CN220751245U - 一种电池外观视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池外观视觉检测装置，包括基板、视觉检测单元和通断检测单元；基板上沿着X轴的负方向依次设置有上料单元、检测平台单元和下料单元，检测平台单元沿着Y轴负方向一侧的基板上设置有视觉检测单元，上料单元沿着Y轴负方向一侧的基板上设置有通断检测单元。本实用新型通过视觉检测单元和通断检测单元的组合，以及上料单元、检测平台单元和下料单元的配合，可以在通断检测后及时进行视觉检测，提高产品的综合检测效率，缩短加工工时；本实用新型通过上料单元、检测平台单元和下料单元三者的配合，可以方便产品的上料、检测和下料操作。

Description

一种电池外观视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品外观视觉检测技术领域，尤其涉及一种电池外观视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN216082527U，公开了一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和视觉检测机构，X轴驱动机构顶部的驱动端与上方的Y轴驱动机构沿着X轴方向驱动连接设置，Y轴驱动机构沿着Y轴正方向一侧的驱动端通过Y轴延长臂与Z轴驱动机构沿着Y轴方向驱动连接设置，Z轴驱动机构上的驱动端通过相机转接板与下方的视觉检测机构沿着Z轴方向驱动连接设置。本实用新型一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，综合具有三轴移动结构设置，方便视觉检测机构的位置灵活调节，可以独立完成多批次产品的检测；本实用新型结构简单，操作方便，使用便捷。

综上所述，现有的电池视觉检测机构在焊接后需要进行通断检测，但是如何将通断检测和视觉检测结合起来，提高产品的综合检测效率是需要解决的问题。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种电池外观视觉检测装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种电池外观视觉检测装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电池外观视觉检测装置，包括基板、视觉检测单元和通断检测单元；

基板上沿着X轴的负方向依次设置有上料单元、检测平台单元和下料单元，检测平台单元沿着Y轴负方向一侧的基板上设置有视觉检测单元，上料单元沿着Y轴负方向一侧的基板上设置有通断检测单元；

上料单元或下料单元包括上下料输送架、上下料载架和上下料载台，在两个上下料输送架之间的基板上安装有上下料载架，上下料载架上设置有上下料载台，一侧的上下料输送架上安装有上下料侧顶紧气缸，上下料侧顶紧气缸可驱动内侧的上下料顶紧块沿着Y轴方向移动；

检测平台单元包括检测平台输送台、检测平台输送架和检测平台，检测平台输送台上沿着Y轴方向的两侧均安装有检测平台输送架，在两个检测平台输送架之间的基板上安装有检测平台，检测平台输送台正下方的基板的底部安装有检测平台顶升气缸，检测平台顶升气缸通过检测平台顶升块可驱动上方的检测平台输送台沿着Z轴方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，视觉检测单元包括视觉检测X轴直线电机、视觉检测立架和CCD相机，安装在基板上的视觉检测X轴直线电机可通过视觉检测X轴转接架驱动视觉检测立架沿着X轴方向移动，视觉检测立架的顶部安装有CCD相机。

作为本实用新型的进一步改进，视觉检测立架底部的视觉检测X轴导轨架通过视觉检测X轴导轨组件可在基板上沿着X轴方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，通断检测单元包括通断检测立架、通断检测X轴直线电机、通断检测Z轴直线电机、通断检测盖板和通断检测板，通断检测X轴直线电机通过通断检测立架安装在基板上，通断检测X轴直线电机的驱动端可通过通断检测X轴转接架驱动通断检测Z轴直线电机沿着X轴方向移动，通断检测Z轴直线电机可驱动通断检测板沿着Z轴方向移动，通断检测盖板安装在通断检测立架上且通断检测盖板上沿着X轴方向开设有至少两个供通断检测板上的探针自由穿过的通断检测盖板槽。

作为本实用新型的进一步改进，通断检测X轴转接架通过通断检测X轴导轨组件在通断检测立架上沿着X轴方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，在上下料输送架上安装有若干个上下料扫描传感器，在检测平台输送台上安装有若干个检测平台扫描传感器。

作为本实用新型的进一步改进，在上下料载架沿着X轴正方向的一侧安装有上下料挡料气缸，上下料挡料气缸可驱动顶部的上下料挡料块沿着Z轴方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，在检测平台沿着X轴正方向的一侧安装有检测平台挡料气缸，检测平台挡料气缸可驱动顶部的检测平台挡料块沿着Z轴方向移动。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过视觉检测单元和通断检测单元的组合，以及上料单元、检测平台单元和下料单元的配合，可以在通断检测后及时进行视觉检测，提高产品的综合检测效率，缩短加工工时；

本实用新型通过上料单元、检测平台单元和下料单元三者的配合，可以方便产品的上料、检测和下料操作。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种电池外观视觉检测装置的结构示意图；

图2是图1中视觉检测单元的结构示意图；

图3是图1中通断检测单元的结构示意图；

图4是图1中上料单元或下料单元的结构示意图；

图5是图1中检测平台单元的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

基板1、视觉检测单元2、通断检测单元3、上料单元4、检测平台单元5、下料单元6、视觉检测X轴直线电机7、视觉检测X轴转接架8、视觉检测立架9、CCD相机10、视觉检测X轴导轨组件11、视觉检测X轴导轨架12、通断检测立架13、通断检测X轴直线电机14、通断检测X轴转接架15、通断检测Z轴直线电机16、通断检测X轴导轨组件17、通断检测盖板18、通断检测盖板槽19、通断检测板20、上下料输送架21、上下料载架22、上下料载台23、上下料扫描传感器24、上下料侧顶紧气缸25、上下料顶紧块26、上下料挡料气缸27、上下料挡料块28、检测平台输送台29、检测平台输送架30、检测平台31、检测平台扫描传感器32、检测平台挡料气缸33、检测平台挡料块34、检测平台顶升气缸35、检测平台顶升块36。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图5所示，

一种电池外观视觉检测装置，包括基板1、视觉检测单元2和通断检测单元3。基板1上沿着X轴的负方向依次设置有上料单元4、检测平台单元5和下料单元6，检测平台单元5沿着Y轴负方向一侧的基板1上设置有视觉检测单元2，上料单元4沿着Y轴负方向一侧的基板1上设置有通断检测单元3。

具体的，

1、通断检测单元3：

通断检测单元3包括通断检测立架13、通断检测X轴直线电机14、通断检测Z轴直线电机16、通断检测盖板18和通断检测板20，通断检测X轴直线电机14通过通断检测立架13安装在基板1上，通断检测X轴直线电机14的驱动端可通过通断检测X轴转接架15驱动通断检测Z轴直线电机16沿着X轴方向移动，通断检测Z轴直线电机16可驱动通断检测板20沿着Z轴方向移动，通断检测盖板18安装在通断检测立架13上且通断检测盖板18上沿着X轴方向开设有至少两个供通断检测板20上的探针自由穿过的通断检测盖板槽19。通断检测X轴转接架15通过通断检测X轴导轨组件17在通断检测立架13上沿着X轴方向移动。

2、视觉检测单元2：

视觉检测单元2包括视觉检测X轴直线电机7、视觉检测立架9和CCD相机10，安装在基板1上的视觉检测X轴直线电机7可通过视觉检测X轴转接架8驱动视觉检测立架9沿着X轴方向移动，视觉检测立架9的顶部安装有CCD相机10。视觉检测立架9底部的视觉检测X轴导轨架12通过视觉检测X轴导轨组件11可在基板1上沿着X轴方向移动。

3、上料单元4或下料单元6：

上料单元4或下料单元6包括上下料输送架21、上下料载架22和上下料载台23，在两个上下料输送架21之间的基板1上安装有上下料载架22，上下料载架22上设置有上下料载台23，一侧的上下料输送架21上安装有上下料侧顶紧气缸25，上下料侧顶紧气缸25可驱动内侧的上下料顶紧块26沿着Y轴方向移动。在上下料输送架21上安装有若干个上下料扫描传感器24。在上下料载架22沿着X轴正方向的一侧安装有上下料挡料气缸27，上下料挡料气缸27可驱动顶部的上下料挡料块28沿着Z轴方向移动。

4、检测平台单元5：

检测平台单元5包括检测平台输送台29、检测平台输送架30和检测平台31，检测平台输送台29上沿着Y轴方向的两侧均安装有检测平台输送架30，在两个检测平台输送架30之间的基板1上安装有检测平台31，检测平台输送台29正下方的基板1的底部安装有检测平台顶升气缸35，检测平台顶升气缸35通过检测平台顶升块36可驱动上方的检测平台输送台29沿着Z轴方向移动。在检测平台输送台29上安装有若干个检测平台扫描传感器32。在检测平台31沿着X轴正方向的一侧安装有检测平台挡料气缸33，检测平台挡料气缸33可驱动顶部的检测平台挡料块34沿着Z轴方向移动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电池外观视觉检测装置，包括基板(1)、视觉检测单元(2)和通断检测单元(3)；

其特征在于：

所述基板(1)上沿着X轴的负方向依次设置有上料单元(4)、检测平台单元(5)和下料单元(6)，所述检测平台单元(5)沿着Y轴负方向一侧的基板(1)上设置有视觉检测单元(2)，所述上料单元(4)沿着Y轴负方向一侧的基板(1)上设置有通断检测单元(3)；

所述上料单元(4)或下料单元(6)包括上下料输送架(21)、上下料载架(22)和上下料载台(23)，在两个所述上下料输送架(21)之间的基板(1)上安装有上下料载架(22)，所述上下料载架(22)上设置有上下料载台(23)，一侧的所述上下料输送架(21)上安装有上下料侧顶紧气缸(25)，所述上下料侧顶紧气缸(25)可驱动内侧的上下料顶紧块(26)沿着Y轴方向移动；

所述检测平台单元(5)包括检测平台输送台(29)、检测平台输送架(30)和检测平台(31)，所述检测平台输送台(29)上沿着Y轴方向的两侧均安装有检测平台输送架(30)，在两个所述检测平台输送架(30)之间的基板(1)上安装有检测平台(31)，所述检测平台输送台(29)正下方的基板(1)的底部安装有检测平台顶升气缸(35)，所述检测平台顶升气缸(35)通过检测平台顶升块(36)可驱动上方的检测平台输送台(29)沿着Z轴方向移动。

2.如权利要求1所述的一种电池外观视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测单元(2)包括视觉检测X轴直线电机(7)、视觉检测立架(9)和CCD相机(10)，安装在所述基板(1)上的视觉检测X轴直线电机(7)可通过视觉检测X轴转接架(8)驱动视觉检测立架(9)沿着X轴方向移动，所述视觉检测立架(9)的顶部安装有CCD相机(10)。

3.如权利要求2所述的一种电池外观视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测立架(9)底部的视觉检测X轴导轨架(12)通过视觉检测X轴导轨组件(11)可在基板(1)上沿着X轴方向移动。

4.如权利要求1所述的一种电池外观视觉检测装置，其特征在于，所述通断检测单元(3)包括通断检测立架(13)、通断检测X轴直线电机(14)、通断检测Z轴直线电机(16)、通断检测盖板(18)和通断检测板(20)，所述通断检测X轴直线电机(14)通过通断检测立架(13)安装在基板(1)上，所述通断检测X轴直线电机(14)的驱动端可通过通断检测X轴转接架(15)驱动通断检测Z轴直线电机(16)沿着X轴方向移动，所述通断检测Z轴直线电机(16)可驱动通断检测板(20)沿着Z轴方向移动，所述通断检测盖板(18)安装在通断检测立架(13)上且所述通断检测盖板(18)上沿着X轴方向开设有至少两个供通断检测板(20)上的探针自由穿过的通断检测盖板槽(19)。

5.如权利要求4所述的一种电池外观视觉检测装置，其特征在于，所述通断检测X轴转接架(15)通过通断检测X轴导轨组件(17)在通断检测立架(13)上沿着X轴方向移动。

6.如权利要求1所述的一种电池外观视觉检测装置，其特征在于，在所述上下料输送架(21)上安装有若干个上下料扫描传感器(24)，在所述检测平台输送台(29)上安装有若干个检测平台扫描传感器(32)。

7.如权利要求1所述的一种电池外观视觉检测装置，其特征在于，在所述上下料载架(22)沿着X轴正方向的一侧安装有上下料挡料气缸(27)，所述上下料挡料气缸(27)可驱动顶部的上下料挡料块(28)沿着Z轴方向移动。

8.如权利要求1所述的一种电池外观视觉检测装置，其特征在于，在所述检测平台(31)沿着X轴正方向的一侧安装有检测平台挡料气缸(33)，所述检测平台挡料气缸(33)可驱动顶部的检测平台挡料块(34)沿着Z轴方向移动。