CN103433795A - 用于数控机床的机械手 - Google Patents

用于数控机床的机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN103433795A
CN103433795A CN2013103927414A CN201310392741A CN103433795A CN 103433795 A CN103433795 A CN 103433795A CN 2013103927414 A CN2013103927414 A CN 2013103927414A CN 201310392741 A CN201310392741 A CN 201310392741A CN 103433795 A CN103433795 A CN 103433795A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
mechanical arm
machine tool
control machine
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013103927414A
Other languages
English (en)
Inventor
朱建惠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGSHU HUIYI MECHANICAL AND ELECTRICAL Co Ltd
Original Assignee
CHANGSHU HUIYI MECHANICAL AND ELECTRICAL Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGSHU HUIYI MECHANICAL AND ELECTRICAL Co Ltd filed Critical CHANGSHU HUIYI MECHANICAL AND ELECTRICAL Co Ltd
Priority to CN2013103927414A priority Critical patent/CN103433795A/zh
Publication of CN103433795A publication Critical patent/CN103433795A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种用于数控机床的机械手，它包括两根垂直地面设置的立柱、连接于两根所述的立柱之间的导轨、滑动连接于所述的导轨上的滑座、与所述的立柱相平行且可升降地连接于所述的滑座上的机械臂以及固定于所述的机械臂下端的夹爪。本发明结构简单，因此控制机械臂位移的操作简单，精度也随之提高。

Description

用于数控机床的机械手
技术领域
本发明涉及机械手领域，特别涉及一种用于数控机床的机械手。
背景技术
现有的用于数控机床的机械手，结构复杂，控制繁琐，位移精度不够高。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单且位移精度高的用于数控机床的机械手。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种用于数控机床的机械手，它包括两根垂直地面设置的立柱、连接于两根所述的立柱之间的导轨、滑动连接于所述的导轨上的滑座、与所述的立柱相平行且可升降地连接于所述的滑座上的机械臂以及固定于所述的机械臂下端的夹爪。
每根所述的立柱的高度可调，所述的导轨的两端分别与所述的立柱相铰链，所述的机械臂可转动地连接于所述的滑座上。
本发明的有益效果在于：本发明结构简单，因此控制机械臂位移的操作简单，精度也随之提高。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图中：1、立柱；2、导轨；3、滑座；4、机械臂；5、夹爪。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：
如图1所示，用于数控机床的机械手，它包括两根垂直地面设置的立柱1、连接于两根所述的立柱1之间的导轨2、滑动连接于所述的导轨2上的滑座3、与所述的立柱1相平行且可升降地连接于所述的滑座3上的机械臂4以及固定于所述的机械臂4下端的夹爪5。每根所述的立柱1的高度可调，所述的导轨2的两端分别与所述的立柱1相铰链，所述的机械臂4可转动地连接于所述的滑座3上。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于数控机床的机械手，其特征在于：它包括两根垂直地面设置的立柱(1)、连接于两根所述的立柱(1)之间的导轨(2)、滑动连接于所述的导轨(2)上的滑座(3)、与所述的立柱(1)相平行且可升降地连接于所述的滑座(3)上的机械臂(4)以及固定于所述的机械臂(4)下端的夹爪(5)。
2.根据权利要求1所述的用于数控机床的机械手，其特征在于：每根所述的立柱(1)的高度可调，所述的导轨(2)的两端分别与所述的立柱(1)相铰链，所述的机械臂(4)可转动地连接于所述的滑座(3)上。
CN2013103927414A 2013-09-03 2013-09-03 用于数控机床的机械手 Pending CN103433795A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013103927414A CN103433795A (zh) 2013-09-03 2013-09-03 用于数控机床的机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013103927414A CN103433795A (zh) 2013-09-03 2013-09-03 用于数控机床的机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103433795A true CN103433795A (zh) 2013-12-11

Family

ID=49687559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013103927414A Pending CN103433795A (zh) 2013-09-03 2013-09-03 用于数控机床的机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103433795A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103722441A (zh) * 2013-12-21 2014-04-16 孙红琴 一种机械手臂
CN104772644A (zh) * 2015-04-30 2015-07-15 缪慰时 数控机床的组装式通用型上下料机械手

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008000827A (ja) * 2006-06-20 2008-01-10 Nachi Fujikoshi Corp 産業ロボット
CN101559597A (zh) * 2009-05-12 2009-10-21 哈尔滨工程大学 多功能龙门式七轴工业机器人
CN201613541U (zh) * 2009-12-18 2010-10-27 东莞市锵泰精密机械有限公司 一种可旋转的机械手
CN101932519A (zh) * 2008-01-31 2010-12-29 格林策巴赫机械制造有限公司 大面积玻璃板的门架重新定位装置
CN102990458A (zh) * 2012-11-26 2013-03-27 西北工业大学 一种三坐标自动上下料及检测装置
CN202964652U (zh) * 2012-12-28 2013-06-05 济南铸造锻压机械研究所有限公司 汽车半桥壳抛丸机上料机械手
CN203077279U (zh) * 2013-01-08 2013-07-24 苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司 一种高速搬送机械手

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008000827A (ja) * 2006-06-20 2008-01-10 Nachi Fujikoshi Corp 産業ロボット
CN101932519A (zh) * 2008-01-31 2010-12-29 格林策巴赫机械制造有限公司 大面积玻璃板的门架重新定位装置
CN101559597A (zh) * 2009-05-12 2009-10-21 哈尔滨工程大学 多功能龙门式七轴工业机器人
CN201613541U (zh) * 2009-12-18 2010-10-27 东莞市锵泰精密机械有限公司 一种可旋转的机械手
CN102990458A (zh) * 2012-11-26 2013-03-27 西北工业大学 一种三坐标自动上下料及检测装置
CN202964652U (zh) * 2012-12-28 2013-06-05 济南铸造锻压机械研究所有限公司 汽车半桥壳抛丸机上料机械手
CN203077279U (zh) * 2013-01-08 2013-07-24 苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司 一种高速搬送机械手

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103722441A (zh) * 2013-12-21 2014-04-16 孙红琴 一种机械手臂
CN104772644A (zh) * 2015-04-30 2015-07-15 缪慰时 数控机床的组装式通用型上下料机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013110104A3 (de) Vortriebs- oder gewinnungsmaschine mit ankersetzeinrichtung und ausbaumanipulator oder stützeinrichtung
MY176299A (en) Mobile x-ray device with telescopic column
CN203702207U (zh) 隧道施工支撑装置
CN203998857U (zh) 升降立柱定位支承装置
CN206150852U (zh) 一种可升降储物柜
CN103433795A (zh) 用于数控机床的机械手
CN204369463U (zh) 一种可移动式起重工具
CN105919293A (zh) 一种可升降储物柜
CN104080284A (zh) 一种通讯机柜
CN102601781A (zh) 一种可调高度的工作平台
CN103968212A (zh) 一种机械设备安装架
CN204265414U (zh) 一种高空曲臂式升降机
CN204295412U (zh) 龙门机床横梁卸荷装置
CN206150853U (zh) 一种可升降储物柜
CN203579793U (zh) 一种可横向进给的挂壁板切削装置
CN103406900A (zh) 旋臂式机械手
CN204298766U (zh) 道闸
CN203541631U (zh) 钻床工作台支撑结构
CN205414841U (zh) 用于装阀球的装置
CN204065903U (zh) 控制器
CN203843719U (zh) 一种可移动式载物托杆
CN203189963U (zh) 一种吊秤保护架
CN205254976U (zh) 一种气动机械手
CN203266600U (zh) 移动台钳桌
CN204101391U (zh) 一种用于电梯补偿链的疲劳试验机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20131211