CN217394069U - 一种载料装置及全自动激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于机械加工领域，涉及一种载料装置及全自动激光加工设备。所述载料装置包括：第一支撑架和多个承载组件，所述承载组件滑设于所述第一支撑架的端面上；所述第一支撑架上开设有多个滑槽，所述滑槽内滑设有至少一个所述承载组件，所述承载组件包括限位件和滑动件，所述滑动件滑设于所述滑槽内，所述限位件套设于所述滑动件的外壁且与所述第一支撑架的端面抵接。本申请可以根据工件的尺寸大小，调整多个承载组件在第一支撑架上的位置，以适用于不同尺寸大小的工件；还可以根据工件的底面形状，调整多个承载组件凸出于第一支撑架的高度，确保工件加工面的平面度；本申请有效提高了工件的良品率和一致性。

Description

一种载料装置及全自动激光加工设备

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，更具体地，涉及一种载料装置及全自动激光加工设备。

背景技术

随着全球消费电子产品保有量持续上升，显示面板的需求量不断增加，我国是全球最大的显示终端生产国和消费国，显示面板产业在我国国民经济中所占体量大，贡献率高，发展液晶面板显示产业对于加强电子终端产品配套能力具有重要意义，而端子短路环切割是显示面板生产的一个重要制成，端子短路环的激光切割设备大多采用治具进行显示面板的固定，为了避免激光切割过程中治具移位，治具与激光切割设备固定连接，但现有的治具只对应一种尺寸大小的显示面板，无法及时根据显示面板的大小进行调整，进而导致激光切割设备的局限性大，无法适应多种显示面板的切割。

实用新型内容

本申请实施例在于提供一种载料装置及全自动激光加工设备，用于解决现有技术中治具无法及时根据显示面板的大小进行调整，而导致的激光切割设备局限大、无法适应多种显示面板的切割的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种载料装置，采用了如下所述的技术方案：

一种载料装置，包括：第一支撑架和多个承载组件，所述承载组件滑设于所述第一支撑架的端面上；所述第一支撑架上开设有多个滑槽，所述滑槽内滑设有至少一个所述承载组件，所述承载组件包括限位件和滑动件，所述滑动件滑设于所述滑槽内，所述限位件套设于所述滑动件的外壁且与所述第一支撑架的端面抵接。

进一步地，所述载料装置还包括第一真空组件，所述第一真空组件与所述承载组件远离所述第一支撑架端面的一端连接；所述滑动件上开设有贯穿上下两端的吸附孔，所述吸附孔远离所述第一支撑架端面的一端与所述第一真空组件连接。

进一步地，多个所述滑槽呈放射状设置，所述滑槽的数量为四个，所述承载组件的数量为八个，所述第一真空组件的数量为两个；每个所述滑槽内滑设有两个所述承载组件，临近所述第一支撑架中部的四个所述承载组件与一个所述第一真空组件连接，临近所述第一支撑架外周的四个所述承载组件与另一个所述第一真空组件连接。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种全自动激光加工设备，采用了如下所述的技术方案：

一种全自动激光加工设备，包括：上料机构、切割机构、运输机构及下料机构，所述上料机构、切割机构和下料机构间隔设置，所述运输机构设于上料机构、切割机构和下料机构下方；所述运输机构包括第一驱动装置和如上所述的载料装置，所述第一驱动装置设于所述上料机构、切割机构和下料机构下方，所述载料装置与所述第一驱动装置的移动端连接；所述上料机构用于将工件移载至载料装置上，第一驱动装置用于将载料装置和工件移载至下料机构处，切割机构用于对第一驱动装置移载中的工件进行激光切割，所述下料机构用于将切割完成的工件下料。

进一步地，所述切割机构包括第一安装架、切割组件和定位组件，所述切割组件和定位组件分别滑设于所述第一安装架的两侧，所述切割组件与定位组件电连接，所述运输机构设于所述第一安装架内且位于所述切割组件和定位组件下方。

进一步地，所述定位组件包括第一安装板、第一调节件、相机、镜头和光源；所述第一安装板滑设于所述第一安装架临近所述上料机构的一侧，所述第一调节件设于所述第一安装板上，所述相机的外壁与所述第一调节件的移动端连接，所述相机与所述切割组件电连接，所述镜头与所述相机连接，所述光源设于所述镜头的外壁。

进一步地，所述切割组件包括第二安装板、第二调节件、切割头和吸尘罩；所述第二安装板滑设于所述第一安装架临近所述下料机构的一侧，所述第二调节件设于所述第二安装板上，所述第二调节件与所述定位组件电连接，所述切割头的外壁与所述第二调节件的移动端连接，所述切割头远离所述运输机构的一端与激光器连接，所述吸尘罩罩设于所述切割头临近所述运输机构的一端，所述吸尘罩与吸尘机构连接。

进一步地，所述上料机构包括上料装置，所述上料装置包括第二安装架和第一取料组件，所述第一取料组件滑设于所述第二安装架临近所述切割机构的一侧，所述运输机构的一端设于所述第二安装架内且位于所述第一取料组件下方。

进一步地，所述上料机构还包括中转装置和中转平台，所述中转装置与所述第二安装架间隔设置，所述中转平台设于所述第二安装架和中转装置之间且位于所述第一取料组件下方。

进一步地，所述第一取料组件包括第二支撑架、第三安装板和多个吸盘；所述第二支撑架滑设于第二安装架上，所述第三安装板设于所述第二支撑架临近所述运输机构的一端，所述吸盘滑设于所述第三安装板上，所述吸盘与第二真空组件连接。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：本申请可以根据工件的尺寸大小，调整多个承载组件在第一支撑架上的位置，以适用于不同尺寸大小的工件，具体地，调节滑动件在滑槽中的位置，使滑动件的顶面可以抵住工件的四周，防止工件尺寸较大时滑动件集中在靠近工件中部的位置，以避免工件的四周悬空导致的工件在运输或切割过程中不稳定的情况，还可以防止工件尺寸较小时滑动件分散中工件外周，以避免无法承载工件的情况；本申请还可以根据工件的底面形状，调整多个承载组件凸出于第一支撑架的高度，确保工件加工面的平面度，具体地，调节滑动件凸出于限位件的高度，使滑动件的顶面与工件的不加工面吻合，以确保工件加工面的平度面，防止工件不加工面不平时直接将工件放置在载料装置上而导致的工件加工面不平，而且在限位件的作用下滑动件不会从滑槽中脱落；本申请可以有效提高工件的良品率和一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种载料装置的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种全自动激光加工设备的示意图；

图3是图2隐藏上机柜后的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种全自动激光加工设备中切割机构和运输机构的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种全自动激光加工设备中定位组件的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种全自动激光加工设备中切割组件的示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种全自动激光加工设备中上料装置的示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种全自动激光加工设备中中转装置的示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种全自动激光加工设备中下料机构的示意图。

附图标记：

10、上料机构；11、上料装置；111、第二安装架；112、第一取料组件；113、第二支撑架；114、第三安装板；115、吸盘；116、第二感应器；117、第四驱动装置；118、第五驱动装置；12、中转装置；121、第四安装架；122、第三取料组件；123、第六驱动装置；124、第七驱动装置；13、中转平台；20、切割机构；21、第一安装架；22、切割组件；221、第二安装板；222、第二调节件；223、切割头；224、吸尘罩；23、定位组件；231、第一安装板；232、第一调节件；233、相机；234、镜头；235、光源；24、激光器；25、第二驱动装置；26、第三驱动装置；

30、运输机构；31、第一驱动装置；311、驱动件；32、载料装置；321、第一支撑架；322、滑槽；323、承载组件；324、限位件；325、滑动件；326、吸附孔；33、第一真空组件；34、第一感应器；

40、下料机构；41、第三安装架；42、第二取料组件；43、第八驱动装置；44、第九驱动装置；

51、上机柜；52、下机柜；53、第一流水线；54、第二流水线；55、风机过滤单元；56、控制机构；561、显示器；562、按键板；563、警报灯。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例提供一种载料装置32，如图1所示，所示载料装置32包括第一支撑架321和多个承载组件323，所述承载组件323滑设于所述第一支撑架321的端面上；所述第一支撑架321上开设有多个滑槽322，所述滑槽322内滑设有至少一个所述承载组件323，所述承载组件323包括限位件324和滑动件325，所述滑动件324滑设于所述滑槽322内，所述限位件325套设于所述滑动件325的外壁且与所述第一支撑架321的端面抵接。

本申请实施例提供一种载料装置32的工作原理及有益效果为：本申请可以根据工件的尺寸大小，调整多个承载组件323在第一支撑架321上的位置，以适用于不同尺寸大小的工件，具体地，调节滑动件325在滑槽322中的位置，使滑动件325的顶面可以抵住工件的四周，防止工件尺寸较大时滑动件325集中在靠近工件中部的位置，以避免工件的四周悬空导致的工件在运输或切割过程中不稳定的情况，还可以防止工件尺寸较小时滑动件325分散中工件外周，以避免无法承载工件的情况；本申请还可以根据工件的底面形状，调整多个承载组件323凸出于第一支撑架321的高度，确保工件加工面的平面度，具体地，调节滑动件325凸出于限位件324的高度，使滑动件325的顶面与工件的不加工面吻合，以确保工件加工面的平度面，防止工件不加工面不平时直接将工件放置在载料装置32上而导致的工件加工面不平，而且在限位件324的作用下滑动件325不会从滑槽322中脱落；本申请可以有效提高工件的良品率和一致性。

进一步地，所述限位件324与所述滑动件325的外壁螺纹连接，便于调节滑动件325凸出于限位件324的高度。

进一步地，所述载料装置32还包括第一真空组件33，所述第一真空组件33与所述承载组件323远离所述第一支撑架321端面的一端连接；所述滑动件325上开设有贯穿上下两端的吸附孔326，所述吸附孔326远离所述第一支撑架321端面的一端与所述第一真空组件33连接。将工件放置于载料装置32的承载组件323上时，第一真空组件33抽取空气，使滑动件325顶面与待加工工件之间形成真空，待加工工件被固定在滑动件325上，防止待加工工件在运输和切割过程中移位，利于增加工件的良率，以提升加工效率；当需要将工件从承载组件323上取下时，第一真空组件33停止抽取空气，以解除滑动件325与工件之间的真空状态。

进一步地，所述第一真空组件33设于所述第一支撑架321上；当然所述第一真空组件33也可以不设于第一支撑架321上。

进一步地，多个所述滑槽322呈放射状设置，所述滑槽322的数量为四个，所述承载组件323的数量为八个，所述第一真空组件33的数量为两个；每个所述滑槽322内滑设有两个所述承载组件323，临近所述第一支撑架321中部的四个所述承载组件323与一个所述第一真空组件33连接，临近所述第一支撑架321外周的四个所述承载组件323与另一个所述第一真空组件33连接。由两个第一真空组件33分别控制八个承载组件323，当待加工工件尺寸较大，两个第一真空组件33均抽取空气，使八个承载组件323吸附待加工工件，以固定大尺寸的待加工工件；当待加工工件尺寸较小，由连接临近第一支撑架321中部设置的四个承载组件323的第一真空组件33抽取空气，仅使临近第一支撑架321中部的四个承载组件323吸附待加工工件，临近第一支撑架321外周的四个承载组件323不吸附待加工工件，防止待加工工件较小时，待加工工件被吸附在第一支撑架321的外周而导致的上料偏差较大。

进一步地，所述载料装置32还包括第一感应器34，所述第一感应器34与第一真空组件33电连接；第一感应器34用于感应承载组件323上是否放置有待加工工件，为第一真空组件33提供动作信号。

本申请实施例还提供一种全自动激光加工设备，如图3所示，所述全自动激光加工设备包括：上料机构10、切割机构20、运输机构30及下料机构40，所述上料机构10、切割机构20和下料机构40间隔设置，所述运输机构30设于上料机构10、切割机构20和下料机构40下方；所述运输机构30包括第一驱动装置31和如上所述的载料装置32，所述第一驱动装置31设于所述上料机构10、切割机构20和下料机构40下方，所述载料装置32与所述第一驱动装置31的移动端连接；所述上料机构10用于将工件移载至载料装置32上，第一驱动装置31用于将载料装置32和工件移载至下料机构40处，切割机构20用于对第一驱动装置31移载中的工件进行激光切割，所述下料机构40用于将切割完成的工件下料

本申请实施例提供一种全自动激光加工设备的工作原理为：首先，在上料机构10的一端放置待加工工件；然后，上料机构10带动待加工工件移载至运输机构30的载料装置32上，载料装置32的承载组件323将待加工工件固定；接着，运输机构30的第一驱动装置31带动载料装置32和待加工工件朝向下料机构40的方向移动，与此同时上料机构10复位以进行下一个待加工工件的上料，当待加工工件流经切割机构20正下方时，切割机构20对待加工工件进行切割，在第一驱动装置31带动待加工工件移动的过程中，切割机构20完成对待加工工件的切割；在第一驱动装置31带动载料装置32和切割完成的工件移载至下料机构40处的过程中，切割机构20复位以进行下一个待加工工件的切割；最后，当第一驱动装置31带动切割完成的工件移载至下料机构40处时，下料机构40将切割完成的工件从载料装置32上进行下料，下料完成后，下料机构40复位以进行下一个切割完成的工件的下料。

本申请实施例提供一种全自动激光加工设备的有益效果为：通过上料机构10、切割机构20、运输机构30及下料机构40之间的协作运行，完成待加工工件的上料、待加工工件的运输、待加工工件的切割以及切割完成的工件的下料，实现了上料、运输、切割和下料的全自动化操作，相较于人工上下料有利于提高工件的良品率和一致性，且提高了生产效率，同时还减少了人力的投入，降低了人工成本。本申请中的载料装置32可以根据工件的尺寸大小，调整多个承载组件323在第一支撑架321上的位置，以适用于不同尺寸大小的工件，还可以根据工件的底面形状，调整多个承载组件323凸出于第一支撑架321的高度，确保工件加工面的平面度，载料装置32可以有效提高工件的良品率和一致性。

本申请实施例中，工件为显示面板，切割机构20用于将显示面板上附着的铜层去除，以实现端子短路环的切割。

本申请实施例中，所述载料装置32中的第一支撑架321与所述第一驱动装置31的移动端连接，所述承载组件滑设于所述第一支撑架321临近所述切割装置的一面上。

本申请实施例中，所述第一驱动装置31可以为传送带或直线电机。

优选地，所述第一驱动装置31包括多个并列设置的驱动件311，所述载料装置32的数量与所述驱动件311的数量一致，所述载料装置32与所述驱动件311的移动端连接；本申请实施例中所述驱动件311和载料装置32的数量均为两个，所述驱动件311优选为直线电机，所述载料装置32设于所述驱动件311的动子上。两个驱动件311交替运行，当一个驱动件311带动一个待加工工件流经切割机构20，且切割机构20切割完成后，另一个驱动件311再带动另一个待加工工件运动；增加了第一驱动装置31的运输效率和切割机构20的切割效率，进一步增加了加工效率。

进一步地，如图2所示，所述全自动激光加工设备还包括上机柜51、下机柜52、第一流水线53和第二流水线54，所述上料机构10、切割机构20、运输机构30及下料机构40均设于所述下机柜52上，所述第一流水线53设于所述上料机构10的一端，所述第二流水线54设于所述下料机构40的一端，所述上机柜51罩设于所述下机柜52的外周，所述第一流水线53和第二流水线54穿出所述上机柜51。上机柜51和上机柜51可以防止外界干扰上料机构10、切割机构20、运输机构30及下料机构40；将待加工工件放置在第一流水线53上，由第一流水线53将待加工工件移载至上机柜51中的上料机构10处，便于待加工工件的上料；下料机构40将切割完成的工件移载至第二流水线54上，由第二流水线54将切割完成的工件移载出上机柜51，便于切割完成的工件的下料。

进一步地，所述全自动激光加工设备还包括风机过滤单元55，所述风机过滤单元55设于所述上机柜51上；所述风机过滤单元55用于过滤上机柜51和下机柜52构成的容置空间中的空气，保证上机柜51和下机柜52构成的容置空间达到洁净或超净要求。

进一步地，所述全自动激光加工设备还包括控制机构56，所述控制机构56包括控制器(未示出)、显示器561、按键板562和警报灯563；所述控制器用于驱动所述上料机构10、切割机构20、运输机构30、下料机构40、第一流水线53和第二流水线54，所述显示器561、按键板562和警报灯563与所述控制器电连接；通过控制器实现上料机构10、切割机构20、运输机构30、下料机构40、第一流水线53和第二流水线54之间的协作运行，保证多个机构之间的协调性；显示器561用于显示多个机构的运行状态；通过按键板562发出指令给控制器，以控制多个机构的运行状态；当多个机构的运行状态异常时，警报灯563发出警报，便于工作人员及时得到多个机构的异常，以实现快速维护。

进一步地，如图4所示，所述切割机构20包括第一安装架21、切割组件22和定位组件23，所述切割组件22和定位组件23分别滑设于所述第一安装架21的两侧，所述切割组件22与定位组件23电连接，所述运输机构30设于所述第一安装架21内且位于所述切割组件22和定位组件23下方。当运输机构30带动待加工工件流经定位组件23正下方时，定位组件23获取待加工工件的位置信息，若无法获取待加工工件的完整位置信息，则定位组件23在第一安装架21上滑动调整，直至可获取待加工工件的完整位置信息；接着定位组件23将完整的位置信息传送给切割组件22，切割组件22根据位置信息在第一安装架21上滑动调整，使运输机构30带动待加工工件流经切割组件22正下方时，切割组件22可以根据预设的加工轨迹精准的对待加工工件进行激光切割，进一步提高了工件的良品率和一致性。

进一步地，所述定位组件23的数量为两个，两个所述定位组件23分别滑设于所述第一安装架21侧壁的两端；当运输机构30上移载有多个待加工工件时，两个定位组件23分别滑设于第一安装架21上，以提高待加工工件的位置信息获取速度。

进一步地，所述切割机构20还包括第二驱动装置25和第三驱动装置26，所述第二驱动装置25和第三驱动装置26分别设于所述第一安装架21的两侧，所述定位组件23和切割组件22分别与所述第二驱动装置25和第三驱动装置26连接；由第二驱动装置25带动定位组件23在第一安装架21上移动，由第三驱动装置26带动切割组件22在第一安装架21上移动；第二驱动装置25和第三驱动装置26为直线电机，定位组件23和切割组件22分别与第二驱动装置25和第三驱动装置26的动子连接。

进一步地，如图5所示，所述定位组件23包括第一安装板231、第一调节件232、相机233、镜头234和光源235；所述第一安装板231滑设于所述第一安装架21临近所述上料机构10的一侧，所述第一调节件232设于所述第一安装板231上，所述相机233的外壁与所述第一调节件232的移动端连接，所述相机233与所述切割组件22电连接，所述镜头234与所述相机233连接，所述光源235设于所述镜头234的外壁。相机233通过镜头234获取待加工工件的位置信息，并将位置信息传送给切割组件22；通过第一调节件232调整相机233与运输机构30的之间的距离，使相机233通过镜头234后可以获取不同尺寸工件的图像。

具体地，所述第一调节件232为千分尺。

进一步地，如图6所示，所述切割组件22包括第二安装板221、第二调节件222、切割头223和吸尘罩224；所述第二安装板221滑设于所述第一安装架21临近所述下料机构40的一侧，所述第二调节件222设于所述第二安装板221上，所述第二调节件222与所述定位组件23电连接，所述切割头223的外壁与所述第二调节件222的移动端连接，所述切割头223远离所述运输机构30的一端与激光器24连接，所述吸尘罩224罩设于所述切割头223临近所述运输机构30的一端，所述吸尘罩224与吸尘机构(未示出)连接。激光器24发出的激光光束通过管路进入切割头223内，在切割过程中，吸尘机构通过吸尘罩224将激光切割产生的粉尘吸走，避免粉尘堆积在工件或运输机构30上；通过第二调节件222调整切割头223与运输机构30的之间的距离，使切割头223可适应不同工件的焦点进行激光切割。

具体地，所述第二调节件222为气缸或丝杆步进电机，所述切割头223设于所述第二调节件222的气缸杆上，或者所述切割头223设于所述第二调节件222的丝母上。

进一步地，所述激光器24设于第一安装架21上。

进一步地，如图7所示，所述上料机构10包括上料装置11，所述上料装置11包括第二安装架111和第一取料组件112，所述第一取料组件112滑设于所述第二安装架111临近所述切割机构20的一侧，所述运输机构30的一端设于所述第二安装架111内且位于所述第一取料组件112下方。当第一取料组件112取到待加工工件后，第一取料组件112带动待加工工件在第二安装架111上朝向运输机构30滑动，当第一取料组件112和待加工工件位于运输机构30正上方时，第一取料组件112将待加工工件放置在运输机构30上，完成待加工工件的上料。

进一步地，所述上料装置11还包括第四驱动装置117和第五驱动装置118，所述第四驱动装置117设于所述第二安装架111临近所述切割机构20的一侧，所述第五驱动装置118与所述第四驱动装置117的移动端连接，所述第一取料组件112与所述第五驱动装置118的移动端连接；由第四驱动装置117带动第五驱动装置118和第一取料组件112在第二安装架111上移动，由第五驱动装置118带动第一取料组件112朝向或远离运输机构30移动，实现第一取料组件112的双方向移动，利于实现待加工件的上料。

进一步地，如图1和图8所示，所述上料机构10还包括中转装置12和中转平台13，所述中转装置12与所述第二安装架111间隔设置，所述中转平台13设于所述第二安装架111和中转装置12之间且位于所述第一取料组件112下方。在中转装置12处放置待加工工件，中转装置12将待加工工件移载至中转平台13上，再由第一取料组件112将待加工工件从中转平台13上取走并移载至运输机构30上；中转装置12与中转平台13可以避免待加工工件的来料速度过快而导致的上料装置11无法及时上料，避免工件随意堆积在上料装置11的一侧而导致的工件受损。

在本申请实施例中，所述中转装置12位于所述第一流水线53上方，所述中转装置12用于将待加工工件从第一流水线53上取走。

进一步地，所述中转平台13与第三真空组件(未示出)连接，使中转平台13具有吸附功能，防止中转过程中，待加工工件从中转平台13上滑落。

进一步地，如图7所示，所述第一取料组件112包括第二支撑架113、第三安装板114和多个吸盘115；所述第二支撑架113滑设于第二安装架111上，所述第三安装板114设于所述第二支撑架113临近所述运输机构30的一端，所述吸盘115滑设于所述第三安装板114上，所述吸盘115与第二真空组件(未示出)连接。当第一取料组件112抵接待加工工件时，第二真空组件抽取空气，使吸盘115与待加工工件之间形成真空，待加工工件被固定在吸盘115上，防止待加工工件在取料过程中从第一取料组件112上脱落；吸盘115滑设于第三安装板114上，使得根据工件的尺寸大小，调节吸盘115在第三安装板114上的位置。

进一步地，所述第一取料组件112还包括第二感应器116，所述第二感应器116与第二真空组件电连接；第二感应器116用于感应吸盘115是否与待加工工件抵接，为第二真空组件提供动作信号。

进一步地，如图8所示，所述中转装置12包括第四安装架121、第三取料组件122、第六驱动装置123和第七驱动装置124，所述第四安装架121、第三取料组件122、第六驱动装置123和第七驱动装置124的结构及连接关系与第二安装架111、第一取料组件112和第四驱动装置117和第五驱动装置118的结构及连接关系一致，在此不再赘述。

进一步地，如图9所示，所述下料机构40包括第三安装架41和第二取料组件42，所述第二取料组件42滑设于所述第三安装架41临近所述切割机构20的一侧，所述运输机构30的一端设于所述第三安装架41内且位于所述第二取料组件42下方。当第二取料组件42取到切割完成的工件后，第二取料组件42带动切割完成的工件在第三安装架41上朝向远离运输机构30滑动，完成待加工工件的下料。

在本申请实施例中，所述第二取料组件42用于将切割完成的工件移载至第二流水线54上。

进一步地，所述下料机构40还包括第八驱动装置43和第九驱动装置44，所述第三安装架41、第二取料组件42、第八驱动装置43和第九驱动装置44的结构及连接关系与第二安装架111、第一取料组件112和第四驱动装置117和第五驱动装置118的结构及连接关系一致，在此不再赘述。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载料装置，其特征在于，包括：第一支撑架和多个承载组件，所述承载组件滑设于所述第一支撑架的端面上；所述第一支撑架上开设有多个滑槽，所述滑槽内滑设有至少一个所述承载组件，所述承载组件包括限位件和滑动件，所述滑动件滑设于所述滑槽内，所述限位件套设于所述滑动件的外壁且与所述第一支撑架的端面抵接。

2.根据权利要求1所述的载料装置，其特征在于，所述载料装置还包括第一真空组件，所述第一真空组件与所述承载组件远离所述第一支撑架端面的一端连接；所述滑动件上开设有贯穿上下两端的吸附孔，所述吸附孔远离所述第一支撑架端面的一端与所述第一真空组件连接。

3.根据权利要求2所述的载料装置，其特征在于，多个所述滑槽呈放射状设置，所述滑槽的数量为四个，所述承载组件的数量为八个，所述第一真空组件的数量为两个；每个所述滑槽内滑设有两个所述承载组件，临近所述第一支撑架中部的四个所述承载组件与一个所述第一真空组件连接，临近所述第一支撑架外周的四个所述承载组件与另一个所述第一真空组件连接。

4.一种全自动激光加工设备，其特征在于，包括：上料机构、切割机构、运输机构及下料机构，所述上料机构、切割机构和下料机构间隔设置，所述运输机构设于上料机构、切割机构和下料机构下方；

所述运输机构包括第一驱动装置和如权利要求1至3任一项所述的载料装置，所述第一驱动装置设于所述上料机构、切割机构和下料机构下方，所述载料装置与所述第一驱动装置的移动端连接；所述上料机构用于将工件移载至载料装置上，第一驱动装置用于将载料装置和工件移载至下料机构处，切割机构用于对第一驱动装置移载中的工件进行激光切割，所述下料机构用于将切割完成的工件下料。

5.根据权利要求4所述的全自动激光加工设备，其特征在于，所述切割机构包括第一安装架、切割组件和定位组件，所述切割组件和定位组件分别滑设于所述第一安装架的两侧，所述切割组件与定位组件电连接，所述运输机构设于所述第一安装架内且位于所述切割组件和定位组件下方。

6.根据权利要求5所述的全自动激光加工设备，其特征在于，所述定位组件包括第一安装板、第一调节件、相机、镜头和光源；所述第一安装板滑设于所述第一安装架临近所述上料机构的一侧，所述第一调节件设于所述第一安装板上，所述相机的外壁与所述第一调节件的移动端连接，所述相机与所述切割组件电连接，所述镜头与所述相机连接，所述光源设于所述镜头的外壁。

7.根据权利要求5所述的全自动激光加工设备，其特征在于，所述切割组件包括第二安装板、第二调节件、切割头和吸尘罩；所述第二安装板滑设于所述第一安装架临近所述下料机构的一侧，所述第二调节件设于所述第二安装板上，所述第二调节件与所述定位组件电连接，所述切割头的外壁与所述第二调节件的移动端连接，所述切割头远离所述运输机构的一端与激光器连接，所述吸尘罩罩设于所述切割头临近所述运输机构的一端，所述吸尘罩与吸尘机构连接。

8.根据权利要求4所述的全自动激光加工设备，其特征在于，所述上料机构包括上料装置，所述上料装置包括第二安装架和第一取料组件，所述第一取料组件滑设于所述第二安装架临近所述切割机构的一侧，所述运输机构的一端设于所述第二安装架内且位于所述第一取料组件下方。

9.根据权利要求8所述的全自动激光加工设备，其特征在于，所述上料机构还包括中转装置和中转平台，所述中转装置与所述第二安装架间隔设置，所述中转平台设于所述第二安装架和中转装置之间且位于所述第一取料组件下方。

10.根据权利要求8所述的全自动激光加工设备，其特征在于，所述第一取料组件包括第二支撑架、第三安装板和多个吸盘；所述第二支撑架滑设于第二安装架上，所述第三安装板设于所述第二支撑架临近所述运输机构的一端，所述吸盘滑设于所述第三安装板上，所述吸盘与第二真空组件连接。

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