CN111239140A - Aoi检测机的三维视觉复检设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测机技术领域，尤其为AOI检测机的三维视觉复检设备，包括扫描枪和Y轴线性模组，所述扫描枪的底部固定安装有两个进料皮带，所述进料皮带的顶部设有第一传感器，且所述第一传感器固定安装在所述进料皮带的外部，所述进料皮带的外部分别设有第一挡停气缸和第一皮带电机，且第一皮带电机和第一挡停气缸均与外部电源电性连接，所述第一挡停气缸和第一皮带电机分别固定安装在所述进料皮带的顶部和底部，所述Y轴线性模组位于所述进料皮带的顶部；本发明，通过设置旋转镜头，旋转镜头在工作时，员工可以根据需要手动调接放大倍数，旋转速度，移动相机位置，判定元件是良品还是不良品，并件判定结果输入电脑。

Description

AOI检测机的三维视觉复检设备

技术领域

本发明属于检测机技术领域，具体涉及AOI检测机的三维视觉复检设备。

背景技术

检测机又名检测设备，有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，包括测量设备卡尺、天平、打点机等，另外还有质量检测分析仪器，材质检测、包装检测设备等也是常见的检测设备，在包装环节中比较常见的有包装材料检测仪、金属检测设备、非金属检测设备以及无损检测设备等。

目前，一般在购入AOI设备时随机携带的复检软件图像模糊，放大后会失真；扫描距离角度固定，无法实现多角度检测；增加人工参与的工序和人手接触产品后会造成其他不良。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了AOI检测机的三维视觉复检设备，具有可清晰，多角度观察不良现象，人工无需接触产品，可直观辨识不良元件特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：AOI检测机的三维视觉复检设备，包括扫描枪和Y轴线性模组，所述扫描枪的底部固定安装有两个进料皮带，所述进料皮带的顶部设有第一传感器，且所述第一传感器固定安装在所述进料皮带的外部，所述进料皮带的外部分别设有第一挡停气缸和第一皮带电机，且第一皮带电机和第一挡停气缸均与外部电源电性连接，所述第一挡停气缸和第一皮带电机分别固定安装在所述进料皮带的顶部和底部，所述Y轴线性模组位于所述进料皮带的顶部，且所述Y轴线性模组的一侧设有X轴线性模组，所述X轴线性模组与Y轴线性模组固定连接。

为了方便检测，作为本发明的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述进料皮带的一侧固定连接有两个检测段皮带，所述检测段皮带的顶部设有第二传感器，且所述第二传感器固定安装在所述检测段皮带的外部，所述检测段皮带的外部分别设有第二挡停气缸和第二皮带电机，且第二皮带电机和第二挡停气缸均与外部电源电性连接，所述第二挡停气缸和第二皮带电机分别固定安装在所述检测段皮带的顶部和底部。

为了实现变距，作为本发明的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述检测段皮带背部设有变距电机，且所述变距电机与位于后方的所述检测段皮带固定连接，所述变距电机上固定安装有变距丝杠。

为了方便出料，作为本发明的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述检测段皮带远离所述进料皮带的一侧固定连接有两个出料段皮带，所述出料段皮带的顶部设有第三传感器，且所述第三传感器固定安装在所述出料段皮带的外部，所述出料段皮带的外部分别设有第三挡停气缸和第三皮带电机，且第三皮带电机和第三挡停气缸均与外部电源电性连接，所述第三挡停气缸和第三皮带电机分别固定安装在所述出料段皮带的顶部和底部。

为了实现升降，作为本发明的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述出料段皮带的底部固定安装有多个顶升机构。

为了方便移动，作为本发明的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述Y轴线性模组底部远离X轴线性模组的一侧固定安装有X轴线性导轨。

为了多角度观察，作为本发明的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述Y轴线性模组的正面固定安装有Z轴线性模组。

为了方便观察和辨识，作为本发明的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述Z轴线性模组外部设有旋转镜头，且所述旋转镜头与所述Z轴线性模组固定连接。

为了保证稳定，作为本发明的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述进料皮带的底部设有底板，且所述进料皮带和所述检测段皮带均与所述底板固定连接。

为了方便固定，作为本发明的AOI检测机的三维视觉复检设备优选技术方案，所述X轴线性模组和X轴线性导轨均通过螺栓与所述底板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过设置旋转镜头，检旋转镜头18由高清彩色CCD相机，360°旋转三维显微镜头组成，旋转镜头18在工作时，员工可以根据需要手动调接放大倍数，旋转速度，移动相机位置，判定元件是良品还是不良品，并件判定结果输入电脑。

2、本发明，通过设置Z轴线性模组，Z轴线性模组可以增大旋转镜头的检测角度，实现多角度观察。

3、本发明，通过外部电源控制第一皮带电机工作，使得第一皮带电机通过进料皮带带动物品移动至合适的位置，通过外部电源控制第一挡停气缸对物品进行限位固定，控制Y轴线性模组移动至合适的位置，且通过旋转镜头对物品进行检测，避免人工参与的工序和人手接触产品，保证物品检测的顺利。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中进料皮带的结构示意图；

图3为本发明中旋转镜头的结构示意图；

图4为本发明中检测端皮带的结构示意图；

图5为本发明中出料段皮带的结构示意图；

图中：1、扫描枪；2、进料皮带；3、第一传感器；4、第一挡停气缸；5、第一皮带电机；6、检测段皮带；7、第二传感器；8、第二挡停气缸；9、第二皮带电机；10、出料段皮带；11、第三传感器；12、第三挡停气缸；13、第三皮带电机；14、Y轴线性模组；15、X轴线性模组；16、X轴线性导轨；17、Z轴线性模组；18、旋转镜头；19、变距丝杠；20、顶升机构；21、变距电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：AOI检测机的三维视觉复检设备，包括扫描枪1和Y轴线性模组14，其特征在于：扫描枪1的底部固定安装有两个进料皮带2，进料皮带2的顶部设有第一传感器3，且第一传感器3固定安装在进料皮带2的外部，进料皮带2的外部分别设有第一挡停气缸4和第一皮带电机5，且第一皮带电机5和第一挡停气缸4均与外部电源电性连接，第一挡停气缸4和第一皮带电机5分别固定安装在进料皮带2的顶部和底部，Y轴线性模组14位于进料皮带2的顶部，且Y轴线性模组14的一侧设有X轴线性模组15，X轴线性模组15与Y轴线性模组14固定连接。

本实施例中，第一传感器3、第二传感器7和第三传感器11均为工业用检测传感器，第一皮带电机5、第二皮带电机9和第三皮带电机13均为Y80—2电动机，变距电机21的型号为YVF。

本实施方案中，通过设置扫描枪1，扫描枪1可以将需要进行检测的物品进行扫描，扫描枪1扫描PCBA条码获取检测信息，主要是不良原件坐标代码信息，并且将信息传到电脑主机中，进而实现对这些图像信息的处理、管理、使用、存储或输出，电脑根获取的不良原件的坐标，通过设置进料皮带2，第一电机在工作时，可以通过进料皮带2带动物品进行移动，方便第一传感器3对其进行全面且清晰的扫描，第一挡停气缸4可以对物品进行限位，避免物品继续移动，Y轴线性模组14可以通过X轴线性导轨16进行移动，方便人们对物品进行更加全面的扫描。

具体的，进料皮带2的一侧固定连接有两个检测段皮带6，检测段皮带6的顶部设有第二传感器7，且第二传感器7固定安装在检测段皮带6的外部，检测段皮带6的外部分别设有第二挡停气缸8和第二皮带电机9，且第二皮带电机9和第二挡停气缸8均与外部电源电性连接，第二挡停气缸8和第二皮带电机9分别固定安装在检测段皮带6的顶部和底部。

本实施例中，通过设置检测段皮带6、第二传感器7、第二皮带电机9和第二挡停气缸8，第二电机在工作时，可以通过进料皮带2带动物品进行移动，方便第二传感器7对其进行全面且清晰的扫描，第二挡停气缸8可以对物品进行限位，避免物品继续移动。

具体的，检测段皮带6背部设有变距电机21，且变距电机21与位于后方的检测段皮带6固定连接，变距电机21上固定安装有变距丝杠19。

本实施例中，通过设置变距电机21和变距丝杠19，变距电机21在工作时调速容易，而且节能，可以扩大容量，实现高转速和高电压运行，可以实现软启动和快速制动。

具体的，检测段皮带6远离进料皮带2的一侧固定连接有两个出料段皮带10，出料段皮带10的顶部设有第三传感器11，且第三传感器11固定安装在出料段皮带10的外部，出料段皮带10的外部分别设有第三挡停气缸12和第三皮带电机13，且第三皮带电机13和第三挡停气缸12均与外部电源电性连接，第三挡停气缸12和第三皮带电机13分别固定安装在出料段皮带10的顶部和底部。

本实施例中，通过设置出料段皮带10、第三传感器11、第三皮带电机13和第三挡停气缸12，第三电机在工作时，可以通过进料皮带2带动物品进行移动，方便第三传感器11对其进行全面且清晰的扫描，第三挡停气缸12可以对物品进行限位，避免物品继续移动。

具体的，出料段皮带10的底部固定安装有多个顶升机构20。

本实施例中，通过设置顶升机构20，顶升机构20为顶升气缸，且顶升机构20与外部电源电性连接，顶升机构20在工作时方便对出料段皮带10进行升降。

具体的，Y轴线性模组14底部远离X轴线性模组15的一侧固定安装有X轴线性导轨16。

本实施例中，通过设置X轴线性导轨16，Y轴线性模组14在进行移动的时候，X轴线性导轨16承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动

具体的，Y轴线性模组14的正面固定安装有Z轴线性模组17。

本实施例中，通过设置Z轴线性模组17，Z轴线性模组17可以增大旋转镜头18的检测角度，实现多角度观察。

具体的，Z轴线性模组17外部设有旋转镜头18，且旋转镜头18与Z轴线性模组17固定连接。

本实施例中，通过设置旋转镜头18，旋转镜头18由高清彩色CCD相机，360°旋转三维显微镜头组成，旋转镜头18在工作时，当将带扫描物品移动至指定位置时，员工可以根据需要手动调接放大倍数，旋转速度，移动相机位置，判定元件是良品还是不良品，并件判定结果输入电脑。

具体的，进料皮带2的底部设有底板，且进料皮带2和检测段皮带6均与底板固定连接。

本实施例中，通过设置底板，底板可以对进料皮带2和检测段皮带6均进行有效的支撑与固定，避免进料皮带2和检测段皮带6在工作时产生晃动，且减少噪音。

具体的，X轴线性模组15和X轴线性导轨16均通过螺栓与底板固定连接。

本实施例中，通过设置X轴线性模组15和X轴线性导轨16，Y轴线性模组14在通过X轴线性导轨16进行移动的同时，X轴线性模组15和X轴线性导轨16可以对Y轴线性模组14进行有效的固定与限位，保证Y轴线性模组14运动时的稳定性。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，将需要检测的物品放置在进料皮带2上，通过外部电源控制第一皮带电机5工作，使得第一皮带电机5通过进料皮带2带动物品移动至合适的位置，通过外部电源控制第一挡停气缸4对物品进行限位固定，控制Y轴线性模组14移动至合适的位置，并控制Z轴线性模组17移动，使得Z轴线性模组17带动旋转镜头18移动至合适的角度，根据需要手动调接旋转镜头18放大倍数和旋转速度，移动旋转镜头18位置，判定元件是良品还是不良品，并件判定结果输入电脑，待检测完毕，通过外部电源控制第二皮带电机9和第三皮带电机13工作，使得物品沿着检测段皮带6移动至出料段皮带10，然后将物品取下，并通过外部电源停止第一皮带电机5、第二皮带电机9和第三皮带电机13工作即可。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.AOI检测机的三维视觉复检设备，包括扫描枪(1)和Y轴线性模组(14)，其特征在于：所述扫描枪(1)的底部固定安装有两个进料皮带(2)，所述进料皮带(2)的顶部设有第一传感器(3)，且所述第一传感器(3)固定安装在所述进料皮带(2)的外部，所述进料皮带(2)的外部分别设有第一挡停气缸(4)和第一皮带电机(5)，且第一皮带电机(5)和第一挡停气缸(4)均与外部电源电性连接，所述第一挡停气缸(4)和第一皮带电机(5)分别固定安装在所述进料皮带(2)的顶部和底部，所述Y轴线性模组(14)位于所述进料皮带(2)的顶部，且所述Y轴线性模组(14)的一侧设有X轴线性模组(15)，所述X轴线性模组(15)与Y轴线性模组(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的AOI检测机的三维视觉复检设备，其特征在于：所述进料皮带(2)的一侧固定连接有两个检测段皮带(6)，所述检测段皮带(6)的顶部设有第二传感器(7)，且所述第二传感器(7)固定安装在所述检测段皮带(6)的外部，所述检测段皮带(6)的外部分别设有第二挡停气缸(8)和第二皮带电机(9)，且第二皮带电机(9)和第二挡停气缸(8)均与外部电源电性连接，所述第二挡停气缸(8)和第二皮带电机(9)分别固定安装在所述检测段皮带(6)的顶部和底部。

3.根据权利要求2所述的AOI检测机的三维视觉复检设备，其特征在于：所述检测段皮带(6)背部设有变距电机(21)，且所述变距电机(21)与位于后方的所述检测段皮带(6)固定连接，所述变距电机(21)上固定安装有变距丝杠(19)。

4.根据权利要求2所述的AOI检测机的三维视觉复检设备，其特征在于：所述检测段皮带(6)远离所述进料皮带(2)的一侧固定连接有两个出料段皮带(10)，所述出料段皮带(10)的顶部设有第三传感器(11)，且所述第三传感器(11)固定安装在所述出料段皮带(10)的外部，所述出料段皮带(10)的外部分别设有第三挡停气缸(12)和第三皮带电机(13)，且第三皮带电机(13)和第三挡停气缸(12)均与外部电源电性连接，所述第三挡停气缸(12)和第三皮带电机(13)分别固定安装在所述出料段皮带(10)的顶部和底部。

5.根据权利要求4所述的AOI检测机的三维视觉复检设备，其特征在于：所述出料段皮带(10)的底部固定安装有多个顶升机构(20)。

6.根据权利要求1所述的AOI检测机的三维视觉复检设备，其特征在于：所述Y轴线性模组(14)底部远离X轴线性模组(15)的一侧固定安装有X轴线性导轨(16)。

7.根据权利要求1所述的AOI检测机的三维视觉复检设备，其特征在于：所述Y轴线性模组(14)的正面固定安装有Z轴线性模组(17)。

8.根据权利要求7所述的AOI检测机的三维视觉复检设备，其特征在于：所述Z轴线性模组(17)外部设有旋转镜头(18)，且所述旋转镜头(18)与所述Z轴线性模组(17)固定连接。

9.根据权利要求2所述的AOI检测机的三维视觉复检设备，其特征在于：所述进料皮带(2)的底部设有底板，且所述进料皮带(2)和所述检测段皮带(6)均与所述底板固定连接。

10.根据权利要求9所述的AOI检测机的三维视觉复检设备，其特征在于：所述X轴线性模组(15)和X轴线性导轨(16)均通过螺栓与所述底板固定连接。

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