CN210358126U

CN210358126U - 一种自动供料、检测、收料为一体化的设备

Info

Publication number: CN210358126U
Application number: CN201920874031.8U
Authority: CN
Inventors: 武艳阳
Original assignee: Suzhou Sanfu Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Sanfu Automation Technology Co ltd
Priority date: 2019-06-12
Filing date: 2019-06-12
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-06-12

Abstract

一种自动供料、检测、收料为一体化的设备，包括玻璃转盘机构、供料装置、导向机构、视觉检测机构、收料机构和工作台，所述玻璃转盘机构设置在工作台中间位置上，所述供料装置、导向机构、视觉检测机构和收料机构以玻璃转盘机构为中心，沿玻璃转盘机构的外沿侧依次设置在工作台上。本实用新型所述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，结构简单、设计合理，通用性强，适用范围广，效率高，大大提高检测效率，能够检出各精控的尺寸，实现工件全自动在线检测，提高生产效率。

Description

一种自动供料、检测、收料为一体化的设备

技术领域

本实用新型属于自动化整套设备技术领域，具体地，涉及一种自动供料、检测、收料为一体化的设备。

背景技术

目前市面的检测设备一般是人工将产品放在视觉相机下，通过显示器观看产品的外观，或者视觉系统检测尺寸等，效率低、速度慢、易疲劳，由于受主观的影响、人为的碰触，检测精度等只是一般，因此成本不断上升，需要持续投入。因此一台全自动的检测设备成为该行业的关键。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种自动供料、检测、收料为一体化的设备，构造简单，设计合理，实现检测的自动化，提高生产效率，满足市场的需求。

技术方案：本实用新型提供了一种自动供料、检测、收料为一体化的设备，包括玻璃转盘机构、供料装置、导向机构、视觉检测机构、收料机构和工作台，所述玻璃转盘机构设置在工作台中间位置上，所述供料装置、导向机构、视觉检测机构和收料机构以玻璃转盘机构为中心，沿玻璃转盘机构的外沿侧依照顺时针方向设置在工作台上。本实用新型的自动供料、检测、收料为一体化的设备，结构简单、设计合理，通用性强，适用范围广，效率高，大大提高检测效率，能够检出各精控的尺寸，实现工件全自动在线检测，提高生产效率。

进一步的，上述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，所述玻璃转盘机构包括转盘和支撑柱，所述转盘通过支撑柱设置在工作台上，所述支撑柱设置在工作台的中心位置。玻璃转盘机构负责搬运产品。

进一步的，上述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，所述供料装置包括振动盘、调整机构、振动盘底座、直振轨道、减震装置、储料槽和出料通道，所述振动盘底座设置在工作台上，所述振动盘设置在振动盘底座的上端，所述直振轨道的一端设置在振动盘上，并且所述直振轨道另一端与玻璃转盘机构连接，所述调整机构设置在直振轨道与玻璃转盘机构的连接处，所述减震装置设置在振动盘下端与振动盘底座上端之间，所述出料通道的一端设置在振动盘的上方，所述出料通道的另一端上端部设有储料槽。由所述振动盘、振动盘底座、直振轨道和调整机构共同作用能实现自动化控制，精确度高，操作方便，由振动盘自动供料，为不影响检测效果，振动盘附有减震装置。

进一步的，上述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，所述导向机构包括电机、导向柱和导向底座，所述电机通过一组支撑脚设置在玻璃转盘机构的外侧边缘位置，所述导向柱设置在电机的上端，所述导向底座设置在电机的下端与玻璃转盘机构的上端之间。所述导向机构通过电机旋转将所述玻璃转盘机构上的物料导正。

进一步的，上述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，所述视觉检测机构为五个CCD检测装置，所述CCD检测装置包括第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置和第五CCD检测装置，所述第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置和第五CCD检测装置沿着玻璃转盘机构依次分布，所述第一CCD检测装置为从外侧向内检测侧面，所述第二CCD检测装置和第三CCD检测装置为从下面向上检测底面，所述第四CCD检测装置和第五CCD检测装置为从上面向下检测上面，所述第四CCD检测装置和第五CCD检测装置为柱状结构。视觉检测机构搭载CCD视觉检测系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息来进行检测。

进一步的，上述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，所述CCD检测装置包括底座、手动调节滑台、相机、镜头和光源组件，所述手动调节滑台设置在底座上，所述相机、镜头和光源组件设置在手动调节滑台上，所述镜头安装在相机前端，所述镜头设置在光源和相机之间。

进一步的，上述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，所述收料机构包括一组收料箱体、一组把手、一组分隔板、一组收料控制器和一组锁扣，所述一组把手对应设置在一组收料箱体远离玻璃转盘机构的一端，所述一组分隔板设置在一组收料箱体之间，所述收料箱体的上顶板外表面设有收料控制器，所述收料箱体上顶板靠近把手的一侧设有一组锁扣。收料机构可进行自动收料，按不同需求，实现OK/NG等多工位收料，控制器系统在线测量，实时数据采集分析。

进一步的，上述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，所述收料机构设置在视觉检测机构的顺时针后方位置。依据检测结果分别收料。

进一步的，上述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，所述分隔板将整个收料机构分为4个收料箱体。结构设计简单合理，用于不同需求的工位收料。

上述技术方案可以看出，本实用新型所述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，具有如下有益效果：

1.通用性强，相同检测环境下，更换公里啊机构即可实现不同产品的检测；

2.使用范围广，可检测各种冲压件、异形五金、电子元件、小五金等，可对他们的形状、尺寸、外观、颜色等进行检测；

3.效率高，转盘匀速转动，产品进入转盘到出转盘无需停止检测，大大提高检测效率，误检率低，降低繁重劳工，全程视觉系统检测，无需员工肉眼观察。

4.系统在线测量，实时数据采集分析，设计简单、合理，实现工件全自动在线检测，提高生产效率，满足市场的需求，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述自动供料、检测、收料为一体化的设备的结构示意图；

图2为本实用新型所述自动供料、检测、收料为一体化的设备中供料装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述自动供料、检测、收料为一体化的设备中视觉机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述自动供料、检测、收料为一体化的设备中收料机构的结构示意图。

图中：玻璃转盘机构1、转盘11、支撑柱12、供料装置2、振动盘21、调整机构22、振动盘底座23、直振轨道24、减震装置25、储料槽26、储料通道27、导向机构3、电机31、导向柱32、导向底座33、视觉检测机构4、第一CCD检测装置41、第二CCD检测装置42、第三CCD检测装置43、第四CCD检测装置44、第五CCD检测装置45、收料机构5、收料箱体51、把手52、分隔板53、收料控制器54、锁扣55、工作台6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的自动供料、检测、收料为一体化的设备，包括玻璃转盘机构1、供料装置2、导向机构3、视觉检测机构4、收料机构5和工作台6，所述玻璃转盘机构1设置在工作台6中间位置上，所述供料装置2、导向机构3、视觉检测机构4和收料机构5以玻璃转盘机构1为中心，沿玻璃转盘机构1的外沿侧依照顺时针方向设置在工作台6上。所述玻璃转盘机构1包括转盘11和支撑柱12，所述转盘11通过支撑柱12设置在工作台6上，所述支撑柱12设置在工作台6的中心位置。

如图2所示，所述供料装置2包括振动盘21、调整机构22、振动盘底座23、直振轨道24、减震装置25、储料槽26和出料通道27，所述振动盘底座23设置在工作台6上，所述振动盘21设置在振动盘底座23的上端，所述直振轨道24的一端设置在振动盘21上，并且所述直振轨道24另一端与玻璃转盘机构1连接，所述调整机构22设置在直振轨道24与玻璃转盘机构1的连接处，所述减震装置25设置在振动盘21下端与振动盘底座23上端之间，所述出料通道27的一端设置在振动盘21的上方，所述出料通道27的另一端上端部设有储料槽26。由所述振动盘21、调整机构22、振动盘底座23和直振轨道24共同作用能实现自动化控制，精确度高，操作方便，由振动盘21自动供料，为不影响检测效果，振动盘21附有减震装置25。

如图3所示，所述导向机构3包括电机31、导向柱32和导向底座33，所述电机31通过一组支撑脚311设置在玻璃转盘机构1的外侧边缘位置，所述导向柱32设置在电机31的上端，所述导向底座33设置在电机31的下端与玻璃转盘机构1的上端之间。所述导向机构3通过电机31旋转将所述玻璃转盘机构1上的物料导正。所述视觉检测机构4为五个CCD检测装置，所述CCD检测装置包括第一CCD检测装置41、第二CCD检测装置42、第三CCD检测装置43、第四CCD检测装置44和第五CCD检测装置45，所述第一CCD检测装置41、第二CCD检测装置42、第三CCD检测装置43、第四CCD检测装置44和第五CCD检测装置45沿着玻璃转盘机构1依次分布，所述第一CCD检测装置41为从外侧向内检测侧面，所述第二CCD检测装置42和第三CCD检测装置43为从下面向上检测底面，所述第四CCD检测装置44和第五CCD检测装置45为从上面向下检测上面，所述第四CCD检测装置44和第五CCD检测装置45为柱状结构。所述CCD检测装置包括底座、手动调节滑台、相机、镜头和光源组件，所述手动调节滑台设置在底座上，所述相机、镜头和光源组件设置在手动调节滑台上，所述镜头安装在相机前端，所述镜头设置在光源和相机之间。

如图4所示，所述收料机构5包括一组收料箱体51、一组把手52、一组分隔板53、一组收料控制器54和一组锁扣55，所述一组把手52对应设置在一组收料箱体51远离玻璃转盘机构1的一端，所述一组分隔板53设置在一组收料箱体51之间，所述收料箱体51的上顶板外表面设有收料控制器54，所述收料箱体51上顶板靠近把手52的一侧设有一组锁扣55。所述收料机构5设置在视觉检测机构4的顺时针后方位置。所述分隔板53将整个收料机构5分为4个收料箱体51。

人工将产品放到储料槽26，产品通过出料通道27到达振动盘21，振动盘21供料至玻璃转盘机构1，玻璃转盘机构1均匀旋转；产品经过调整机构22和导向机构3调整方向并记录位置信号；产品旋转至第一CCD检测装置41，对产品的侧面尺寸或外观进行检测并记录数据；产品旋转至第二CCD检测装置42和第三CCD检测装置43，对产品的底面尺寸或外观进行检测并记录数据；产品旋转至第四CCD检测装置44和第五CCD检测装置45，对产品的上面尺寸或外观进行检测并记录数据；产品旋转至收料机构5，根据第一CCD检测装置41、第二CCD检测装置42、第三CCD检测装置43、第四CCD检测装置44和第五CCD检测装置45所记录的数据将产品分类送入OK或者相应的NG品收料箱体51；系统在线测量，实时数据采集分析。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动供料、检测、收料为一体化的设备，其特征在于：包括玻璃转盘机构（1）、供料装置（2）、导向机构（3）、视觉检测机构（4）、收料机构（5）和工作台（6），所述玻璃转盘机构（1）设置在工作台（6）中间位置上，所述供料装置（2）、导向机构（3）、视觉检测机构（4）和收料机构（5）以玻璃转盘机构（1）为中心，沿玻璃转盘机构（1）的外沿侧依照顺时针方向设置在工作台（6）上。

2.根据权利要求1所述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，其特征在于：所述玻璃转盘机构（1）包括转盘（11）和支撑柱（12），所述转盘（11）通过支撑柱（12）设置在工作台（6）上，所述支撑柱（12）设置在工作台（6）的中心位置。

3.根据权利要求1所述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，其特征在于：所述供料装置（2）包括振动盘（21）、调整机构（22）、振动盘底座（23）、直振轨道（24）、减震装置（25）、储料槽（26）和出料通道（27），所述振动盘底座（23）设置在工作台（6）上，所述振动盘（21）设置在振动盘底座（23）的上端，所述直振轨道（24）的一端设置在振动盘（21）上，并且所述直振轨道（24）另一端与玻璃转盘机构（1）连接，所述调整机构（22）设置在直振轨道（24）与玻璃转盘机构（1）的连接处，所述减震装置（25）设置在振动盘（21）下端与振动盘底座（23）上端之间，所述出料通道（27）的一端设置在振动盘（21）的上方，所述出料通道（27）的另一端上端部设有储料槽（26）。

4.根据权利要求1所述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，其特征在于：所述导向机构（3）包括电机（31）、导向柱（32）和导向底座（33），所述电机（31）通过一组支撑脚（311）设置在玻璃转盘机构（1）的外侧边缘位置，所述导向柱（32）设置在电机（31）的上端，所述导向底座（33）设置在电机（31）的下端与玻璃转盘机构（1）的上端之间。

5.根据权利要求1所述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，其特征在于：所述视觉检测机构（4）为五个CCD检测装置，所述CCD检测装置包括第一CCD检测装置（41）、第二CCD检测装置（42）、第三CCD检测装置（43）、第四CCD检测装置（44）和第五CCD检测装置（45），所述第一CCD检测装置（41）、第二CCD检测装置（42）、第三CCD检测装置（43）、第四CCD检测装置（44）和第五CCD检测装置（45）沿着玻璃转盘机构（1）依次分布，所述第一CCD检测装置（41）为从外侧向内检测侧面，所述第二CCD检测装置（42）和第三CCD检测装置（43）为从下面向上检测底面，所述第四CCD检测装置（44）和第五CCD检测装置（45）为从上面向下检测上面，所述第四CCD检测装置（44）和第五CCD检测装置（45）为柱状结构。

6.根据权利要求5所述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，其特征在于：所述CCD检测装置包括底座、手动调节滑台、相机、镜头和光源组件，所述手动调节滑台设置在底座上，所述相机、镜头和光源组件设置在手动调节滑台上，所述镜头安装在相机前端，所述镜头设置在光源和相机之间。

7.根据权利要求1所述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，其特征在于：所述收料机构（5）包括一组收料箱体（51）、一组把手（52）、一组分隔板（53）、一组收料控制器（54）和一组锁扣（55），所述一组把手（52）对应设置在一组收料箱体（51）远离玻璃转盘机构（1）的一端，所述一组分隔板（53）设置在一组收料箱体（51）之间，所述收料箱体（51）的上顶板外表面设有收料控制器（54），所述收料箱体（51）上顶板靠近把手（52）的一侧设有一组锁扣（55）。

8.根据权利要求6所述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，其特征在于：所述收料机构（5）设置在视觉检测机构（4）的顺时针后方位置。

9.根据权利要求7所述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，其特征在于：所述分隔板（53）将整个收料机构（5）分为4个收料箱体（51）。