CN220251763U - 一种抓取产品视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抓取产品视觉检测装置，包括固定基板、传送机构和上检测机构，传送机构沿着X轴方向安装在固定基板上，传送机构沿着Y轴负方向一侧的固定基板上安装有上检测机构；上检测机构沿着X轴正方向一侧的固定基板上安装有抓取机构；抓取机构沿着Y轴正方向一侧的轨道间隙内设置有与抓取机构配合的顶升机构。本实用新型在对产品进行检测时，可通过顶升机构和抓取机构将产品抓取后并配合上检测相机进行视觉检测处理，可以拉近上检测相机与待测产品的距离，改善检测效果。

Description

一种抓取产品视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品视觉检测相关技术领域，尤其涉及一种抓取产品视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN215031314U，公开了一种铝盖加工视觉检测机用传送带，包括：所述底座，为现有的电控箱结构，对装置提供电力，且对装置起到固定支撑的作用，并且底座上端安装有传送带；固定杆，其等间距安装在所述传送带的外表面，且固定杆的外表面设置有横板；废料斗，其设置在所述传送带外表面，且传送带外表面设置有气缸。该铝盖加工视觉检测机用传送带，该装置在使用时，当相机检测到不合格的工件时，使用者可将气缸通电，使得气缸带动推板进行移动，从而通过推板将工件推向废料斗内部进行集中收纳，避免工件之间混杂在一起不方便使用者进行区分，同时方便使用者对不合格的工件进行集中处理。

综上所述，上述的传送带中的视觉检测机构的工作过程时，产品在传送带上依次流转，然后固定在传送带一侧的视觉检测机构依次进行检测处理，但是这样的工作过程，使得视觉检测机构与待检测的产品之间的距离过大或者不可控。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种抓取产品视觉检测装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种抓取产品视觉检测装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种抓取产品视觉检测装置，包括固定基板、传送机构和上检测机构，传送机构沿着X轴方向安装在固定基板上，传送机构沿着Y轴负方向一侧的固定基板上安装有上检测机构；

上检测机构沿着X轴正方向一侧的固定基板上安装有抓取机构；

传送机构包括两条沿着Y轴方向并列设置的传送轨道，且两个传送轨道之间设置有沿着X轴方向分布的轨道间隙，抓取机构沿着Y轴正方向一侧的轨道间隙内设置有与抓取机构配合的顶升机构。

作为本实用新型的进一步改进，抓取机构沿着Y轴负方向一侧的固定基板上安装有光源支架，光源支架的顶部安装有光源安装板，光源安装板上安装有上光源，上光源位于抓取机构的正上方，且上光源的底部为发光端。

作为本实用新型的进一步改进，顶升机构沿着X轴负方向一侧的传送轨道上安装有前置传感器，顶升机构沿着X轴正方向一侧的传送轨道上安装有后置传感器。

作为本实用新型的进一步改进，靠近后置传感器一侧的轨道间隙内安装有下检测相机。

作为本实用新型的进一步改进，上检测机构包括上检测立架、竖直导架、水平导架、转动架和上检测相机，上检测立架沿着Z轴方向安装在固定基板上，竖直导架沿着Y轴负方向的一侧可沿着Z轴方向活动的安装在上检测立架上，水平导架沿着Y轴负方向的一侧可沿着X轴方向活动的安装在竖直导架上，转动架沿着X轴负方向的一侧可转动的安装在水平导架上，转动架沿着X轴正方向的一侧安装有上检测相机，上检测相机位于抓取机构的上方。

作为本实用新型的进一步改进，上检测相机以及下检测相机均为CCD相机。

作为本实用新型的进一步改进，抓取机构包括抓取立架，抓取立架沿着Z轴方向安装在固定基板上，抓取立架的顶部安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸可驱动抓取旋转气缸沿着Z轴方向移动，抓取旋转气缸可驱动夹爪气缸旋转运动。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型在对产品进行检测时，可通过顶升机构和抓取机构将产品抓取后并配合上检测相机进行视觉检测处理，可以拉近上检测相机与待测产品的距离，改善检测效果；

通过上检测机构的上检测立架、竖直导架、水平导架、转动架和上检测相机的结构设置，使得上检测相机可方便进行多个方向上的移动处理，灵活性更强。

上述的传送带中的视觉检测机构的工作过程时，产品在传送带上依次流转，然后固定在传送带一侧的视觉检测机构依次进行检测处理，但是这样的工作过程，使得视觉检测机构与待检测的产品之间的距离过大或者不可控。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种抓取产品视觉检测装置的结构示意图；

图2是图1中固定基板和传送机构的结构示意图；

图3是图1中上检测机构的结构示意图；

图4是图1中抓取机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

固定基板1、传送机构2、上检测机构3、抓取机构4、光源支架5、光源安装板6、上光源7、传送轨道8、轨道间隙9、前置传感器10、顶升机构11、后置传感器12、下检测相机13、上检测立架14、竖直导架15、水平导架16、转动架17、上检测相机18、抓取立架19、抓取升降气缸20、抓取旋转气缸21、夹爪气缸22。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图4所示，

一种抓取产品视觉检测装置，包括固定基板1、传送机构2和上检测机构3，传送机构2沿着X轴方向安装在固定基板1上，传送机构2沿着Y轴负方向一侧的固定基板1上安装有上检测机构3。上检测机构3沿着X轴正方向一侧的固定基板1上安装有抓取机构4；传送机构2包括两条沿着Y轴方向并列设置的传送轨道8，且两个传送轨道8之间设置有沿着X轴方向分布的轨道间隙9。在传送轨道8上放置有托盘，托盘内放置有待测的产品，且托盘的中部为中空结构，方便与下方的顶升机构11将产品顶升处理。

第一，抓取机构4沿着Y轴正方向一侧的轨道间隙9内设置有与抓取机构4配合的顶升机构11。抓取机构4包括抓取立架19，抓取立架19沿着Z轴方向安装在固定基板1上，抓取立架19的顶部安装有抓取升降气缸20，抓取升降气缸20可驱动抓取旋转气缸21沿着Z轴方向移动，抓取旋转气缸21可驱动夹爪气缸22旋转运动。顶升机构11为顶升气缸和顶升板的结构设置，顶升气缸可驱动上方的顶升板将位于托盘内的待测的产品进行顶升处理，进而便于抓取机构4的抓取处理。

在顶升机构11沿着X轴负方向一侧的传送轨道8上安装有前置传感器10，顶升机构11沿着X轴正方向一侧的传送轨道8上安装有后置传感器12。靠近后置传感器12一侧的轨道间隙9内安装有下检测相机13。

第二，抓取机构4沿着Y轴负方向一侧的固定基板1上安装有光源支架5，光源支架5的顶部安装有光源安装板6，光源安装板6上安装有上光源7，上光源7位于抓取机构4的正上方，且上光源7的底部为发光端。

第三，上检测机构3包括上检测立架14、竖直导架15、水平导架16、转动架17和上检测相机18，上检测立架14沿着Z轴方向安装在固定基板1上，竖直导架15沿着Y轴负方向的一侧可沿着Z轴方向活动的安装在上检测立架14上，水平导架16沿着Y轴负方向的一侧可沿着X轴方向活动的安装在竖直导架15上，转动架17沿着X轴负方向的一侧可转动的安装在水平导架16上，转动架17沿着X轴正方向的一侧安装有上检测相机18，上检测相机18位于抓取机构4的上方。其中，竖直导架15可通过导向滑块与上检测立架14以及水平导架16相连接，转动架17铰接在水平导架16上。且上述的上检测相机18以及下检测相机13均为CCD相机。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种抓取产品视觉检测装置，包括固定基板(1)、传送机构(2)和上检测机构(3)，所述传送机构(2)沿着X轴方向安装在固定基板(1)上，所述传送机构(2)沿着Y轴负方向一侧的固定基板(1)上安装有上检测机构(3)；其特征在于：

所述上检测机构(3)沿着X轴正方向一侧的固定基板(1)上安装有抓取机构(4)；

所述传送机构(2)包括两条沿着Y轴方向并列设置的传送轨道(8)，且两个所述传送轨道(8)之间设置有沿着X轴方向分布的轨道间隙(9)，所述抓取机构(4)沿着Y轴正方向一侧的轨道间隙(9)内设置有与抓取机构(4)配合的顶升机构(11)。

2.如权利要求1所述的一种抓取产品视觉检测装置，其特征在于，所述抓取机构(4)沿着Y轴负方向一侧的固定基板(1)上安装有光源支架(5)，所述光源支架(5)的顶部安装有光源安装板(6)，所述光源安装板(6)上安装有上光源(7)，所述上光源(7)位于抓取机构(4)的正上方，且所述上光源(7)的底部为发光端。

3.如权利要求1所述的一种抓取产品视觉检测装置，其特征在于，所述顶升机构(11)沿着X轴负方向一侧的传送轨道(8)上安装有前置传感器(10)，所述顶升机构(11)沿着X轴正方向一侧的传送轨道(8)上安装有后置传感器(12)。

4.如权利要求3所述的一种抓取产品视觉检测装置，其特征在于，靠近所述后置传感器(12)一侧的轨道间隙(9)内安装有下检测相机(13)。

5.如权利要求1所述的一种抓取产品视觉检测装置，其特征在于，所述上检测机构(3)包括上检测立架(14)、竖直导架(15)、水平导架(16)、转动架(17)和上检测相机(18)，所述上检测立架(14)沿着Z轴方向安装在固定基板(1)上，所述竖直导架(15)沿着Y轴负方向的一侧可沿着Z轴方向活动的安装在上检测立架(14)上，所述水平导架(16)沿着Y轴负方向的一侧可沿着X轴方向活动的安装在竖直导架(15)上，所述转动架(17)沿着X轴负方向的一侧可转动的安装在水平导架(16)上，所述转动架(17)沿着X轴正方向的一侧安装有上检测相机(18)，所述上检测相机(18)位于抓取机构(4)的上方。

6.如权利要求5所述的一种抓取产品视觉检测装置，其特征在于，所述上检测相机(18)以及下检测相机(13)均为CCD相机。

7.如权利要求1所述的一种抓取产品视觉检测装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括抓取立架(19)，所述抓取立架(19)沿着Z轴方向安装在固定基板(1)上，所述抓取立架(19)的顶部安装有抓取升降气缸(20)，所述抓取升降气缸(20)可驱动抓取旋转气缸(21)沿着Z轴方向移动，所述抓取旋转气缸(21)可驱动夹爪气缸(22)旋转运动。