CN102990458A - 一种三坐标自动上下料及检测装置 - Google Patents
一种三坐标自动上下料及检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102990458A CN102990458A CN2012104882740A CN201210488274A CN102990458A CN 102990458 A CN102990458 A CN 102990458A CN 2012104882740 A CN2012104882740 A CN 2012104882740A CN 201210488274 A CN201210488274 A CN 201210488274A CN 102990458 A CN102990458 A CN 102990458A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- guide rail
- axis guide
- leading screw
- slide block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210488274.0A CN102990458B (zh) | 2012-11-26 | 2012-11-26 | 一种三坐标自动上下料及检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210488274.0A CN102990458B (zh) | 2012-11-26 | 2012-11-26 | 一种三坐标自动上下料及检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102990458A true CN102990458A (zh) | 2013-03-27 |
CN102990458B CN102990458B (zh) | 2015-04-29 |
Family
ID=47919855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210488274.0A Active CN102990458B (zh) | 2012-11-26 | 2012-11-26 | 一种三坐标自动上下料及检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102990458B (zh) |
Cited By (51)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103433795A (zh) * | 2013-09-03 | 2013-12-11 | 常熟市惠一机电有限公司 | 用于数控机床的机械手 |
CN103879777A (zh) * | 2014-03-27 | 2014-06-25 | 重庆市隆泰稀土新材料有限责任公司 | 一种绞线机工字轮自动搬运装置 |
CN103909439A (zh) * | 2014-04-12 | 2014-07-09 | 南通爱慕希机械有限公司 | 一种高压管接件上下料机器人、上下料系统及其工作方法 |
CN104097103A (zh) * | 2014-07-09 | 2014-10-15 | 深圳市神拓机电设备有限公司 | 一种上下料机械手装置 |
CN104227702A (zh) * | 2014-09-11 | 2014-12-24 | 北京国电通网络技术有限公司 | 双轨数控横梁式机械手 |
CN104385040A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-03-04 | 沈阳建筑大学 | 一种液压式五自由度机床上下料机械手 |
CN104476546A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-01 | 东莞市青麦田数码科技有限公司 | 一种用于搬运货物的装卸车机械手 |
CN104526447A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-22 | 苏州达力客自动化科技有限公司 | 全自动机加工转移系统 |
CN104550534A (zh) * | 2015-01-05 | 2015-04-29 | 江苏三丕机器人科技有限公司 | 一种料片输送装置 |
CN104858875A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-08-26 | 湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司 | 一种新型的三轴机器人结构 |
TWI507267B (zh) * | 2013-04-11 | 2015-11-11 | Chao Shen Chou | 加工工具機 |
CN105236129A (zh) * | 2014-06-25 | 2016-01-13 | 软控股份有限公司 | 机械手抓取机构 |
CN105236121A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-01-13 | 东莞市荣旭自动化科技有限公司 | 一种ag下料总装机 |
CN105414952A (zh) * | 2015-09-23 | 2016-03-23 | 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 | 阀芯选向找准装置 |
CN105583958A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-05-18 | 青岛高测科技股份有限公司 | 一种单晶硅立式单棒开方机 |
CN105619452A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-01 | 南京诺尔曼生物技术有限公司 | 机械臂 |
CN106077169A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 马鞍山九天智控科技有限公司 | 一种智能数控折弯机 |
CN106077168A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 马鞍山九天智控科技有限公司 | 一种智能数控折弯机的板料折弯方法 |
CN106140531A (zh) * | 2015-04-09 | 2016-11-23 | 北京海登赛思工业智能技术有限公司 | 轮毂喷粉工序转换三坐标平移机械手装置 |
CN106345656A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-01-25 | 河南森源电气股份有限公司 | 一种涂胶机械手及使用该涂胶机械手的涂胶设备 |
CN106423894A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-02-22 | 图灵视控(北京)科技有限公司 | 基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置、分拣方法和分拣系统 |
CN106625641A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-05-10 | 哈尔滨理工大学 | 一种用于编码器圆光栅偏心调整的自动装卸机械手 |
CN107449598A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-08 | 机科发展科技股份有限公司 | 测量装置与针阀体流量测量装置 |
CN107497703A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-22 | 烟台中科蓝德数控技术有限公司 | 热缩套管分拣装置 |
CN107630808A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-26 | 深圳力健创科智能科技有限公司 | 一种泵自动化测试设备 |
CN107685324A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-02-13 | 吉林工程技术师范学院 | 一种检测平台用三自由度抓取机械手 |
CN107939146A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-20 | 泉州市宏恩新能源汽车科技有限公司 | 一种循环祭奠的立体祭奠装置 |
CN107965197A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-27 | 泉州市联控自动化科技有限公司 | 一种带有候奠区的立体祭奠装置 |
CN108166837A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-15 | 泉州市宏恩新能源汽车科技有限公司 | 一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置 |
CN108176617A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-19 | 重庆久和豪贝机械有限公司 | 用于螺栓与螺母的自动分类装置 |
CN108316230A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-07-24 | 北京交通大学 | 用于土工离心试验的航道、基坑开挖卸载模拟试验装置 |
CN108656152A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-10-16 | 安徽知之信息科技有限公司 | 一种直角坐标机器人的移动辅助装置 |
CN108994232A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-14 | 温州大学 | 一种冷镦机模具快速更换装置 |
CN109007945A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-12-18 | 合肥中农科泓智营养健康有限公司 | 一种协同式精准营养食品3d打印系统及方法 |
CN109142628A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-04 | 湖北省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 | 黑茶渥堆自动检测控制方法、装置及系统 |
CN109285286A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-29 | 青岛安正网络科技有限公司 | 一种集装箱铅封智能自助发放机 |
CN109541417A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-03-29 | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 | 一种工器具检测平台 |
CN109650042A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-19 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置 |
CN109702252A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-03 | 广东鸿泰南通精机科技有限公司 | 一种无装夹位薄盖板铣削加工结构 |
CN109704050A (zh) * | 2017-10-25 | 2019-05-03 | 泰科电子(上海)有限公司 | 卸料系统 |
CN109733825A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-10 | 东莞职业技术学院 | 一种空中agv片料输送方法及系统 |
CN109732027A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-10 | 温州大学 | 一种多工位冷墩机自动换模装置 |
CN110254813A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-20 | 武汉金瑞达医疗用品有限公司 | 精准定位的小尺寸泡壳用封口机 |
CN110471459A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-11-19 | 深圳市金大智能创新科技有限公司 | 一种云台自动化校准设备以及方法 |
CN112060066A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-11 | 中国矿业大学徐海学院 | 一种自主更换路灯适配器机器人 |
CN112108928A (zh) * | 2020-10-07 | 2020-12-22 | 赵华勇 | 一种电机端盖数控车床自动上下料装置 |
CN112355694A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-12 | 奉化科盛微型轴业有限公司 | 一种转向助力电机轴的智能化全自动加工设备 |
CN112589425A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-02 | 泉州芸台科技有限公司 | 一种爬架网自动锁网工作台 |
CN113148650A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-07-23 | 北京工业大学 | 一种主轴类零件机床组线精加工的缓存转送装置 |
CN114535714A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-05-27 | 深圳市国天电子股份有限公司 | 车载毫米雷达罩高精度加工设备及方法 |
CN115122414A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-09-30 | 唐山阿波罗智能设备有限公司 | 线型材智能加工切割系统 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105290926A (zh) * | 2014-12-16 | 2016-02-03 | 电子科技大学 | 叶片智能磨削柔性制造系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4750261A (en) * | 1987-09-22 | 1988-06-14 | Amp Incorporated | Pick up head |
JP2004234964A (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-19 | Yazaki Corp | コネクタへの自動端子挿入装置 |
CN102095900A (zh) * | 2009-12-14 | 2011-06-15 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 检测系统 |
CN102152133A (zh) * | 2011-04-07 | 2011-08-17 | 西北工业大学 | 一种五坐标定位机构 |
CN202423241U (zh) * | 2012-01-18 | 2012-09-05 | 深圳市世椿自动化设备有限公司 | 一种自动捕捉位置的机器人 |
-
2012
- 2012-11-26 CN CN201210488274.0A patent/CN102990458B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4750261A (en) * | 1987-09-22 | 1988-06-14 | Amp Incorporated | Pick up head |
JP2004234964A (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-19 | Yazaki Corp | コネクタへの自動端子挿入装置 |
CN102095900A (zh) * | 2009-12-14 | 2011-06-15 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 检测系统 |
CN102152133A (zh) * | 2011-04-07 | 2011-08-17 | 西北工业大学 | 一种五坐标定位机构 |
CN202423241U (zh) * | 2012-01-18 | 2012-09-05 | 深圳市世椿自动化设备有限公司 | 一种自动捕捉位置的机器人 |
Cited By (61)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI507267B (zh) * | 2013-04-11 | 2015-11-11 | Chao Shen Chou | 加工工具機 |
CN103433795A (zh) * | 2013-09-03 | 2013-12-11 | 常熟市惠一机电有限公司 | 用于数控机床的机械手 |
CN103879777A (zh) * | 2014-03-27 | 2014-06-25 | 重庆市隆泰稀土新材料有限责任公司 | 一种绞线机工字轮自动搬运装置 |
CN103909439A (zh) * | 2014-04-12 | 2014-07-09 | 南通爱慕希机械有限公司 | 一种高压管接件上下料机器人、上下料系统及其工作方法 |
CN105236129A (zh) * | 2014-06-25 | 2016-01-13 | 软控股份有限公司 | 机械手抓取机构 |
CN104097103A (zh) * | 2014-07-09 | 2014-10-15 | 深圳市神拓机电设备有限公司 | 一种上下料机械手装置 |
CN104227702A (zh) * | 2014-09-11 | 2014-12-24 | 北京国电通网络技术有限公司 | 双轨数控横梁式机械手 |
CN104385040A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-03-04 | 沈阳建筑大学 | 一种液压式五自由度机床上下料机械手 |
CN104476546A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-01 | 东莞市青麦田数码科技有限公司 | 一种用于搬运货物的装卸车机械手 |
CN104526447A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-22 | 苏州达力客自动化科技有限公司 | 全自动机加工转移系统 |
CN104550534A (zh) * | 2015-01-05 | 2015-04-29 | 江苏三丕机器人科技有限公司 | 一种料片输送装置 |
CN106140531B (zh) * | 2015-04-09 | 2018-07-03 | 常州海登赛思涂装设备有限公司 | 轮毂喷粉工序转换三坐标平移机械手装置 |
CN106140531A (zh) * | 2015-04-09 | 2016-11-23 | 北京海登赛思工业智能技术有限公司 | 轮毂喷粉工序转换三坐标平移机械手装置 |
CN104858875A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-08-26 | 湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司 | 一种新型的三轴机器人结构 |
CN105414952A (zh) * | 2015-09-23 | 2016-03-23 | 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 | 阀芯选向找准装置 |
CN105414952B (zh) * | 2015-09-23 | 2023-08-25 | 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 | 阀芯选向找准装置 |
CN105236121A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-01-13 | 东莞市荣旭自动化科技有限公司 | 一种ag下料总装机 |
CN105619452A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-01 | 南京诺尔曼生物技术有限公司 | 机械臂 |
CN105583958A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-05-18 | 青岛高测科技股份有限公司 | 一种单晶硅立式单棒开方机 |
CN105583958B (zh) * | 2016-03-03 | 2017-11-10 | 青岛高测科技股份有限公司 | 一种单晶硅立式单棒开方机 |
CN106077169A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 马鞍山九天智控科技有限公司 | 一种智能数控折弯机 |
CN106077168B (zh) * | 2016-06-30 | 2018-04-03 | 马鞍山九天智控科技有限公司 | 一种智能数控折弯机的板料折弯方法 |
CN106077168A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 马鞍山九天智控科技有限公司 | 一种智能数控折弯机的板料折弯方法 |
CN106077169B (zh) * | 2016-06-30 | 2018-04-03 | 马鞍山九天智控科技有限公司 | 一种智能数控折弯机 |
CN106423894A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-02-22 | 图灵视控(北京)科技有限公司 | 基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置、分拣方法和分拣系统 |
CN106423894B (zh) * | 2016-09-20 | 2019-01-15 | 苏州香农智能科技有限公司 | 基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置、分拣方法和分拣系统 |
CN106345656A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-01-25 | 河南森源电气股份有限公司 | 一种涂胶机械手及使用该涂胶机械手的涂胶设备 |
CN106625641A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-05-10 | 哈尔滨理工大学 | 一种用于编码器圆光栅偏心调整的自动装卸机械手 |
CN107449598B (zh) * | 2017-09-05 | 2024-03-26 | 机科发展科技股份有限公司 | 测量装置与针阀体流量测量装置 |
CN107449598A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-08 | 机科发展科技股份有限公司 | 测量装置与针阀体流量测量装置 |
CN107497703A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-22 | 烟台中科蓝德数控技术有限公司 | 热缩套管分拣装置 |
CN107685324A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-02-13 | 吉林工程技术师范学院 | 一种检测平台用三自由度抓取机械手 |
CN107630808A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-26 | 深圳力健创科智能科技有限公司 | 一种泵自动化测试设备 |
CN109704050A (zh) * | 2017-10-25 | 2019-05-03 | 泰科电子(上海)有限公司 | 卸料系统 |
CN108176617A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-19 | 重庆久和豪贝机械有限公司 | 用于螺栓与螺母的自动分类装置 |
CN107965197A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-27 | 泉州市联控自动化科技有限公司 | 一种带有候奠区的立体祭奠装置 |
CN107939146A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-20 | 泉州市宏恩新能源汽车科技有限公司 | 一种循环祭奠的立体祭奠装置 |
CN108166837A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-15 | 泉州市宏恩新能源汽车科技有限公司 | 一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置 |
CN108316230A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-07-24 | 北京交通大学 | 用于土工离心试验的航道、基坑开挖卸载模拟试验装置 |
CN108656152A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-10-16 | 安徽知之信息科技有限公司 | 一种直角坐标机器人的移动辅助装置 |
CN109007945A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-12-18 | 合肥中农科泓智营养健康有限公司 | 一种协同式精准营养食品3d打印系统及方法 |
CN109142628B (zh) * | 2018-08-02 | 2021-06-11 | 湖北省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 | 黑茶渥堆自动检测控制方法、装置及系统 |
CN109142628A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-04 | 湖北省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 | 黑茶渥堆自动检测控制方法、装置及系统 |
CN108994232A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-14 | 温州大学 | 一种冷镦机模具快速更换装置 |
CN109285286A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-29 | 青岛安正网络科技有限公司 | 一种集装箱铅封智能自助发放机 |
CN109285286B (zh) * | 2018-11-14 | 2023-11-21 | 青岛安正网络科技有限公司 | 一种集装箱铅封智能自助发放机 |
CN109650042A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-19 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置 |
CN109541417A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-03-29 | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 | 一种工器具检测平台 |
CN109702252A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-03 | 广东鸿泰南通精机科技有限公司 | 一种无装夹位薄盖板铣削加工结构 |
CN109732027A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-10 | 温州大学 | 一种多工位冷墩机自动换模装置 |
CN109733825A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-10 | 东莞职业技术学院 | 一种空中agv片料输送方法及系统 |
CN110254813A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-20 | 武汉金瑞达医疗用品有限公司 | 精准定位的小尺寸泡壳用封口机 |
CN110471459A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-11-19 | 深圳市金大智能创新科技有限公司 | 一种云台自动化校准设备以及方法 |
CN110471459B (zh) * | 2019-07-17 | 2020-10-27 | 深圳市金大智能创新科技有限公司 | 一种云台自动化校准设备以及方法 |
CN112060066A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-11 | 中国矿业大学徐海学院 | 一种自主更换路灯适配器机器人 |
CN112108928A (zh) * | 2020-10-07 | 2020-12-22 | 赵华勇 | 一种电机端盖数控车床自动上下料装置 |
CN112355694A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-12 | 奉化科盛微型轴业有限公司 | 一种转向助力电机轴的智能化全自动加工设备 |
CN112589425A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-02 | 泉州芸台科技有限公司 | 一种爬架网自动锁网工作台 |
CN113148650A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-07-23 | 北京工业大学 | 一种主轴类零件机床组线精加工的缓存转送装置 |
CN115122414A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-09-30 | 唐山阿波罗智能设备有限公司 | 线型材智能加工切割系统 |
CN114535714A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-05-27 | 深圳市国天电子股份有限公司 | 车载毫米雷达罩高精度加工设备及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102990458B (zh) | 2015-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102990458B (zh) | 一种三坐标自动上下料及检测装置 | |
CN201881016U (zh) | 攻牙转盘作业装置 | |
CN203031254U (zh) | 自动锁螺丝装置和系统 | |
CN102785144B (zh) | 一种光学透镜铣磨加工自动装夹机械手装置 | |
CN203460598U (zh) | 一种新型高效精雕机 | |
CN202763616U (zh) | 一种光学透镜铣磨加工自动装夹机械手装置 | |
CN104772687A (zh) | 一种回转式多工位水晶磨抛一体机 | |
CN206795369U (zh) | 一种小型化龙门式五轴加工设备 | |
CN105014098A (zh) | 卧式数控双刀车花机 | |
CN103358210B (zh) | 一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床 | |
CN208914108U (zh) | 一种关节型机械手 | |
CN113466131A (zh) | 一种金属切削刀具连续检测装置 | |
CN107030531B (zh) | 一种带转台的多主轴加工中心 | |
CN203817267U (zh) | 一种单臂六轴机械手 | |
CN105328500A (zh) | 内置有自动上卸料机构数控机床及进行工件装卸的方法 | |
CN208051058U (zh) | 一种螺旋锥齿轮加工装置 | |
CN206912296U (zh) | 一种自动沉孔机 | |
CN115140479A (zh) | 一种中型物料缓存系统及缓存方法 | |
CN213795567U (zh) | 一种方便卸料的旋转分度台 | |
CN206049175U (zh) | 内置式玻璃精雕四轴机械手 | |
CN107042442A (zh) | 一种透镜研磨机的上料装置 | |
CN204621754U (zh) | 一种回转式多工位水晶磨抛一体机 | |
CN209972017U (zh) | 一种带机械手的数控精雕机 | |
CN202727122U (zh) | 基于陶瓷基片的高精度自动型钻孔机 | |
CN204818081U (zh) | 卧式数控双刀车花机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Bai Jing Inventor after: Hong Jie Inventor after: Shen Dongying Inventor after: Wang Wenjie Inventor after: Niu Junlong Inventor after: Qin Xiansheng Inventor after: Wang Runxiao Inventor after: Tan Xiaoqun Inventor after: Wang Sen Inventor before: Bai Jing Inventor before: Hong Jie Inventor before: Shen Dongying Inventor before: Wang Wenjie Inventor before: Niu Junlong Inventor before: Qin Xiansheng Inventor before: Wang Runxiao Inventor before: Tan Xiaoqun Inventor before: Wang Sen |