KR101175770B1 - 렌즈 검사 시스템 및 이를 이용한 렌즈 검사 방법 - Google Patents

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Abstract

렌즈 검사 시스템 및 이를 이용한 렌즈 검사 방법이 제공된다. 개시된 렌즈 검사 시스템은 렌즈 구조체가 적재되는 트레이, 상기 렌즈 구조체에 대해 렌즈 이미지 검사작업을 수행하는 검사모듈, 상기 트레이와 상기 검사모듈 사이에서 상기 렌즈 구조체의 이동을 가능하게 하는 이송모듈, 및 상기 이송모듈에 배치되어 상기 렌즈 구조체를 진공방식에 의해 로딩 또는 언로딩하는 흡착유닛를 포함하고, 상기 이송모듈은 상기 트레이를 제1방향으로 병진운동 가능하게 하는 트레이 이송부, 및 상기 흡착유닛을 상기 트레이 및 상기 검사모듈 사이의 공간 상에서 상기 제1방향과는 교차하는 방향으로 병진운동 가능하게 하는 흡착유닛 이송부를 구비하고, 상기 렌즈 구조체는 상기 이송모듈을 통해 상기 트레이와 상기 검사모듈 사이에서 자동화된 방식으로 검사 및 이송이 행해지는 것을 특징으로 한다.

Description

렌즈 검사 시스템 및 이를 이용한 렌즈 검사 방법{Lense inspection system and lense inspection method using the same}
본 발명은 렌즈 검사 시스템 및 이를 이용한 렌즈 검사 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 품질을 검사하기 위해 연속적으로 공급되는 렌즈에 대하여 별도의 인력에 의한 도움을 요하지 않은 상태에서 자동으로 이송 및 검사를 행함으로써 검사작업의 효율성을 높인 렌즈 검사 시스템 및 이를 이용한 렌즈 검사 방법에 관한 것이다.
일반적으로 휴대폰에 장착되어 동영상 및 이미지를 촬영 및 저장하도록 설치되는 휴대폰의 카메라 렌즈는 선명한 이미지 촬영을 위하여 카메라 렌즈의 포커스 조정작업을 수행 후에 여러 가지 색상을 갖는 이미지 필터를 이용하여 이미지 검사작업을 수행하는 것이다. 이때, 카메라 렌즈의 이미지 검사작업은 작업자가 직접 이미지 테스터기에 지그를 이용하여 렌즈를 올려놓은 상태에서 CCD 카메라를 통하여 렌즈를 투사하여 방출된 광이 스크린에 맺혀진 영상과 미리 준비된 기준 영상과 비교하는 작업을 수행하게 함으로써 이미지 검사작업을 수행한다.
카메라 렌즈의 이미지 검사작업은 작업자가 렌즈가 담겨있는 트레이로부터 직접 렌즈를 추출하여 검사작업이 행해질 수 있는 검사지그에 상기 추출된 렌즈를 위치시킨 상태에서 검사 수행 명령을 내린 다음 모니터 상에 표시되는 검사 렌즈의 투영 영상과 기준 영상과의 오차 정도를 비교하여 양품 여부를 판단하게 된다.
상기 기존의 검사 방법은 작업자가 직접 스크린을 보면서 확인해야 하므로 균일한 상태의 카메라 렌즈 이미지 검사작업이 어렵게 되며, 이미지 검사작업의 작업성이 떨어지게 되는 등 많은 문제점이 있게 된다. 또한, 작업자가 일일이 수작업으로 트레이에 있는 렌즈를 검사지그에 올려 놓고 검사가 끝난 후 다시 트레이에 옮기는 과정은 검사의 효율성을 떨어뜨리고 생산성을 저하시키는 요인이 되고 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해서, 수작업으로 진행되던 렌즈의 이송 및 검사 과정을 진공흡착 핸들러를 이용하여 렌즈의 로딩 및 언로딩을 행하게 하고 상기 진공흡착 핸들러가 이동하는 방향과 상기 렌즈가 적재되는 트레이의 이동방향을 수평면 상에서 수직으로 배치하여 자동화함으로써, 보다 효율적으로 렌즈의 양품을 판정할 수 있는 렌즈 검사 시스템 및 이를 이용한 렌즈 검사 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 일 관점에 따른 렌즈 검사 시스템은 렌즈 구조체가 적재되는 트레이, 상기 렌즈 구조체에 대해 렌즈 이미지 검사작업을 수행하는 검사모듈, 상기 트레이와 상기 검사모듈 사이에서 상기 렌즈 구조체의 이동을 가능하게 하는 이송모듈, 및 상기 이송모듈에 배치되어 상기 렌즈 구조체를 진공방식에 의해 로딩 또는 언로딩하는 흡착유닛를 포함하고, 상기 이송모듈은 상기 트레이를 제1방향으로 병진운동 가능하게 하는 트레이 이송부, 및 상기 흡착유닛을 상기 트레이 및 상기 검사모듈 사이의 공간 상에서 상기 제1방향과는 교차하는 방향으로 병진운동 가능하게 하는 흡착유닛 이송부를 구비하고, 상기 렌즈 구조체는 상기 이송모듈을 통해 상기 트레이와 상기 검사모듈 사이에서 자동화된 방식으로 검사 및 이송이 행해지는 것을 특징으로 한다.
상기 검사모듈은 상기 렌즈 구조체가 삽입된 상태에서 렌즈의 이미지를 측정할 수 있는 검사 슬롯 및 상기 검사 슬롯에 삽입되는 상기 렌즈 구조체의 측정 중심을 조정하는 센터 슬롯이 형성될 수 있다.
상기 흡착유닛은 상기 트레이에 적재된 미검사 렌즈 구조체를 로딩하여 상기 검사모듈 상에 위치시키는 제1흡착부 및 상기 검사모듈에서 측정이 완료된 렌즈 구조체를 상기 트레이 상에 언로딩시키는 제2흡착부로 이루어질 수 있다.
상기 검사 슬롯의 내부에 배치된 CCD 소자는 상기 검사 슬롯에 삽입되는 상기 렌즈 구조체를 통해 광을 투과시켜 상기 검사 슬롯의 외부 상측에 위치하는 기준 형상에 대한 이미지를 확보하여 비교함으로써 상기 렌즈의 이미지 검사를 진행할 수 있다.
상기 렌즈 구조체는 중공의 하우징과 상기 하우징 내에 배치되는 상기 렌즈를 구비할 수 있다.
상기 렌즈 검사 시스템은 상기 이송모듈과 상기 검사모듈에 전기적으로 접속되는 제어부, 및 상기 이송모듈, 검사모듈, 및 트레이의 상태를 육안으로 확인하게 하는 표시부를 더 포함하며, 상기 표시부의 일측에 배치된 입력패널을 통해 입력된 처리정보를 이용하여 상기 제어부에 의해 자동화된 검사가 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 표시부는 상기 입력패널의 조작을 통해 상기 트레이에 적재된 상기 렌즈 구조체의 배열 상태를 확인할 수 있는 제1모드와 이송모듈, 검사모듈, 및 트레이의 작동상태를 확인할 수 있는 제2모드 사이를 반복적으로 디스플레이할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 다른 관점에 따른 렌즈 검사 방법은 (a) 트레이에 적재되어 있는 렌즈 구조체가 이송모듈의 구동에 의해 로딩되어 렌즈 이미지 측정을 수행할 수 있는 검사모듈로 이송되는 단계와, (b) 상기 렌즈 구조체에 대한 측정 중심이 조정되도록 상기 검사모듈에 형성된 센터 슬롯에 상기 렌즈 구조체가 삽입되는 단계와, (c) 상기 검사모듈에 형성된 검사 슬롯에 상기의 측정 중심이 조정된 렌즈 구조체가 삽입된 상태에서 렌즈의 이미지가 측정되는 단계와, 및 (d) 상기의 렌즈 이미지에 대한 측정이 완료된 렌즈 구조체에 대해 상기 이송모듈이 상기 트레이로 이송하여 언로딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이송모듈에 배치되어 상기 렌즈 구조체를 진공방식에 의해 로딩 또는 언로딩하는 흡착유닛을 구비하고, 상기 트레이에 적재된 렌즈 구조체를 로딩하여 상기 검사모듈 상에 위치시키는 것은 제1흡착부에 의해 이루어지고, 상기 검사모듈에서 이미지 측정이 완료된 렌즈 구조체를 상기 트레이 상에 언로딩시키는 것은 제2흡착부에 의해 이루어질 수 있다.
상기 렌즈 검사 방법은 상기 (c) 단계 및 (d) 단계의 사이에, (c') 상기 흡착유닛이 상기 트레이로 이동하여 상기 제1흡착부에 미검사 렌즈 구조체를 흡착하여 상기 검사모듈로 이동된 후, 상기 센터 슬롯에서 상기 미검사 렌즈 구조체의 측정 중심이 조정된 상태로 상기 제1흡착부 상에서 대기하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 (d) 단계에서는 상기의 이미지 측정이 완료된 렌즈 구조체가 상기 검사 슬롯으로부터 상기 제2흡착부에 로딩되고 상기의 측정 중심이 조정된 미검사 렌즈 구조체가 상기 제1흡착부로부터 상기 검사 슬롯으로 언로딩된 후에, 상기 흡착유닛이 상기 트레이로 이송되어 상기 제2흡착부에 상기 이미지 측정이 완료된 렌즈 구조체가 상기 트레이에 적재될 수 있다.
상기 이송모듈은 상기 트레이를 제1방향으로 병진운동 가능하게 하는 트레이 이송부, 및 상기 흡착유닛을 상기 트레이 및 상기 검사모듈 사이의 공간 상에서 상기 제1방향과는 교차하는 방향으로 병진운동 가능하게 하는 흡착유닛 이송부를 구비한 상태에서, 검사를 요하는 렌즈구조체를 자동으로 이송하게 할 수 있다.
상기 트레이는 미검사 렌즈 구조체가 최초로 안착되는 제1구역 및 이미지 측정 완료된 양품의 렌즈 구조체가 안착되는 제2구역으로 이루어지고, 상기 제1구역 상의 빈 공간에는 이미지 측정 완료된 불량품의 렌즈 구조체가 순서대로 적재되어질 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 렌즈 검사 시스템 및 이를 이용한 렌즈 검사 방법은 수작업으로 진행되던 렌즈의 이송 및 검사 과정을 진공흡착 핸들러를 이용하여 렌즈를 로딩 및 언로딩을 행하게 하고 상기 진공흡착 핸들러가 이동하는 방향과 상기 렌즈가 적재되는 트레이의 이동방향을 수평면 상에서 수직으로 배치하여 자동화함으로써 렌즈 양품 판정 과정의 효율성을 높인다.
본 발명은 기존에 사용되는 렌즈 테스터기에 설계변경을 가하지 않은 상태에서 검사 데이터를 취득하여 처리함으로써 실제 생산라인에 간이하게 적용할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명에 따른 렌즈 검사 시스템의 평면도,
도 2는 도 1의 A 방향에서의 렌즈 검사 시스템의 정면도,
도 3은 도 1의 B 방향에서의 렌즈 검사 시스템의 우측면도,
도 4는 제어부를 중심으로 한 각 구성요소와의 관계를 도시한 블럭 다이어그램, 및
도 5는 본 발명에 따른 렌즈 검사 방법을 시계열적인 상태로 나타낸 순서도이다.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 렌즈 검사 시스템 및 이를 이용한 렌즈 검사 방법을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 렌즈 검사 시스템의 평면도, 도 2는 도 1의 A 방향에서의 렌즈 검사 시스템의 정면도, 도 3은 도 1의 B 방향에서의 렌즈 검사 시스템의 우측면도, 도 4는 제어부를 중심으로 한 각 구성요소와의 관계를 도시한 블럭 다이어그램, 및 도 5는 본 발명에 따른 렌즈 검사 방법을 시계열적인 상태로 나타낸 순서도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 렌즈 검사 시스템(100)은 렌즈 구조체(미도시)가 적재되는 트레이(120), 렌즈 구조체에 대해 렌즈 이미지 검사작업을 수행하는 검사모듈(150), 트레이(120)와 검사모듈(150) 사이에서 렌즈 구조체의 이동을 가능하게 하는 이송모듈(105), 및 이송모듈(105)에 연결되어 렌즈 구조체를 진공방식에 의해 로딩 또는 언로딩하는 흡착유닛(140)을 포함한다. 상기 검사모듈(150) 및 이송모듈(105) 등은 편평한 정반(101) 상에 고정되고, 정반(101)은 그 하단이 완충부재(102)에 의해 지지되어짐으로써 외부의 충격과 진동으로부터 요동되는 것을 방지한다.
이송모듈(105)은 트레이(120)를 제1방향으로 병진운동 가능하게 하는 트레이 이송부(110), 및 흡착유닛(140)을 트레이(120) 및 검사모듈(150) 사이의 공간 상에서 상기 제1방향과는 교차하는 제2방향으로 병진운동 가능하게 하는 흡착유닛 이송부(130)로 이루어진다. 여기에서, 제1,2방향은 직교좌표계 상에서 X,Y 축 방향을 지칭하는 것일 수 있는데, 반드시 이 경우에 한정되는 아닐 것이다.
구체적으로 상기 제1,2방향은 직교하도록 구성되어져, 트레이 이송부(110) 및 흡착유닛 이송부(130)와 연동되는 흡착유닛(140)의 정밀한 제어를 가능하게 한다. 결과적으로, 상기 이송모듈(105)을 통해 렌즈 구조체는 트레이(120)와 검사모듈(150) 사이에서 자동화된 방식으로 검사 및 이송이 행해지게 된다.
상기 트레이(120)는 복수의 행열로 배치되는 삽입홈(122)이 형성된다. 상기 삽입홈(122)에는 렌즈 구조체가 개별적으로 적재되어지게 된다. 여기에서 트레이(120)는 그 용도에 따라 제1구역(120a) 및 제2구역(120b)으로 구분이 가능하다.
트레이 이송부(110)는 트레이(120)의 하단부에 배치되어진다. 트레이 이송부(110)는 트레이(120)를 받치는 지지대(115), 지지대(115)의 하단에 연결되는 제1이동체(111), 및 제1이동체(111)에 접속되는 제1이송레일(113)을 구비한다. 상기 지지대(115)의 하부에는 가이드레일(114), 및 가이드레일(114)과 지지대(115)의 하단을 연결하는 연결부(112)가 추가적으로 구비된다. 상기 가이드레일(114)과 지지대(115)는 상기 트레이(120)의 이동과정에서 좌우로 기울어짐을 방지하는 기능을 하거나 트레이(120)의 이동을 정밀하게 제어하는 역할을 수행한다.
흡착유닛 이송부(130)는 제2이동체(132), 및 제2이동체(132)가 안착되는 제2이송레일(131), 및 상기의 정밀한 이송을 가능하게 하는 구동레일(133)을 구비한다. 여기에서, 상기 구동레일(133)은 체인 내지 컨베이어 벨트와 같은 구조를 이용하여 제2이동체(132)의 병진운동을 가능하게 한다.
검사모듈(150)은 지지체(151), 지지체(151)에 형성되며 렌즈 구조체가 삽입된 상태에서 렌즈의 이미지를 측정할 수 있는 검사 슬롯(154), 및 검사 슬롯(154)에 삽입되는 렌즈 구조체의 측정 중심을 조정하는 센터 슬롯(152)이 형성된다. 검사 슬롯(154)의 내부에 배치된 CCD 소자(155)는 검사 슬롯(154)에 삽입되는 렌즈 구조체를 통해 광을 투과시켜 검사 슬롯(154)의 외부 상측에 위치하는 기준 형상에 대한 이미지를 확보하여 비교함으로써 렌즈의 이미지 검사를 진행한다. 즉, CCD 소자(155)는 검사 슬롯(154)에 삽입된 렌즈 구조체의 렌즈를 통하여 상기 렌즈 구조체의 외부 상단에 배치된 기준 형상에 대한 이미지를 포착하여 이를 후술되는 제어부(160)에 기 설정된 표준 이미지와 비교판단하게 된다. 한편, 상기 센터 슬롯(152)은 검사 슬롯(154)에서 렌즈 구조체에 대한 이미지 검사가 진행되기 전에 상기 렌즈 구조체의 중심이 상기 검사 슬롯(154)의 중심에 일치하게 보정하는 작업을 수행한다.
흡착유닛(140)은 트레이(120)에 적재된 렌즈 구조체를 로딩하여 검사모듈(150) 상에 위치시키는 제1흡착부(143) 및 검사모듈(150)에서 측정이 완료된 렌즈 구조체를 트레이(120) 상에 언로딩시키는 제2흡착부(148)를 구비한다. 제1,2흡착부(143,148)의 하단부에는 각각 제1,2흡착노즐(144,149)이 배치된다. 제1흡착부(143)는 제1연결바(141)에 의해 흡착유닛 이송부(130)의 제2이동체(132)에 접속되고, 제2이동체(132)의 이동에 따라 제2방향으로 병진운동이 가능하다.
제1연결바(141)의 측면에는 제1흡착노즐(144)에 접속되어 상기 제1흡착노즐(144)의 상하이동 및 회전을 지원하는 제1구동체(142)가 배치된다. 상기 제1구동체(142)는 흡착노즐(144)에 상하 구동력을 제공하는 동시에 진공흡착이 가능하도록 별도의 진공부(미도시)에 접속되어진다. 한편, 제1흡착부(143)와 마찬가지 형태로 제2흡착부(148)에는 제2연결바(146) 및 제2구동체(147)가 배치됨으로써, 상기 제2흡착부(148)의 경우도 제1흡착부(143)와 동일한 기능을 수행할 수 있다.
본 발명에서의 제1,2흡착노즐(144,149)은 렌즈 구조체가 흡착된 상태에서 회전구동이 가능하다. 이는 흡착유닛(140)과 검사모듈(150)의 상대적인 배치가 달라짐으로 인해서 렌즈 구조체의 각 슬롯(152,154)에 대한 변경된 장착 각도의 보정을 위해 필요한 사안이다. 즉, 검사모듈(150)의 각 슬롯(152,154)에 렌즈 구조체를 정밀하게 안착시키기 위해서는 흡착유닛(140) 자체의 각도를 조절할 수도 있지만 제1,2흡착노즐(144,149)의 회전각만을 조절함으로써 효율적인 구동을 기하게 된다. 예를 들어, 제1,2흡착노즐(144,149)은 렌즈 구조체가 흡착된 후에 45°회전한 상태에서 각 슬롯(152,154)에 렌즈 구조체를 언로딩하는 과정을 거친다.
여기에서, 트레이(120)의 삽입홈(122)에 적재되는 렌즈 구조체는 중공의 하우징 및 상기 하우징 내에 장착되는 렌즈로 이루어질 수 있는데, 상기 제1,2흡착노즐(144,149)이 렌즈 구조체를 흡착하는 경우에는 하우징 부위만을 접촉하도록 하여 렌즈 부위에는 손상을 가하지 않게 한다.
제1,2흡착노즐(144,149)의 역할을 다음과 같다. 제1흡착노즐(144)은 트레이(120)의 제1구역(120a)에서 렌즈 구조체를 흡착하여 검사모듈(150)의 센터 슬롯(152)을 거쳐 검사 슬롯(154)에 언로딩할 때까지 렌즈 구조체를 컨트롤하게 된다. 제2흡착노즐(149)은 이미지 측정이 완료된 렌즈 구조체를 검사 슬롯(154)으로부터 흡착하여 트레이(120)의 제1,2구역(120a,120b)에 선별하여 언로딩할 때까지 컨트롤한다.
도 1과 도 4를 참조하면, 본 발명의 렌즈 검사 시스템(100)은 이송모듈(105)과 검사모듈(150)에 전기적으로 접속되는 제어부(160)를 구비한다. 더불어, 렌즈 검사 시스템(100)은 이송모듈(105), 검사모듈(150), 및 트레이(120)의 상태를 육안으로 확인하게 하는 표시부(170)를 더 포함한다. 표시부(170) 내의 일측에 배치된 입력패널(172)을 통해 입력된 처리정보는 제어부(160)에 통보되는데, 상기 제어부(160)는 상기 처리정보를 이용하여 자동화된 검사가 이루어지게 한다.
표시부(170)는 입력패널(172)의 조작을 통해 트레이(120)에 적재된 렌즈 구조체의 배열 상태를 확인할 수 있는 제1모드와 이송모듈(105), 검사모듈(150), 및 트레이(120)의 작동상태를 확인할 수 있는 제2모드 사이를 반복적으로 디스플레이한다. 상기 제1모드에서는 트레이(120)의 제1구역(120a)에 배치되는 미검사 렌즈 구조체 및 제2구역(120b)에 배치되는 검사완료된 검사 구조체에 대한 전체적인 배치형태를 작업자가 한눈에 파악 가능하게 한다. 여기에서, 미검사 렌즈 구조체는 검사모듈(150)에서 측정이 진행되기 전 상태의 렌즈 구조체를 의미하고, 검사완료된 검사 구조체는 검사모듈(150)에서 측정이 완료되어 양품여부에 대한 판별이 진행된 렌즈 구조체를 의미한다.
상기 제2모드에서는 트레이 이송부(110)와 흡착유닛 이송부(130)의 현재위치, 트레이 이송부(110)와 연계된 트레이(120)의 위치, 및 검사모듈(150)에 렌즈 구조체의 안착여부에 대한 확인이 가능하다. 이러한 제2모드를 통해서 작업자는 렌즈 검사 시스템(100)을 구성하는 구성요소의 정상작동여부를 판단할 수 있게 된다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 렌즈 검사 시스템(100)을 이용한 렌즈 검사 방법에 대해 설명한다.
먼저, 렌즈 구조체가 적재된 트레이(120)가 트레이 이송부(110)에 의해 제1방향(X축 방향)으로 병진운동한다(S10). 그 다음으로 흡착유닛(140)이 흡착유닛 이송부(130)에 의해 제2방향(Y축 방향)으로 병진운동함으로써 검사를 요하는 렌즈 구조체가 흡착노즐(144,149)의 직하부에 위치할 수 있게 한다.
이후, 흡착유닛(140)의 제1흡착노즐(144)이 하강하여 상기의 검사를 요하는 렌즈 구조체를 흡착한 상태에서 흡착유닛 이송부(130)가 구동하는 과정을 통해 검사모듈(150)에 이송을 실시한다(S12). 제1흡착노즐(144)에 흡착되었던 미검사 렌즈 구조체는 센터 슬롯(152) 및 검사 슬롯(154)에 차례로 삽입되어 중심 조정 및 이미지 측정 작업이 이루어진다(S14). 상기의 S14 단계에서 이미지 측정 작업이 행해지는 동안에 제1흡착노즐(144)은 검사가 이루어지지 않은 또다른 렌즈 구조체를 트레이(120)에서 흡착하여 센터 슬롯(152)에서 중심조정이 이루어진 상태로 대기한다(S16).
이후, 제2흡착노즐(149)이 검사 슬롯(154)으로부터 이미지 측정이 완료된 렌즈 구조체를 흡착하여 로딩한 후, 제1흡착노즐(144)에 대기중인 렌즈 구조체를 검사 슬롯(154)에 언로딩하여 안착하게 한다(S18). 이후, 제2흡착노즐(149)에 검사완료된 렌즈 구조체가 흡착된 상태에서 흡착유닛(140)이 트레이(120) 상부로 이동한 후에 검사완료된 렌즈 구조체의 양품 여부에 따라 트레이(120)의 제1구역(120a) 또는 제2구역(120b)에 분리하여 언로딩하는 과정을 수행한다(S20). 여기에서, 제2구역(120b)에는 양품의 렌즈 구조체를 적재하고, 제1구역(120a)에는 불량품의 렌즈 구조체를 적재하게 된다. 한편, S20 단계의 진행 후에는 S16 단계가 반복수행되어 제1흡착노즐(144)이 검사가 이루어지지 않은 렌즈 구조체를 트레이(120)에서 흡착할 준비를 하게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
100 : 렌즈 검사 시스템 110 : 트레이 이송부
111 : 제1이동체 112 : 연결부
113 : 제1이송레일 114 : 가이드레일
115 : 지지대 120 : 트레이
120a : 제1구역 120b : 제2구역
122 : 삽입홈 130 : 흡착유닛 이송부
131 : 제2이송레일 132 : 제2이동체
133 : 구동레일 140 : 흡착유닛
141,146 : 연결바 142,147 :구동체
143,138 : 흡착부 144,149 :흡착노즐
150 : 검사모듈 151 : 지지체
152 : 센터 슬롯 154 : 검사 슬롯
155 : CCD 소자 160 : 제어부
170 : 표시부 172 : 입력패널

Claims (13)

  1. 렌즈 구조체가 적재되는 트레이;
    상기 렌즈 구조체에 대해 렌즈 이미지 검사작업을 수행하는 검사모듈;
    상기 트레이와 상기 검사모듈 사이에서 상기 렌즈 구조체의 이동을 가능하게 하는 이송모듈;
    상기 이송모듈에 배치되어 상기 렌즈 구조체를 진공방식에 의해 로딩 또는 언로딩하는 흡착유닛;
    을 포함하고,
    상기 이송모듈은 상기 트레이를 제1방향으로 병진운동 가능하게 하는 트레이이송부, 및 상기 흡착유닛을 상기 트레이 및 상기 검사모듈 사이의 공간 상에서 상기 제1방향과는 교차하는 방향으로 병진운동 가능하게 하는 흡착유닛 이송부를 구비하고,
    상기 렌즈 구조체는 상기 이송모듈을 통해 상기 트레이와 상기 검사모듈 사이에 자동화된 방식으로 검사 및 이송이 행해지고, 그리고
    상기 검사모듈은 상기 렌즈 구조체가 삽입된 상태에서 렌즈의 이미지를 측정할 수 있는 검사 슬롯 및 상기 검사 슬롯에 삽입되는 상기 렌즈 구조체의 측정 중심을 조정하는 센터 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 흡착유닛은 상기 트레이에 적재된 미검사 렌즈 구조체를 로딩하여 상기 검사모듈 상에 위치시키는 제1흡착부 및 상기 검사모듈에서 측정이 완료된 렌즈 구조체를 상기 트레이 상에 언로딩시키는 제2흡착부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 검사 슬롯의 내부에 배치된 CCD 소자는 상기 검사 슬롯에 삽입되는 상기 렌즈 구조체를 통해 광을 투과시켜 상기 검사 슬롯의 외부 상측에 위치하는 기준 형상에 대한 이미지를 확보하여 비교함으로써 상기 렌즈의 이미지 검사를 진행하는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 렌즈 구조체는 중공의 하우징과 상기 하우징 내에 배치되는 상기 렌즈를 구비하는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 이송모듈과 상기 검사모듈에 전기적으로 접속되는 제어부; 및
    상기 이송모듈, 검사모듈, 및 트레이의 상태를 육안으로 확인하게 하는 표시부;
    를 더 포함하며,
    상기 표시부의 일측에 배치된 입력패널을 통해 입력된 처리정보를 이용하여 상기 제어부에 의해 자동화된 검사가 이루어지는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 입력패널의 조작을 통해 상기 트레이에 적재된 상기 렌즈 구조체의 배열 상태를 확인할 수 있는 제1모드와 이송모듈, 검사모듈, 및 트레이의 작동상태를 확인할 수 있는 제2모드 사이를 반복적으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사 시스템.
  8. (a) 트레이에 적재되어 있는 렌즈 구조체가 이송모듈의 구동에 의해 로딩되어 렌즈 이미지 측정을 수행할 수 있는 검사모듈로 이송되는 단계;
    (b) 상기 렌즈 구조체에 대한 측정 중심이 조정되도록 상기 검사모듈에 형성된 센터 슬롯에 상기 렌즈 구조체가 삽입되는 단계;
    (c) 상기 검사모듈에 형성된 검사 슬롯에 상기의 측정 중심이 조정된 렌즈 구조체가 삽입된 상태에서 렌즈의 이미지가 측정되는 단계; 및
    (d) 상기의 렌즈 이미지에 대한 측정이 완료된 렌즈 구조체에 대해 상기 이송모듈이 상기 트레이로 이송하여 언로딩하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 이송모듈에 배치되어 상기 렌즈 구조체를 진공방식에 의해 로딩 또는 언로딩하는 흡착유닛을 구비하고, 상기 트레이에 적재된 렌즈 구조체를 로딩하여 상기 검사모듈 상에 위치시키는 것은 제1흡착부에 의해 이루어지고, 상기 검사모듈에서 이미지 측정이 완료된 렌즈 구조체를 상기 트레이 상에 언로딩시키는 것은 제2흡착부에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사 방법.
  10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,
    상기 (c) 단계 및 (d) 단계의 사이에,
    (c') 상기 흡착유닛이 상기 트레이로 이동하여 상기 제1흡착부에 미검사 렌즈 구조체를 흡착하여 상기 검사모듈로 이동된 후, 상기 센터 슬롯에서 상기 미검사 렌즈 구조체의 측정 중심이 조정된 상태로 상기 제1흡착부 상에서 대기하는 단계;
    가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서는 상기의 이미지 측정이 완료된 렌즈 구조체가 상기 검사 슬롯으로부터 상기 제2흡착부에 로딩되고 상기의 측정 중심이 조정된 미검사 렌즈 구조체가 상기 제1흡착부로부터 상기 검사 슬롯으로 언로딩된 후에, 상기 흡착유닛이 상기 트레이로 이송되어 상기 제2흡착부에 상기 이미지 측정이 완료된 렌즈 구조체가 상기 트레이에 적재되는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 이송모듈은 상기 트레이를 제1방향으로 병진운동 가능하게 하는 트레이 이송부, 및 상기 흡착유닛을 상기 트레이 및 상기 검사모듈 사이의 공간 상에서 상기 제1방향과는 교차하는 방향으로 병진운동 가능하게 하는 흡착유닛 이송부를 구비한 상태에서, 검사를 요하는 렌즈구조체를 자동으로 이송하게 하는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 트레이는 미검사 렌즈 구조체가 최초로 안착되는 제1구역 및 이미지 측정 완료된 양품의 렌즈 구조체가 안착되는 제2구역으로 이루어지고, 상기 제1구역 상의 빈 공간에는 이미지 측정 완료된 불량품의 렌즈 구조체가 순서대로 적재되어질 수 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사 방법.
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