CN220804497U - 一种转盘式产品视觉检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种转盘式产品视觉检测装置,包括机架、视觉检测单元、第一出料输送单元、第一出料机械手单元、第二出料机械手单元和第二出料输送单元;在机架上的中间位置设置有转盘工装,转盘工装包括安装在机架上的旋转盘,旋转盘上沿着圆周方向均匀的安装有四个存料工装。本实用新型通过转盘工装与两个出料输送单元以及两个出料机械手单元的配合,可以批量对产品进行视觉检测处理并下料处理;通过两个出料输送单元以及两个出料机械手单元的结构设置,可以方便对检测后合格和不合格的产品进行分类。

Description

一种转盘式产品视觉检测装置
技术领域
本实用新型涉及产品视觉检测相关技术领域,尤其涉及一种转盘式产品视觉检测装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
经过海量检索,发现现有技术公开号为CN215985771U,公开了一种3C产品视觉检测装置,涉及到视觉检测装置领域,包括视觉检测装置,视觉检测装置上设有传送带和传感器,视觉检测装置上活动安装有气缸,气缸上活动套接有固定套,固定套与视觉检测装置相接触,气缸的活动端固定安装有U型连接杆,U型连接杆的两端均固定安装有从动杆,两个从动杆上固定安装有同一个活动挤压板,固定套的顶侧活动安装有连接杆,连接杆的一端固定安装有固定板。本实用新型,通过活动挤压板和推动杆的设置,在使用视觉检测装置检测3C产品时,利用活动挤压板和推动杆的相互配合将3C产品在夹住松开的过程中直接进行翻面,从而避免使用人工将产品再次翻面,进而节约了人力物力,提高了视觉检测装置的实用性。
综上所述,现有的视觉检测设备一般是单个产品依次进行检测处理的,这种的处理方式效率较为低下,不能适用于批量产品的加工生产。
有鉴于上述的缺陷,本设计人积极加以研究创新,以期创设一种转盘式产品视觉检测装置,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种转盘式产品视觉检测装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种转盘式产品视觉检测装置,包括机架、视觉检测单元、第一出料输送单元、第一出料机械手单元、第二出料机械手单元和第二出料输送单元,机架上沿着Y轴负方向的一侧安装有视觉检测单元,机架上沿着Y轴正方向的一侧安装有第一出料机械手单元,机架上沿着X轴负方向的一侧安装有第二出料机械手单元,在第一出料机械手单元下方一侧的机架上设置有与第一出料机械手单元相配合的第一出料输送单元,在第二出料机械手单元下方一侧的机架上设置有与第二出料机械手单元相配合的第二出料输送单元;
在机架上的中间位置设置有转盘工装,转盘工装包括安装在机架上的旋转盘,旋转盘上沿着圆周方向均匀的安装有四个存料工装;
存料工装包括两个料架,在两个料架之间安装有安装杆,安装杆上并列的套接有若干个料盒,料架外侧的机架上安装有夹紧气缸,夹紧气缸可驱动夹紧块与位于料架内侧的夹紧板朝向内侧或外侧移动。
作为本实用新型的进一步改进,在视觉检测单元底部的机架上安装有上料暂存架。
作为本实用新型的进一步改进,其中一侧的料架和夹紧板之间还设置有垫板。
作为本实用新型的进一步改进,视觉检测单元包括视觉支撑架、视觉X轴直线电机和视觉组件,视觉支撑架安装在机架上,视觉支撑架上的视觉X轴直线电机可通过视觉安装板带动视觉组件沿着X轴方向移动。
作为本实用新型的进一步改进,第一出料机械手单元包括出料机械手立架、Y轴滑台、出料机械手X轴直线电机、出料机械手Z轴直线电机、夹爪气缸和夹爪,出料机械手立架安装在机架上,Y轴滑台安装在出料机械手立架上,Y轴滑台上安装有出料机械手X轴直线电机,出料机械手X轴直线电机可驱动出料机械手Z轴直线电机沿着X轴方向移动,出料机械手Z轴直线电机可驱动夹爪气缸沿着Z轴方向移动,夹爪气缸可驱动夹爪开合。
作为本实用新型的进一步改进,在出料机械手立架上靠近底部的一侧还安装有接近传感器。
作为本实用新型的进一步改进,在靠近第一出料机械手单元和第二出料机械手单元一侧的旋转盘的底部均设置有顶升组件,顶升组件包括若干个并列设置的顶升气缸,顶升气缸可驱动顶部的顶升块自由穿过旋转盘上的顶升孔。
作为本实用新型的进一步改进,第一出料输送单元包括沿着X轴方向分布的输送带,料框可在输送带内沿着X轴方向运动,在输送带上设置有挡料组件,挡料组件可通过位于输送带上的挡料槽对料框进行挡料处理。
作为本实用新型的进一步改进,挡料组件包括挡料气缸、挡料安装架和挡料块,挡料气缸通过挡料安装架安装在输送带上的外侧,挡料气缸可驱动挡料块依次穿过挡料安装架上的通孔和输送带上的挡料槽后进入输送带内。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:
本实用新型通过转盘工装与两个出料输送单元以及两个出料机械手单元的配合,可以批量对产品进行视觉检测处理并下料处理;
通过两个出料输送单元以及两个出料机械手单元的结构设置,可以方便对检测后合格和不合格的产品进行分类;
通过转盘工装上的多个存料工装可以方便对多个待检测的产品进行存放,并通过顶料组件方便对检测后的产品进行顶出处理。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种转盘式产品视觉检测装置的结构示意图;
图2是图1中转盘工装的结构示意图;
图3是图2中存料工装的结构示意图;
图4是图1中视觉检测单元的结构示意图;
图5是图1中第一出料输送单元或第二出料机械手单元的结构示意图;
图6是本实用新型中顶料组件的结构示意图;
图7是图1中第一出料输送单元或第二出料输送单元的结构示意图;
图8是图7中挡料组件的结构示意图。
其中,图中各附图标记的含义如下。
机架1、转盘工装2、视觉检测单元3、第一出料输送单元4、第一出料机械手单元5、第二出料机械手单元6、第二出料输送单元7、旋转盘8、上料暂存架9、存料工装10、料架11、夹紧气缸12、夹紧块13、夹紧板14、垫板15、安装杆16、料盒17、视觉支撑架18、视觉X轴直线电机19、视觉安装板20、视觉组件21、出料机械手立架22、接近传感器23、Y轴滑台24、出料机械手X轴直线电机25、出料机械手Z轴直线电机26、夹爪气缸27、夹爪28、顶升气缸29、顶升块30、输送带31、料框32、挡料组件33、挡料槽34、挡料气缸35、挡料安装架36、通孔37、挡料块38。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1~图8所示,
一种转盘式产品视觉检测装置,包括机架1、视觉检测单元3、第一出料输送单元4、第一出料机械手单元5、第二出料机械手单元6和第二出料输送单元7,机架1上沿着Y轴负方向的一侧安装有视觉检测单元3,机架1上沿着Y轴正方向的一侧安装有第一出料机械手单元5,机架1上沿着X轴负方向的一侧安装有第二出料机械手单元6,在第一出料机械手单元5下方一侧的机架1上设置有与第一出料机械手单元5相配合的第一出料输送单元4,在第二出料机械手单元6下方一侧的机架1上设置有与第二出料机械手单元6相配合的第二出料输送单元7。
第一,转盘工装2的结构简述:
在机架1上的中间位置设置有转盘工装2,转盘工装2包括安装在机架1上的旋转盘8,旋转盘8上沿着圆周方向均匀的安装有四个存料工装10。存料工装10包括两个料架11,在两个料架11之间安装有安装杆16,安装杆16上并列的套接有若干个料盒17,料架11外侧的机架1上安装有夹紧气缸12,夹紧气缸12可驱动夹紧块13与位于料架11内侧的夹紧板14朝向内侧或外侧移动。其中一侧的料架11和夹紧板14之间还设置有垫板15。多个产品可以分别存放在多个料盒17内,并通过夹紧气缸12和夹紧板14的作用将放置好的多个料盒17进行压紧处理,防止产品左右倾斜,便于检测。
第二,视觉检测单元3的结构简述:
在视觉检测单元3底部的机架1上安装有上料暂存架9。视觉检测单元3包括视觉支撑架18、视觉X轴直线电机19和视觉组件21,视觉支撑架18安装在机架1上,视觉支撑架18上的视觉X轴直线电机19可通过视觉安装板20带动视觉组件21沿着X轴方向移动,其中,视觉组件21可以是CCD相机。
第三,第一出料机械手单元5或第二出料机械手单元6的结构简述:
上述的第一出料机械手单元5和第二出料机械手单元6结构组成相同,以第一出料机械手单元5为例:第一出料机械手单元5包括出料机械手立架22、Y轴滑台24、出料机械手X轴直线电机25、出料机械手Z轴直线电机26、夹爪气缸27和夹爪28,出料机械手立架22安装在机架1上,Y轴滑台24安装在出料机械手立架22上,Y轴滑台24上安装有出料机械手X轴直线电机25,出料机械手X轴直线电机25可驱动出料机械手Z轴直线电机26沿着X轴方向移动,出料机械手Z轴直线电机26可驱动夹爪气缸27沿着Z轴方向移动,夹爪气缸27可驱动夹爪28开合。在出料机械手立架22上靠近底部的一侧还安装有接近传感器23。在靠近第一出料机械手单元5和第二出料机械手单元6一侧的旋转盘8的底部均设置有顶升组件,顶升组件包括若干个并列设置的顶升气缸29,顶升气缸29可驱动顶部的顶升块30自由穿过旋转盘8上的顶升孔。
第三,第一出料输送单元4或第二出料输送单元7的结构简述:
上述的第一出料输送单元4和第二出料输送单元7结构组成相同,以第一出料输送单元4为例:
第一出料输送单元4包括沿着X轴方向分布的输送带31,料框32可在输送带31内沿着X轴方向运动,在输送带31上设置有挡料组件33,挡料组件33可通过位于输送带31上的挡料槽34对料框32进行挡料处理。挡料组件33包括挡料气缸35、挡料安装架36和挡料块38,挡料气缸35通过挡料安装架36安装在输送带31上的外侧,挡料气缸35可驱动挡料块38依次穿过挡料安装架36上的通孔37和输送带31上的挡料槽34后进入输送带31内。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接:可以是机械连接,也可以是电连接:可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种转盘式产品视觉检测装置,包括机架(1)、视觉检测单元(3)、第一出料输送单元(4)、第一出料机械手单元(5)、第二出料机械手单元(6)和第二出料输送单元(7),所述机架(1)上沿着Y轴负方向的一侧安装有视觉检测单元(3),所述机架(1)上沿着Y轴正方向的一侧安装有第一出料机械手单元(5),所述机架(1)上沿着X轴负方向的一侧安装有第二出料机械手单元(6),在所述第一出料机械手单元(5)下方一侧的机架(1)上设置有与第一出料机械手单元(5)相配合的第一出料输送单元(4),在所述第二出料机械手单元(6)下方一侧的机架(1)上设置有与第二出料机械手单元(6)相配合的第二出料输送单元(7);
其特征在于:
在所述机架(1)上的中间位置设置有转盘工装(2),所述转盘工装(2)包括安装在机架(1)上的旋转盘(8),所述旋转盘(8)上沿着圆周方向均匀的安装有四个存料工装(10);
所述存料工装(10)包括两个料架(11),在两个所述料架(11)之间安装有安装杆(16),所述安装杆(16)上并列的套接有若干个料盒(17),所述料架(11)外侧的机架(1)上安装有夹紧气缸(12),所述夹紧气缸(12)可驱动夹紧块(13)与位于料架(11)内侧的夹紧板(14)朝向内侧或外侧移动。
2.如权利要求1所述的一种转盘式产品视觉检测装置,其特征在于,在所述视觉检测单元(3)底部的机架(1)上安装有上料暂存架(9)。
3.如权利要求1所述的一种转盘式产品视觉检测装置,其特征在于,其中一侧的所述料架(11)和夹紧板(14)之间还设置有垫板(15)。
4.如权利要求1所述的一种转盘式产品视觉检测装置,其特征在于,所述视觉检测单元(3)包括视觉支撑架(18)、视觉X轴直线电机(19)和视觉组件(21),所述视觉支撑架(18)安装在机架(1)上,所述视觉支撑架(18)上的视觉X轴直线电机(19)可通过视觉安装板(20)带动视觉组件(21)沿着X轴方向移动。
5.如权利要求1所述的一种转盘式产品视觉检测装置,其特征在于,所述第一出料机械手单元(5)包括出料机械手立架(22)、Y轴滑台(24)、出料机械手X轴直线电机(25)、出料机械手Z轴直线电机(26)、夹爪气缸(27)和夹爪(28),所述出料机械手立架(22)安装在机架(1)上,所述Y轴滑台(24)安装在出料机械手立架(22)上,所述Y轴滑台(24)上安装有出料机械手X轴直线电机(25),所述出料机械手X轴直线电机(25)可驱动出料机械手Z轴直线电机(26)沿着X轴方向移动,所述出料机械手Z轴直线电机(26)可驱动夹爪气缸(27)沿着Z轴方向移动,所述夹爪气缸(27)可驱动夹爪(28)开合。
6.如权利要求5所述的一种转盘式产品视觉检测装置,其特征在于,在所述出料机械手立架(22)上靠近底部的一侧还安装有接近传感器(23)。
7.如权利要求1所述的一种转盘式产品视觉检测装置,其特征在于,在靠近所述第一出料机械手单元(5)和第二出料机械手单元(6)一侧的旋转盘(8)的底部均设置有顶升组件,所述顶升组件包括若干个并列设置的顶升气缸(29),所述顶升气缸(29)可驱动顶部的顶升块(30)自由穿过旋转盘(8)上的顶升孔。
8.如权利要求1所述的一种转盘式产品视觉检测装置,其特征在于,所述第一出料输送单元(4)包括沿着X轴方向分布的输送带(31),料框(32)可在所述输送带(31)内沿着X轴方向运动,在所述输送带(31)上设置有挡料组件(33),所述挡料组件(33)可通过位于输送带(31)上的挡料槽(34)对料框(32)进行挡料处理。
9.如权利要求8所述的一种转盘式产品视觉检测装置,其特征在于,所述挡料组件(33)包括挡料气缸(35)、挡料安装架(36)和挡料块(38),所述挡料气缸(35)通过挡料安装架(36)安装在输送带(31)上的外侧,所述挡料气缸(35)可驱动挡料块(38)依次穿过挡料安装架(36)上的通孔(37)和输送带(31)上的挡料槽(34)后进入输送带(31)内。
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