CN108176617A - 用于螺栓与螺母的自动分类装置 - Google Patents

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    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/344Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties

Abstract

本发明公开了用于螺栓与螺母的自动分类装置,包括分装室、储料箱、分类构件、螺栓支撑构件、螺母支撑构件、控制器,所述分装室顶部开口,开口处铰接有挡板,分装室底部一侧固接有所述储料箱,储料箱侧壁外侧与分装室侧壁内侧固接,与储料箱固接的分装室内壁竖直设置有所述分类构件,所述螺栓支撑构件设置于分装室侧壁并正对于储料箱,所述螺母支撑构件固接于分装室底部,所述控制器固接于分装室外侧。本发明的优点在于能够提高螺栓与螺母的分拣效率,节省劳动力。

Description

用于螺栓与螺母的自动分类装置
技术领域
[0001] 本发明涉及标准件分类技术领域,特别是用于螺栓与螺母的自动分类装置。
背景技术
[0002] 由于螺栓与螺母为相互配合使用的标准件,在使用螺栓螺母时,容易把两者混合 到一起,不便于分拣。目前依然是采用人工分拣螺栓与螺母,分拣效率极低,且浪费劳动力。 因此需要研发能够自动分拣螺栓与螺母的装置。
发明内容
[0003] 有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明的目的就是提供用于螺栓与螺母的自动分类 装置,能够提高螺栓与螺母的分拣效率,节省劳动力。
[0004] 本发明用于螺栓与螺母的自动分类装置,包括分装室、储料箱、分类构件、螺栓支 撑构件、螺母支撑构件、控制器,所述分装室顶部开口,开口处铰接有挡板,分装室底部一侧 固接有所述储料箱,储料箱侧壁外侧与分装室侧壁内侧固接,与储料箱固接的分装室内壁 竖直设置有所述分类构件,所述螺栓支撑构件设置于分装室侧壁并正对于储料箱,所述螺 母支撑构件固接于分装室底部,所述控制器固接于分装室外侧。
[0005] 进一步地,所述分类构件包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一连接杆、第二连 接杆,与储料箱固接的分装室内壁上方水平设置有第一滑槽,第一滑槽内滑动连接有第一 滑块,第一滑块与第一气缸的第一活塞杆自由端固接,第一气缸固接于分装室外侧,第一活 塞杆穿过分装室侧壁推动第一滑块沿第一滑槽滑动,第一连接杆竖直固接于第一滑块表 面,第一连接杆远离第一滑块侧竖直设置有第二滑槽,第二滑槽内滑动连接有第二滑块,第 二滑块与第二气缸的第二活塞杆自由端固接,第二气缸固接于分装室顶部内侧,第二活塞 杆推动第二滑块沿第二滑槽竖直滑动,第二滑块表面固接有第三气缸,第三气缸的第三活 塞杆水平设置,第三活塞杆自由端下方竖直固接有第二连接杆,第三活塞杆推动第二连接 杆向螺栓支撑构件侧移动,第二连接杆底部还固接有电磁铁,第一气缸、第二气缸、第三气 缸、电磁铁均与控制器数据连接。
[0006] 进一步地,所述螺栓支撑构件包括若干支撑杆,若千所述支撑杆水平均匀地固接 于分装室侧壁,支撑杆与第三活塞杆平行设置,支撑杆顶部沿长度方向设置有通孔,通孔宽 度大于螺栓的螺纹柱外径并小于螺母外径,支撑杆的高度大于螺栓的长度。
[0007] 进一步地,支撑杆外表面均固接有橡胶垫。
[0008] 进一步地,所述螺母支撑构件包括若干支撑柱,若干所述支撑柱竖直均匀地固接 于分装室底壁内,支撑柱外径小于螺母内径。
[0009] 进一步地,支撑柱外表面均固接有弹性垫。
[0010] 由于采用了上述技术方案,本发明具有如下的优点:
[0011] 通过控制器接收到的电磁铁的电流信号,控制器能够自动辨认出电磁铁吸附的是 螺栓或螺母,从而向第一气缸、第二气缸、第三气缸传输信号,从而将螺栓放置在螺栓支撑 构件上,将螺母放置在螺母支撑构件上,能够准确地将混合在一起的螺栓与螺母进行自动 分类,并将螺栓、螺母分开存储,便于分开使用螺栓与螺母,有利于提高分拣效率,节省劳动 力。
[0012] 本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并 且在某种程度上,基于对下文的考察研宄对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可 以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要 求书来实现和获得。
附图说明
[0013] 本发明的附图说明如下。
[0014] 图1为本发明的结构示意图;
[0015] 图2为图1中A-A^il视图;
[0016]图中:1.分装室;2.储料箱;3.控制器;4.挡板;5.第一气缸;6.第二气缸;7.第三气 缸;8 •第一连接杆;9.第二连接杆;10.第一滑槽;11.第一滑块;12.第一活塞杆;13.第二滑 槽;14•第二滑块;15.第二活塞杆;16.第三活塞杆;17.电磁铁;18.支撑杆;19•支撑柱;20. 通孔;21.橡胶垫;22.弹性垫。
具体实施方式
[0017]以下实施例是对本发明作进一步说明,而不是对本发明的限制。
[0018] 实施例:
[0019]如图1、图2所示,用于螺栓与螺母的自动分类装置,包括分装室i、储料箱2、分类构 件、螺栓支撑构件、螺母支撑构件、控制器3,所述分装室1顶部开口,开口处较接有挡板4,分 装室1底部一侧固接有所述储料箱2,储料箱2侧壁外侧与分装室1侧壁内侧固接,与储料箱2 固接的分装室1内壁竖直设置有所述分类构件,所述螺栓支撑构件设置于分装室1侧壁并正 对于储料箱2,所述螺母支撑构件固接于分装室1底部,所述控制器3固接于分装室1外侧。控 制器3控制分类构件将储料箱2内的螺栓与螺母分别放置于螺栓支撑构件、螺母支撑构件 上,实现对螺栓与螺母的自动分类。
[0020]所述分类构件包括第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7、第一连接杆8、第二连接杆 9,与储料箱2固接的分装室1内壁上方水平设置有第一滑槽10,第一滑槽10内滑动连接有第 一滑块11,第一滑块11与第一气缸5的第一活塞杆12自由端固接,第一气缸5固接于分装室1 外侧,第一活塞杆12穿过分装室1侧壁推动第一滑块11沿第一滑槽1〇滑动,第一连接杆8竖 直固接于第一滑块11表面,第一连接杆8远离第一滑块11侧竖直设置有第二滑槽13,第二滑 槽I3内滑动连接有第二滑块14,第二滑块14与第二气缸e的第二活塞杆15自由端固接,第二 气缸6固接于分装室1顶部内侧,第二活塞杆15推动第二滑块14沿第二滑槽13竖直滑动,第 二滑块14表面固接有第三气缸7,第三气缸7的第三活塞杆16水平设置,第^活^杆16自由 端下方竖直固接有第二连接杆9,第三活塞杆I6推动第二连接杆9向螺栓支撑构件侧移动, 第二连接杆9底部还固接有电磁铁I7,第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7、电磁铁17均与控 制器3数据连接。
[0021]启动第一气缸5、第二气缸6、第二气缸7使第二连接杆g底部的电磁铁17位于储料 箱2底部,启动电磁铁17,通过控制器3接收到的电磁铁17的电流信号,若电流彳目5牧大,则 控制器3控制第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7的工作,将电磁铁1?吸附的螺栓放置在螺栓 支撑构件上;若电流信号较小,则控制器3控制第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7的工作,将 电磁铁17吸附的螺母放置在螺母支撑构件上。
[0022]第二气缸6的第二活塞杆15推动第二滑块14沿第一连接杆8上的第二滑槽13滑动, 便于电磁铁17进入储料箱2中获取螺栓或螺母。第一气缸5的第一活塞杆12推动第一滑块11 沿第一滑槽10滑动,能够带动第二连接杆9沿水平方向移动,能够将螺栓与螺母分别放置在 不同位置支撑杆18、支撑柱19上。第三气缸7的第三活塞杆16推动第二连接杆9向支撑杆18、 支撑柱19 一侧移动,便于将螺栓与螺母分别放置在支撑杆18、支撑柱19上。
[0023]所述螺栓支撑构件包括若干支撑杆18,若干所述支撑杆18水平均匀地固接于分装 室1侧壁,支撑杆18与第三活塞杆16平行设置,支撑杆18顶部沿长度方向设置有通孔2〇,通 孔20宽度大于螺栓的螺纹柱外径并小于螺母外径,支撑杆18的高度大于螺栓的长度。电磁 铁17将螺栓的螺纹杆插入通孔20中,螺栓的螺帽的外径大于通孔20的宽度,因此螺栓的螺 帽位于支撑杆18顶部,控制器3控制电磁铁17断电,则螺栓停留在支撑杆18上,实现对螺栓 的固定与分类。
[0024] 支撑杆18外表面均固接有橡胶垫21,橡胶垫21能够有效地避免螺栓表面被擦伤, 能够避免螺栓的螺纹柱受损,影响螺栓的精度。
[0025]所述螺母支撑构件包括若干支撑柱19,若干所述支撑柱19竖直均匀地固接于分装 室1底壁内,支撑柱19外径小于螺母内径。电磁铁17吸附的螺母经第一电机、第二电机、第三 电机的共同作用下被放置在支撑柱19外表面后,控制器3控制电磁铁17断电,将螺母放置在 支撑柱19上,实现对螺母的固定与分类。
[0026] 支撑柱19外表面均固接有弹性垫22,弹性垫22与螺母上的内螺纹直接接触,能够 有效地避免内螺纹被划伤,降低螺母的精度。
[0027] 本实施例是这样实现的:
[0028]启动第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7使第二连接杆9底部的电磁铁17位于储料 箱2底部,启动电磁铁17,通过控制器3接收到的电磁铁17的电流信号:
[0029] 若电流信号较大,则控制器3控制第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7的工作,将电 磁铁I7吸附的螺栓放置在支撑杆1S上,通过控制器3控制电磁铁17断电,则螺栓停留在支撑 杆18上,实现对螺栓的固定与分类;
[0030]若电流信号较小,则控制器3控制第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7的工作,将电 磁铁17吸附的螺母放置在支撑柱19上,通过控制器3控制电磁铁17断电,将螺母放置在支撑 柱19上,实现对螺母的固定与分类。
[0031]最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较 佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技 术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明 的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.用于螺栓与螺母的自动分类装置,其特征在于:包括分装室、储料箱、分类构件、螺栓 支撑构件、螺母支撑构件、控制器,所述分装室顶部开口,开口处铰接有挡板,分装室底部一 侧固接有所述储料箱,储料箱侧壁外侧与分装室侧壁内侧固接,与储料箱固接的分装室内 壁竖直设置有所述分类构件,所述螺栓支撑构件设置于分装室侧壁并正对于储料箱,所述 螺母支撑构件固接于分装室底部,所述控制器固接于分装室外侧。
2.根据权利要求1所述的用于螺栓与螺母的自动分类装置,其特征在于:所述分类构件 包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一连接杆、第二连接杆,与储料箱固接的分装室内壁 上方水平设置有第一滑槽,第一滑槽内滑动连接有第一滑块,第一滑块与第一气缸的第一 活塞杆自由端固接,第一气缸固接于分装室外侧,第一活塞杆穿过分装室侧壁推动第一滑 块沿第一滑槽滑动,第一连接杆竖直固接于第一滑块表面,第一连接杆远离第一滑块侧竖 直设置有第二滑槽,第二滑槽内滑动连接有第二滑块,第二滑块与第二气缸的第二活塞杆 自由端固接,第二气缸固接于分装室顶部内侧,第二活塞杆推动第二滑块沿第二滑槽竖直 滑动,第二滑块表面固接有第二气缸,弟二气缸的弟二活塞杆水平设置,第三活塞杆自由端 下方竖直固接有第二连接杆,第三活塞杆推动第二连接杆向螺栓支撑构件侧移动,第二连 接杆底部还固接有电磁铁,第一气缸、第二气缸、第三气缸、电磁铁均与控制器数据连接。
3. 根据权利要求2所述的用于螺栓与螺母的自动分类装置,其特征在于:所述螺栓支撑 构件包括若干支撑杆,若干所述支撑杆水平均匀地固接于分装室侧壁,支撑杆与第三活塞 杆平行设置,支撑杆顶部沿长度方向设置有通孔,通孔宽度大于螺栓的螺纹柱外径并小于 螺母外径,支撑杆的高度大于螺栓的长度。
4. 根据权利要求3所述的用于螺栓与螺母的自动分类装置,其特征在于:支撑杆外表面 均固接有橡胶垫。
5. 根据权利要求1所述的用于螺栓与螺母的自动分类装置,其特征在于:所述螺母支撑 构件包括若干支撑柱,若干所述支撑柱竖直均勾地固接于分装室底壁内,支撑柱外径小于 螺母内径。
6. 根据权利要求5所述的用于螺栓与螺母的自动分类装置,其特征在于:支撑柱外表面 均固接有弹性垫。
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