CN107052808B - 一种电芯自动上料、裁切、检测及焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种应用于电池生产线的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机，电芯自动上料、裁切、检测及焊接机包括依序设置并通过裁切进料传输装置相连接的自动上料设备及自动裁切设备。本发明的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机的结构简单，组装方便，本发明的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机自动自动上料电芯、裁切电芯、检测电芯及焊接电芯与保护板，减少电池生产企业的操作人员，降低电池生产企业的生产成本，增加电池生产企业的生产效率。

Description

一种电芯自动上料、裁切、检测及焊接机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种应用于电池生产线的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也是随之迅速发展，电池的需求数量也是日益增加，电池生产设备由此产生。目前，现有的电池生产设备需要人工上料，裁切电芯的二个极耳速度较慢，人工手持检测设备检测电芯的电压及电阻，人工手持焊接设备焊接电芯的二个极耳与保护板，造成企业生产电池需要较多的人工，造成企业的生产成本增加，生产良品率低，企业生产效率不高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明揭示了一种电芯自动上料、裁切、检测及焊接机，其包括依序设置并通过裁切进料传输装置相连接的自动上料设备及自动裁切设备；

自动上料设备包括上料机架、上料顶升装置、上料移动装置、吸料机械手、吸盘机械手、第一感应装置及第二感应装置，上料机架包括第一放置区和第二放置区，第二放置区位于第一放置区的一侧，上料顶升装置设置于第一放置区，上料顶升装置电连接自动上料设备的控制装置，上料移动装置设置于上料机架，上料移动装置位于上料顶升装置的一侧，所述上料移动装置电连接自动上料设备的控制装置，吸料机械手与吸盘机械手设置于上料移动装置，吸料机械手对应第一放置区，吸盘机械手位于吸料机械手的一侧，吸盘机械手对应第二放置区，吸料机械手与吸盘机械手分别电连接自动上料设备的控制装置，第一感应装置设置于第一放置区，第一感应装置位于上料顶升装置的一侧，第一感应装置对应上料顶升装置，第一感应装置电连接自动上料设备的控制装置，第二感应装置设置于第二放置区，第二感应装置位于第一感应装置的一侧，第二感应装置电连接自动上料设备的控制装置；以及

自动裁切设备包括裁切机架、裁切进料传输装置、测试装置、裁切装置及整形装置、第一搬运装置、分隔定位装置、焊接装置、第二搬运装置及裁切出料传输装置，裁切进料传输装置、测试装置、裁切装置及整形装置依序设置于裁切机架，第一搬运装置设置于裁切机架，第一搬运装置位于裁切进料传输装置、测试装置、裁切装置及整形装置的一侧，并对应裁切进料传输装置、测试装置、裁切装置及整形装置，分隔定位装置设置于裁切机架，分隔定位装置位于第一搬运装置的一侧，分隔定位装置对应第一搬运装置，焊接装置设置于裁切机架，焊接装置位于分隔定位装置的一侧，第二搬运装置设置于裁切机架，第二搬运装置位于分隔定位装置的一侧，裁切出料传输装置设置于裁切机架，裁切出料传输装置位于第二搬运装置的一侧，裁切出料传输装置对应第二搬运装置，裁切进料传输装置、测试装置、裁切装置、整形装置、第一搬运装置、分隔定位装置、焊接装置、第二搬运装置及裁切出料传输装置分别电连接自动裁切设备的控制装置。

根据本发明的一实施方式，上述上料顶升装置包括顶升安装座、顶升轴、顶升移动件、顶升驱动元件、顶升同步装置及顶升固定座，顶升安装座设置于第一放置区，顶升轴设置于顶升安装座，顶升移动件套设于顶升轴，顶升驱动元件设置于顶升移动件，并电连接自动上料设备的控制装置，顶升同步装置连接顶升轴及顶升驱动元件，顶升固定座设置于顶升轴的一端。

根据本发明的一实施方式，上述上料移动装置包括上料移动安装座、上料移动导轨、上料移动件、第一上料移动驱动元件及二个第二上料移动驱动元件，上料移动安装座设置于上料机架，并位于第一放置区和第二放置区的一侧，上料移动导轨设置于移动上料安装座，上料移动件设置于上料移动导轨，第一上料移动驱动元件设置于上料移动安装座，并位于上料移动导轨的一侧，第一上料移动驱动元件的输出端连接上料移动导轨，第一上料移动驱动元件电连接自动上料设备的控制装置，二个第二上料移动驱动元件设置于上料移动件，并电连接自动上料设备的控制装置。

根据本发明的一实施方式，上述吸料机械手包括吸料安装座及至少一组第一吸嘴组件，吸料安装座设置于二个第二上料移动驱动元件中的一个第二上料移动驱动元件的输出端，至少一组第一吸嘴组件设置于吸料安装座。

根据本发明的一实施方式，上述吸盘机械手包括吸盘安装座及至少一组第二吸嘴组件，吸盘安装座设置于二个第二上料移动驱动元件中的另一个第二上料移动驱动元件的输出端，并位于吸料安装座的一侧，所述至少一组第二吸嘴组件设置于所述吸盘安装座。

根据本发明的一实施方式，上述裁切进料传输装置包括裁切感应机构及裁切定位机构，裁切定位机构位于裁切感应机构的一侧，裁切定位机构对应第一搬运装置，裁切感应机构及裁切定位机构均电连接自动裁切设备的控制装置。

根据本发明的一实施方式，上述第一搬运装置包括搬运安装座、搬运导轨、搬运移动件、第一搬运驱动元件、第二搬运驱动元件、搬运固定座及至少一个机械手，搬运安装座设置于裁切机架，并位于裁切进料传输装置、测试装置、裁切装置及整形装置的一侧，搬运导轨设置于搬运安装座，搬运移动件设置于搬运导轨，第一搬运驱动元件设置于搬运安装座，并位于搬运移动件的一侧，第一搬运驱动元件电连接自动裁切设备的控制装置，第一搬运驱动元件的输出端连接搬运导轨，第二搬运驱动元件设置于搬运移动件，第二搬运驱动元件电连接自动裁切设备的控制装置，搬运固定座设置于第二搬运驱动元件的输出端，至少一个机械手设置于搬运固定座，并对应裁切进料传输装置、测试装置、裁切装置、整形装置及分隔定位装置。

根据本发明的一实施方式，上述分隔定位装置包括分隔安装座、分隔盘、分隔驱动元件、至少一个分隔定位座及弹性夹爪，分隔安装座设置于裁切机架，并位于第一搬运装置的一侧，分隔盘设置于裁切机架，并位于分隔安装座的一侧，分隔驱动元件设置于分隔安装座，分隔驱动元件的输出端连接分隔盘，分隔驱动元件电连接自动裁切设备的控制装置，至少一个分隔定位座设置于分隔盘，并位于分隔驱动元件的一侧，弹性夹爪设置于裁切机架，并位于分隔盘的一侧，弹性夹爪对应至少一个分隔定位座及焊接装置，弹性夹爪电连接自动裁切设备的控制装置。

根据本发明的一实施方式，上述电芯自动上料、裁切、检测及焊接机还包括不良品传送装置，不良品传送装置设置于裁切机架，不良品传送装置位于测试装置与裁切装置间，不良品传送装置电连接所述自动裁切设备的控制装置。

根据本发明的一实施方式，上述电芯自动上料、裁切、检测及焊接机还包括光栅保护装置，光栅保护装置设置于裁切机架,光栅保护装置位于分隔定位装置的一侧，光栅保护装置电连接自动裁切设备的控制装置。

与现有技术相比，本发明的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机的结构简单，组装方便，本发明的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机自动自动上料电芯、裁切电芯、检测电芯及焊接电芯与保护板，减少电池生产企业的操作人员，降低电池生产企业的生产成本，增加电池生产企业的生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机的示意图。

图2为本发明一实施例的自动上料设备的示意图。

图3为本发明一实施例的自动裁切设备的示意图。

图4为本发明一实施例的上料顶升装置的示意图。

图5为本发明一实施例的第一搬运装置的示意图。

图6为本发明一实施例的分隔定位装置的示意图。

图7为本发明另一实施例的自动裁切设备的示意图。

附图标记说明：

1、自动上料设备；101、上料机架；1011、第一放置区；1012、第二放置区；102、上料顶升装置；1021、顶升安装座；1022、顶升轴；1023、顶升移动件；1024、顶升驱动元件；1025、顶升同步装置；10251、第一同步轮；10252、第二同步轮；10253、同步带；1026、顶升固定座；103、上料移动装置；1031、上料移动安装座；1032、上料移动导轨；1033、上料移动件；1034、第一上料移动驱动元件；1035、二个第二上料移动驱动元件；104、吸料机械手；1041、吸料安装座；1042、至少一组第一吸嘴组件；10421、第一吸嘴安装座；10422、二个第一吸嘴；105、吸盘机械手；1051、吸盘安装座；1052、至少一组第二吸嘴组件；10521、第二吸嘴安装座；10522、二个第二吸嘴；106、第一感应装置；1061、二个第一感应安装座；1062、第一光电感应发射器；1063、第一光电感应接收器；107、第二感应装置；1071、二个第二感应安装座；1072、第二光电感应发射器；1073、第二光电感应接收器；2、自动裁切焊接机；201、裁切机架；202、裁切进料传输装置；2021、裁切感应机构；2022、裁切定位机构；203、测试装置；204、裁切装置；205、整形装置；206、第一搬运装置；2061、搬运安装座；2062、搬运导轨；2063、搬运移动件；2064、第一搬运驱动元件、2065、第二搬运驱动元件；2066、搬运固定座；2067、至少一个搬运机械手；20671、第一搬运机械手；206711、搬运机械手固定座；206712、搬运吸嘴组件；10672、第二搬运机械手；20673、第三搬运机械手；20674、第四搬运机械手；20675、第五搬运机械手；207、分隔定位装置；2071、分隔安装座；2072、分隔盘；2073、分隔驱动元件；2074、至少一个分隔定位座；2075、弹性夹爪；208、焊接装置；2081、焊接安装座；2082、激光焊接机；209、第二搬运装置；210、出料传输装置；211、不良品传送装置；212、光栅保护装置；213、急停装置。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1，其为本发明一实施例的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机的示意图。如图所示，本发明揭示了一种电芯自动上料、裁切、检测及焊接机，其用于电池生产线的自动上料电芯、裁切电芯、检测电芯、焊接电芯与保护板的工序。电芯自动上料、裁切、检测及焊接机包括依序设置并通过裁切进料传输装置202相连接的自动上料设备1及自动裁切设备2。自动上料设备1将电芯从料盘移出，并将电芯传输至自动裁切设备2；自动裁切设备2依序裁切电芯的二个极耳、测试电芯的电压和电阻、整平电芯的二个极耳、焊接电芯的保护板，自动裁切设备2将完成上述工序的电芯传输至电池生产线的下一道工序。

再一并参阅图2，其为其为本发明一实施例的自动上料设备1的示意图。如图所示，自动上料设备1包括上料机架101、上料顶升装置102、上料移动装置103、吸料机械手104、吸盘机械手105、第一感应装置106及第二感应装置107。上料机架101包括第一放置区1011和第二放置区1012，第二放置区1012位于第一放置区1011的一侧。上料顶升装置102设置于第一放置区1011，上料顶升装置102电连接自动上料设备1的控制装置。上料移动装置13设置于上料机架11，上料移动装置13位于上料顶升装置12的一侧，上料移动装置13电连接自动上料设备1的控制装置。吸料机械手104设置于上料移动装置103，吸料机械手104对应第一放置区1011。吸盘机械手105设置于上料移动装置103，吸盘机械手105位于吸料机械手104的一侧，吸盘机械手105对应第二放置区1012，吸料机械手104与吸盘机械手105分别电连接自动上料设备1的控制装置。第一感应装置106设置于第一放置区1011，第一感应装置106位于上料顶升装置102的一侧，第一感应装置106对应上料顶升装置102，第一感应装置106电连接自动上料设备1的控制装置。第二感应装置107设置于第二放置区1012，第二感应装置107位于第一感应装置106的一侧，第二感应装置107电连接自动上料设备1的控制装置。将装满电芯的多个料盘置于上料顶升装置102；于此同时，上料移动装置103驱动吸料机械手104及吸盘机械手105移动至装满电芯的多个料盘的上方，上料移动装置103驱动吸料机械手104下移；吸料机械手104吸取位于料盘的电芯；吸料机械手104吸取电芯后，上料移动装置103驱动吸料机械手104及电芯上移，并移动至电池生产线的下一道工序。待单个料盘的电芯被吸料机械手104完全吸取后，上料移动装置103驱动吸料机械手104及吸盘机械手105移动至多个料盘的上方，于此同时，上料移动装置103驱动吸盘机械手105下移，吸盘机械手105吸取单个空料盘；上料移动装置103驱动吸盘机械手105及单个空料盘移动至第二放置区1012，吸盘机械手105将单个空料盘置于第二放置区1012。于此同时，上料顶升装置102驱动余下的装满电芯的多个料盘上移，余下的装满电芯的多个料盘上移至移动位置后，第一感应装置106感应多个料盘的位置，第一感应装置106将多个料盘的位置传送至自动上料设备1的控制装置，自动上料设备1的控制装置控制上料顶升装置102停止驱动。待多个料盘的电芯全部吸取至电池生产线的下一道工序后，第一感应装置106感应上料顶升装置102没有料盘，第一感应装置106发送信号至自动上料设备1的控制装置，自动上料设备1发出信号，提示工作人员添加料盘。待第二放置区1012放置的空料盘的数量至第二感应装置107的感应范围，第二感应装置107发送信号至自动上料设备1的控制装置，自动上料设备1发出信号，提示工作人员将空料盘搬离第二放置区1012。

再一并参阅图3，其为本发明一实施例的自动裁切设备1的示意图。如图所示，自动裁切设备2包括裁切机架201、裁切进料传输装置202、测试装置203、裁切装置204、整形装置205、第一搬运装置206、分隔定位装置207、焊接装置208、第二搬运装置209及裁切出料传输装置210。裁切进料传输装置202、测试装置203、裁切装置204及整形装置205依序设置于裁切机架201。第一搬运装置206设置于裁切机架201，第一搬运装置206位于裁切进料传输装置202、测试装置203、裁切装置204及整形装置205的一侧，第一搬运装置206对应裁切进料传输装置202、测试装置203、裁切装置204及整形装置205。分隔定位装置207设置于裁切机架201，分隔定位装置207位于第一搬运装置206的一侧，分隔定位装置207对应第一搬运装置206。焊接装置208设置于裁切机架201，焊接装置208位于分隔定位装置207的一侧。第二搬运装置209设置于裁切机架201，第二搬运装置209位于分隔定位装置207的一侧。裁切出料传输装置210设置于裁切机架201，裁切出料传输装置210位于第二搬运装置209的一侧，裁切出料传输装置210对应第二搬运装置209。自动上料设备1将电芯置于裁切进料传输装置202，裁切进料传输装置202传输电芯至自动裁切设备2；第一搬运装置206将位于裁切进料传输装置202的电芯传输至测试装置203，测试装置203对电芯的二个极耳进行第一次整形，于此同时，测试装置203检测电芯的电压和电阻，测试装置203将电芯的电压和电阻传输至自动裁切设备2的控制装置，自动裁切设备2的控制装置判断电芯的电压和电阻是否正常；测试装置203第一次整形电芯的二个极耳、检测电芯的电压和电阻完成后，第一搬运装置206将测试装置203完成工作的电芯传输至裁切装置204，裁切装置204裁切电芯的二个极耳，裁切装置204将电芯的二个极耳裁切平整；第一搬运装置206传输裁切装置204裁切完成的电芯传输至整形装置205，整形装置205对电芯的二个极耳进行第二次整形，使得电芯的二个极耳平整；整形装置205整形电芯的二个极耳后，第一搬运装置206传输电芯至分隔定位装置207，分隔定位装置207将电芯传输至对应自动裁切设备2的人工放置保护板的工位，人工将保护板置于分隔定位装置207，保护板连接电芯的二个极耳；人工放置保护板后，分隔定位装置207将电芯传输至对应焊接装置208的工位，焊接装置208将电芯的二个极耳与保护板焊接稳固；焊接装置208焊接完成后，分隔定位装置207传输电芯及保护板至对应第二搬运装置209的工位，第二搬运装置209将电芯及保护板传输至裁切出料传输装置210，裁切出料传输装置210传输电芯及保护板至电池生产线的下一道工位。

再一并参阅图4，其为本发明一实施例的上料顶升装置12的示意图。如图所示，上料顶升装置102包括顶升安装座1021、顶升轴1022、顶升移动件1023、顶升驱动元件1024、顶升同步装置1025及顶升固定座1026。顶升安装座1021设置于第一放置区1011。顶升轴1022设置于顶升安装座1021。顶升移动件1023套设于顶升轴1022。顶升驱动元件1024设置于顶升移动件1023，并电连接自动上料设备1的控制装置。顶升同步装置1025连接顶升轴1022及顶升驱动元件1024。顶升固定座1026设置于顶升轴1022的一端。顶升同步装置1025包括第一同步轮10251、第二同步轮10252及同步带10253。第一同步轮10251套设于顶升驱动元件1024的输出端。第二同步轮10252套设于顶升轴1022的另一端，同步带10253连接第一同步轮10251与第二同步轮10252。将装满电芯的多个料盘置于顶升固定座1026；待吸盘机械手105吸取单个空料盘至第二放置区1012后，顶升驱动元件1024驱动第一同步轮10251转动，第一同步轮10251带动第二同步轮10252及顶升轴1022转动；顶升轴1022带动顶升固定座1026沿顶升轴1022上升，顶升固定座1026上升至第一感应装置106感应范围后，自动上料设备1的控制装置控制顶升驱动元件1024停止驱动。待顶升固定座1026无料盘后，顶升驱动元件1024驱动顶升固定座1026恢复初始位置。具体应用时，上述的顶升驱动元件1024为伺服电机，当然，顶升驱动元件1024也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

继续参阅图2，上料移动装置103包括上料移动安装座1031、上料移动导轨1032、上料移动件1033、第一上料移动驱动元件1034及二个第二上料移动驱动元件1035。上料移动安装座1031设置于上料机架101，并位于第一放置区1011和第二放置区1012的一侧。上料移动导轨1032设置于上料移动安装座1031。上料移动件1033设置于上料移动导轨1032。第一上料移动驱动元件1034设置于上料移动安装座1031，上料移动安装座1031位于上料移动导轨1032的一侧，第一上料移动驱动元件1034的输出端连接上料移动导轨1032，第一上料移动驱动元件1034电连接自动上料设备1的控制装置。二个第二上料移动驱动元件1035设置于上料移动件1033，并电连接自动上料设备1的控制装置。吸料机械手104吸取电芯时，第一上料移动驱动元件1034驱动上料移动导轨1032转动，上料移动导轨1032带动上料移动件1033及二个第二上料移动驱动元件1035沿上料移动导轨1032移动至上料顶升装置102；二个第二上料移动驱动元件1035中的一个第二上料移动驱动元件驱动吸料机械手104下移，吸料机械手104吸取电芯；吸料机械手104吸取电芯后，二个第二上料移动驱动元件1035中的一个第二上料移动驱动元件驱动吸料机械手104及电芯上移，于此同时，第一上料移动驱动元件1034驱动吸料机械手104及电芯移动至电池生产线的下一道工序，吸料机械手104将电芯置于电池生产线的下一道工序。具体应用时，上述的第一上料移动驱动元件1034为伺服电机，当然，第一上料移动驱动元件1034也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

继续参阅图2，吸料机械手104包括吸料安装座1041及至少一组第一吸嘴组件1042。吸料安装座1041设置于二个第二上料移动驱动元件1035中的一个第二上料移动驱动元件的输出端。至少一组第一吸嘴组件1042设置于吸料安装座1041。具体应用时，上述的至少一组第一吸嘴组件1042的数量为六组。具体地，单组第一吸嘴组件1042包括第一吸嘴安装座10421及二个第一吸嘴10422，第一吸嘴安装座10421设置于吸料安装座1041，二个第一吸嘴10422设置于第一吸嘴安装座10421。吸料机械手104吸取电芯时，二个第二上料移动驱动元件1035中的一个第二上料移动驱动元件驱动吸料安装座1041下移，吸料安装座1041带动第一吸嘴安装座10421及二个第一吸嘴10422下移，二个第一吸嘴10422吸取电芯。至少一组第一吸嘴组件1042的数量为六组，故吸料机械手104一次可以吸取六个电芯，达到加快电池生产线的生产效率的目的。具体应用时，上述的二个第二上料移动驱动元件1035为气缸，当然，二个第二上料移动驱动元件1035也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

吸盘机械手105包括吸盘安装座1051及至少一组第二吸嘴组件1052，吸盘安装座1051设置于二个第二移动驱动元件1035中的另一个第二上料移动驱动元件的输出端，吸盘安装座1051位于吸料安装座1041的一侧，至少一组第二吸嘴组件1052设置于吸盘安装座1051。具体地，上述的至少一组第二吸嘴组件1052的数量为两组。具体地，单组第二吸嘴组件1052包括第二吸嘴安装座10521及二个第二吸嘴10522，第二吸嘴安装座10521设置于吸盘安装座1051，二个第二吸嘴10522设置于第二吸嘴安装座10521。吸盘机械手105吸取单个空料盘时，二个第二上料移动驱动元件1035中的另一个第二上料上料移动驱动元件驱动吸盘安装座1051下移，吸盘安装座1051带动第二吸嘴安装座10521及二个第二吸嘴10522下移，二个第二吸嘴1522吸取单个空料盘。至少一组第二吸嘴组件1052的数量为两组，吸取单个空料盘吸力均匀稳固，防止单个空料盘在移动过程中掉落。

第一感应装置106包括二个第一感应安装座1061、第一光电感应发射器1062及第一光电感应接收器1063。二个第一感应安装座1061设置于第一放置区1011，并分别位于上料顶升装置102的两侧。第一光电感应发射器1062设置于二个第一感应安装座1061中的一个第一感应安装座，第一光电感应接收器1063设置于二个第一感应安装座1061中的另一个第一感应安装座，第一光电感应接收器1063对应第一光电感应发射器1062。上料顶升装置102驱动多个料盘上移至第一感应装置106，第一光电感应发射器1062及第一光电感应接收器1063感应到多个料盘位置，并将多个料盘位置传送至自动上料设备1的控制装置。

第二感应装置107包括二个第二感应安装座1071、第二光电感应发射器1072及第二光电感应接收器1073。二个第二感应安装座1071设置于第二放置区1012，并位于第一感应装置106的一侧，二个第二感应安装座1071相对设置。第二光电感应发射器1072设置于二个第二感应安装座1071中的一个第二感应安装座，第二光电感应接收器1073设置于二个第二感应安装座1071中的另一个第二感应安装座，第二光电感应接收器1073对应第二光电感应发射器1072。吸盘机械手105将空料盘置于第二放置区1012，待空料盘的数量达到第二感应装置107的感应范围时，第二感应装置107将空料盘的数量信号传送至自动上料设备1的控制装置，自动上料设备1提醒工作人员将空料盘搬离第二放置区1012。

继续参阅图3，裁切进料传输装置202包括裁切感应机构2021及裁切定位机构2022，裁切定位机构2022位于裁切感应机构2021的一侧，裁切定位机构2022对应第一搬运装置206。电芯置于裁切进料传输装置202，裁切进料传输装置202传输电芯依序经过裁切感应机构2021及裁切定位机构2022，裁切感应机构2021感应经过的电芯，裁切感应机构2021将数据传输至自动裁切设备2的控制装置，自动裁切设备2的控制装置将裁切感应机构2021传输的数据转换成电芯的数量；裁切定位机构2022对电芯进行定位，保证第一搬运装置206传输电芯的过程中不会掉落，防止由于电芯的位置不正确，造成后续工位失败。具体应用时，上述的裁切感应机构2021为光电传感器。

再一并参阅图5，其为本发明一实施例的第一搬运装置206的示意图。如图所示，第一搬运装置206包括搬运安装座2061、搬运导轨2062、搬运移动件2063、第一搬运驱动元件2064、第二搬运驱动元件2065、搬运固定座2066及至少一个搬运机械手2067。搬运安装座2061设置于裁切机架201，并位于裁切进料传输装置202、测试装置203、裁切装置204及整形装置205的一侧。搬运导轨2062设置于搬运安装座2061。搬运移动件2063设置于搬运导轨2062。第一搬运驱动元件2064设置于搬运安装座2061，第一搬运驱动元件2064位于搬运移动件2063的一侧，第一搬运驱动元件2064的输出端连接搬运导轨2062。第二搬运驱动元件2065设置于搬运移动件2063，搬运固定座2066设置于第二搬运驱动元件2065的输出端。至少一个搬运机械手2067设置于搬运固定座2066，至少一个搬运机械手2067对应裁切进料传输装置202、测试装置203、裁切装置204、整形装置205及分隔定位装置207。至少一个搬运机械手2067的数量为五个，分别为第一搬运机械手20671、第二搬运机械手20672、第三搬运机械手20673、第四搬运机械手20674及第五搬运机械手20675，第一搬运机械手20671、第二搬运机械手20672、第三搬运机械手20673及第四搬运机械手20674分别对应裁切进料传输装置202、测试装置203、裁切装置204、整形装置205及分隔定位装置207。第一搬运机械手20671、第二搬运机械手20672、第三搬运机械手20673、第四搬运机械手20674及第五搬运机械手20675结构及工作原理一致，下面我们以第一搬运机械手20671为例，说明第一搬运机械手20671、第二搬运机械手20672、第三搬运机械手20673、第四搬运机械手20674及第五搬运机械手20675的结构，第一搬运机械手20671包括搬运机械手固定座206711及搬运吸嘴组件206712，搬运机械手固定座206711设置于搬运固定座2066，搬运吸嘴组件206712设置于搬运机械手固定座206711，搬运吸嘴组件206712包括二个搬运吸嘴206712。裁切定位机构2022定位电芯完成后，第一搬运驱动元件2064驱动搬运移动件2063沿搬运导轨2062移动，搬运移动件2063带动第二搬运驱动元件2065及搬运固定座2066移动，搬运固定座2066带动第一搬运机械手20671、第二搬运机械手20672、第三搬运机械手20673、第四搬运机械手20674及第五搬运机械手20675分别移动至裁切进料传输装置202、测试装置203、裁切装置204、整形装置205及分隔定位装置207的上方，于此同时，第二搬运驱动元件2065驱动搬运固定座2066、第一搬运机械手20671、第二搬运机械手20672、第三搬运机械手20673、第四搬运机械手20674及第五搬运机械手20675下移，第一搬运机械手20671吸取位于裁切定位机构2022的电芯；尔后，第二搬运驱动元件2065驱动搬运固定座2066、第一搬运机械手20671、第二搬运机械手20672、第三搬运机械手20673、第四搬运机械手20674、第五搬运机械手20675及电芯上升，同理，第一搬运驱动元件2064驱动第一搬运机械手20671及电芯移动至测试装置203的上方，第一搬运机械手20671将电芯置于测试装置203。测试装置203测试完成后，第一搬运驱动元件2064驱动第二搬运机械手20672吸取测试装置203的电芯，并将电芯传输至裁切装置204；裁切装置204裁切完成后，第一搬运驱动元件2064驱动第四搬运机械手20674吸取裁切装置204的电芯，并将电芯传输至整形装置205；整形装置205整形完成后，第一搬运驱动元件2064驱动第五搬运机械手20675吸取整形装置205的电芯，并将电芯传输至分隔定位装置207。吸嘴组件206712具有二个吸嘴206712，吸取电芯吸力均衡稳固，防止电芯在第一搬运装置206传输过程中掉落，造成电芯损坏，或者影响自动裁切设备2的工作效率。具体应用时，上述的第一搬运驱动元件2064为伺服电机，第二搬运驱动元件2065为气缸，当然，第一搬运驱动元件2064及第二搬运驱动元件2065也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

再一并参阅图6，其为本发明一实施例的分隔定位装置207的示意图。如图所示，分隔定位装置207包括分隔安装座2071、分隔盘2072、分隔驱动元件2073、至少一个分隔定位座2074及弹性夹爪1075。分隔安装座2071设置于裁切机架201，并位于第一搬运装置206的一侧。分隔盘2072设置于裁切机架201，并位于分隔安装座2071的一侧。分隔驱动元件2073设置于分隔安装座2071，分隔驱动元件2073的输出端连接分隔盘2072。至少一个分隔定位座2074设置于分隔盘2072，并位于分隔驱动元件2073的一侧。弹性夹爪2075设置于裁切机架201，并位于分隔盘2072的一侧，弹性夹爪2075对应至少一个分隔定位座2074及焊接装置208。第一搬运装置206传输电芯至至少一个分隔定位座2074，分隔驱动元件2073驱动分隔盘2072旋转，分隔盘2072带动至少一个分隔定位座2074依序旋转，当具有电芯的至少一个分隔定位座2074旋转至对应人工放置保护板的工位时，分隔驱动元件2073停止驱动分隔盘2072及至少一个分隔定位座2074旋转，于此同时，人工将保护板置于至少一个分隔定位座2074，人工将保护板连接电芯的二个极耳；人工放置保护板完成后，分隔驱动元件2073继续驱动分隔盘2072及至少一个分隔定位座2074旋转至对应焊接装置208的工位，分隔驱动元件2073停止驱动分隔盘2072及至少一个分隔定位座2074旋转，于此同时，弹性夹爪2075夹取保护板，至少一个分隔定位座2074固定电芯，焊接装置208焊接保护板与电芯的二个极耳连接处；焊接装置208焊接完成后，分隔驱动元件2073继续驱动分隔盘2072及至少一个分隔定位座2074旋转至对应第二搬运装置209工作的工位，第二搬运装置209将至少一个分隔定位座2074的电芯传输至裁切出料传输装置210。上述的至少一个分隔定位座2074的数量为四个，四个分隔定位座2074协同作动，加快自动裁切设备2的工作效率。具体应用时，上述的分隔驱动元件2073为刹车无极调速动力电机，当然，分隔驱动元件2073也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

继续参阅图3，焊接装置208包括焊接安装座2081及激光焊接机2082，焊接安装座2081设置于裁切机架201，焊接安装座2081位于分隔定位装置207的一侧，激光焊接机2082设置于焊接安装座2081，激光焊接机2082对应至少一个分隔定位座2074。分隔驱动元件2073驱动分隔盘2072、至少一个分隔定位座2074及电芯旋转至对应焊接装置208的工位，激光焊接机2082对电芯与保护板的连接处进行焊接。

继续参阅图3，自动裁切设备2还包括不良品传送装置211，不良品传送装置211设置于裁切机架201，不良品传送装置211位于测试装置203与裁切装置204间。测试装置203检测电芯的电压与电阻，并将电芯的电压与电阻传输至自动裁切设备2的控制装置，若自动裁切设备2的控制装置判定电芯的电压与电阻不符合要求，电芯则为不良品电芯，此时，第一搬运装置206将不良品电芯传输至不良品传送装置211，不良品传送装置211将不良品电芯传输离开自动裁切设备2。

再一并参阅图7，其为本发明另一实施例的自动裁切设备2的示意图。如图所示，在本发明的另一实施例中，自动裁切设备2还包括光栅保护装置212及急停装置213，光栅保护装置212设置于裁切机架201，光栅保护装置212位于分隔定位装置207的一侧。急停装置213设置于裁切机架201,急停装置213位于光栅保护装置212的一侧。分隔定位装置207带动电芯旋转至自动裁切设备2的人工放置保护板工位，此时，工作人员放置保护板，当工作人员的手经过光栅保护装置212的感应区域，自动裁切设备2停止工作，保证工作人员的安全，防止自动裁切设备2伤害到工作人员；当光栅保护装置212感应工作人员的手离开，自动裁切设备2继续工作。当自动裁切设备2发生安全事故或生产失误时，工作人员可操作急停装置213，自动裁切设备2停止工作，防止工作人员发生危险，造成重大安全事故。

具体应用时，上述的顶升驱动元件124、第一移动驱动元件134、二个第二移动驱动元件135、第一光电感应发射器162、第一光电感应接收器163、第二光电感应发射器172及第二光电感应接收器173均电连接电芯自动上料、裁切、检测及焊接机1的控制装置，以达到自动上料设备1自动化控制之功效。上述的裁切进料传输装置202、测试装置203、裁切装置204、整形装置205、第一搬运装置206、分隔定位装置207、焊接装置208、第二搬运装置209、裁切出料传输装置210、不良品传送装置211、光栅保护装置212及急停装置213均电连接自动裁切设备2的控制装置，以达到自动裁切设备2自动化控制之功效。

本发明的一或多个实施方式中，本发明的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机的结构简单，组装方便，本发明的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机自动自动上料电芯、裁切电芯、检测电芯、焊接电芯与保护板，减少电池生产企业的操作人员，降低电池生产企业的生产成本，增加电池生产企业的生产效率。

综上所述，本发明的一或多个实施方式中，上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种电芯自动上料、裁切、检测及焊接机，其特征在于，包括：

依序设置并通过裁切进料传输装置(202)相连接的自动上料设备(1)及自动裁切设备(2)；

所述自动上料设备(1)包括上料机架(101)、上料顶升装置(102)、上料移动装置(103)、吸料机械手(104)、吸盘机械手(105)、第一感应装置(106)及第二感应装置(107)，所述上料机架(101)包括第一放置区(1011)和第二放置区(1012)，所述第二放置区(1012)位于所述第一放置区(1011)的一侧，所述上料顶升装置(102)设置于所述第一放置区(1011)，所述上料顶升装置(102)电连接所述自动上料设备(1)的控制装置，所述上料移动装置(103)设置于所述上料机架(101)，所述上料移动装置(103)位于所述上料顶升装置(102)的一侧，所述上料移动装置(103)电连接所述自动上料设备(1)的控制装置，所述吸料机械手(104)与所述吸盘机械手(105)设置于所述上料移动装置(103)，所述吸料机械手(104)对应所述第一放置区(1011)，所述吸盘机械手(105)位于所述吸料机械手(104)的一侧，所述吸盘机械手(105)对应所述第二放置区(1012)，所述吸料机械手(104)与吸盘机械手(105)分别电连接所述自动上料设备的控制装置，所述第一感应装置(106)设置于所述第一放置区(1011)，所述第一感应装置(106)位于所述上料顶升装置(102)的一侧，所述第一感应装置(106)对应所述上料顶升装置(102)，所述第一感应装置(106)电连接所述自动上料设备(1)的控制装置，所述第二感应装置(107)设置于所述第二放置区(1012)，所述第二感应装置(107)位于所述第一感应装置(106)的一侧，所述第二感应装置(107)电连接所述自动上料设备(1)的控制装置；所述上料顶升装置(102)包括顶升安装座(1021)、顶升轴(1022)、顶升移动件(1023)、顶升驱动元件(1024)、顶升同步装置(1025)及顶升固定座(1026)，所述顶升安装座(1021)设置于所述第一放置区(1011)，所述顶升轴(1022)设置于所述顶升安装座(1021)，所述顶升移动件(1023)套设于所述顶升轴(1022)，所述顶升驱动元件(1024)设置于所述顶升移动件(1023)，并电连接所述自动上料设备(1)的控制装置，所述顶升同步装置(1025)连接所述顶升轴(1022)及顶升驱动元件(1024)，所述顶升固定座(1026)设置于所述顶升轴(1022)的一端；所述上料移动装置(103)包括上料移动安装座(1031)、上料移动导轨(1032)、上料移动件(1033)、第一上料移动驱动元件(1034)及二个第二上料移动驱动元件(1035)，所述上料移动安装座(1031)设置于所述上料机架(101)，并位于所述第一放置区(1011)和第二放置区(1012)的一侧，所述上料移动导轨(1032)设置于所述上料移动安装座(1031)，所述上料移动件(1033)设置于所述上料移动导轨(1032)，所述第一上料移动驱动元件(1034)设置于所述上料移动安装座(1031)，并位于所述上料移动导轨(1032)的一侧，所述第一上料移动驱动元件(1034)的输出端连接所述上料移动导轨(1032)，所述第一上料移动驱动元件(1034)电连接所述自动上料设备(1)的控制装置，所述二个第二上料移动驱动元件(1035)设置于所述上料移动件(1033)，并电连接所述自动上料设备(1)的控制装置；以及

所述自动裁切设备(2)包括裁切机架(201)、裁切进料传输装置(202)、测试装置(203)、裁切装置(204)及整形装置(205)、第一搬运装置(206)、分隔定位装置(207)、焊接装置(208)、第二搬运装置(209)及裁切出料传输装置(210)，所述裁切进料传输装置(202)、测试装置(203)、裁切装置(204)及整形装置(205)依序设置于所述裁切机架(201)，所述第一搬运装置(206)设置于所述裁切机架(201)，所述第一搬运装置(206)位于所述裁切进料传输装置(202)、测试装置(203)、裁切装置(204)及整形装置(205)的一侧，并对应所述裁切进料传输装置(202)、测试装置(203)、裁切装置(204)及整形装置(205)，所述分隔定位装置(207)设置于所述裁切机架(201)，所述分隔定位装置(207)位于所述第一搬运装置(206)的一侧，所述分隔定位装置(207)对应所述第一搬运装置(206)，所述焊接装置(208)设置于所述裁切机架(201)，所述焊接装置(208)位于所述分隔定位装置(207)的一侧，所述第二搬运装置(209)设置于所述裁切机架(201)，所述第二搬运装置(209)位于所述分隔定位装置(207)的一侧，所述裁切出料传输装置(210)设置于所述裁切机架(201)，所述裁切出料传输装置(210)位于所述第二搬运装置(209)的一侧，所述裁切出料传输装置(210)对应所述第二搬运装置(209)，所述裁切进料传输装置(202)、测试装置(203)、裁切装置(204)、整形装置(205)、第一搬运装置(206)、分隔定位装置(207)、焊接装置(208)、第二搬运装置(209)及裁切出料传输装置(210)分别电连接所述自动裁切设备(2)的控制装置。

2.根据权利要求1所述的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机，其特征在于，所述吸料机械手(104)包括吸料安装座(1041)及至少一组第一吸嘴组件(1042)，所述吸料安装座(1041)设置于所述二个第二上料移动驱动元件(1035)中的一个第二上料移动驱动元件的输出端，所述至少一组第一吸嘴组件(1042)设置于所述吸料安装座(1041)。

3.根据权利要求2所述的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机，其特征在于，所述吸盘机械手(105)包括吸盘安装座(1051)及至少一组第二吸嘴组件(1052)，所述吸盘安装座(1051)设置于所述二个第二上料移动驱动元件(1035)中的另一个第二上料移动驱动元件的输出端，并位于所述吸料安装座(1041)的一侧，所述至少一组第二吸嘴组件(1052)设置于所述吸盘安装座(1051)。

4.根据权利要求1所述的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机，其特征在于，所述裁切进料传输装置(202)包括裁切感应机构(2021)及裁切定位机构(2022)，所述裁切定位机构(2022)位于所述裁切感应机构(2021)的一侧，所述裁切定位机构(2022)对应所述第一搬运装置(206)，所述裁切感应机构(2021)及裁切定位机构(2022)均电连接所述自动裁切设备(2)的控制装置。

5.根据权利要求1所述的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机，其特征在于，所述第一搬运装置(206)包括搬运安装座(2061)、搬运导轨(2062)、搬运移动件(2063)、第一搬运驱动元件(2064)、第二搬运驱动元件(2065)、搬运固定座(2066)及至少一个机械手(2067)，所述搬运安装座(2061)设置于所述裁切机架(201)，并位于所述裁切进料传输装置(202)、测试装置(203)、裁切装置(204)及整形装置(205)的一侧，所述搬运导轨(2062)设置于所述搬运安装座(2061)，所述搬运移动件(2063)设置于所述搬运导轨(2062)，所述第一搬运驱动元件(2064)设置于所述搬运安装座(2061)，并位于所述搬运移动件(2063)的一侧，所述第一搬运驱动元件(2064)电连接所述自动裁切设备(2)的控制装置，所述第一搬运驱动元件(2064)的输出端连接所述搬运导轨(2062)，所述第二搬运驱动元件(2065)设置于所述搬运移动件(2063)，所述第二搬运驱动元件(2065)电连接自动裁切设备(2)的控制装置，所述搬运固定座(2066)设置于所述第二搬运驱动元件(2065)的输出端，所述至少一个机械手(2067)设置于搬运固定座，并对应所述裁切进料传输装置(202)、测试装置(203)、裁切装置(204)、整形装置(205)及分隔定位装置(207)。

6.根据权利要求1所述的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机，其特征在于，所述分隔定位装置(207)包括分隔安装座(2071)、分隔盘(2072)、分隔驱动元件(2073)、至少一个分隔定位座(2074)及弹性夹爪(2075)，所述分隔安装座(2071)设置于所述裁切机架(201)，并位于所述第一搬运装置(206)的一侧，所述分隔盘(2072)设置于所述裁切机架(201)，并位于所述分隔安装座(2071)的一侧，所述分隔驱动元件(2073)设置于所述分隔安装座(2071)，所述分隔驱动元件(2073)的输出端连接所述分隔盘(2072)，所述分隔驱动元件(2073)电连接所述自动裁切设备(2)的控制装置，所述至少一个分隔定位座(2074)设置于所述分隔盘(2072)，并位于所述分隔驱动元件(2073)的一侧，所述弹性夹爪(2075)设置于所述裁切机架(201)，并位于所述分隔盘(2072)的一侧，所述弹性夹爪(2075)对应所述至少一个分隔定位座(2074)及焊接装置(208)，所述弹性夹爪(2075)电连接所述自动裁切设备(2)的控制装置。

7.根据权利要求1所述的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机，其特征在于，还包括不良品传送装置(211)，所述不良品传送装置(211)设置于所述裁切机架(201)，所述不良品传送装置(211)位于所述测试装置(203)与所述裁切装置(204)间，所述不良品传送装置(211)电连接所述自动裁切设备(2)的控制装置。

8.根据权利要求1所述的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机，其特征在于，还包括光栅保护装置(212)，所述光栅保护装置(212)设置于所述裁切机架(201),所述光栅保护装置(212)位于所述分隔定位装置(207)的一侧，所述光栅保护装置(212)电连接所述自动裁切设备(2)的控制装置。