CN220584079U - 一种翻转式产品视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转式产品视觉检测设备，包括下机架、工作台和上机架，下机架和上机架之间设置有工作台，工作台上设置有移载单元；移载单元包括移载平台板、升降气缸、升降板、翻转电机、翻转架、治具和Y轴直线电机；移载单元上方的上机架上设置有视觉检测单元。本实用新型可以在焊接结束后直接进行视觉检测处理，减少设备的投入成本，缩短加工工时；通过翻转治具的结构设置，可以满足多个方向的焊接以及视觉检测处理，灵活性较高；通过可关闭的拉门可以在焊接时，关闭拉门，降低外部对工件焊接质量的影响，以及降低焊接工艺对外界操作人员带来的安全影响。

Description

一种翻转式产品视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测相关技术领域，尤其涉及一种翻转式产品视觉检测设备。

背景技术

工件在焊接加工后一般需要进行视觉检测，用来检测焊接效果是否满足要求。视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN207534198U，公开了一种汽车电瓶托盘焊接及检测系统，包括控制模块，以及与所述控制模块连接的：机器人模块，用于抓取和搬运托盘工件；夹具模块，用于固定所述托盘工件的位置；焊接模块，用于焊接所述托盘工件；检测模块，用于检测所述托盘工件的焊接质量；工件转移模块，用于将所述托盘工件输入至所述焊接及检测系统或自所述焊接及检测系统输出。所述汽车电瓶托盘焊接及检测系统，将汽车电瓶托盘的点焊、凸焊、视觉检测及气密性检测设置为一整体系统，实现了电瓶托盘点焊、凸焊、视觉检测及气密性检测的联动，由机器人自动执行取件及搬运工件等操作，解决了工件凸焊难、凸焊后难取件、易产生变形问题，并可有效防止漏焊，降低劳动强度，提高生产效率。

综上所述，当工件焊接完毕后，然后需要通过多轴机械臂等转运设备将工件转运至下一个工站进行视觉检测处理，这样的方式使得设备的投入成本增加，且浪费了大量的加工工时。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种翻转式产品视觉检测设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种翻转式产品视觉检测设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种翻转式产品视觉检测设备，包括下机架、工作台和上机架，下机架和上机架之间设置有工作台，工作台上设置有移载单元；

移载单元包括移载平台板、升降气缸、升降板、翻转电机、翻转架、治具和Y轴直线电机，安装在工作台上的Y轴直线电机可驱动上方的移载平台板沿着Y轴方向移动，移载平台板上安装有升降气缸，升降气缸可驱动上方的升降板沿着Z轴方向移动，升降板上沿着X轴方向的两侧分别安装有第一立架和第二立架，翻转架通过轴承可转动的安装在第一立架和第二立架之间，第一立架上的翻转电机可驱动翻转架翻转，翻转架上安装有治具；

移载单元上方的上机架上设置有视觉检测单元。

作为本实用新型的进一步改进，视觉检测单元包括下安装座、移动座和视觉组件，视觉组件安装在移动座上，移动座通过若干个第二导柱可沿着Z轴方向活动的安装在下安装座上，第二导柱的顶部设置有锁固板，锁固板上的锁固螺杆用于对移动座进行锁固处理。

作为本实用新型的进一步改进，视觉组件为CCD视觉相机。

作为本实用新型的进一步改进，上机架上还设置有可沿着Z轴方向自由升降的拉门，位于下机架上的顶升气缸可驱动上方的拉门沿着Z轴方向自由移动。

作为本实用新型的进一步改进，上机架的外侧设置有外罩，外罩内侧的一侧安装有抽吸风扇。

作为本实用新型的进一步改进，升降板和下方的移载平台板之间还连接设置有若干个第一导柱。

作为本实用新型的进一步改进，治具上设置有用于对工件定位的卡板和定位销。

作为本实用新型的进一步改进，Y轴直线电机沿着X轴方向两侧的工作台上均安装有导轨，移载平台板的底部通过滑块与下方的导轨相连接。

作为本实用新型的进一步改进，导轨和Y轴直线电机之间的工作台上设置有沿着Y轴方向滚动的滚轮，移载平台板的底部可与下方的滚轮相接触。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型可以在焊接结束后直接进行视觉检测处理，减少设备的投入成本，缩短加工工时；

通过翻转治具的结构设置，可以满足多个方向的焊接以及视觉检测处理，灵活性较高；

通过可关闭的拉门可以在焊接时，关闭拉门，降低外部对工件焊接质量的影响，以及降低焊接工艺对外界操作人员带来的安全影响。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种翻转式产品视觉检测设备的结构示意图；

图2是图1中去除外罩和拉门后的结构示意图；

图3是图2中移载单元的结构示意图；

图4是图2中视觉检测单元的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

下机架1、顶升气缸2、工作台3、移载单元4、上机架5、外罩6、拉门7、视觉检测单元8、抽吸风扇9、移载平台板10、升降气缸11、第一导柱12、升降板13、翻转电机14、第一立架15、翻转架16、治具17、卡板18、定位销19、第二立架20、滑块21、导轨22、滚轮23、Y轴直线电机24、下安装座25、移动座26、第二导柱27、锁固螺杆28、锁固板29、视觉组件30。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图4所示，

一种翻转式产品视觉检测设备，包括下机架1、工作台3和上机架5，下机架1和上机架5之间设置有工作台3，工作台3上设置有移载单元4，移载单元4上方的上机架5上设置有视觉检测单元8。在上机架5上还设置有可沿着Z轴方向自由升降的拉门7，位于下机架1上的顶升气缸2可驱动上方的拉门7沿着Z轴方向自由移动。上机架5的外侧设置有外罩6，外罩6内侧的一侧安装有抽吸风扇9。

第一，移载单元4包括移载平台板10、升降气缸11、升降板13、翻转电机14、翻转架16、治具17和Y轴直线电机24，安装在工作台3上的Y轴直线电机24可驱动上方的移载平台板10沿着Y轴方向移动，移载平台板10上安装有升降气缸11，升降气缸11可驱动上方的升降板13沿着Z轴方向移动，Y轴直线电机24沿着X轴方向两侧的工作台3上均安装有导轨22，移载平台板10的底部通过滑块21与下方的导轨22相连接。导轨22和Y轴直线电机24之间的工作台3上设置有沿着Y轴方向滚动的滚轮23，移载平台板10的底部可与下方的滚轮23相接触。升降板13和下方的移载平台板10之间还连接设置有若干个第一导柱12。升降板13上沿着X轴方向的两侧分别安装有第一立架15和第二立架20，翻转架16通过轴承可转动的安装在第一立架15和第二立架20之间，第一立架15上的翻转电机14可驱动翻转架16翻转，翻转架16上安装有治具17。

其中，治具17上设置有用于对工件定位的卡板18和定位销19，工件的两侧由卡板18进行限位，且工件上的定位槽与定位销19相互配合。

第二，视觉检测单元8包括下安装座25、移动座26和视觉组件30，视觉组件30安装在移动座26上，移动座26通过若干个第二导柱27可沿着Z轴方向活动的安装在下安装座25上，第二导柱27的顶部设置有锁固板29，锁固板29上的锁固螺杆28用于对移动座26进行锁固处理。视觉组件30为CCD视觉相机。

本实用新型的工作原理简述：

待加工的工件放置在治具17上并通过治具17上的卡板18和定位销19进行定位处理。当治具17在翻转过程中为了保证工件在治具17上不掉落，在治具17的下方设置有若干个一体式的吸附平台或者多个吸盘对工件进行吸取处理，其中，上述的吸附平台或者多个吸盘的结构在图中未标注。

工件放置到位后，经由Y轴直线电机24带动移载平台板10将工件移动至外罩6内侧，此时顶升气缸2驱动拉门7下降使得外罩与外界隔离，之后，安装在上机架5的激光焊接机构对工件进行焊接处理，其中上述的激光焊接机构在图中未示出。升降气缸11可驱动升降板13升降移动，进而进行高度上的适应性调节。

当焊接结束后，通过安装在上机架5上的视觉组件30对工件进行视觉检测，检测完毕后，拉门7打开，Y轴直线电机24带动移载平台板10将工件移动至外罩6外侧，便于对工件进行取件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种翻转式产品视觉检测设备，包括下机架(1)、工作台(3)和上机架(5)，所述下机架(1)和上机架(5)之间设置有工作台(3)，所述工作台(3)上设置有移载单元(4)；其特征在于：

所述移载单元(4)包括移载平台板(10)、升降气缸(11)、升降板(13)、翻转电机(14)、翻转架(16)、治具(17)和Y轴直线电机(24)，安装在所述工作台(3)上的Y轴直线电机(24)可驱动上方的移载平台板(10)沿着Y轴方向移动，所述移载平台板(10)上安装有升降气缸(11)，所述升降气缸(11)可驱动上方的升降板(13)沿着Z轴方向移动，所述升降板(13)上沿着X轴方向的两侧分别安装有第一立架(15)和第二立架(20)，所述翻转架(16)通过轴承可转动的安装在第一立架(15)和第二立架(20)之间，所述第一立架(15)上的翻转电机(14)可驱动翻转架(16)翻转，所述翻转架(16)上安装有治具(17)；

所述移载单元(4)上方的上机架(5)上设置有视觉检测单元(8)。

2.如权利要求1所述的一种翻转式产品视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测单元(8)包括下安装座(25)、移动座(26)和视觉组件(30)，所述视觉组件(30)安装在移动座(26)上，所述移动座(26)通过若干个第二导柱(27)可沿着Z轴方向活动的安装在下安装座(25)上，所述第二导柱(27)的顶部设置有锁固板(29)，所述锁固板(29)上的锁固螺杆(28)用于对移动座(26)进行锁固处理。

3.如权利要求2所述的一种翻转式产品视觉检测设备，其特征在于，所述视觉组件(30)为CCD视觉相机。

4.如权利要求1所述的一种翻转式产品视觉检测设备，其特征在于，所述上机架(5)上还设置有可沿着Z轴方向自由升降的拉门(7)，位于所述下机架(1)上的顶升气缸(2)可驱动上方的拉门(7)沿着Z轴方向自由移动。

5.如权利要求1所述的一种翻转式产品视觉检测设备，其特征在于，所述上机架(5)的外侧设置有外罩(6)，所述外罩(6)内侧的一侧安装有抽吸风扇(9)。

6.如权利要求1所述的一种翻转式产品视觉检测设备，其特征在于，所述升降板(13)和下方的移载平台板(10)之间还连接设置有若干个第一导柱(12)。

7.如权利要求1所述的一种翻转式产品视觉检测设备，其特征在于，所述治具(17)上设置有用于对工件定位的卡板(18)和定位销(19)。

8.如权利要求1所述的一种翻转式产品视觉检测设备，其特征在于，所述Y轴直线电机(24)沿着X轴方向两侧的工作台(3)上均安装有导轨(22)，所述移载平台板(10)的底部通过滑块(21)与下方的导轨(22)相连接。

9.如权利要求8所述的一种翻转式产品视觉检测设备，其特征在于，所述导轨(22)和Y轴直线电机(24)之间的工作台(3)上设置有沿着Y轴方向滚动的滚轮(23)，所述移载平台板(10)的底部可与下方的滚轮(23)相接触。