CN208819219U - 一种吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置 - Google Patents
一种吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置，包括底座、第一链条、第二链条、第一传送带、第二传送带和第一支撑柱，所述底座上端左右两侧对称设有龙门架，位于所述底座左侧的龙门架侧壁上部设有三角支架，所述三角支架上端设有第三电机座。本实用新型在结构上设计合理，设置第三电机和螺杆，便于对夹取机构实现自动沿X轴移动，便于对吸塑盒进行转移；设置夹取机构，便于对吸塑盒进行夹取；设置间歇传送机构，便于对吸塑盒进行间歇性传送，避免传送带传送过快导致待检测吸塑盒堆积；设置扫描机构，通过夹取机构夹取直接对吸塑盒逐一单独进行扫描，保证扫描质量，避免发生漏扫的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扫描装置，具体是一种吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置。
背景技术
吸塑成型又叫热塑成型，这种成型工艺主要是利用真空泵产生的真空吸力将加热软化后的PVC、PET、PETG、APTT、PP、PE、PS等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩，或贴附着于各种形状产品的表面。吸塑根据片材厚度分为薄片吸塑和厚片吸塑。
吸塑盒在生产过程中，需要进行一系列的检测工作，检测后的信息会汇集在条形码或者二维码上，通过扫描吸塑盒上的条形码或者二维码，从而得到相关的检测信息。然而，传统的吸塑盒打包方式是人工采用扫码器对吸塑盒上的条形码或者二维码进行检测，然后将扫码为良品吸塑盒或不良品吸塑盒进行分类放置在对应的料盘上进行打包。人工的方式不但生产效率不高，而且容易出现分类错误。
因此，本领域技术人员提供了一种吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置，包括底座、第一链条、第二链条、第一传送带、第二传送带和第一支撑柱，所述底座上端左右两侧对称设有龙门架，位于所述底座左侧的龙门架侧壁上部设有三角支架，所述三角支架上端设有第三电机座，所述第三电机座上端设有第三电机，所述龙门架上端均设有连接板，所述连接板之间设有螺杆和滑杆，所述螺杆与滑杆侧壁套设有移动块，所述移动块下端设有液压缸，所述液压缸的活塞杆下端设有固定架，所述固定架下端左右两侧对称设有立杆，所述立杆下端设有横板，所述横板下端设有夹取机构；所述底座上端中部左侧设有立柱，所述立柱上端设有扫描机构，所述底座上端中部右侧设有不良放置区；
所述底座上端左侧四周设有第一支撑柱，位于所述底座上端前侧的第一支撑柱之间设有第一主动辊，位于所述底座上端后侧的第一支撑柱之间设有第一从动辊，所述第一主动辊与第一从动辊之间设有第一传送带，位于前侧的第一支撑柱与后侧的第一支撑柱之间侧壁左右对称设有保护罩，所述保护罩之间设有连接轴，位于左侧所述保护罩外侧壁设有间歇传动机构，所述连接轴的左端部穿过间歇传动机构并套设有第三齿轮，所述底座上端左侧设有第一电机安装座，所述第一电机安装座上端设有第一电机，所述第一电机的电机轴套设有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮通过第一链条连接；所述底座上端右侧四周设有第二支撑柱，位于所述底座上端前侧的第二支撑柱之间设有第二主动辊，位于所述底座上端后侧的第二支撑柱之间设有第二从动辊，所述第二主动辊与第二从动辊之间通过第二传送带连接，所述第二主动辊的右端部穿过第二支撑柱并套设有第二齿轮，所述底座上端右侧设有第二电机安装座，所述第二电机安装座上端设有第二电机，所述第二电机的电机轴套设有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过第二链条连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述间歇传动机构包括壳体、第五齿轮和第六齿轮，所述壳体设置在左侧的保护罩侧壁，所述壳体内部设有第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮套设在第一主动辊左端部侧壁，所述第六齿轮套设在连接轴左端部侧壁，所述第五齿轮的凹槽处与第六齿轮的连杆凸块相互配合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取机构包括气缸、固定块、伸缩杆、套筒和活动块，所述气缸设置在固定架下端中部，所述气缸的端部穿过横板并套设有限位板，所述气缸的活塞杆侧壁套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端连接横板，所述伸缩弹簧的另一端连接限位板，所述限位板两侧对称设有套筒，所述横板下端左右两侧对称设有固定块，所述固定块下端铰接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端设有活动块，所述套筒的端部连接活动块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述扫描机构包括扫描安装盒、安装支撑杆、固定板和扫描检测器，所述扫描安装盒设置在立柱上端，所述扫描安装盒内部下端设有安装支撑杆，所述安装支撑杆中部设有扫描安装块，所述扫描安装块中部套设有扫描检测器，所述扫描安装盒内侧中部设有固定板，所述固定板中部左右对称设有通槽，所述扫描安装盒内部上端设有放置槽，所述放置槽为透明结构。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座上端右侧设有控制器，所述控制器与第一电机、第二电机、第三电机、液压缸、气缸和扫描检测器电性连接，所述控制器的型号为PLC CPU226，所述第一电机、第二电机和第三电机的型号为YD160L-4/2，所述液压缸的型号为HSG63*35*350-16Mpa，所述气缸的型号为SI50*50，所述扫描检测器的型号为TX800。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在结构上设计合理，设置第三电机和螺杆，便于对夹取机构实现自动沿X 轴移动，便于对吸塑盒进行转移；设置夹取机构，便于对吸塑盒进行夹取；设置间歇传动机构，便于对吸塑盒进行间歇性传送，避免传送带传送过快导致待检测吸塑盒堆积；设置扫描机构，通过夹取机构夹取直接对吸塑盒逐一单独进行扫描，保证扫描质量，避免发生漏扫的情况。
附图说明
图1为吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置的结构示意图。
图2为吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置中第一传送带侧视结构示意图。
图3为吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置中间歇传动机构的结构示意图。
图4为吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置中扫描机构的结构示意图。
图5为吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置中夹取机构的结构示意图。
图中：底座1、第一电机安装座2、第一支撑柱3、第一传送带4、立柱5、扫描机构6、通槽601、放置槽602、扫描检测器603、扫描安装块604、安装支撑杆605、扫描安装盒606、固定板607、第二支撑柱7、第二传送带8、第一齿轮9、第二电机10、第二电机安装座11、第二链条12、第二齿轮13、第二主动辊14、连接板15、滑杆16、螺杆17、横板18、移动块 19、夹取机构20、气缸2001、固定块2002、伸缩杆2003、活动块2004、夹持件2005、套筒2006、限位板2007、伸缩弹簧2008、立杆21、第三电机22、第三电机座23、三角支架24、龙门架25、间歇传动机构26、壳体2601、第五齿轮2602、第六齿轮2603、第一主动辊27、第三齿轮28、第一链条29、第四齿轮30、第一电机31、第一从动辊32、保护罩33、控制器 34、液压缸35、不良放置区36、固定架37、连接轴38。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置，包括底座1、第一链条29、第二链条12、第一传送带4、第二传送带8和第一支撑柱3，所述底座1上端左右两侧对称设有龙门架25，位于所述底座1左侧的龙门架25侧壁上部设有三角支架24，所述三角支架24上端设有第三电机座23，所述第三电机座23 上端设有第三电机22，所述龙门架25上端均设有连接板15，所述连接板15之间设有螺杆17和滑杆16，所述螺杆17与滑杆16侧壁套设有移动块19，所述移动块19下端设有液压缸35，所述液压缸35的活塞杆下端设有固定架37，所述固定架37下端左右两侧对称设有立杆21，所述立杆21下端设有横板18，所述横板18下端设有夹取机构20；所述底座1上端中部左侧设有立柱5，所述立柱5上端设有扫描机构6，所述底座1上端中部右侧设有不良放置区36；
所述底座1上端左侧四周设有第一支撑柱3，位于所述底座1上端前侧的第一支撑柱 3之间设有第一主动辊27，位于所述底座1上端后侧的第一支撑柱3之间设有第一从动辊32，所述第一主动辊27与第一从动辊32之间设有第一传送带4，位于前侧的第一支撑柱 3与后侧的第一支撑柱3之间侧壁左右对称设有保护罩33，所述保护罩33之间设有连接轴38，位于左侧所述保护罩33外侧壁设有间歇传动机构26，所述连接轴38的左端部穿过间歇传动机构26并套设有第三齿轮28，所述底座1上端左侧设有第一电机安装座2，所述第一电机安装座2上端设有第一电机31，所述第一电机31的电机轴套设有第四齿轮 30，所述第四齿轮30与第三齿轮28通过第一链条29连接；所述底座1上端右侧四周设有第二支撑柱7，位于所述底座1上端前侧的第二支撑柱7之间设有第二主动辊14，位于所述底座1上端后侧的第二支撑柱7之间设有第二从动辊，所述第二主动辊14与第二从动辊之间通过第二传送带8连接，所述第二主动辊14的右端部穿过第二支撑柱7并套设有第二齿轮13，所述底座1上端右侧设有第二电机安装座11，所述第二电机安装座11上端设有第二电机10，所述第二电机10的电机轴套设有第一齿轮9，所述第一齿轮9与第二齿轮13通过第二链条12连接。
所述间歇传动机构26包括壳体2601、第五齿轮2602和第六齿轮2603，所述壳体2601 设置在左侧的保护罩33侧壁，所述壳体2601内部设有第五齿轮2602和第六齿轮2603，所述第五齿轮2602套设在第一主动辊27左端部侧壁，所述第六齿轮2603套设在连接轴 38左端部侧壁，所述第五齿轮2602的凹槽处与第六齿轮2603的连杆凸块相互配合。
所述夹取机构20包括气缸2001、固定块2002、伸缩杆2003、套筒2006和活动块2004，所述气缸2001设置在固定架37下端中部，所述气缸2001的端部穿过横板18并套设有限位板2007，所述气缸2001的活塞杆侧壁套设有伸缩弹簧2008，所述伸缩弹簧2008的一端连接横板18，所述伸缩弹簧2008的另一端连接限位板2007，所述限位板2007两侧对称设有套筒2006，所述横板18下端左右两侧对称设有固定块2002，所述固定块2002下端铰接伸缩杆2003的一端，所述伸缩杆2003的另一端设有活动块2004，所述套筒2006 的端部连接活动块2004。
所述扫描机构6包括扫描安装盒606、安装支撑杆605、固定板607和扫描检测器603，所述扫描安装盒606设置在立柱5上端，所述扫描安装盒606内部下端设有安装支撑杆605，所述安装支撑杆605中部设有扫描安装块604，所述扫描安装块604中部套设有扫描检测器603，所述扫描安装盒606内侧中部设有固定板607，所述固定板607中部左右对称设有通槽601，所述扫描安装盒606内部上端设有放置槽602，所述放置槽602为透明结构。
所述底座1上端右侧设有控制器34，所述控制器34与第一电机31、第二电机10、第三电机22、液压缸35、气缸2001和扫描检测器603电性连接，所述控制器34的型号为 PLCCPU226，所述第一电机31、第二电机10和第三电机22的型号为YD160L-4/2，所述液压缸35的型号为HSG63*35*350-16Mpa，所述气缸2001的型号为SI50*50，所述扫描检测器603的型号为TX800。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型涉及一种吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置，吸塑盒放置在第一传送带4上端表面，底座1上端左侧四周均设有第一支撑柱3，位于底座1前侧的第一支撑柱3之间设有第一主动辊27，位于底座1后侧的第一支撑柱3之间设有第一从动辊 32，第一主动辊27与第一从动辊32通过第一传送带4连接，且第一主动辊27与第一从动辊32之间左右对称设有保护罩33，左侧保护罩33外壁设有间歇传动机构26，保护罩 33之间设有连接轴38，连接轴38的左端部套设有第三齿轮28，第一电机31的电机轴套设有第四齿轮30，第四齿轮30与第三齿轮28通过第一链条29相互连接，壳体2601内部的连接轴38侧壁套设有第六齿轮2603，第六齿轮2603与第一主动辊27侧壁套设的第五齿轮2602相互配合，从而使第一传送带4间歇性传送；底座1上端左右两侧对称设有龙门架25，龙门架25上端设有连接板15，连接板15之间设有螺杆17和滑杆16，第三电机 22的电机轴通过联轴器连接螺杆17，螺杆17和滑杆16侧壁套设有移动块19，通过第三电机22转动带动移动块19沿X轴左右移动，移动块19下端设有液压缸35，控制下端夹取机构20沿Z轴上下移动，夹取机构20通过气缸2001的伸缩带动限位板2007上下移动，限位板2007左右两侧对称设有套筒2006，通过套筒2006和伸缩杆2003作用，带动活动块2004向内侧夹紧，完成吸塑板的夹取，夹取的吸塑板移动至扫描机构6的放置槽602 上端，扫描安装盒606内部的扫描检测器603对放置槽602上端的吸塑盒进行检测，检测的良品通过夹取机构6放置在第二传送带8上端，然后通过第二传送带8送至下一工作区域；不良品放置在不良放置区36，等待工作人员进行处理。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置，包括底座(1)、第一链条(29)、第二链条(12)、第一传送带(4)、第二传送带(8)和第一支撑柱(3)，其特征在于：所述底座(1)上端左右两侧对称设有龙门架(25)，位于所述底座(1)左侧的龙门架(25)侧壁上部设有三角支架(24)，所述三角支架(24)上端设有第三电机座(23)，所述第三电机座(23)上端设有第三电机(22)，所述龙门架(25)上端均设有连接板(15)，所述连接板(15)之间设有螺杆(17)和滑杆(16)，所述螺杆(17)与滑杆(16)侧壁套设有移动块(19)，所述移动块(19)下端设有液压缸(35)，所述液压缸(35)的活塞杆下端设有固定架(37)，所述固定架(37)下端左右两侧对称设有立杆(21)，所述立杆(21)下端设有横板(18)，所述横板(18)下端设有夹取机构(20)；所述底座(1)上端中部左侧设有立柱(5)，所述立柱(5)上端设有扫描机构(6)，所述底座(1)上端中部右侧设有不良放置区(36)；
所述底座(1)上端左侧四周设有第一支撑柱(3)，位于所述底座(1)上端前侧的第一支撑柱(3)之间设有第一主动辊(27)，位于所述底座(1)上端后侧的第一支撑柱(3)之间设有第一从动辊(32)，所述第一主动辊(27)与第一从动辊(32)之间设有第一传送带(4)，位于前侧的第一支撑柱(3)与后侧的第一支撑柱(3)之间侧壁左右对称设有保护罩(33)，所述保护罩(33)之间设有连接轴(38)，位于左侧所述保护罩(33)外侧壁设有间歇传动机构(26)，所述连接轴(38)的左端部穿过间歇传动机构(26)并套设有第三齿轮(28)，所述底座(1)上端左侧设有第一电机安装座(2)，所述第一电机安装座(2)上端设有第一电机(31)，所述第一电机(31)的电机轴套设有第四齿轮(30)，所述第四齿轮(30)与第三齿轮(28)通过第一链条(29)连接；所述底座(1)上端右侧四周设有第二支撑柱(7)，位于所述底座(1)上端前侧的第二支撑柱(7)之间设有第二主动辊(14)，位于所述底座(1)上端后侧的第二支撑柱(7)之间设有第二从动辊，所述第二主动辊(14)与第二从动辊之间通过第二传送带(8)连接，所述第二主动辊(14)的右端部穿过第二支撑柱(7)并套设有第二齿轮(13)，所述底座(1)上端右侧设有第二电机安装座(11)，所述第二电机安装座(11)上端设有第二电机(10)，所述第二电机(10)的电机轴套设有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(13)通过第二链条(12)连接。
2.根据权利要求1所述的吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置，其特征在于：所述间歇传动机构(26)包括壳体(2601)、第五齿轮(2602)和第六齿轮(2603)，所述壳体(2601)设置在左侧的保护罩(33)侧壁，所述壳体(2601)内部设有第五齿轮(2602)和第六齿轮(2603)，所述第五齿轮(2602)套设在第一主动辊(27)左端部侧壁，所述第六齿轮(2603)套设在连接轴(38)左端部侧壁，所述第五齿轮(2602)的凹槽处与第六齿轮(2603)的连杆凸块相互配合。
3.根据权利要求1所述的吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置，其特征在于：所述夹取机构(20)包括气缸(2001)、固定块(2002)、伸缩杆(2003)、套筒(2006)和活动块(2004)，所述气缸(2001)设置在固定架(37)下端中部，所述气缸(2001)的端部穿过横板(18)并套设有限位板(2007)，所述气缸(2001)的活塞杆侧壁套设有伸缩弹簧(2008)，所述伸缩弹簧(2008)的一端连接横板(18)，所述伸缩弹簧(2008)的另一端连接限位板(2007)，所述限位板(2007)两侧对称设有套筒(2006)，所述横板(18)下端左右两侧对称设有固定块(2002)，所述固定块(2002)下端铰接伸缩杆(2003)的一端，所述伸缩杆(2003)的另一端设有活动块(2004)，所述套筒(2006)的端部连接活动块(2004)。
4.根据权利要求1所述的吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置，其特征在于：所述扫描机构(6)包括扫描安装盒(606)、安装支撑杆(605)、固定板(607)和扫描检测器(603)，所述扫描安装盒(606)设置在立柱(5)上端，所述扫描安装盒(606)内部下端设有安装支撑杆(605)，所述安装支撑杆(605)中部设有扫描安装块(604)，所述扫描安装块(604)中部套设有扫描检测器(603)，所述扫描安装盒(606)内侧中部设有固定板(607)，所述固定板(607)中部左右对称设有通槽(601)，所述扫描安装盒(606)内部上端设有放置槽(602)，所述放置槽(602)为透明结构。
5.根据权利要求1或3或4所述的吸塑盒成型机自动高精密检测设备的扫描装置，其特征在于：所述底座(1)上端右侧设有控制器(34)，所述控制器(34)与第一电机(31)、第二电机(10)、第三电机(22)、液压缸(35)、气缸(2001)和扫描检测器(603)电性连接，所述控制器(34)的型号为PLC CPU226，所述第一电机(31)、第二电机(10)和第三电机(22) 的型号为YD160L-4/2，所述液压缸(35)的型号为HSG63*35*350-16Mpa，所述气缸(2001)的型号为SI50*50，所述扫描检测器(603)的型号为TX800。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190503 Termination date: 20190806 |
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