CN212397362U - 一种整体卫浴清洁模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及整体卫浴清洁模组,包括清洁机架,清洁机架内部设置有清洁空间且清洁空间内设有定位台,清洁机架的上部镂空设置;清洁空间内还设置有吸尘清洁头和Z轴机构;清洁机架的上端的一侧边上设置有带动Z轴机构沿X轴移动的X轴机构,清洁机架的上端还设置有带动X轴机构沿Y轴移动的Y轴机构;整体卫浴清洁模组还包括为吸尘清洁头提供吸力的吸尘组件;Z轴机构包括纵向的移动架,移动架上设置有纵向的丝杆和带动其的丝杆电机;移动架上设置有纵向的活动板;活动板由丝杆带动纵向运动;活动板的下端连接设置有吸尘清洁头;整体结构极为简洁,上下料方便,兼容性好,底盘尺寸较大时也能清洁处理,且清洁不会存在死角,自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及卫浴清洁技术领域,更具体地说,涉及一种整体卫浴清洁模组。
背景技术
目前对底盘进行清洁时,大都采用人工进行清洁,清洁效率低下,且容易存在清洁死角,尤其是在底盘尺寸较大时,清洁的效果极差,且人工成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种整体卫浴清洁模组。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
构造一种整体卫浴清洁模组,包括清洁机架,其中,所述清洁机架内部设置有清洁空间且清洁空间内设有定位台,所述清洁机架的上部镂空设置;所述清洁空间内还设置有对产品清洁的吸尘清洁头和带动其沿Z轴移动的Z轴机构;所述清洁机架的上端的一侧边上设置有带动所述Z轴机构沿X轴移动的X轴机构,所述清洁机架的上端还设置有带动所述X轴机构沿Y轴移动的Y轴机构;所述整体卫浴清洁模组还包括为所述吸尘清洁头提供吸力的吸尘组件;所述Z轴机构包括纵向的移动架,所述移动架上设置有纵向的丝杆和带动其的丝杆电机;所述移动架上设置有纵向的活动板;所述活动板由所述丝杆带动纵向运动;所述活动板的下端连接设置有所述吸尘清洁头。
本实用新型所述的整体卫浴清洁模组,其中,所述吸尘清洁头包括扁三角形的壳体,所述壳体的内部中空且上端以及下端均开口设置;所述壳体的下端两长边上均设置有一排毛刷;所述壳体的上端设置有与所述吸尘组件连接的连接头;所述活动板的下端与所述连接头连接。
本实用新型所述的整体卫浴清洁模组,其中,所述移动架包括底板、顶板,以及连接所述底板和所述顶板的立板;所述顶板上设置有所述丝杆电机;所述底板上贯穿设置有所述活动板。
本实用新型所述的整体卫浴清洁模组,其中,所述X轴机构包括滑动连接所述Z轴机构的两个第一滑轨,所述X轴机构还包括位于两个所述第一滑轨之间的主动轮、从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的第一传送带,以及驱动所述主动轮的驱动电机;所述第一传送带的传送方向与所述X轴机构在所述第一滑轨组件上的滑动方向一致;所述第一传送带通过连接件与Z轴机构连接。
本实用新型所述的整体卫浴清洁模组,其中,所述Y轴机构包括滑动连接所述X轴机构的两个第二滑轨、两个第二传送带、主动轴、从动轴和同步轮组件;两个所述第二滑轨分别与所述X轴机构的两端滑动连接;两个所述第二传送带分别与所述X轴机构的两端相对应;两个所述第二传送带均绕过所述主动轴以及所述从动轴;所述主动轴由所述同步轮组件驱动。
本实用新型所述的整体卫浴清洁模组,其中,所述同步轮组件包括绕过所述主动轴的同步带轮和驱动其的伺服电机。
本实用新型的有益效果在于:清洁机架的内部设置清洁空间以及定位台,通过丝杆电机和丝杆的精密配合能够调节合适的吸尘清洁头与工件之间间距,在清洁机架的上端设置X轴机构以及Y轴机构,能够精确的带动吸尘清洁头进行横向平面移动进行清洁,整体结构极为简洁,上下料方便,兼容性好,底盘尺寸较大时也能清洁处理,且清洁不会存在死角,自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
图1是本实用新型较佳实施例的整体卫浴清洁模组整体结构图;
图2是本实用新型较佳实施例的整体卫浴清洁模组X轴机构和Z轴机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的整体卫浴清洁模组,如图1所示,同时参阅图2,包括清洁机架1,清洁机架1内部设置有清洁空间且清洁空间内设有定位台2,清洁机架1的上部镂空设置;清洁空间内还设置有对产品清洁的吸尘清洁头3和带动其沿Z轴移动的Z轴机构4;清洁机架1的上端的一侧边上设置有带动Z轴机构4沿X轴移动的X轴机构5,清洁机架1的上端还设置有带动X轴机构5沿Y轴移动的Y轴机构6;整体卫浴清洁模组还包括为吸尘清洁头提供吸力的吸尘组件7;Z轴机构4包括纵向的移动架40,移动架40上设置有纵向的丝杆41和带动其的丝杆电机42;移动架40上设置有纵向的活动板43;活动板43由丝杆41带动纵向运动;活动板43的下端连接设置有吸尘清洁头3;清洁机架1的内部设置清洁空间以及定位台2,通过丝杆电机42和丝杆41的精密配合能够调节合适的吸尘清洁头3与工件之间间距,在清洁机架1的上端设置X轴机构5以及Y轴机构6,能够精确的带动吸尘清洁头3进行横向平面移动进行清洁,整体结构极为简洁,上下料方便,兼容性好,底盘尺寸较大时也能清洁处理,且清洁不会存在死角,自动化程度高。
优选的,吸尘清洁头3包括扁三角形的壳体30,壳体30的内部中空且上端以及下端均开口设置;壳体30的下端两长边上均设置有一排毛刷31;壳体30的上端设置有与吸尘组件连接的连接头32;活动板43的下端与连接头32连接;进行清洁时,吸尘清洁头3压持工件,使得毛刷31进行一定程度完全,扫下的灰尘通过中空的壳体30被吸走,清洁效果好,结构简单,成本低。
优选的,移动架40包括底板400、顶板401,以及连接底板400和顶板401的立板402;顶板401上设置有丝杆电机42;底板400上贯穿设置有活动板43;结构简单,稳定性好;较佳的,活动板43设置有多个,多个活动板均连接吸尘清洁头,进一步增强稳定性。
优选的,X轴机构5包括滑动连接Z轴机构4的两个第一滑轨50,X轴机构还包括位于两个第一滑轨50之间的主动轮51、从动轮52、连接主动轮51和从动轮52的第一传送带53,以及驱动主动轮51的驱动电机54;第一传送带的传送方向与X轴机构在第一滑轨组件上的滑动方向一致;第一传送带通过连接件(图中未显示)与Z轴机构连接;双导轨结构,传动稳定性好,抗震动能力较好。
优选的,Y轴机构6包括滑动连接X轴机构5的两个第二滑轨60、两个第二传送带61、主动轴62、从动轴63和同步轮组件64;两个第二滑轨60分别与X轴机构5的两端滑动连接;两个第二传送带61分别与X轴机构5的两端相对应;两个第二传送带61均绕过主动轴62以及从动轴63;主动轴62由同步轮组件64驱动;传动稳定性好。
优选的,同步轮组件64包括绕过主动轴62的同步带轮640和驱动其的伺服电机641。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种整体卫浴清洁模组,包括清洁机架;其特征在于,所述清洁机架内部设置有清洁空间且清洁空间内设有定位台,所述清洁机架的上部镂空设置;所述清洁空间内还设置有对产品清洁的吸尘清洁头和带动其沿Z轴移动的Z轴机构;所述清洁机架的上端的一侧边上设置有带动所述Z轴机构沿X轴移动的X轴机构,所述清洁机架的上端还设置有带动所述X轴机构沿Y轴移动的Y轴机构;所述整体卫浴清洁模组还包括为所述吸尘清洁头提供吸力的吸尘组件;所述Z轴机构包括纵向的移动架,所述移动架上设置有纵向的丝杆和带动其的丝杆电机;所述移动架上设置有纵向的活动板;所述活动板由所述丝杆带动纵向运动;所述活动板的下端连接设置有所述吸尘清洁头。
2.根据权利要求1所述的整体卫浴清洁模组,其特征在于,所述吸尘清洁头包括扁三角形的壳体,所述壳体的内部中空且上端以及下端均开口设置;所述壳体的下端两长边上均设置有一排毛刷;所述壳体的上端设置有与所述吸尘组件连接的连接头;所述活动板的下端与所述连接头连接。
3.根据权利要求2所述的整体卫浴清洁模组,其特征在于,所述移动架包括底板、顶板,以及连接所述底板和所述顶板的立板;所述顶板上设置有所述丝杆电机;所述底板上贯穿设置有所述活动板。
4.根据权利要求1-3任一所述的整体卫浴清洁模组,其特征在于,所述X轴机构包括滑动连接所述Z轴机构的两个第一滑轨,所述X轴机构还包括位于两个所述第一滑轨之间的主动轮、从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的第一传送带,以及驱动所述主动轮的驱动电机;所述第一传送带的传送方向与所述X轴机构在所述第一滑轨组件上的滑动方向一致;所述第一传送带通过连接件与Z轴机构连接。
5.根据权利要求4所述的整体卫浴清洁模组,其特征在于,所述Y轴机构包括滑动连接所述X轴机构的两个第二滑轨、两个第二传送带、主动轴、从动轴和同步轮组件;两个所述第二滑轨分别与所述X轴机构的两端滑动连接;两个所述第二传送带分别与所述X轴机构的两端相对应;两个所述第二传送带均绕过所述主动轴以及所述从动轴;所述主动轴由所述同步轮组件驱动。
6.根据权利要求5所述的整体卫浴清洁模组,其特征在于,所述同步轮组件包括绕过所述主动轴的同步带轮和驱动其的伺服电机。
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CN202020624168.0U CN212397362U (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 一种整体卫浴清洁模组 |
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CN202020624168.0U CN212397362U (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 一种整体卫浴清洁模组 |
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CN114013946A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-08 | 江苏智石科技有限公司 | 一种方便使用的快速抬举式换模台车 |
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