CN109702252A - 一种无装夹位薄盖板铣削加工结构 - Google Patents

一种无装夹位薄盖板铣削加工结构 Download PDF

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姚灿盛
彭卫平
张迎
周晓东
蔡嘉良
熊德纯
朱灿锋
任伟
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Guangdong Hongtai Nantong Precision Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种无装夹位薄盖板铣削加工结构,包括自动上料单元,无装夹位的自动抽真空装夹单元,自动铣削单元,自动工位旋转送料单元和自动收料下料单元,自动上料单元包括上料架,自动上料机械手,自动上料真空吸附盘;无装夹位的自动抽真空装夹单元包括抽真空安装工装,真空度检测装置,产品激光检测装置;自动铣削单元包括自动粗铣加工组件,自动精铣加工组件;自动工位旋转送料单元包括四分度旋转盘;自动收料下料单元包括自动下料机械手,平面测量及搬运组件,自动下料真空吸附盘,下料传送带。本发明可实现自动化连续性生产,无需人工操作,避免了人工误操作导致产品报废。

Description

一种无装夹位薄盖板铣削加工结构
技术领域
本发明属于机械加工领域,涉及尤其是铝镁锌合金压铸件加工,具体涉及铸件的无装夹位薄板铣削加工。
背景技术
在铝镁锌合金压力铸造压铸件加工过程中,由于某些铸件壁薄,不适合使用压紧方式加工;由于某些铸件结构无装夹位置,不适合使用普通的定位压紧方式;由于某些铸件生产节拍极短,不适合使用人工上下料装夹方式。
发明内容
发明目的:本发明的目的是为了解决现有技术中的不足,提供一种无装夹位薄盖板铣削加工结构,在满足自动化生产的基础需求上,解决了生产过程中产品难以装夹定位、加工效率慢、检测效率慢的困难。
技术方案:本发明所述的一种无装夹位薄盖板铣削加工结构,包括自动上料单元,无装夹位的自动抽真空装夹单元,自动铣削单元,自动工位旋转送料单元和自动收料下料单元;
所述自动上料单元包括上料架A,上料架B,机械手安装架,自动上料机械手,自动上料真空吸附盘,所述机械手安装架两侧分别设置上料架A、上料架B,所述自动上料机械手活动安装在机械手安装架上,所述自动上料机械手上安装有自动上料真空吸附盘;
所述无装夹位的自动抽真空装夹单元包括抽真空安装工装,真空度检测装置,产品激光检测装置,所述真空度检测装置通过抽真空安装工装安装在自动铣削单元上,所述自动铣削单元上还安装有产品激光检测装置;
所述自动铣削单元包括自动粗铣加工组件,自动精铣加工组件;
所述自动工位旋转送料单元包括四分度旋转盘,所述四分度旋转盘的周围分别设有自动上料单元、自动铣削单元和自动收料下料单元;
所述自动收料下料单元包括下料安装架,自动下料机械手,平面测量及搬运组件,自动下料真空吸附盘,下料传送带,所述下料安装架横跨设置在下料传送带上方,所述下料安装架上活动连接有自动下料机械手和平面测量及搬运组件,所述自动下料机械手上安装有自动下料真空吸附盘。
进一步的,所述自动上料单元,无装夹位的自动抽真空装夹单元,自动铣削单元,自动工位旋转送料单元和自动收料下料单元通过PLC控制连接。
进一步的,所述真空度检测装置用于检测产品的真空度,并与报警信号连接。
进一步的,所述自动上料机械手、自动下料机械手以及四分度旋转盘均可自由旋转。
进一步的,所述自动粗铣加工组件与自动精铣加工组件分别设置在四分度旋转盘的相邻两侧。
进一步的,所述平面测量及搬运组件用于对加工后的产品进行平面检测。
有益效果:本发明可实现自动化连续性生产,无需人工操作,避免了人工误操作导致产品报废;采用机械手自动上料和四分度盘自动旋转送料,无需停机上料,提高产品生产效率;本发明实现真空吸附上下料,真空装夹加工,实现无装夹位薄板产品的加工,简化产品结构设计及加工工序;产品下料可自动精确检测产品的平面度,并进行不良品的筛选,避免不良品的流出,及减少后续的检测。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。
如图1所示的一种无装夹位薄盖板铣削加工结构,包括自动上料单元,无装夹位的自动抽真空装夹单元,自动铣削单元,自动工位旋转送料单元和自动收料下料单元;
所述自动上料单元包括上料架A 3,上料架B 4,机械手安装架5,自动上料机械手,自动上料真空吸附盘,所述机械手安装架两侧分别设置上料架A、上料架B,所述自动上料机械手活动安装在机械手安装架上,所述自动上料机械手上安装有自动上料真空吸附盘。该自动上料单元完成自动上料操作,通过自动上料机械手抓取上料架上的待加工产品并将其抓取至四分度旋转盘上进入下一工序。
本实施例中,上料架A 3 ,上料架B 4上还设有检测传感器用于缺料报警。
所述无装夹位的自动抽真空装夹单元包括抽真空安装工装,真空度检测装置,产品激光检测装置,所述真空度检测装置通过抽真空安装工装安装在自动铣削单元上,所述自动铣削单元上还安装有产品激光检测装置。真空度检测装置用于检测产品真空度,并与报警信号连接;激光检测装置用于检测产品是否加工到位,并于报警信号连接。
所述自动铣削单元包括自动粗铣加工组件2,自动精铣加工组件1;其中自动粗铣加工组件,自动精铣加工组件均采用现有成熟的自动粗铣加工设备和自动精铣加工设备。自动粗铣加工组件,自动精铣加工组件分别设置在四分度旋转盘的相邻侧,用于对产品的粗加工和细加工。
所述自动工位旋转送料单元包括四分度旋转盘7,所述四分度旋转盘的周围分别设有自动上料单元、自动铣削单元和自动收料下料单元。
所述自动收料下料单元包括下料安装架6,自动下料机械手,平面测量及搬运组件,自动下料真空吸附盘,下料传送带,所述下料安装架横跨设置在下料传送带上方,所述下料安装架上活动连接有自动下料机械手和平面测量及搬运组件,所述自动下料机械手上安装有自动下料真空吸附盘。
自动下料机械手将加工后的产品抓取至下料传送带上进行输送,平面测量及搬运组件可对加工后产品进行平面检测,有效避免不合格产品流出。
本实施例中,所述自动上料单元,无装夹位的自动抽真空装夹单元,自动铣削单元,自动工位旋转送料单元和自动收料下料单元通过PLC控制连接。
本发明所述的一种无装夹位薄盖板铣削加工结构,由多个单元通过PLC相互连接工作,自动上料单元有真空吸附检测,上料仓有缺料报警;自动铣削单元工装有真空度检测和报警,激光激光检测装置;自动取料单元有真空吸附检测,产品平面度检测等各种自动化生产的基础需求上,解决了生产过程中产品难以装夹定位、加工效率慢、检测效率慢的缺陷。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种无装夹位薄盖板铣削加工结构,其特征在于:包括自动上料单元,无装夹位的自动抽真空装夹单元,自动铣削单元,自动工位旋转送料单元和自动收料下料单元;
所述自动上料单元包括上料架A,上料架B,机械手安装架,自动上料机械手,自动上料真空吸附盘,所述机械手安装架两侧分别设置上料架A、上料架B,所述自动上料机械手活动安装在机械手安装架上,所述自动上料机械手上安装有自动上料真空吸附盘;
所述无装夹位的自动抽真空装夹单元包括抽真空安装工装,真空度检测装置,产品激光检测装置,所述真空度检测装置通过抽真空安装工装安装在自动铣削单元上,所述自动铣削单元上还安装有产品激光检测装置;
所述自动铣削单元包括自动粗铣加工组件,自动精铣加工组件;
所述自动工位旋转送料单元包括四分度旋转盘,所述四分度旋转盘的周围分别设有自动上料单元、自动铣削单元和自动收料下料单元;
所述自动收料下料单元包括下料安装架,自动下料机械手,平面测量及搬运组件,自动下料真空吸附盘,下料传送带,所述下料安装架横跨设置在下料传送带上方,所述下料安装架上活动连接有自动下料机械手和平面测量及搬运组件,所述自动下料机械手上安装有自动下料真空吸附盘。
2.根据权利要求1所述的一种无装夹位薄盖板铣削加工结构,其特征在于:所述自动上料单元,无装夹位的自动抽真空装夹单元,自动铣削单元,自动工位旋转送料单元和自动收料下料单元通过PLC控制连接。
3.根据权利要求1所述的一种无装夹位薄盖板铣削加工结构,其特征在于:所述真空度检测装置用于检测产品的真空度,并与报警信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种无装夹位薄盖板铣削加工结构,其特征在于:所述自动上料机械手、自动下料机械手以及四分度旋转盘均可自由旋转。
5.根据权利要求1所述的一种无装夹位薄盖板铣削加工结构,其特征在于:所述自动粗铣加工组件与自动精铣加工组件分别设置在四分度旋转盘的相邻两侧。
6.根据权利要求1所述的一种无装夹位薄盖板铣削加工结构,其特征在于:所述平面测量及搬运组件用于对加工后的产品进行平面检测。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110891372A (zh) * 2019-11-27 2020-03-17 安徽天兵电子科技股份有限公司 一种pcb板预处理装置
CN111408977A (zh) * 2020-03-30 2020-07-14 宁波伟立机器人科技股份有限公司 一种带机械手的柔性料仓整机及其使用方法
CN114669783A (zh) * 2022-05-30 2022-06-28 昆山市信益和包装科技有限公司 口红中束管的斜面加工设备及方法

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