CN114535119A - 流转检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种流转检测设备，用于流转和检测产品，包括流转机构、检测机构和下料机构。流转机构包括运输线和扫描组件，运输线将产品沿运输线运输，扫描组件包括用于挡停产品的第一挡停机构，在运输过程中，扫描组件对被第一挡停机构挡停的产品逐个扫描。检测机构设置于运输线的一侧，包括搬运组件和检测机，搬运组件将位于运输线的产品移动至检测机进行检测，并能够将检测完成的产品移至运输线。下料机构设置于运输线的尾端，下料机构将检测完成的产品排列和运输。上述方案中通过设置扫描组件对产品进行逐个扫描，避免漏检误检；通过设置下料机构对产品进行排列和运输，使得多个产品同时流转至下一工序，提高了下料机构的下料效率。

Description

流转检测设备

技术领域

本申请涉及电子手表生产设备技术领域，特别是涉及一种流转检测设备。

背景技术

在手表生产过程中，需要将手表放在治具中进行输送流转，以避免在流转过程中手表受到碰撞产生磨损等。在手表及治具输送流转的过程中，需要对手表进行扫描检测。

现有技术的流转检测设备存在以下问题点：

1.利用皮带线流转的过程中进行扫描检测，容易漏检测误检测；

2.下料模组中的下料效率较低，不能满足下位机流转需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种流转检测设备，旨在解决现有技术存在的流转检测设备易漏检、效率低的问题。

本申请提供一种流转检测设备，用于流转和检测产品，包括流转机构、检测机构和下料机构。所述流转机构包括运输线和扫描组件，所述运输线将所述产品沿所述运输线运输，所述扫描组件包括用于挡停所述产品的第一挡停机构，在运输过程中，所述扫描组件对被所述第一挡停机构挡停的所述产品逐个扫描。所述检测机构设置于所述运输线的一侧，包括搬运组件和检测机，所述搬运组件将位于所述运输线的所述产品移动至所述检测机进行检测，并能够将检测完成的所述产品移至所述运输线。所述下料机构设置于所述运输线的尾端，所述下料机构将检测完成的所述产品排列和运输。

上述方案中通过设置用于挡停产品的第一挡停机构，从而实现扫描组件对产品进行逐个扫描，避免漏检误检；通过设置下料机构对产品进行排列和运输，使得多个产品同时流转至下一工序，提高了下料机构的下料效率，以满足下位机的流转需求。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在任意实施方式中，所述扫描组件包括第一扫描机、所述第一挡停机构。所述第一扫描机，与所述运输线相邻，用于扫描所述产品。所述第一挡停机构设置于所述运输线的表面，用于挡停位于所述运输线的所述产品，并使所述产品停留在所述第一扫描机的扫描范围。

在任意实施方式中，所述第一扫描机的扫描范围高于所述运输线的表面。

在任意实施方式中，所述第一挡停机构包括夹取部和升降部。所述夹取部位于所述运输线的表面且能够夹取经过所述夹取部的所述产品。所述升降部连接于所述夹取部且能够带动所述夹取部上下移动，以使所述产品能够进入所述第一扫描机的扫描范围。

在任意实施方式中，所述搬运组件包括机械臂、加长臂展和夹持件。所述机械臂位于所述运输线的一侧，且能够多方向移动。所述加长臂展连接于所述机械臂且能够在所述机械臂的带动下移动。所述夹持件连接于所述加长臂展远离所述机械臂的一端，用于夹持所述产品。

在任意实施方式中，所述下料机构包括第二挡停机构、接料载具和推料机构。所述第二挡停机构设置于所述运输线的表面，用于挡停位于所述运输线的所述产品。所述接料载具设置于所述运输线的一侧且与所述运输线齐平。所述推料机构位于所述运输线的远离所述接料载具的一侧，用于将所述第二挡停机构挡停的所述产品推至所述接料载具。

在任意实施方式中，所述下料机构还包括设置于所述第二挡停机构一侧的第二扫描机。

在任意实施方式中，所述接料载具包括变距机构和用于放置所述产品的载料板，所述变距机构连接所述载料板且能够带动所述载料板移动。

在任意实施方式中，所述载料板的表面开设有多个用于放置所述产品的放置槽。

在任意实施方式中，所述流转检测设备还包括机体，所述检测机可拆卸地连接于所述机体，所述检测机连接有快拆板，所述机体的表面设有与所述快拆板对应的限位组件。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式所示的流转检测设备的结构示意图；

图2是本申请一实施方式所示的流转机构的结构示意图；

图3是本申请一实施方式所示的搬运组件的结构示意图；

图4是本申请一实施方式所示的下料机构的结构示意图；

图5是本申请一实施方式所示的检测机与机体的连接示意图。

附图标记说明：

110、流转机构；111、运输线；112、扫描组件；1121、第一扫描机；1122、第一挡停机构；11221、夹取部；11222、升降部；1123、龙门架；120、检测机构；121、搬运组件；1211、机械臂；1212、加长臂展；1213、夹持件；122、检测机；130、下料机构；131、第二挡停机构；132、接料载具；1321、载料板；1322、变距机构；133、推料机构；134、第二扫描机；140、机体；151、快拆板；152、限位组件；1521、前端限位件；1522、侧限位件；

a、产品。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施方式的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施方式的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

产品可以是有流转检测需求的各类产品，在本申请所提供的实施方式中，产品可以是手表。由于在手表生产过程中，需要将手表放在治具中进行输送流转，以避免在流转过程中手表受到碰撞产生磨损等。在本申请所提供的实施方式中，产品可以是手表及其治具。

下面结合附图，说明本申请的较佳实施方式。

如图1至图5所示，为本申请一实施方式展示的一种流转检测设备，用于流转和检测产品a，包括流转机构110、检测机构120和下料机构130。其中，流转机构110包括运输线111和扫描组件112，运输线111将产品a沿运输线111运输。扫描组件112包括用于挡停产品a的第一挡停机构1122，在运输过程中，扫描组件112对被第一挡停机构1122所挡停的产品a逐个扫描。检测机构120设置于运输线111的一侧，包括搬运组件121和检测机122，搬运组件121将位于运输线111的产品a移动至检测机122进行检测，并能够将检测完成的产品a移至运输线111。下料机构130设置于运输线111的尾端，下料机构130将检测完成的产品a排列和运输。

当产品a使用本实施方式所提供的流转检测设备进行流转并检测时，将产品a放置在运输线111进行运输。当产品a在运输线111运输时，产品a依次流经扫描组件112所在位置，被第一挡停机构1122所挡停，以使产品a逐个被扫描组件112扫描完成后继续流转。当产品a经过搬运组件121所在位置时，搬运组件121将产品a移动至检测机122进行检测，待检测机122检测完成后，搬运组件121将产品a移动回运输线111以使产品a继续流转。当产品a流转至运输线111的尾端，下料机构130将检测产品a排列后运输。

在一些实施方式中，运输线111可以包括良品运输线和不良品运输线，良品运输线和不良品运输线的尾端均连接下料机构130。检测机122检测产品a获得检测结果并根据检测结果将产品a分为良品和不良品，搬运组件121将良品搬运至良品运输线，将不良品搬运至不良品运输线。下料机构130将良品运输线的良品排列后运输以进入下一工序，将不良品运输线的不良品移动至不良品存放位置。

上述方案中通过设置第一挡停机构1122挡停产品a，以使扫描组件112对已经挡停的产品a进行逐个扫描，避免漏检误检；通过设置下料机构130对产品a进行排列和运输，使得多个产品a同时流转至下一工序，提高了下料机构130的下料效率，以满足下位机的流转需求。

请参阅图2，根据本申请的一些实施方式，可选地，扫描组件112包括第一扫描机1121(图中未示出，标注仅表示位置)、第一挡停机构1122。第一扫描机1121与运输线111相邻，用于扫描产品a。第一挡停机构1122设置于运输线111的表面，用于挡停位于运输线111的产品a，使产品a停留在第一扫描机1121的扫描范围。

当位于运输线111的产品a在运输线111的表面进行流转时，当产品a经过第一挡停机构1122，第一挡停机构1122将产品a挡停，并使产品a位于第一扫描机1121的扫描范围。后第一扫描机1121将位于其扫描范围内的产品a进行扫描获得扫描信息。

通过设置第一挡停机构1122配合第一扫描机1121，第一挡停机构1122能够将每一个经过第一挡停机构1122的产品a进行挡停，并使产品a位于第一扫描机1121的扫描范围，实现扫描组件112对产品a逐个扫描，避免漏检误检。

在一些实施方式中，为了避免产品a在第一挡停机构1122附近堆积，可以在运输线111间隔设置多个挡停机构，每个挡停机构都可以挡停位于运输线111的产品a，以利用多个挡停机构控制多个产品a间的间隙。

请参阅图2，根据本申请的一些实施方式，可选地，第一扫描机1121的扫描范围高于运输线111的表面，以使产品a被第一挡停机构1122挡停且升高后才能够进入第一扫描机1121的扫描范围，也避免被第一挡停机构1122挡停的产品a影响后续其他产品a的流转。

在如图2所示的实施方式中，第一扫描机1121通过龙门架1123连接于运输线111，优选地，第一扫描机1121相对运输线111水平设置，以使第一扫描机1121的扫描范围高于运输线111的表面，避免产品a在被第一挡停机构1122挡停后影响其他产品a的流转。

在一些实施方式中，第一挡停机构1122还可以包括用于检测第一挡停机构1122所在位置是否有其他产品a经过的检测装置，且扫描组件112的数量可以为多个。当其中一个扫描组件112对产品a进行扫描时，其他扫描组件112可以同时对其他产品a进行扫描。检测装置可以检测到经过每个第一挡停机构1122的产品a的数量，以整体调配扫描组件112，实现每个产品a均能够被扫描组件112扫描。

请参阅图2，根据本申请的一些实施方式，可选地，第一挡停机构1122包括夹取部11221和升降部11222。夹取部11221位于运输线111的表面且能够夹取经过夹取部11221的产品a。升降部11222连接于夹取部11221且能够带动夹取部11221上下移动，以使产品a能够进入第一扫描机1121的扫描范围。

升降部11222可以是能够实现上下移动的伸缩动力源，其可以是伸缩电机、带动伸缩的热机、伸缩气缸等。在如图2所示的实施方式中，升降部11222为伸缩气缸。

当产品a经过第一挡停机构1122，夹取部11221挡停并夹取产品a，后升降部11222带动夹取部11221向上移动，使得产品a进入第一扫描机1121的扫描范围。第一扫描机1121将产品a扫描完成后，升降部11222带动夹取部11221向下移动，使得产品a回到运输线111的表面，夹取部11221松开产品a并取消对产品a的夹取状态，使得产品a能够继续运输。

请参阅图1和图3，根据本申请的一些实施方式，可选地，搬运组件121包括机械臂1211、加长臂展1212和夹持件1213(图中未示出，标注示意位置)。机械臂1211位于运输线111的一侧，且能够多方向移动。加长臂展1212连接于机械臂1211且能够在机械臂1211的带动下移动。夹持件1213连接于加长臂展1212远离机械臂1211的一端，用于夹持产品a。

机械臂1211可以是根据机械臂1211所需移动的方向和位置进行选择，其可以是三轴机械臂、四轴机械臂、六轴机械臂等，在本实施方式中，机械臂1211为四轴机械臂。

通过在机械臂1211和夹持件1213之间通过加长臂展1212连接，能够延长夹持件1213所能够到达的最远距离，扩大搬运组件121的使用范围，更加适配于运输线111和检测机122距离较远的情况，减少抓取盲区，提高搬运组件121的兼容性。

请参阅图4，根据本申请的一些实施方式，可选地，下料机构130包括第二挡停机构131、接料载具132和推料机构133。第二挡停机构131设置于运输线111的表面，用于挡停位于运输线111的产品a。接料载具132设置于运输线111的一侧且与运输线111齐平。推料机构133位于运输线111的远离接料载具132的一侧，用于将第二挡停机构131挡停的产品a推至接料载具132。

当产品a运输至下料机构130，第二挡停机构131将产品a挡停，推料机构133将产品a从运输线111推到接料载具132，完成产品a从运输线111移动至接料载具132，快速完成下料。

请参阅图4，根据本申请的一些实施方式，可选地，下料机构130还包括设置于第二挡停机构131一侧的第二扫描机134。

当产品a被第二挡停机构131挡停后，利用第二扫描机134对产品a进行扫描，以复核产品a信息。

请参阅图4，根据本申请的一些实施方式，可选地，接料载具132包括变距机构1322和用于放置产品a的载料板1321，变距机构1322连接载料板1321且能够带动载料板1321移动。

当推料机构133将产品a从运输线111推到接料载具132，产品a位于载料板1321，变距机构1322移动能够使得载料板1321相对运输线111移动，以使得与推料机构133相对应的位置空出，以使第二挡停机构131挡停的下一个产品a能够被推料机构133推至载料板1321。变距机构1322可以继续带动运载料板1321相对运输线111移动，以使推料机构133将下一个产品a推至载料板1321，直至载料板1321所放置的产品a数量达到预定数量。

当载料板1321所放置的产品a数量达到预定数量，变距机构1322继续带动载料板1321移动，以将载料板1321表面所放置的产品a移动至下一工序。

通过载料板1321搭配变距机构1322，以使载料板1321能够防止多个产品a，并使得多个产品a同时流转至下一工序，提高了下料机构130的下料效率，以满足下位机的流转需求。

请参阅图4，根据本申请的一些实施方式，可选地，载料板1321的表面开设有多个用于放置产品a的放置槽。放置槽的数量与载料板1321预定放置产品a数量相对应，在本实施方式中，载料板1321预定放置产品a数量为两个，因此放置槽的数量至少为两个。

请参阅图1和图5，根据本申请的一些实施方式，可选地，流转检测设备还包括机体140，检测机122可拆卸地连接于机体140，检测机122连接有快拆板151，机体140的表面设有与快拆板151对应的限位组件152。

快拆板151与检测机122可以采用固定连接，其可以是螺栓螺纹连接、卡扣连接等可拆卸连接，也可以是焊接等不可拆卸连接，在本实施方式中，快拆板151与检测机122采用焊接。

如图5所示，限位组件152可以在三个方向对快拆板151进行限位，并保留一侧开口，使得在对快拆板151进行限位的同时，快拆板151相对限位组件152能够快速拆卸。

如图5所示，限位组件152包括位于快拆板151两侧的侧限位件1522和位于快拆板151前端的前端限位件1521。其中，两个侧限位件1522对称设置，使得快拆板151在设置侧限位件1522的方向上被限位。前端限位件1521位于快拆板151的前端且介于两个侧限位件1522之间，具有朝向快拆板151的开槽。

优选地，快拆板151与前端限位件1521配合的一端端面可以设置为斜面，以便于与前端限位件1521的开槽相适配。

优选地，快拆板151和侧限位件1522可以开设有相对应的开孔，以便于利用限位销对快拆板151和检测机122进行限位。

当需要将检测机122安装至机体140时，将与检测机122相连接的快拆板151沿侧限位件1522插入至两个侧限位件1522之间，直至快拆板151的前端卡在前端限位件1521的开槽中。通过快拆板151配合限位组件152使得检测机122与机体140可拆卸地连接，便于更换不同的检测机122以适应于不同测试类型，使得流转检测设备的适用范围更广，兼容性更好。

最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施方式中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种流转检测设备，用于流转和检测产品，其特征在于，包括：

流转机构，包括运输线和扫描组件，所述运输线将所述产品沿所述运输线运输，所述扫描组件包括用于挡停所述产品的第一挡停机构，在运输过程中，所述扫描组件对被所述第一挡停机构挡停的所述产品逐个扫描；

检测机构，设置于所述运输线的一侧，包括搬运组件和检测机，所述搬运组件将位于所述运输线的所述产品移动至所述检测机进行检测，并能够将检测完成的所述产品移至所述运输线；

下料机构，设置于所述运输线的尾端，所述下料机构将检测完成的所述产品排列和运输。

2.根据权利要求1所述的流转检测设备，其特征在于，所述扫描组件包括：

第一扫描机，与所述运输线相邻，用于扫描所述产品；

所述第一挡停机构，设置于所述运输线的表面，用于挡停位于所述运输线的所述产品，并使所述产品停留在所述第一扫描机的扫描范围。

3.根据权利要求2所述的流转检测设备，其特征在于，所述第一扫描机的扫描范围高于所述运输线的表面。

4.根据权利要求2所述的流转检测设备，其特征在于，所述第一挡停机构包括：

夹取部，位于所述运输线的表面且能够夹取经过所述夹取部的所述产品；

升降部，连接于所述夹取部且能够带动所述夹取部上下移动，以使所述产品能够进入所述第一扫描机的扫描范围。

5.根据权利要求1所述的流转检测设备，其特征在于，所述搬运组件包括：

机械臂，位于所述运输线的一侧，且能够多方向移动；

加长臂展，连接于所述机械臂且能够在所述机械臂的带动下移动；

夹持件，连接于所述加长臂展远离所述机械臂的一端，用于夹持所述产品。

6.根据权利要求1所述的流转检测设备，其特征在于，所述下料机构包括：

第二挡停机构，设置于所述运输线的表面，用于挡停位于所述运输线的所述产品；

接料载具，设置于所述运输线的一侧且与所述运输线齐平；

推料机构，位于所述运输线的远离所述接料载具的一侧，用于将所述第二挡停机构挡停的所述产品推至所述接料载具。

7.根据权利要求6所述的流转检测设备，其特征在于，所述下料机构还包括设置于所述第二挡停机构一侧的第二扫描机。

8.根据权利要求6所述的流转检测设备，其特征在于，所述接料载具包括变距机构和用于放置所述产品的载料板，所述变距机构连接所述载料板且能够带动所述载料板移动。

9.根据权利要求8所述的流转检测设备，其特征在于，所述载料板的表面开设有多个用于放置所述产品的放置槽。

10.根据权利要求1所述的流转检测设备，其特征在于，还包括机体，所述检测机可拆卸地连接于所述机体，所述检测机连接有快拆板，所述机体的表面设有与所述快拆板对应的限位组件。

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