CN220305180U - 一种多工位视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位视觉检测装置，包括机架、上下料机构和视觉检测机构，机架上的中部位置安装有台面，台面上沿着X轴正方向的一侧安装有视觉检测机构，机架上的顶部安装有上下料机构；视觉检测机构的数量至少为两个且依次沿着X轴方向并列分布在台面上，台面上沿着X轴负方向的一侧安装有料盒单元。本实用新型通过上下料机构和视觉检测机构可以实现多工位的视觉检测处理，工作效率较高，加工工时较短；通过料盒单元可以方便实现同步实现上料以及下料处理，缩短生产节拍。

Description

一种多工位视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测相关技术领域，尤其涉及一种多工位视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN215031314U，公开了一种铝盖加工视觉检测机用传送带，包括：所述底座，为现有的电控箱结构，对装置提供电力，且对装置起到固定支撑的作用，并且底座上端安装有传送带；固定杆，其等间距安装在所述传送带的外表面，且固定杆的外表面设置有横板；废料斗，其设置在所述传送带外表面，且传送带外表面设置有气缸。该铝盖加工视觉检测机用传送带，该装置在使用时，当相机检测到不合格的工件时，使用者可将气缸通电，使得气缸带动推板进行移动，从而通过推板将工件推向废料斗内部进行集中收纳，避免工件之间混杂在一起不方便使用者进行区分，同时方便使用者对不合格的工件进行集中处理。

综上所述，上述的传送带中的视觉检测机构的工作过程时，产品在传送带上依次流转，然后固定在传送带一侧的视觉检测机构依次进行检测处理，但是在一些产品的检测要求需要将产品转移至待测架上去进行检测处理，现有的传送带不能够实现上述检测处理方式。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种多工位视觉检测装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种多工位视觉检测装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多工位视觉检测装置，包括机架、上下料机构和视觉检测机构，机架上的中部位置安装有台面，台面上沿着X轴正方向的一侧安装有视觉检测机构，机架上的顶部安装有上下料机构；

视觉检测机构的数量至少为两个且依次沿着X轴方向并列分布在台面上，台面上沿着X轴负方向的一侧安装有料盒单元；

料盒单元包括下料箱和上料箱，下料箱的数量至少为两个且沿着X轴方向并列安装在台面沿着Y轴负方向一侧靠近底部的位置，上料箱的底部设置有上料箱座，上料箱座可沿着Y轴方向安装在下方的台面的上料导轨组件上，上料直线气缸可驱动上方的上料箱座沿着Y轴方向移动；

视觉检测机构包括支撑架，支撑架的顶部安装有料架，支撑架沿着Y轴方向两侧的台面上均安装有相机单元，相机单元包括相机架，相机架上远离支撑架的一侧安装有相机，相机架上靠近支撑架的一侧安装有光源，料架、相机和光源三者同轴心设置。

作为本实用新型的进一步改进，上下料机构包括X轴直线电机、Z轴气缸和夹取机构，X轴直线电机通过顶板安装在机架上的顶部，X轴直线电机通过Z轴气缸架驱动Z轴气缸沿着X轴方向移动，Z轴气缸驱动Z轴导架沿着Z轴方向移动，Z轴导架的底部沿着X轴方向安装有至少两个夹取机构。

作为本实用新型的进一步改进，Z轴导架通过Z轴导轨组件在Z轴气缸架上沿着Z轴方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，夹取机构包括夹爪气缸和夹板，夹爪气缸沿着Z轴方向安装在Z轴导架的底部，夹爪气缸底部沿着X轴方向两侧的夹爪上均安装有夹板。

作为本实用新型的进一步改进，支撑架沿着X轴负方向一侧的台面上安装有倾斜的落料架，落料架朝向下料箱的一侧倾斜设置。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过上下料机构和视觉检测机构可以实现多工位的视觉检测处理，工作效率较高，加工工时较短；通过料盒单元可以方便实现同步实现上料以及下料处理，缩短生产节拍。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种多工位视觉检测装置的结构示意图；

图2是图1中上下料机构的结构示意图；

图3是图1中台面、料盒单元和视觉检测机构的结构示意图；

图4是图3中视觉检测机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

机架1、台面2、料盒单元3、上下料机构4、视觉检测机构5、顶板6、X轴直线电机7、Z轴气缸架8、Z轴气缸9、Z轴导架10、Z轴导轨组件11、夹取机构12、夹爪气缸13、夹板14、落料架15、下料箱16、上料直线气缸17、上料导轨组件18、上料箱座19、上料箱20、相机单元21、支撑架22、料架23、相机架24、相机25、光源26。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图4所示，

一种多工位视觉检测装置，包括机架1、上下料机构4和视觉检测机构5，机架1上的中部位置安装有台面2，台面2上沿着X轴正方向的一侧安装有视觉检测机构5，机架1上的顶部安装有上下料机构4。视觉检测机构5的数量至少为两个且依次沿着X轴方向并列分布在台面2上，台面2上沿着X轴负方向的一侧安装有料盒单元3。

第一，料盒单元3包括下料箱16和上料箱20，下料箱16的数量至少为两个且沿着X轴方向并列安装在台面2沿着Y轴负方向一侧靠近底部的位置，上料箱20的底部设置有上料箱座19，上料箱座19可沿着Y轴方向安装在下方的台面2的上料导轨组件19上，上料直线气缸17可驱动上方的上料箱座19沿着Y轴方向移动。其中，上料箱20的数量至少为两个且沿着Y轴方向并列安装在上料箱座19上。支撑架22沿着X轴负方向一侧的台面2上安装有倾斜的落料架15，落料架15朝向下料箱16的一侧倾斜设置。

第二，视觉检测机构5包括支撑架22，支撑架22的顶部安装有料架23，支撑架22沿着Y轴方向两侧的台面2上均安装有相机单元21，相机单元21包括相机架24，相机架24上远离支撑架22的一侧安装有相机25，相机架24上靠近支撑架22的一侧安装有光源26，料架23、相机25和光源26三者同轴心设置。

第三，上下料机构4包括X轴直线电机7、Z轴气缸9和夹取机构12，X轴直线电机7通过顶板6安装在机架1上的顶部，X轴直线电机7通过Z轴气缸架8驱动Z轴气缸9沿着X轴方向移动，Z轴气缸9驱动Z轴导架10沿着Z轴方向移动，Z轴导架10的底部沿着X轴方向安装有至少两个夹取机构12。Z轴导架10通过Z轴导轨组件11在Z轴气缸架8上沿着Z轴方向移动。夹取机构12包括夹爪气缸13和夹板14，夹爪气缸13沿着Z轴方向安装在Z轴导架10的底部，夹爪气缸13底部沿着X轴方向两侧的夹爪上均安装有夹板14。

其中，上述的料架23以及夹板14结构可以根据产品的外形结构进行适当的调节，从而具有更强的适用性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种多工位视觉检测装置，包括机架(1)、上下料机构(4)和视觉检测机构(5)，所述机架(1)上的中部位置安装有台面(2)，所述台面(2)上沿着X轴正方向的一侧安装有视觉检测机构(5)，所述机架(1)上的顶部安装有上下料机构(4)；

其特征在于：

所述视觉检测机构(5)的数量至少为两个且依次沿着X轴方向并列分布在台面(2)上，所述台面(2)上沿着X轴负方向的一侧安装有料盒单元(3)；

所述料盒单元(3)包括下料箱(16)和上料箱(20)，所述下料箱(16)的数量至少为两个且沿着X轴方向并列安装在台面(2)沿着Y轴负方向一侧靠近底部的位置，所述上料箱(20)的底部设置有上料箱座(19)，所述上料箱座(19)可沿着Y轴方向安装在下方的台面(2)的上料导轨组件(18)上，上料直线气缸(17)可驱动上方的所述上料箱座(19)沿着Y轴方向移动；

所述视觉检测机构(5)包括支撑架(22)，所述支撑架(22)的顶部安装有料架(23)，所述支撑架(22)沿着Y轴方向两侧的台面(2)上均安装有相机单元(21)，所述相机单元(21)包括相机架(24)，所述相机架(24)上远离支撑架(22)的一侧安装有相机(25)，所述相机架(24)上靠近支撑架(22)的一侧安装有光源(26)，所述料架(23)、相机(25)和光源(26)三者同轴心设置。

2.如权利要求1所述的一种多工位视觉检测装置，其特征在于，所述上下料机构(4)包括X轴直线电机(7)、Z轴气缸(9)和夹取机构(12)，所述X轴直线电机(7)通过顶板(6)安装在机架(1)上的顶部，所述X轴直线电机(7)通过Z轴气缸架(8)驱动Z轴气缸(9)沿着X轴方向移动，所述Z轴气缸(9)驱动Z轴导架(10)沿着Z轴方向移动，所述Z轴导架(10)的底部沿着X轴方向安装有至少两个夹取机构(12)。

3.如权利要求2所述的一种多工位视觉检测装置，其特征在于，所述Z轴导架(10)通过Z轴导轨组件(11)在Z轴气缸架(8)上沿着Z轴方向移动。

4.如权利要求2所述的一种多工位视觉检测装置，其特征在于，所述夹取机构(12)包括夹爪气缸(13)和夹板(14)，所述夹爪气缸(13)沿着Z轴方向安装在Z轴导架(10)的底部，所述夹爪气缸(13)底部沿着X轴方向两侧的夹爪上均安装有夹板(14)。

5.如权利要求1所述的一种多工位视觉检测装置，其特征在于，所述支撑架(22)沿着X轴负方向一侧的台面(2)上安装有倾斜的落料架(15)，所述落料架(15)朝向下料箱(16)的一侧倾斜设置。