CN214011071U

CN214011071U - 一种转盘式ccd视觉检测自动化装置

Info

Publication number: CN214011071U
Application number: CN202120053761.9U
Authority: CN
Inventors: 池雄飞; 张科强; 张宁芳
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-01-11
Filing date: 2021-01-11
Publication date: 2021-08-20
Anticipated expiration: 2031-01-11

Abstract

本实用新型提供一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，包括：底座；所述底座还包括有转盘；所述底座的顶部通过铰连接旋转设置有转盘；所述转盘的顶部呈环形阵列开设有检测槽；所述转盘的底部焊接设置有安装架；所述底座的后侧通过螺栓固定安装设置有升降架；通过设置有底座、检测槽和安装架，能够使所有的产品位置都处于平台顶部的中间的位置，使得摄像装置在进行检测的时候能够对产品的外观进行更加准确的检测，提高检测的准确率，从而提高生产效率；通过设置有升降架，通过旋转通过旋转螺杆带动摄像装置沿着导轨滑动，从而便于快速对摄像装置的高度进行调整。

Description

一种转盘式CCD视觉检测自动化装置

技术领域

本实用新型属于视觉检测技术领域，更具体地说，特别涉及一种转盘式CCD视觉检测自动化装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

经过检索例如专利号为CN208721008U的专利公开了一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，包括机架和电脑控制箱面板，机架上安装有电机，电机通过驱动带连接有玻璃转盘，玻璃转盘的一侧设置有震动盘，震动盘的外圆周面的一侧分别设置有外侧面外观检测照相机组、侧面尺寸检测照相机组、正反面尺寸检测照相机组、背面外观检测照相机组、内侧面外观检测照相机组和正面外观检测照相机组。本实用新型转盘式CCD视觉检测自动化装置，通过转盘式CCD视觉检测自动化装置，产能效率提升20％，通过实行CCD全检自动化技术，外观及尺寸可靠度和精准度可以达到99.5％以上，实现尺寸全检，可以完全杜绝混料问题，大大减少人员投入，降低了成本，提高了效率，给公司带来极大的经济效益。

基于上述，现有的转盘式视觉检测装置，在产品依次进行流水线检测时，由于产品在转盘上的检测位置可能会出现偏移，导致摄像装置对产品外观的检测出现偏差，容易出现错误判断。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，以解决上述背景技术中提出的现有的转盘式视觉检测装置，在产品依次进行流水线检测时，由于产品在转盘上的检测位置可能会出现偏移，导致摄像装置对产品外观的检测出现偏差，容易出现错误判断的问题。

本实用新型一种转盘式CCD视觉检测自动化装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，包括：底座；所述底座还包括有转盘；所述底座的顶部通过铰连接旋转设置有转盘；所述转盘的顶部呈环形阵列开设有检测槽，且检测槽的底部开设有槽孔；所述转盘的底部焊接设置有安装架；所述底座的后侧通过螺栓固定安装设置有升降架；所述升降架还包括有螺杆；所述升降架的内侧通过铰连接旋转设置有螺杆。

进一步的，所述底座还包括有下料通道和电机；底座的前侧通过螺栓固定设置有下料通道；底座的底部通过螺栓固定设置有电机，且电机与转盘传动连接。

进一步的，所述检测槽还包括有第一滑杆和固定夹；检测槽的内壁两侧均开设有槽孔；所述检测槽内侧的槽孔内滑动设置有第一滑杆，且第一滑杆的外侧套设有弹簧；所述第一滑杆的顶部一体式设置有固定夹。

进一步的，所述安装架还包括有第二滑杆和平台；安装架的顶部一体式设置有第二滑杆，且第二滑杆的外侧套设有弹簧；第二滑杆的顶部滑动设置有平台，且平台为顶部平齐的圆锥结构。

进一步的，所述升降架还包括有导轨、滑块和摄像装置；升降架的前侧通过螺栓固定设置有导轨；导轨的前侧滑动设置有滑块；滑块的前侧通过螺栓固定设置有摄像装置，且摄像装置的顶部开设有螺孔；螺杆穿过摄像装置顶部的螺孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置有底座、检测槽和安装架，能够从下料通道处将产品落入到检测槽内的平台的顶部，通过产品的重量压动平台沿着第二滑杆向下滑动，同时第一滑杆带动固定夹将平台顶部的产品归拢到平台的正中间，从而能够使所有的产品位置都处于平台顶部的中间的位置，使得摄像装置在进行检测的时候能够对产品的外观进行更加准确的检测，提高检测的准确率，从而提高生产效率。

通过设置有升降架，通过旋转通过旋转螺杆带动摄像装置沿着导轨滑动，从而便于快速对摄像装置的高度进行调整。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧立体结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的检测槽俯视结构示意图。

图4是本实用新型的升降架结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座；101、下料通道；102、电机；103、转盘；2、检测槽；201、第一滑杆；202、固定夹；3、安装架；301、第二滑杆；302、平台；4、升降架；401、螺杆；402、导轨；403、滑块；404、摄像装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，包括：底座1；底座1还包括有转盘103；底座1的顶部通过铰连接旋转设置有转盘103；转盘103的顶部呈环形阵列开设有检测槽2，且检测槽2的底部开设有槽孔；其中，检测槽2还包括有第一滑杆201和固定夹202；检测槽2的内壁两侧均开设有槽孔；检测槽2内侧的槽孔内滑动设置有第一滑杆201，且第一滑杆201的外侧套设有弹簧；第一滑杆201的顶部一体式设置有固定夹202；转盘103的底部焊接设置有安装架3；其中，安装架3还包括有第二滑杆301和平台302；安装架3的顶部一体式设置有第二滑杆301，且第二滑杆301的外侧套设有弹簧；第二滑杆301的顶部滑动设置有平台302，且平台302为顶部平齐的圆锥结构；底座1的后侧通过螺栓固定安装设置有升降架4；升降架4还包括有螺杆401；升降架4的内侧通过铰连接旋转设置有螺杆401。

其中，底座1还包括有下料通道101和电机102；底座1的前侧通过螺栓固定设置有下料通道101；底座1的底部通过螺栓固定设置有电机102，且电机102与转盘103传动连接；通过电机102带动转盘103旋转，从而对转盘103顶部的产品进行检测。

其中，升降架4还包括有导轨402、滑块403和摄像装置404；升降架4的前侧通过螺栓固定设置有导轨402；导轨402的前侧滑动设置有滑块403；滑块403的前侧通过螺栓固定设置有摄像装置404，且摄像装置404的顶部开设有螺孔；螺杆401穿过摄像装置404顶部的螺孔；通过旋转螺杆401带动摄像装置404沿着导轨402滑动，上下升降。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，通过旋转螺杆401带动摄像装置404沿着导轨402滑动，从而调整摄像装置404的高度，调整到合适高度后，打开电机102带动转盘103旋转，从下料通道101处将产品落入到检测槽2内的平台302的顶部，通过产品的重量压动平台302沿着第二滑杆301向下滑动，同时第一滑杆201在外侧的弹簧的作用下，与平台302始终保持接触，并带动固定夹202将平台302顶部的产品归拢到平台302的正中间，从而能够使所有的产品位置都处于一致，在转盘103带动检测槽2旋转至摄像装置404的底部时，便可通过摄像装置404进行检测。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims

1.一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，其特征在于，包括：底座(1)；所述底座(1)还包括有转盘(103)；所述底座(1)的顶部通过铰连接旋转设置有转盘(103)；所述转盘(103)的顶部呈环形阵列开设有检测槽(2)，且检测槽(2)的底部开设有槽孔；所述转盘(103)的底部焊接设置有安装架(3)；所述底座(1)的后侧通过螺栓固定安装设置有升降架(4)；所述升降架(4)还包括有螺杆(401)；所述升降架(4)的内侧通过铰连接旋转设置有螺杆(401)。

2.如权利要求1所述一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，其特征在于：所述底座(1)还包括有下料通道(101)和电机(102)；底座(1)的前侧通过螺栓固定设置有下料通道(101)；底座(1)的底部通过螺栓固定设置有电机(102)，且电机(102)与转盘(103)传动连接。

3.如权利要求1所述一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，其特征在于：所述检测槽(2)还包括有第一滑杆(201)和固定夹(202)；检测槽(2)的内壁两侧均开设有槽孔；所述检测槽(2)内侧的槽孔内滑动设置有第一滑杆(201)，且第一滑杆(201)的外侧套设有弹簧；所述第一滑杆(201)的顶部一体式设置有固定夹(202)。

4.如权利要求1所述一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，其特征在于：所述安装架(3)还包括有第二滑杆(301)和平台(302)；安装架(3)的顶部一体式设置有第二滑杆(301)，且第二滑杆(301)的外侧套设有弹簧；第二滑杆(301)的顶部滑动设置有平台(302)，且平台(302)为顶部平齐的圆锥结构。

5.如权利要求1所述一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，其特征在于：所述升降架(4)还包括有导轨(402)、滑块(403)和摄像装置(404)；升降架(4)的前侧通过螺栓固定设置有导轨(402)；导轨(402)的前侧滑动设置有滑块(403)；滑块(403)的前侧通过螺栓固定设置有摄像装置(404)，且摄像装置(404)的顶部开设有螺孔；螺杆(401)穿过摄像装置(404)顶部的螺孔。