CN210882754U - 一种砂轮棒自动收料装置及其生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂轮棒自动收料装置，包括夹取机构、料盘、平移机构和移料机构，夹取机构能够取放砂轮棒；料盘能够放置砂轮棒；平移机构能够左右移动料盘使夹取机构将砂轮棒放置在合适位置，平移机构能够将装满的料盘移动至换料盘工位，供人工换取料盘；移料机构能够带动夹取机构移动至定位机构处取料或移动至料盘处放料；本实用新型能够实现自动收料，自动化程度高，降低了工人的工作量，提高了生产效率，能够更好的满足自动化生产设备及生产线的需求。本实用新型提供了一种砂轮棒生产系统，包括加工机台、缓料装置和自动收料装置，缓料装置能够对砂轮棒进行位置调整及夹取前固定，利于自动收料装置夹取砂轮棒，减少对砂轮棒的损坏。

Description

一种砂轮棒自动收料装置及其生产系统

技术领域

本实用新型属于砂轮棒加工装置技术领域，特别是涉及一种砂轮棒自动收料装置及其生产系统。

背景技术

在传统的砂轮棒生产中，依靠人力收取加工完成后的砂轮棒，具体的，人工从加工机台的出料口取走砂轮棒，并将砂轮棒放置在料盘的放置孔内，以利于存储运输，但是加工机台加工效率高，需要工人不断取放，劳动强度大，工作量大，生产效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种砂轮棒自动收料装置及其生产系统，能够自动将加工机台出料口处的砂轮棒放置到料盘内。

本实用新型提供的一种砂轮棒自动收料装置，包括：

夹取机构，包括夹持组件，用于选择性地夹紧砂轮棒；

料盘，用于放置收取的所述砂轮棒；

平移机构，包括左右平移组件，用于带动所述料盘移动至所述夹持组件的下方或移动至换料盘工位；

移料机构，包括上下平移组件和前后平移组件，用于带动所述夹取机构移动取料或移动至所述料盘处放料。

以上技术方案优选的，所述夹持组件包括夹持气缸和夹爪，所述夹持气缸用于驱动所述夹爪夹紧或松开。

以上技术方案优选的，所述夹取机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸的执行端与所述夹持气缸的缸体连接。

以上技术方案优选的，所述平移机构和所述料盘设于所述前后平移组件的下方。

以上技术方案优选的，所述左右平移组件、上下平移组件和前后平移组件均为电动线性模组。

以上技术方案优选的，所述料盘上设有多个用于放置所述砂轮棒的放置孔，所述料盘的四角均设有用于连接所述平移机构的定位孔。

本实用新型提供的一种砂轮棒生产系统，包括加工机台，还包括缓料装置和前述的自动收料装置，所述缓料装置设于所述加工机台的出料口处，包括定位机构，所述定位机构用于调整砂轮棒的位置并选择性地固定所述砂轮棒。

以上技术方案优选的，所述定位机构包括调整板和卡紧组件，所述调整板的中部内凹形成直线形的调整部，所述调整部设有凹槽，所述卡紧组件设于所述凹槽内，用于选择性地卡紧所述砂轮棒。

以上技术方案优选的，所述缓料装置还包括拨料机构，用于将所述砂轮棒拨至所述卡紧组件。

以上技术方案优选的，所述卡紧组件设于所述前后平移组件的下方。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种砂轮棒自动收料装置，包括夹取机构、料盘、平移机构和移料机构，夹取机构包括夹持组件，能够取放砂轮棒；料盘能够放置砂轮棒；夹取机构放料时，平移机构能够左右移动料盘使夹取机构将砂轮棒放置在合适位置，料盘装满时，平移机构能够将料盘移动至换料盘工位，供人工取走放满的料盘，更换空料盘；移料机构能够带动夹取机构移动至定位机构处取料或移动至料盘处放料；本实用新型能够实现自动收料，自动化程度高，降低了工人的工作量，提高了生产效率，能够更好的满足自动化生产设备及生产线的需求。本实用新型提供了一种砂轮棒生产系统，包括加工机台、缓料装置和自动收料装置，缓料装置能够对砂轮棒进行位置调整及夹取前固定，利于自动收料装置夹取砂轮棒，减少对砂轮棒的损坏。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所提供的砂轮棒自动收料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所提供的移料机构的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例所提供的平移机构的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所提供的夹取机构的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例所提供的料盘的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例所提供的砂轮棒生产系统的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例所提供的缓料装置的结构示意图。

其中：1、夹取机构；11、夹持组件；111、夹持气缸；112、夹爪；12、旋转气缸；

2、料盘；21、放置孔；22、定位孔；

3、平移机构；31、左右平移组件；

4、移料机构；41、上下平移组件；42、前后平移组件；43、第一连接板；44、第二连接板；

5、砂轮棒；

6、加工机台；

7、缓料装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型一方面提供一种砂轮棒自动收料装置，如图1-5所示，包括夹取机构1、料盘2、平移机构3和移料机构4。其中夹取机构1包括夹持组件11，用于选择性地夹紧砂轮棒5；料盘2用于放置收取的砂轮棒5；平移机构3包括左右平移组件31，用于带动料盘2移动至夹持组件11的下方或移动至换料盘工位；移料机构4包括上下平移组件41和前后平移组件42，用于带动夹取机构1移动取料或移动至料盘2处放料。

具体的，夹持组件11包括夹持气缸111和夹爪112，夹持气缸111用于驱动夹爪112夹紧或松开，从而取放砂轮棒5。为了便于将砂轮棒5竖直地放置于料盘2的放置孔21内，夹取机构1还包括旋转气缸12，旋转气缸12的执行端与夹持气缸111的缸体连接。旋转气缸12能够带动夹持气缸111和夹爪112转动，从而将砂轮棒5旋转一定的角度。

左右平移组件31、上下平移组件41和前后平移组件42均为电动线性模组。线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式：一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，省去了制作直线运动机构。本实施例中选取同步带及同步带轮形式的电动线性模组。左右平移组件31、上下平移组件41和前后平移组件42还可以是齿轮齿条传动结构、气缸或液压缸驱动结构等。

上下平移组件41的固定部通过第一连接板43与前后平移组件42的移动部固定连接；旋转气缸12的缸体通过第二连接板44与上下平移组件41的移动部固定连接；由此能够实现夹爪112的上下、前后移动及夹爪112的转动。左右平移组件31和料盘2设于前后平移组件42的下方，料盘2与左右平移组件31的移动端可拆卸连接，利于更换料盘2，例如销接或卡接等。料盘2上设有多个用于放置砂轮棒5的放置孔21，料盘2的四角均设有用于连接平移机构3的定位孔22。

本实用新型另一方面提供一种砂轮棒生产系统，如图6和7所示，包括加工机台6，还包括缓料装置7和前述的自动收料装置，缓料装置7设于加工机台6的出料口处，包括定位机构，定位机构用于调整砂轮棒5的位置并选择性地固定砂轮棒5。定位机构包括调整板和卡紧组件，调整板的中部内凹形成直线形的调整部，调整部设有凹槽，卡紧组件设于凹槽内，用于选择性地卡紧砂轮棒5。卡紧组件包括两个对称于调整部设置的卡板，每个卡板均有一个气缸驱动。卡紧组件能够在夹爪112抓取前对砂轮棒5进行定位。缓料装置7还包括拨料机构，用于将砂轮棒5由加工机台6的出料口拨至卡紧组件。拨料机构通过安装板设于调整板靠近加工机台6出料口的一端，包括拨杆和旋转气缸12，拨杆安装于旋转气缸12的执行端上，旋转气缸12的缸体安装在安装板上。卡紧组件设于前后平移组件42的下方。调整部与左右平移组件31平行设置。加工机床的出料口或调整板靠近出料口处设有传感器，能够感应是否有砂轮棒5出料。传感器可以为光纤传感器或接近传感器等。

换料盘工位处也可以设置传感器，用于感应是否有料盘2。传感器可以为光纤传感器或接近传感器等。可以设置报警器，当换料盘工位来料盘2时，用于提醒工作人员换料盘2。

本实施例的工作过程：砂轮棒5从加工机床出料口流出来，传感器感应信号；拨杆将砂轮棒5外拨，使砂轮棒5沿直线状的调整部滑动至卡板位置；卡板将砂轮棒5卡紧；卡板张开，夹爪112前后移动并下移，夹取砂轮棒5；夹取后上移，前后移动到料盘2位置，旋转气缸12旋转90°，下移并调整料盘2的左右位置，使砂轮棒5置于料盘2的放置孔21内；料盘2摆满后，左右平移机构3将料盘2滑出至换料盘工位，设备报警提醒工作人员换料盘2。

本实用新型提供了一种砂轮棒自动收料装置，包括夹取机构1、料盘2、平移机构3和移料机构4，夹取机构1包括夹持组件11，能够取放砂轮棒5；料盘2能够放置砂轮棒5；夹取机构1放料时，平移机构3能够左右移动料盘2使夹取机构1将砂轮棒5放置在合适位置，料盘2装满时，平移机构3能够将料盘2移动至换料盘工位，供人工取走放满的料盘2，更换空料盘2；移料机构4能够带动夹取机构1移动至定位机构处取料或移动至料盘2处放料；本实用新型能够实现自动收料，自动化程度高，降低了工人的工作量，提高了生产效率，能够更好的满足自动化生产设备及生产线的需求。本实用新型提供了一种砂轮棒生产系统，包括加工机台6、缓料装置7和自动收料装置，缓料装置7能够对砂轮棒5进行位置调整及夹取前固定，利于自动收料装置夹取砂轮棒5，减少对砂轮棒5的损坏。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种砂轮棒自动收料装置，其特征在于，包括：

夹取机构，包括夹持组件，用于选择性地夹紧砂轮棒；

料盘，用于放置收取的所述砂轮棒；

平移机构，包括左右平移组件，用于带动所述料盘移动至所述夹持组件的下方或移动至换料盘工位；

移料机构，包括上下平移组件和前后平移组件，用于带动所述夹取机构移动取料或移动至所述料盘处放料。

2.根据权利要求1所述的砂轮棒自动收料装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持气缸和夹爪，所述夹持气缸用于驱动所述夹爪夹紧或松开。

3.根据权利要求2所述的砂轮棒自动收料装置，其特征在于：所述夹取机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸的执行端与所述夹持气缸的缸体连接。

4.根据权利要求1所述的砂轮棒自动收料装置，其特征在于：所述平移机构和所述料盘设于所述前后平移组件的下方。

5.根据权利要求4所述的砂轮棒自动收料装置，其特征在于：所述左右平移组件、上下平移组件和前后平移组件均为电动线性模组。

6.根据权利要求1所述的砂轮棒自动收料装置，其特征在于：所述料盘上设有多个用于放置所述砂轮棒的放置孔，所述料盘的四角均设有用于连接所述平移机构的定位孔。

7.一种砂轮棒生产系统，包括加工机台，其特征在于：还包括缓料装置和如权利要求1-6任一项所述的自动收料装置，所述缓料装置设于所述加工机台的出料口处，包括定位机构，所述定位机构用于调整砂轮棒的位置并选择性地固定所述砂轮棒。

8.根据权利要求7所述的砂轮棒生产系统，其特征在于：所述定位机构包括调整板和卡紧组件，所述调整板的中部内凹形成直线形的调整部，所述调整部设有凹槽，所述卡紧组件设于所述凹槽内，用于选择性地卡紧所述砂轮棒。

9.根据权利要求8所述的砂轮棒生产系统，其特征在于：所述缓料装置还包括拨料机构，用于将所述砂轮棒拨至所述卡紧组件。

10.根据权利要求9所述的砂轮棒生产系统，其特征在于：所述卡紧组件设于所述前后平移组件的下方。

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