够夹取电芯并翻转搬运至下一工位。

当工件搬运至扫码除尘机构4时，中间载具输送机构3用于将载具423输送至所述扫码工位，扫码机构43对工件上的二维码进行扫描并录入信息，信息录入完毕后，中间载具输送机构3将工件200运输至除尘机构44的下方，即除尘工位，主动轮4511靠近工件，主动轮4511与从动轮4512可共同夹紧工件，借由主动轮4511的转动带动中间载具输送机构3上工件在主动轮4511和从动轮4512之间转动，随着工件的转动，负压吸附装置441能够沿工件的周向均匀吸附，以及毛刷4415可以沿工件的周向进行清刷。

当工件搬运至包膜机构5时，中间载具输送机构3用于将工件200输送至包膜工位58，料卷放卷装置53放卷料带，料带包括膜片和离型纸(膜片和离型纸的轨迹见图15的实线轨迹a，离型纸的轨迹见图15的虚线轨迹b)，料带进入接料平台52，料带在进入接料平台52时，生产者于接料平台52处接入新料卷和输出，料带输入分离剪切机构54，料带绕设于分离剪切机构54的剪切刀具542并于剪切刀具542处分离，剪切刀具542在剪切移动装置541的驱动下移动，剪切刀具542通过移动对分离后的膜片进行裁剪，工件在转动轮573的顶升下上升至包膜滚轮551的下方，裁剪后的膜片通过包膜滚轮551的滚动包裹于工件外，随着转动轮573与包膜滚轮551的转动使得膜片包裹在工件的外侧，包膜完毕后，工件在转动轮573的顶升下下降至中间载具输送机构3，中间载具输送机构3将工件撤离包膜工位58。

当工件搬运至绝缘测试机构8时，载具841在输送驱动装置的驱动下运输至测试工位85，升降架835在升降驱动装置834的驱动下下降并带动测试头832下降，借由压力传感器831调节测试头832的下压压力，从而有效避免测试头832刚性碰撞工件200，进而达到保护工件200的目的，加压放电机构82为工件供电，测试时测试头832贴合于工件200表面时可以直接检测工件外壁的带电量，即判断是否带电，从而完成绝缘测试。

当工件搬运至出料机构7时，中间载具输送机构3将电芯从输入端输送至输出端，第一机械手装置74将位于中间载具输送机构3之输出端的工件翻转并呈纵向地放置于载具转盘73的等待工位731，从而将横向输出的工件翻转并放置在等待工位731，以实现工件横向位置与纵向位置之间的切换，第一机械手装置74将等待工位731处排列好的工件搬运至载具转盘73的纠偏下料工位732，纠偏下料工位732用于调整工件的旋转位置，位置传感器检测工件的角度，压合主动轮771与被动轮组772的共同转动纠正工件的角度，第二机械手装置75用于将纠偏下料工位732处的工件搬运至下一工位，从而实现出料的工序。

通过将进料机构、中间载具输送机构、扫码除尘机构、包膜机构、电压测试机构、贴标机构、绝缘测试机构、扫码机构、出料机构和不合格品排出机构等结合在一起，进料机构的输出端与中间载具输送机构连接，进料机构用于将工件搬运至中间载具输送机构，借由中间载具输送机构的输送将工件搬运至扫码除尘机构进行扫码除尘，搬运至包膜机构进行包膜，搬运至电压测试机构进行电压测试，搬运至贴标机构进行贴标，搬运至绝缘测试机构进行绝缘测试，搬运至扫码机构进行再次扫码录入信息，借由扫码机构所录入的信息将工件搬运至出料机构或不合格品排出机构，从而自动化地完成上料、扫码、除尘、包膜、点压测试、贴标、绝缘测试、再次扫码、不合格品排出和下料等多个步骤，进而满足现有生产需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯包绝缘膜设备，其特征在于，包括机架、进料机构和安装于所述机架的中间载具输送机构、扫码除尘机构、包膜机构、电压测试机构、贴标机构、绝缘测试机构、扫码机构、出料机构和不合格品排出机构，所述进料机构的输出端与所述中间载具输送机构连接，所述进料机构用于将工件搬运至所述中间载具输送机构，借由所述中间载具输送机构的输送将工件搬运至所述扫码除尘机构进行扫码除尘，搬运至所述包膜机构进行包膜，搬运至所述电压测试机构进行电压测试，搬运至所述贴标机构进行贴标，搬运至所述绝缘测试机构进行绝缘测试，搬运至所述扫码机构进行再次扫码录入信息，借由所述扫码机构所录入的信息将工件搬运至所述出料机构或不合格品排出机构。

2.如权利要求1所述的电芯包绝缘膜设备，其特征在于，所述进料机构包括第一架体、输送装置和机械手装置，所述第一架体与所述机械手装置相邻设置，所述输送装置安装于所述第一架体，所述输送装置包括输送驱动装置、输送带和载具组件，所述输送驱动装置安装于所述第一架体，所述输送带安装于所述输送驱动装置的输出端，所述载具组件用于承载和定位工件，所述输送带在所述输送驱动装置驱动下传动并带动所述载具组件上的工件向所述机械手装置靠拢，所述机械手装置用于将工件翻转并搬运至所述中间载具输送机构。

3.如权利要求1所述的电芯包绝缘膜设备，其特征在于，所述扫码除尘机构包括安装于所述机架的扫码机构和除尘机构，所述扫码机构与所述除尘机构沿所述中间载具输送机构的输送方向依次设置，所述除尘机构包括负压吸附装置和位置调整装置，所述负压吸附装置安装于所述机架且位于所述中间载具输送机构的上方，所述位置调整装置为转动轮组驱动组件，所述转动轮组驱动组件安装于所述机架且位于所述中间载具输送机构的一侧，借由所述转动轮组驱动组件带动所述中间载具输送机构上的工件转动。

4.如权利要求3所述的电芯包绝缘膜设备，其特征在于，所述负压吸附装置包括安装于所述机架的抽气装置和抽气箱，所述抽气箱的开口朝向所述中间载具输送机构，所述抽气装置的输出端与所述抽气箱连通，借由所述抽气装置的抽气使得所述抽气箱的开口具有负压吸附力；所述负压吸附装置还包括毛刷，所述毛刷安装于所述抽气箱的开口处，借由工件的自身转动使得所述毛刷可清理工件。

5.如权利要求1所述的电芯包绝缘膜设备，其特征在于，所述包膜机构包括安装于所述机架的料卷放卷装置、接料平台、分离剪切机构、包膜机构和收卷机构，所述分离剪切机构与所述包膜机构相邻地安装于所述机架，所述料卷放卷装置、接料平台和所述收卷机构安装于所述分离剪切机构的上方，所述接料平台位于所述料卷放卷装置的输出端，所述接料平台为一用于拼接料带的平台，所述分离剪切机构用于分离膜片与离型纸并剪切膜片，所述包膜机构位于所述分离剪切机构的输出端，所述包膜机构用于将剪切后的膜片包裹于工件外，所述收卷机构用于收卷分离后的离型纸。

6.如权利要求5所述的电芯包绝缘膜设备，其特征在于，所述接料平台包括平台、第一定位块、第二定位块和检测装置，所述平台安装于所述机架，所述第一定位块安装于所述平台的输入端，所述第二定位块安装于所述平台的输出端，所述检测装置安装于所述平台的底部，所述第一定位块开设有供所述料带通过的第一通孔，所述第二定位块开设有供所述料带通过的第二通孔。

7.如权利要求5所述的电芯包绝缘膜设备，其特征在于，所述包膜组件包括包膜滚轮，所述包膜滚轮可转动地安装于所述机架；所述包膜机构还包括包膜驱动装置，所述包膜驱动装置安装于所述机架，所述包膜滚轮安装于所述包膜驱动装置的输出端，所述包膜滚轮在所述包膜驱动装置的驱动下滚动，所述包膜机构还包括底部顶升装置，所述底部顶升装置安装于所述机架，所述底部顶升装置包括升降架、转动轮驱动装置和转动轮，所述升降架安装于所述机架，所述转动轮驱动装置安装于所述升降架，所述升降架呈可升降设置，所述转动轮安装于所述转动轮驱动装置的输出端，所述转动轮在所述转动轮驱动装置的驱动下转动。

8.如权利要求1所述的电芯包绝缘膜设备，其特征在于，所述绝缘测试机构包括安装于所述机架的加压放电机构、测试机构和中间载具输送机构，所述中间载具输送机构用于将工件搬运至所述机架的测试工位处，所述加压放电机构安装于所述测试工位的两侧，所述加压放电机构用于为工件加压，所述测试机构具有压力传感器和可升降的测试头，所述测试头可升降地安装于所述测试工位的上方，所述压力传感器设于所述测试头，借由所述压力传感器调节所述测试头的下压压力，所述测试头通过压向工件的外壁测试工件的绝缘情况。

9.如权利要求8所述的电芯包绝缘膜设备，其特征在于，所述绝缘测试机构还包括备用抵顶机构，所述备用抵顶机构包括插销组件，所述插销组件插设于所述机架的备用插设工位处，所述机架对应所述插销组件开设有位于所述测试工位一侧的通孔，所述插销组件插设于所述通孔时可抵挡所述测试头的下压；所述备用抵顶机构还包括安全检测组件，所述安全检测组件安装于所述备用插设工位的一侧，所述安全检测组件用于检测所述插销组件的位置情况以开启安全停机模式。

10.如权利要求1所述的电芯包绝缘膜设备，其特征在于，所述电芯出料机构包括载具转盘、第一机械手装置和第二机械手装置，所述中间载具输送机构、载具转盘、第一机械手装置和第二机械手装置均安装于所述机架，所述第一机械手装置用于将位于所述中间载具输送机构之输出端的工件翻转并呈纵向地放置于所述载具转盘的等待工位，所述第一机械手装置将所述等待工位处排列好的工件搬运至所述载具转盘的纠偏下料工位，所述第二机械手装置用于将所述纠偏下料工位处的工件搬运至下一工位；所述电芯出料机构还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括压合主动轮和被动轮组，所述压合主动轮与所述被动轮组位于所述纠偏下料工位的两侧，借由所述压合主动轮与所述被动轮组的共同转动纠正工件的角度。