CN215035797U - 电机端盖送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机端盖送料机构，包括桁架组件，沿桁架组件滑动连接的送料机械手，及固定在桁架组件上的定位组件、翻转组件；桁架组件包括支撑架及设置在支撑架顶端的横向导轨，所述送料机械手设置在横向导轨上；定位组件固定在支撑架上，定位组件包括定位台、驱动定位台旋转的电机及对应设置在定位台一侧的定位机械手；翻转组件固定在支撑架上，翻转组件包括支撑台及对应设置在支撑台一侧的翻转机械手。该电机端盖送料机构能够实现自动取料、定向、翻转等操作，从而将电机端盖送入相应加工工位，全程无需人工操作，实现连续自动化加工，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，保证了产品质量。

Description

电机端盖送料机构

技术领域

本实用新型涉及电机端盖加工技术领域，尤其涉及一种电机端盖送料机构。

背景技术

电机端盖在铸造完成后，需要对其表面或内壁进行机加工。以往都是将电机端盖铸件放在托盘上，由操作人员手动放入车床、铣床、钻床等，需要操作人员大量的劳动强度，加工效率较差，容易产生次品。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺陷，提供一种能够自动抓取产品，并将产品送入相应加工工位的电机端盖送料机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种电机端盖送料机构，包括桁架组件，沿桁架组件滑动连接的送料机械手，及固定在桁架组件上的定位组件、翻转组件；

所述桁架组件包括支撑架及设置在支撑架顶端的横向导轨，所述送料机械手设置在横向导轨上；

所述定位组件固定在支撑架上，定位组件包括定位台、驱动定位台旋转的电机及对应设置在定位台一侧的定位机械手；

所述翻转组件固定在支撑架上，翻转组件包括支撑台及对应设置在支撑台一侧的翻转机械手。

作为优选，所述送料机械手包括机械臂、驱动机械臂横向及纵向移动的机械臂驱动及固定在机械臂底端的上料组件。

为了便于将电机端盖翻转从而便于对其车加工，所述上料组件包括翻转气缸、翻转连接板、夹爪气缸及夹爪，所述翻转气缸能够驱动翻转连接板翻转，所述夹爪气缸及夹爪具有两组，夹爪气缸能够驱动夹爪夹紧或松开电机端盖。

为了便于对电机端盖定向，从而保证后续加工精度，所述定位机械手包括定位气缸及夹块，所述定位气缸能够驱动夹块夹紧电机端盖边缘。

为了便于实现电机端盖180度翻转，所述翻转机械手包括翻转气缸、翻板、夹紧气缸及夹爪，所述翻转气缸能够驱动翻板翻转，所述夹紧气缸固定在翻板上，夹紧气缸能够驱动夹爪夹紧或松开电机端盖。

本实用新型的有益效果是：该电机端盖送料机构能够实现自动取料、定向、翻转等操作，从而将电机端盖送入相应加工工位，全程无需人工操作，实现连续自动化加工，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，保证了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的电机端盖送料机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型的上料组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型的定位组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型的翻转组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1所示的一种电机端盖送料机构，包括桁架组件，沿桁架组件滑动连接的送料机械手，及固定在桁架组件上的定位组件7、翻转组件8。

所述桁架组件包括支撑架1及设置在支撑架1顶端的横向导轨2，所述送料机械手设置在横向导轨2上，所述定位组件7、翻转组件8分别固定在支撑架1上，并对应设置在两侧，另外，支撑架1顶端位置还固定有面板3，可以记录加工状况。所述送料机械手包括机械臂4、驱动机械臂4横向及纵向移动的机械臂驱动5及固定在机械臂4底端的上料组件6。

如图2所示的上料组件，包括翻转气缸61、翻转连接板62、两个夹爪气缸63及两组夹爪64，所述翻转气缸61能够驱动翻转连接板62翻转90度(逆时针)，所述夹爪气缸63固定在翻转连接板62底端，夹爪气缸63能够驱动夹爪64夹紧或松开电机端盖。

如图3所示的定位组件，包括固定座71、定位台73、驱动定位台73旋转的电机72及对应设置在定位台72一侧的定位机械手，固定座71固定在支撑架上，定位台73设置在固定座71顶端，所述定位机械手包括定位气缸74及夹块75，所述定位气缸74能够驱动夹块75夹紧电机端盖9边缘的凸块，实现定向，光电开关76可以感应电机端盖9位置是否准确。

如图4所示的翻转组件，包括固定座81、支撑台82及对应设置在支撑台82一侧的翻转机械手，所述支撑台82顶面固定有若干顶针83，所述翻转机械手包括翻转气缸84、翻板85、夹紧气缸87及夹爪86，所述翻转气缸84能够驱动翻板85实现180度翻转，所述夹紧气缸87固定在翻板85上，夹紧气缸87能够驱动夹爪86夹紧或松开电机端盖。

结合图1-4所示，加工时，送料机械手沿横向导轨2移动至料盘上方，然后下降，夹爪气缸63驱动夹爪64抓住一块电机端盖9，然后移动至定位工位，电机72驱动定位台73及电机端盖9逐渐旋转至固定位置，定位气缸74驱动夹块75夹紧电机端盖9边缘实现定位，送料机械手即可将电机端盖9送入相应加工工位；若需要将电机端盖9翻转180度，则送料机械手将电机端盖9送入翻转工位，夹紧气缸87驱动夹爪86夹紧电机端盖9，翻转气缸84驱动翻板85及电机端盖9翻转180度，使电机端盖9由正面变为反面，并落在支撑台82上，送料机械手即可将电机端盖9送入相应加工工位，加工完成后，送料机械手将电机端盖9取出送入收集工位，完成一次加工。

需要说明的，本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种电机端盖送料机构，其特征在于：包括桁架组件，沿桁架组件滑动连接的送料机械手，及固定在桁架组件上的定位组件、翻转组件；

所述桁架组件包括支撑架及设置在支撑架顶端的横向导轨，所述送料机械手设置在横向导轨上；

所述定位组件固定在支撑架上，定位组件包括定位台、驱动定位台旋转的电机及对应设置在定位台一侧的定位机械手；

所述翻转组件固定在支撑架上，翻转组件包括支撑台及对应设置在支撑台一侧的翻转机械手。

2.根据权利要求1所述的电机端盖送料机构，其特征在于：所述送料机械手包括机械臂、驱动机械臂横向及纵向移动的机械臂驱动及固定在机械臂底端的上料组件。

3.根据权利要求2所述的电机端盖送料机构，其特征在于：所述上料组件包括翻转气缸、翻转连接板、夹爪气缸及夹爪，所述翻转气缸能够驱动翻转连接板翻转，所述夹爪气缸及夹爪具有两组，夹爪气缸能够驱动夹爪夹紧或松开电机端盖。

4.根据权利要求1所述的电机端盖送料机构，其特征在于：所述定位机械手包括定位气缸及夹块，所述定位气缸能够驱动夹块夹紧电机端盖边缘。

5.根据权利要求1所述的电机端盖送料机构，其特征在于：所述翻转机械手包括翻转气缸、翻板、夹紧气缸及夹爪，所述翻转气缸能够驱动翻板翻转，所述夹紧气缸固定在翻板上，夹紧气缸能够驱动夹爪夹紧或松开电机端盖。

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